Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем

Диссертация: Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора, позволяющий улучшить надежность работы и расширить его функциональные возможности, алгоритм работы частотного дискриминатора, входящего в состав логического устройства сравнения с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора при работе синхронно-синфазного электропривода в переходных режимах, алгоритм работы… Читать ещё >

Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
  • ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННОГО 19 ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ СКАНИРУЮЩИХ СИСТЕМ
    • 1. 1. Методы сканирования области пространства с помощью 19 узла оптико-механической развертки изображения
    • 1. 2. Требования к электроприводу узла оптико-механической 24 развертки изображения
    • 1. 3. Принцип фазовой автоподстройки частоты вращения как 27 основа для построения прецизионного электропривода
    • 1. 4. Установка начального углового положения электропривода 32 узла оптико-механической развертки изображения
    • 1. 5. Бесконтактный двигатель постоянного тока
    • 1. 6. Выводы
  • ГЛАВА 2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СПОСОБОВ 40 СИНХРОНИЗАЦИИ И ФАЗИРОВАНИЯ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 2. 1. Математическая модель контура ФАПЧВ синхронно- 40 синфазного электропривода
    • 2. 2. Анализ динамических процессов в синхронно-синфазном 47 электроприводе методом фазовой плоскости
    • 2. 3. Обзор, классификация и сравнение способов синхронизации 49 синхронно-синфазного электропривода
      • 2. 3. 1. Способы синхронизации с введением корректирующих 50 сигналов в каналы импульсных последовательностей
      • 2. 3. 2. Способы синхронизации с изменением алгоритма 55 работы логического устройства сравнения
      • 2. 3. 3. Способы синхронизации с введением корректирующих 59 сигналов в основной канал регулирования в режимах насыщения ЛУС
      • 2. 3. 4. Сравнение способов синхронизации синхронно- 63 синфазного электропривода
    • 2. 4. Сравнительный анализ способов фазирования синхронно- 64 синфазного электропривода
      • 2. 4. 1. Обзор известных способов фазирования синхронно- 65 синфазного электропривода
      • 2. 4. 2. Сравнение способов фазирования синхронно- 70 синфазного электропривода
    • 2. 5. Разделение во времени процессов синхронизации и 72 фазирования синхронно-синфазного электропривода
    • 2. 6. Выводы
  • ГЛАВА 3. УЛУЧШЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА 74 СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 3. 1. Усовершенствование способа синхронизации с 74 опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора по сигналу дополнительного частотного дискриминатора
      • 3. 1. 1. Усовершенствование алгоритма работы импульсного 75 частотно-фазового дискриминатора с индикацией режимов работы электропривода
      • 3. 1. 2. Разработка алгоритма работы дополнительного 83 частотного дискриминатора функционирующего в широком диапазоне частот вращения синхронно-синфазного электропривода
    • 3. 2. Разработка способа предварительного фазирования
      • 3. 2. 1. Принцип предварительного фазирования до 101 синхронизации электропривода
      • 3. 2. 2. Разработка способа предварительного фазирования с 103 постоянной скоростью доворота вала электродвигателя
    • 3. 3. Выводы
  • ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 109 СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА В МАТЬАВ
    • 4. 1. Компьютерная модель импульсного частотно-фазового 109 дискриминатора
    • 4. 2. Имитационное моделирование контура фазовой 116 автоподстройки частоты вращения синхронно-синфазного электропривода
      • 4. 2. 1. Влияние структуры и параметров фильтра нижних 122 частот на динамику синхронно-синфазного электропривода
      • 4. 2. 2. Влияние параметров корректирующего устройства 126 на быстродействие синхронно-синфазного электропривода
      • 4. 2. 3. Влияние уровня токоограничения на динамику 130 синхронно-синфазного электропривода
      • 4. 2. 4. Анализ работы контура фазовой автоподстройки 138 частоты вращения синхронно-синфазного электропривода с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора
    • 4. 3. Имитационное моделирование синхронно-синфазного 143 электропривода
      • 4. 3. 1. Имитационное моделирование синхронно-синфазного 143 электропривода

      4.3.2. Сравнительный анализ фазирования синхронно- 147 синфазного электропривода способом с постоянной скоростью доворота вала, способом с оптимальным по быстродействию регулированием и способом предварительного фазирования

      4.4. Выводы

Актуальность темы

Синхронно-синфазные электроприводы (ССЭ) находят широкое применение в сканирующих системах, в системах технического зрения современных робототехнических комплексов, системах автоматического визуального контроля продукции, копировальных установках, что обусловлено их высокими точностными показателями и широким диапазоном регулирования угловой скорости.

Синхронно-синфазный электропривод (рис. В.1) реализован в виде двух контуров регулирования:

— фазовой автоподстройки частоты вращения (ФАПЧВ) реализованный на основе электропривода с фазовой синхронизацией (ЭПФС) и включающий в себя логическое устройство сравнения (ЛУС), корректирующее устройство (КУ), электродвигатель (ЭД) и импульсный датчик частоты вращения (ИДЧ), формирующий z импульсов за оборот вала электродвигателя;

— фазирования включающий в себя контур ФАПЧВ, импульсный датчик положения (ДП), и фазирующий регулятор (ФР) состоящий из блока определения углового рассогласования (БОУР) и блока регулирования угловой ошибки (БР).

В основе построения ЭПФС (контура ФАПЧВ) [1] лежит принцип фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Принцип ФАПЧ заключается в автоматическом регулировании выходной частоты замкнутой САУ при частотном сигнале задания.

Идеальный астатизм системы автоматического управления (САУ) по частоте обеспечивается в результате сравнения по фазе опорной частоты /оп, формируемой кварцевым генератором по коду сигнала задания, и частоты обратной связи /ос, формируемой импульсный датчик частоты вращения, с помощью логического устройства сравнения, частот и фаз двух импульсных последовательностей. Устойчивость САУ при этом обеспечивается с помощью корректирующего устройства.

К,.

БЗЧ.

0/7.

ФР Г.

БОУР.

Аа^.

БР оп.

ЛУС.

7.

КУ ос ос контур ФАПЧВ и л эд г идч дп.

ВИД.

Рис. В.1. Структурная схема синхронно-синфазного электропривода.

Благодаря использованию принципа ФАПЧ в электроприводе обеспечиваются (в сравнении с высокоточными цифровыми электроприводами [2]) более высокие точностные показатели за счет следующих факторов [3]:

— требуемая точность импульсного сигнала задания легко обеспечивается за счет использования кварцевого генератора в блоке задания частоты, в то время как в цифровом электроприводе она достигается за счет значительного увеличения количества разрядов двоичного кода задания, что сильно усложняет систему регулирования;

— в цифровых электроприводах [2] погрешность датчика угла определяется угловым расстоянием между двумя соседними метками, участвующими в формировании младшего разряда выходного цифрового сигнала датчика, а при использовании в электроприводе с фазовой синхронизацией импульсного датчика частоты вращения с тем же количеством меток г его погрешность определяется точностью нанесения меток, которая может быть обеспечена значительно выше по сравнению с угловым расстоянием между соседними метками датчика;

— применение принципа ФАПЧ (благодаря использованию логического устройства сравнения) обеспечивает в системе регулирования малую погрешность операции определения фазового рассогласования входных частот /оп и /ос, а также идеальный астатизм по частоте вращения.

Кроме того достоинством принципа ФАПЧ является простота реализации релейного алгоритма регулирования при отработке больших частотных рассогласований и, соответственно, высокое быстродействие в процессе синхронизации контура ФАПЧ с входным частотным сигналом /оп. За счет логической блокировки элемента фазового сравнения, входящего в состав ЛУС, большие отклонения по частоте отрабатываются с предельным темпом, а после смены знака частотного рассогласования контур ФАПЧ замыкается по угловой ошибке и втягивается в синхронизм с входным частотным сигналом /оп.

Основное направление применения синхронно-синфазных электроприводов — это информационно-измерительные системы. Отсюда особенности работы ССЭ с точки зрения изменения момента нагрузки и момента инерции:

— в большинстве случаев момент инерции определяется конструкцией рабочего механизма узла оптико-механической развертки (ОМР), расположенного на валу электродвигателя, и практически не изменяется во время работы электропривода;

— момент нагрузки зависит, в основном, от заданной частоты вращения и проявляется в небольшой статической ошибке регулирования электропривода по углу, которая может быть сведена к минимуму за счет правильного выбора структуры и параметров регулятора.

Электродвигатель узла оптико-механической развертки сканирующей системы должен обладать следующими параметрами:

— большой срок службы, высокая надёжность и повышенный ресурс работы;

— высокое быстродействие и динамика;

— высокие энергетические показатели;

— малые массогабаритные показатели;

— широкий диапазон частот вращения.

Наиболее полно удовлетворяют данным требованиям бесконтактные двигатели постоянного тока (БДПТ)[4].

Основы теории построения прецизионных синхронно-синфазных электроприводов заложены в работах Р. М. Трахтенберга. Экспериментальные и теоретические исследования в этой области проводились различными научными коллективами. Значительный вклад в решение вопросов проектирования ССЭ внесли И. В. Булин-Соколов, В. И. Стребков, Б. А. Староверов, А. В. Ханаев, А. А. Киселев, В. П. Галас, М. В. Фалеев, Л. М. Осипов, Вл. В. Андрущук, Вас. В. Андрущук, В. Н. Зажирко, А. М. Сутормин, Б. М. Ямановский, В. Г. Кавко, А. В. Бубнов и др. На этой основе спроектировано значительное количество электроприводов для различных областей применения, разработаны новые способы регулирования и новые технические решения построения ССЭ.

Однако вопросы анализа и синтеза синхронно-синфазных электроприводов освещены в литературе недостаточно полно, отсутствуют достаточно простые, пригодные для инженерной практики методики проектирования ССЭ. Несмотря на широкое использование принципа ФАПЧ при построении прецизионных систем электропривода вопросы динамики таких систем рассмотрены недостаточно полно, что обусловлено наличием целого ряда нелинейностей в модели электропривода, отражающих алгоритмы работы логического устройства сравнения и токоограничения БДПТ. В том числе не решен вопрос значительной величины перерегулирования и сокращения времени переходного процесса при переходе к фазовой синхронизации из режима сравнения частот, что обусловлено многозначной логической нелинейностью характеристик ЛУС. Использование дополнительных технических средств ускорения перехода к фазовому режиму не имеет в настоящее время однозначного решения и ведет к значительному усложнению системы [5].

В результате при проектировании электроприводов необоснованно используются упрощенные модели элементов системы управления, что приводит к дополнительным затратам (связанным с экспериментальной проверкой разработанных электроприводов и их последующей доработкой), усложнению систем регулирования, малой эффективности их работы и сужению рабочего диапазона. Сдерживается разработка новых, более совершенных систем электропривода [6].

Таким образом, развитие теории прецизионных систем синхронно-синфазного электропривода является актуальной задачей, решение которой позволит улучшить точностные и динамические характеристики проектируемых электроприводов, расширить область их применения и автоматизировать процесс проектирования, уменьшая затраты на их предварительные экспериментальные исследования.

Настоящая работа выполнена в рамках Аналитической ведомственной целевой программы Минобрнауки России «Развитие научного потенциала высшей школы», проекты № 2.1.2/4475 и проект № 2.1.2/11 230 «Исследование динамики и разработка новых способов регулирования синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем».

Цель диссертационной работы. Целью работы является улучшение показателей качества регулирования синхронно-синфазного электропривода (ССЭ) узла оптико-механической развертки сканирующей системы, что позволяет уменьшить потери информации в переходных режимах работы электропривода.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены следующие задачи:

1) разработать способ определения ошибки по угловой скорости, функционирующий с высокой точностью в широком диапазоне частот вращения электропривода;

2) усовершенствовать способ синхронизации ССЭ с опережающей разблокировкой логического устройства сравнения, обеспечив надежную работу во всем используемом диапазоне частот вращения электропривода;

3) разработать способ фазирования ССЭ до синхронизации электропривода на заданной частоте вращения, обеспечивающий повышение быстродействия;

4) осуществить проверку разработанных способов методом имитационного моделирования, путем разработки и исследования компьютерной модели синхронно-синфазного электропривода в программном пакете МАТЬАВ.

Основные методы научных исследований. При теоретическом исследовании режима синхронизации электропривода использовался метод фазовой плоскости. Применялся модальный метод синтеза систем. Разработка алгоритмов работы и средств построения функциональных узлов ССЭ проводилась с применением основ теории автоматического управления, теории цепей, теории электрических машин, методов математического моделирования. Основные расчетные соотношения получены с применением преобразований Лапласа, дифференциального и интегрального исчисления. Теоретические положения и разработанные технические решения проверялись методом имитационного моделирования в среде МАТЬАВ.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Способы косвенного определения ошибки по угловой скорости в режимах насыщения логического устройства сравнения.

2. Алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора (ИЧФД) с расширенными функциональными возможностями (индикация режимов работы, определение момента времени прохождения двух импульсов одной из сравниваемых частот между двумя соседними импульсами другой частоты, возможность принудительного перевода импульсного частотно-фазового дискриминатора в режим фазового сравнения) и с повышенной за счет синхронизации работы триггеров надёжностью работы.

3. Способ синхронизации ССЭ с опережающей разблокировкой логического устройства сравнения, реализованный с использованием косвенного определения ошибки по угловой скорости.

4. Способ предварительного фазирования ССЭ с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя.

Научная новизна работы.

1. Разработаны способы косвенного определения ошибки по угловой скорости в режимах насыщения логического устройства сравнения, путем логического анализа взаимного порядка следования импульсов опорной частоты и частоты обратной связи, что позволяет реализовать новые эффективные способы управления ССЭ.

2. Разработан алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенными функциональными возможностями (индикация режимов работы, определение момента времени прохождения двух импульсов одной из сравниваемых частот между двумя соседними импульсами другой частоты, возможность принудительного перевода импульсного частотно-фазового дискриминатора в режим фазового сравнения) и с повышенной за счет синхронизации работы триггеров надёжностью работы.

3. Усовершенствован способ синхронизации ССЭ с опережающей разблокировкой логического устройства сравнения, за счет учета в законе управления ошибки по угловой скорости определяемой косвенным способом.

4. Разработан способ предварительного фазирования ССЭ с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя, путем синхронизации и устранения угловой ошибки на дополнительной опорной частоте, обеспечивающий значительное снижение перерегулирования по частоте вращения и снижение времени переходного процесса синхронно-синфазного электропривода.

Практическая ценность работы. Практическое значение работы состоит в создании теоретических предпосылок и научно обоснованных технических решений для построения синхронно-синфазного электропривода и его основных узлов.

1. Результаты сравнительного анализа способов регулирования электропривода с фазовой синхронизацией и алгоритмов работы его отдельных узлов позволяет в зависимости от предъявляемых к электроприводу технических требований выбрать наиболее подходящие схемные решения.

2. Разработанный алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенными функциональными возможностями, позволяет разрабатывать на его основе сложные более эффективные способы управления синхронно-синфазным электроприводом.

3. На основе способов косвенного определения ошибки по угловой скорости разработаны алгоритмы работы частотного дискриминатора, входящего в состав логического устройства сравнения с опережающей разблокировкой ИЧФД, позволяющие уменьшить величину перерегулирования и время переходного процесса при переходе к фазовой синхронизации из режима сравнения частот.

4. Разработана схема фазирующего регулятора, реализующего алгоритм предварительного фазирования с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя, обеспечивающая значительное снижение перерегулирования по частоте вращения и повышение быстродействия синхронно-синфазного электропривода за счет уменьшения максимального времени фазирования в два раза, что уменьшает потери информации о сканируемом объекте.

5. Разработана компьютерная модель ИЧФД, позволяющая проводить исследования ССЭ методом имитационного моделирования в приложении ЗшшНпк программного пакета МайаЬ.

Реализация результатов работы. Алгоритмы работы компьютерных моделей основных логических блоков синхронно-синфазного электропривода: импульсного частотно-фазового дискриминатора (№ 50 201 000 460 ВНТИЦ) и дополнительных частотных дискриминаторов, и разработанная на их основе компьютерная модель синхронно-синфазного электропривода используются при выполнении компьютерных лабораторных работ студентами специальности 210 106.65 «Промышленная электроника» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», специальности 140 211.65 «Электроснабжение» и направления 140 200.62 «Электроэнергетика» при изучении дисциплин «Основы теории автоматического управления», «Электрический привод», «Автоматизированный электропривод».

Алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора, позволяющий улучшить надежность работы и расширить его функциональные возможности, алгоритм работы частотного дискриминатора, входящего в состав логического устройства сравнения с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора при работе синхронно-синфазного электропривода в переходных режимах, алгоритм работы фазирующего регулятора реализующего способ предварительного фазирования с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя использованы в ОАО «Высокие Технологии» при разработке электроприводов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

— VII Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», г. Омск, в 2009 г.;

— III Всероссийской научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии — в промышленность», г. Омск, в 2010 г.;

— IV Всероссийской научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии — в промышленность», г. Омск, в 2011 г.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 14 научных работ, в том числе: 4 научных статьи в рецензируемых изданиях, входящих в перечень рекомендованных ВАК РФ, 1 статья в сборнике научных трудов, 5 публикаций в сборниках трудов научно-технических конференций, 3 программы для ЭВМ, зарегистрированные в фонде алгоритмов и программ и 1 патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы из 96 наименований и приложений. Работа выполнена на 179 страницах основного текста, включая 98 рисунков и 5 таблиц.

4.4. Выводы.

1. Разработана компьютерная модель ИЧФД в приложении БтиИпк пакета программ МайаЬ, позволяющая сократить время моделирования переходных режимов синхронно-синфазного электропривода.

2. Разработана компьютерная модель контура ФАПЧВ и проведено ее исследование:

— с разными типами фильтров нижних частот и частотами среза;

— при различных значениях постоянной времени ПД-регулятора;

— при различных значениях уровня токоограничения электродвигателя.

Результаты моделирования показали, что: минимальное время переходного процесса и снижение перерегулирования во время синхронизации электропривода достигается при частоте среза фильтра нижних частот в 25 и более раз больше частоты среза замкнутой линеаризованной системы ССЭ;

— выявлено наличие зависимости значения постоянной времени ПД регулятора, при котором обеспечивается максимальное быстродействие, от величины допустимой ошибки по Да;

— увеличение уровня токоограничения приводит к уменьшению времени переходного процесса синхронизации электропривода.

3. Разработана компьютерная модель контура фазовой автоподстройки частоты вращения синхронно-синфазного электропривода с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора. Проведено имитационное моделирование способа синхронизации контура фазовой автоподстройки частоты вращения синхронно-синфазного электропривода с опережающей разблокировки ИЧФД. Полученные результаты подтверждают достоверность проведенных теоретических исследований.

4. Разработана компьютерная модель синхронно-синфазного электропривода для исследования трех типов фазирующих регуляторов:

— построенном на основе способа с постоянной скоростью доворота вала;

— построенном на основе способа оптимального фазирования;

— построенном на основе способа предварительного фазирования с постоянной скоростью доворота вала.

Проведено имитационное моделирование и анализ способов фазирования. Полученные результаты подтверждают достоверность проведенных теоретических исследований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1) Проведен сравнительный анализ способов регулирования ССЭ и работы его основных узлов и определены перспективные направления их модернизации и усовершенствования для улучшения качества регулирования.

2) Разработан алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенными функциональными возможностями (индикация режимов работы, определение момента времени прохождения двух импульсов одной из сравниваемых частот между двумя соседними импульсами другой частоты, возможность принудительного перевода импульсного частотно-фазового дискриминатора в режим фазового сравнения) и с повышенной за счет синхронизации работы триггеров надёжностью работы, что позволяет использовать его при разработке сложных более эффективных способов управления.

3) Разработаны способы косвенного определения ошибки по угловой скорости в режимах насыщения логического устройства сравнения, путем логического анализа взаимного порядка следования импульсов опорной частоты и частоты обратной связи, что позволяет реализовать более сложные и эффективные способы управления.

4) На основе способов косвенного определения ошибки по угловой скорости разработаны алгоритмы работы частотного дискриминатора, входящего в состав логического устройства сравнения с опережающей разблокировкой ИЧФД, позволяющие уменьшить величину перерегулирования и время переходного процесса при переходе к фазовой синхронизации из режима сравнения частот.

5) Разработан способ и функциональная схема предварительного фазирования с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя, обеспечивающие значительное снижение перерегулирования по частоте вращения и повышение быстродействия синхронно-синфазного электропривода за счет значительного уменьшения максимального времени фазирования, что уменьшает потери информации о сканируемом объекте.

6) Разработана компьютерная модель ИЧФД, позволяющая проводить исследования методом имитационного моделирования ССЭ в приложении ЗтшНпк программного пакета МаЙаЬ.

7) Исследованы разработанные в программном пакете МАТЬАВ компьютерные модели синхронно-синфазного электропривода, полученные результаты моделирования подтверждают достоверность разработанных способов регулирования.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Р. М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением.- М.: Энергоиздат, 1982. -168 с.
  2. , А. П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями / А. П. Балковой, В. К. Цаценкин. М.: Издательский дом МЭИ, 2010.-328 с.
  3. , A.B. Современное состояние и перспективы развития теории синхронно-синфазного электропривода : Монография / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова, В. Л. Федоров- Омск: ОмГТУ, 2010. 104 с.
  4. , Н. П. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока / Н. П. Адволоткин, В. Г. Гращенков, Н. И. Лебедев и др. -Л.: Энергоатомиздат, 1984. 160 с.
  5. , М.В. Особенности построения электроприводов с импульсной и цифровой фазовой синхронизацией // Вестник ИГЭУ. 2009. № 3.-С. 45−48.
  6. , А. В. Вопросы теории и проектирования прецизионных синхронно-синфазных электроприводов постоянного тока: Монография. -Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. 225 с.
  7. , М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1977. — 600 с.
  8. , Г. П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969.-516 с.
  9. , П. А. Разработка следящего синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Омск, 2007. — 161 с.
  10. , А. М. Конструирование зеркально-призменных оптико-механических узлов / А. М. Брусков, В. М. Брусков. М.: Машиностроение, -1987.-144 с.
  11. , P.M. Основы теории анализа и синтеза воздушной телевизионной аппаратуры / P.M. Алеев, В. П. Иванов, В. А. Овсянников. -Казань: Изд-во Казанского ун-та. 2000. — 184 с.
  12. , А.Г. Тепловизионные приборы и их применение / А. Г. Жуков, А. Н. Горюнов, A.A. Кальфа. М.: Радио и связь, — 1983. — 46 с.
  13. , В.В. Моделирование и оптимизация оптико-электронных приборов с фотоприемными матрицами. Новосибирск: Наука, — 2005. — 256 с.
  14. , П.А. Улучшение динамики электропривода сканирующей системы в режиме перестройки частоты вращения / A.B. Бубнов, П. А. Катрич -Омск, 2006. Деп. в ВИНИТИ 24.07.2006, № 989 — В2006. — 24 с.
  15. , Г. П. Обработка визуальной информации. М.: Машиностроение, — 1990. — 320 с.
  16. , Г. П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969.-516 с.
  17. , Э.Н. Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Э. Н. Асиновский, A.A. Ахметжанов, М. А. Габидулин и др. Под общ. ред. A.A. Ахметжанова. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 128 с.
  18. , JI.H. Фотоэлектрические преобразователи для измерения угловых и линейных перемещений / JI.H. Пивоварова, Н. И. Куликова // Оптико-механическая промышленность, 1974. № 8. — С. 64−72.
  19. , А. В. Обоснование модели импульсного частотно-фазового дискриминатора в системе синхронно-синфазного вращения // Мат. IV Междунар. науч.-техн. конф. «Динамика систем, механизмов и машин». -Омск, 2002.-Кн.1.-С. 141−144.
  20. , M.B. Интеллектуальное управление электроприводами с цифровой синхронизацией / М. В. Фалеев, Казым Хуссейн Т. // Вестник ИГЭУ. 2009. — № 3. — С.3−5.
  21. , Л.И. Моментные двигатели постоянного тока / Л. И. Столов, А. Ю. Афанасьев М.: Энергоатомиздат, 1989. — 224 с.
  22. , Ю.М. Бесконтактный моментный привод для замкнутых систем автоматического управления / Ю. М. Беленький, Л. М. Епифанова, Г. С. Зеленков и др. // Электротехника. 1986. — Вып. 2. — С. 11−14.
  23. , Ю.М. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов / Ю. М. Беленький, Г. С. Зеленков, А. Г. Микеров Л.: ЛДНТП, 1987.-28с.
  24. , В.Г. Синфазный электропривод, квазиоптимальный по разнородным критериям качества: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Омск, 1989.-212 с.
  25. , A.B. Моментный двигатель для автономных систем синхронизированного электропривода / A.B. Бубнов, В. Г. Кавко, A.M. Сутормин // Тез. докл. 1 Всесоюз. науч.-техн. конф. по электромеханотронике. Л., 1987. — С. 240−241.
  26. , В.В. Системы фазовой автоподстройки частоты / В. В. Шахгильдян, A.A. Ляховкин М.: Связь, 1972. — 447 с.
  27. , В.В. Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации / В. В. Шахгильдян, A.A. Ляховкин, В. Л. Карякин и др.- Под ред. В. В. Шахгильдяна. М.: Радио и связь, 1989. — 320 с.
  28. , A.B. Обоснование модели импульсного частотно-фазового дискриминатора в системе синхронно-синфазного вращения // Мат. ГУ
  29. Междунар. науч.-техн. конф. «Динамика систем, механизмов и машин». -Омск, 2002.-Кн.1.-С. 141−144.
  30. , A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский JL: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
  31. , A.B. Разработка модели импульсного частотно-фазового дискриминатора // Электромагнитные процессы в электрических устройствах и машинах. Омск, 1990. — С. 18−21.
  32. A.B., Федоров В. Л. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для прецизионного синфазного электропривода. Омск, 1999. — Деп. в ВИНИТИ 23.12.99, № 3806 — В99. — 13 с.
  33. , A.B. Исследование режима синхронизации в контуре фазовой автоподстройки частоты вращения. Омск: ОмГТУ, 1999. — Деп. в ВИНИТИ 23.12.99, № 3805-В99. — 21 с.
  34. A.c. 531 126 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ коррекции системы регулирования / P.M. Трахтенберг, Б. А. Староверов (СССР). 4 е.: ил.
  35. A.c. 532 165 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/16. Способ формирования корректирующего сигнала / A.B. Ханаев, P.M. Трахтенберг, Б. А. Староверов (СССР).-3 е.: ил.
  36. A.c. 467 440 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока / И.В. Булин-Соколов, В. Н. Катькалов, С. М. Миронов (СССР). 2 е.: ил.
  37. A.c. 474 891 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока 7 И.В. Булин-Соколов, В. Н. Катькалов, С. М. Миронов (СССР). 3 е.: ил.
  38. A.c. 1 280 685 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока / В. М. Сбоев, H.A. Завражных, А. П. Протасов (СССР). 3 е.: ил.
  39. A.c. 425 287 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/16. Частотно-фазовый регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока / В. В. Звездинский, В. М. Шалагин (СССР). 3 е.: ил.
  40. A.c. 1 302 411 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / A.M. Сутормин, В. Н. Зажирко, В. Г. Кавко (СССР). 4 е.: ил.
  41. , A.B. Эффективный способ коррекции синфазного электропривода / A.B. Бубнов, В. Г. Кавко // Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. «Динамика систем, механизмов и машин». Омск, 1995. — Кн.1. — С. 35.
  42. A.c. 921 012 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости и фазы вращения ротора электродвигателя постоянного тока / A.A. Дубенский, В. П. Дроганов, H.A. Иванов (СССР). 3 е.: ил.
  43. A.c. 1 040 584 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/46. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей / Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). 3 е.: ил.
  44. A.c. 902 189 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/50. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей / Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). 3 е.: ил.
  45. A.c. 1 272 444 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя / A.M. Сутормин (СССР). 3 е.: ил.
  46. A.c. 1 100 700 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/50. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей постоянного тока / A.M. Сутормин, Б. М. Ямановский, В. Н. Зажирко и др. (СССР).-7 е.: ил.
  47. A.c. 1 106 000 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя / A.M. Сутормин, Б. М. Ямановский, В. Н. Зажирко, В. Г. Кавко (СССР). 3 е.: ил.
  48. A.c. 817 957 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/40. Устройство для автоматического фазирования синхронизированного электропривода / Л. Б. Напираев, Р. Н. Ковалев, И. Ф. Мищенко и др. (СССР). 3 е.: ил.
  49. A.c. 834 822 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей / Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). 3 е.: ил.
  50. , В. И. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор на интегральных микросхемах // Электронная техника в автоматике / Под ред. Ю. И. Конева. М.: Советское радио, 1977. — Вып. 9. — С. 223−230.
  51. A.c. 569 000 СССР, МКИ2 Н03 D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / В. И. Стребков (СССР). 3 е.: ил.
  52. A.c. 484 621 СССР, МКИ2 НОЗ D 13/00. Частотно-фазовый компаратор / A.B. Буравцев, Е. Е. Макаренко (СССР). 2 е.: ил.
  53. A.c. 1 589 373 СССР, МКИ5 НОЗ D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / А. В. Бубнов, В. Г. Кавко, А. М. Сутормин (СССР). 5 е.: ил.
  54. A.c. 511 660 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя / P.M. Трахтенберг, Б. А. Староверов (СССР). 4 е.: ил.
  55. A.c. 656 173 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/16. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока / С. М. Миронов, В. Н. Катькалов, И.В. Булин-Соколов (СССР). 3 е.: ил.
  56. A.c. 748 755 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя / P.M. Трахтенберг, A.B. Ханаев, A.A. Киселев (СССР). 3 е.: ил.
  57. A.c. 1 394 386 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод постоянного тока / A.B. Попов, О. И. Суржко (СССР). 3 е.: ил.
  58. A.c. 1 624 649 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / А. В. Бубнов, Б. М. Ямановский (СССР). 4 е.: ил.
  59. , А. В. Многофункциональное логическое устройство сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией // Известия Томского политехнического университета. 2005. — № 4. — Т. 308. — С. 153 157.
  60. , А. В. Улучшение динамики электропривода с фазовой синхронизацией // Электротехника. 2005. — № 11. — С. 48−52.
  61. Пат. 113 095 РФ, МПК Н02Р 7/28, МПК Н02Р 7/285. Стабилизированный электропривод / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, М. В. Гокова, (РФ) 2 011 131 216/07- Заявлено 26.07.2011- Опубл. 27.01.2012, Бюл. № 3.-2 с.
  62. , А. В. Эффективный способ регулирования электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А Емашов // Известия вузов. Электромеханика. 2011. — № 5. — С. 46−49.
  63. , A. B. Алгоритм работы компьютерной модели дополнительного частотного дискриминатора электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, Е. Ф. Харченко М.: ВНТИЦ, 2011.-№ 50 201 151 533.
  64. , A.B. Алгоритм работы компьютерной модели дополнительного частотного дискриминатора систем фазовой автоподстройки частоты / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А. Емашов М.: ВНТИЦ, 2011. — № 50 201 151 534.
  65. , П.А. Блок «Многозначная нелинейность» / П. А. Катрич, A.C. Игнатов-М.: ВНТИЦ, 2005.-№ 50 200 501 804.
  66. , A.B. Моделирование электропривода с фазовой синхронизацией в Matlab-Simulink / A.B. Бубнов, П. А. Катрич Известия Томского политехнического университета — Томск: Издательство ТПУ, 2006. -№ 3 — Т.309. — С. 165−170.
  67. , А. В. Алгоритм работы компьютерной модели импульсного частотно-фазового дискриминатора / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А Емашов М.: ВНТИЦ, 2010. -№ 50 201 000 460.
  68. , А. В. Исследование компьютерной модели электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VII Междунар. науч.-техн. конф. Омск, 2009. -Кн. 1.-С. 138−143.
  69. , А. В. Прецизионные системы синхронно-синфазного электропривода постоянного тока: теория и проектирование. Дис.. докт. техн. наук: 05.09.03. Омск, 2006. — 283 с.
  70. , А. М. Разработка и исследование систем синхронно-синфазного вращения прецизионных приборов: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Томск, — 1987. — 214 с.
  71. , В.Г. Особенности управления бесконтактным электромеханическим преобразователем с учетом токоограничения // Электромагнитные процессы в электрических машинах и аппаратах / Под ред. В. Н. Зажирко. Омск, 1986. — G. 40−46.
  72. A.c. 1 220 098 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/50. Устройство для управления многодвигательным электроприводом / А. М. Сутормин, Б. М. Ямановский, Г. А. Краснов, Р. Д. Мухамедяров (СССР). 3 с.: ил.
  73. , A.B. Вопросы выбора регулятора для следящего электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, П. А. Катрич // Омский научный вестник. 2005. — № 2. — С. 128−131.
  74. , Т. А. Электронный учебник по дисциплине «Электрический привод» / Т. А. Бубнова, В. JI. Федоров. М.: ГКЦИТ ОФАП, 2008.-№ 50 200 801 025.
  75. , В.Г. Элементы и устройства управления прецизионных оптико-механических сканирующих систем: Дис.. док. техн. наук: 05.13.05 -Москва, 2001.-325 с.
  76. , Д.В. Коррекция статических характеристик электропривода с вентильным двигателем малой мощности и микропроцессорным устройством управления: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Санкт-Петербург, 2010. — 267 с.
  77. , А. М. Оптимизация процесса фазирования бесконтактного двигателя постоянного тока по быстродействию / А. М.
  78. , В. Г. Кавко // Исследование специальных электрических машин и машинно-вентильных систем. Томск, 1984. — С. 63−67.
  79. Тун, А. Я. Системы контроля скорости электропривода. М.: Энергоиздат, 1984. — 168 с.
  80. , М.В. Моментный электропривод систем наведения мобильных робототехнических комплексов / М. В. Фалеев, С. Г. Самок, П. М. Поклад // Вестник ИГЭУ. 2008. — № 3. — С. 17−19.
  81. , М.В. Развитие фазовых дискриминаторов для гибридных электроприводов / М. В. Фалеев, А. Н. Ширяев // Вестник ИГЭУ. 2008. — № 3. — С.36−39.
  82. Gerald F. Marshall. Handbook of Optical and Laser Scanning CRC Press, 2011.-856 c.
  83. Holtz J. Identification and compensation of torque ripple in high-precision permanent magnet motor drives, //IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 43, No. 2, 1996, pp. 309 320.
  84. Lothar Springob. Synchron-Servoantrieb mit hoher Rundlaufgtite und Selbstinbetriebnahmefunktion/ Lothar Springob.-Aachen: Mainz, 1995. Wuppertal Univ., Diss., 1994.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!