Система управления мобильными роботами на основе технологии VR

Составляющая, частное решение линейного неоднородного уравнения динамики системы. Для того чтобы система автоматического управления могла воспроизводить входной сигнал (задание) и отклонение управляемой величины после подавления возмущения с течением времени уменьшалось, переходная составляющая должна стремиться к нулю при неограниченном возрастании времени:(4.7)Условие (4.7) является условием…

Дипломная

Сенсорные системы: сонары, ик-дальномеры, радары, лидары, камеры

Устройство предварительной обработки в современных сенсорах встроено в само устройство датчика. Процессор позволяет проводить анализ, который необходим для поступления информации в систему управления к человеку-оператору для дальнейшего использования. Рисунок 4.4- Телевизионная передающая камера на базе видикона. Внизу блок управления (фирма Диаконт, Россия) Рисунок 4.5 — Телевизионная ПЗСкамера…

Реферат