Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Методические решения и технологическая реализация комплексного геодезического контроля подводных переходов магистральных трубопроводов

Диссертация: Методические решения и технологическая реализация комплексного геодезического контроля подводных переходов магистральных трубопроводов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Личный вклад автора заключается в разработке критериев назначения точности измерений для геодезического контроля подводных переходов трубопроводов. Выполнены технологические решения по размещению: антенны многолучевого эхолота Kongsberg Simrad ЕМ3002, датчика пространственной ориентации судна, антенны GPS-компаса (гирокомпаса) и GNSS-антенны на специально спроектированном малом промерном судне… Читать ещё >

Методические решения и технологическая реализация комплексного геодезического контроля подводных переходов магистральных трубопроводов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Анализ методов и средств геодезического контроля технического состояния* подводных переходов
    • 1. 1. Аналитический обзор отечественной и зарубежной документации, регламентирующей подводные инженерные съемки
    • 1. 2. Анализ методов и технических средств геодезического контроля
      • 1. 2. 1. Однолучевые эхолоты
      • 1. 2. 2. Гидролокаторы бокового обзора
      • 1. 2. 3. ' Многолучевые эхолоты
      • 1. 2. 4. Акустические профилографы
      • 1. 2. 2. Трассопоисковые системы
    • 1. 3. Геодезическое обеспечение контроля подводных переходов
  • 2. Назначение необходимой точности и пространственно-временной достаточности данных при выполнении геодезического контроля подводных переходов
    • 2. 1. Назначение необходимой высотной точности контроля
    • 2. 2. Назначение необходимой плановой точностиподробности геодезического контроля подводных переходов
    • 2. 3. Назначение необходимой*временной достаточности для задач геодезического контроля подводных переходов.62″
  • 3. Разработка методик геодезического контроля технического состояния подводных переходов трубопроводов
    • 3. 1. Методика выполнения работ однолучевым эхолотом
    • 3. 2. Методика выполнения работ гидролокатором бокового обзора
    • 3. 3. Методика выполнения работ многолучевым эхолотом
      • 3. 3. 1. Подготовка к съемке
    • 3. 3. ^ Выполнение съемки многолучевым эхолотом
    • 3. 4. Методические решеншгпо обработке и фильтрации данных
  • 4. Опыт практической реализации методик геодезического контроля на подводных переходах трубопроводов и гидротехнических сооружениях
    • 4. 1. Внедрение разработанных методик при геодезическом контроле подводного перехода через р. Обь
      • 4. 1. 1. Геодезический контроль подводного перехода через. реку Обь приборным комплексом на основе однолучевого эхолота
      • 4. 1. 2. Геодезический контроль подводного перехода через реку Обь приборным комплексом на основе многолучевого эхолота
    • 4. 2. Внедрение разработанной методики при геодезическом контроле подводного перехода трубопровода через пролив Невельского
    • 4. 3. Внедрение разработанной методики при геодезическом контроле причальной стенки на реке Обь

В4 системе обеспечения* надёжности и безопасности трубопроводного транспорта наибольшую сложность представляют пересечения трубопроводами рек, каналов, озёр и водохранилищ — подводные переходы [81].

С точки зрения взаимодействия с окружающей средой, переходы трубопроводов через водные преграды являются наиболее уязвимыми и подверженными отрицательному воздействию со стороны природных факторов, участками. На каждом из этих участков при их строительстве всегда нарушается естественный природный процесс, а трубопроводы, в свою очередь, подвержены определённым специфическим воздействиям, зачастую труднопрогнозируемым [82].

Из всей трубопроводной системы подводные переходы находятся в самом-неблагоприятном положении, и многие из них могут быть отнесены к зоне риска. Неисправности, в виде оголений и провисов-, трубопроводов' в русловой части, возникающие вследствие нарушения действующих норм при* строительстве и эксплуатации, приводят в результате, к материальным затратам при" выполнении^ больших объёмов, работ по ремонту и реконструкциипереходов.

При эксплуатации подводных переходов магистральных трубопроводов основной причиной аварии* является разрыв трубы в результате вибрации и кручения, происходящих после ее оголения" и провиса, а также внешней и внутренней коррозии-[2].

В значительнойстепени, указанные негативные явленияможно предотвратить или ослабить, однако, геодезический, контроль переходов1 производится нерегулярноне повсеместно, и по устаревшим методикам.

Для обеспечения, экологической безопасности функционирования, подводных переходов магистральных трубопроводов" следует обращать особое внимание на мониторинг их состояния, и своевременное принятие решенийпо устранению причин возможных аварий.

Таким образом, в настоящее время, актуальной задачей является разработка методик, выполнениягеодезического контролятехнического-состояния подводных переходов трубопроводов, которая основана на внедрении интегрированных приборных комплексов на основе 0№ 8 технологий* новейшего гидроакустического оборудования и геоинформационных технологий, позволяющих производить контроль. пространственного положения трубопроводов на основе ЗБ моделирования.

Разработке геодезических методов контроля деформаций зданий, инженерных сооружений и технологического оборудования, посвящено множество научных трудов таких отечественных ученых, как Брайт П. И., Гуляев Ю. П., Жуков Б. Н., Уставич Г. А., Ямбаев Х. К., [14,40- 49,131,143] и других.

Вопросам геоинформационных технологий посвящены научные труды Журкина И. Г., Карпика А. П., Лисицкого Д. В. [51, 65, 78] и других.

Теоретические основы выполнения съёмок акваторий заложены в трудах Глумова ВЛ, Каморного В: М1, Коугия.В.А., Сорокина А. И. [28, 61, 74, 120] и многих других.

Вопросам практического использования современных гидрографических технологий посвящены труды Баландина В. Н., Казанцева И. В, Фирсова Ю. Г. [7, 60, 133].

Теоретическая основа диссертационной работы базируется на научных разработках многих перечисленных выше ученых.

Необходимо отметить опыт таких предприятий, как «Гидромастер», «Форт21», «Подводсевис», «ЭКОНГ Инжиниринг» (Москва), «Интершельф», «Ленарк» (Санкт-Петербург), «Петр» (Воронеж), «Пирс» (Омск) в совершенствовании, методов мониторинга подводных переходов и создании автоматизированных приборных комплексов геодезического контроля подводных переходов! трубопроводов на основе однолучевого эхолота и гидролокатора бокового обзора.

В настоящий момент ни один из комплексов’не включает в себя такое эффективное средство контроля как многолучевой эхолот.

Целью диссертационной работы* является разработка методических решений и практическая реализацияг оптимальной' методики геодезического контроля подводных переходов^ на объектах Западной Сибири* и Дальнего Востока.

Задачи исследования:

1) исследовать вопросы точности, подробности и временной достаточности геодезического контроля подводных переходов трубопроводов, разработать и обосновать рекомендации по их назначению;

2) установить классификационные признаки подводных переходов, трубопроводов по степени их сложности для назначения определенного вида геодезического контроля, в зависимости от присвоенной категории;

3) разработать методики выполнения геодезического контроля подводных переходов на основе приборных комплексов, включающих в себя однолучевые и многолучевые эхолоты;

4) практически реализовать разработанные методики на различных типах подводных переходов, и гидротехнических сооружениях с использованием принципов 3D моделирования, с рекомендациями по> оптимальному применению способов. фильтрации результатов геодезических измерений.

Объектами исследования являются технические средства и методы геодезического контроля для обеспечения безопасной эксплуатации подводных переходов трубопроводов.

Методы1 исследований. В работе использованы методы цифрового моделирования, статистической обработки результатов измерений и методы, вероятностно-статистического анализа.

Научная новизна работы:

1) представлены методические решения по назначению точности и пространственно-временной достаточности геодезического контроля' подводных переходов трубопроводов и разработаны рекомендации по их назначению, учитывающие особенности технических средств геодезических измерений;

2) предложена и реализована методика контроля приборным комплексом на основе многолучевого эхолота, позволяющая выполнять полное обследование дна, впервые для подводных переходов трубопроводов Западной Сибири и Дальнего Востока;

3) выполнена классификация подводных переходов по категориям сложности и предложены критерии оценки погрешностей выявления неисправных участков трубопроводов;

4) предложен и реализован алгоритм обработки данных с получением ЗБ моделей подводных трубопроводов на основе данных многолучевого эхолота.

Научная значимость работы заключается в разработке:

1) критериев назначения максимально допустимых погрешностей и пространственно-временной достаточности геодезического контроля подводных переходов трубопроводов;

2) классификации подводных переходов по степени сложности с целью назначения оптимальных методов и средств геодезического контроля;

3) алгоритма обработки и фильтрации результатов геодезических измерений многолучевым эхолотом, служащих основой для ЗБ моделирования и формирования единого геоинформационного пространства.

Практическое значение работы заключается в следующем:

1) приборный комплекс на основе многолучевого эхолота для подводных переходов повышенной сложности успешно применен для геодезического контроля подводного перехода трубопроводов диаметром 530 мм через пролив Невельского на глубинах до 25 метров;

2) технологическая реализация приборного комплекса осуществлена для геодезического контроля подводной части причальной стенки,. принадлежащей компании «Роснефть». Сфера применения разработанного комплекса может быть расширена для контроля подводных частей других инженерных сооружений;

3) результатом применения комплекса на основе многолучевого эхолота является высокая детализация данных и возможность ЗБ моделирования, увеличивающая эффективность, безопасность выполнения водолазных работ и уменьшающая объем их производства до 60%;

4) приборный комплекс на основе однолучевого эхолота эффективно используется на подводных переходах через малые реки Западной Сибири ООО «Газпром трансгаз Сургут».

На защиту выносятся следующие научные положения:

1) методические решения по назначению точности и пространственно-временной достаточности геодезического контроля подводных переходов;

2) методические решения по внедрению в производство оптимальных методов и технических средств контроля технического состояния подводных переходов;

3) технологическая реализация комплексного геодезического контроля на подводных переходах и гидротехнических сооружениях с использованием методов 3D моделирования.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и представлялись на следующих конференциях и семинарах:

— Международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2(Ю6» (24−28 апреля 2006 г, г. Новосибирск);

— Научно-практическом семинаре «Актуальные вопросы съёмки рельефа дна» (20−21 февраля 2008 г, Санкт-Петербург);

— Четвертом Международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2008», (22−24 апреля 2008 г., Новосибирск);

— Пятой международной конференции «Освоение шельфа России и СИГ -2008» (27−28 мая 2008 г., Москва);

— Четвёртой Международной конференции «Обслуживание и ремонт газонефтепроводов», (6−11 октября 2008 г., Геленджик);

— Отраслевом совещании по вопросу «Техническое обслуживание подводных переходов трубопроводов ОАО „Газпром“, Состояние, проблемы, пути их решения». (24−27 ноября 2008 г. ООО «Газпром трансгаз Москва», г. Москва);

— V Международной выставке и научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2009».

Личный вклад автора заключается в разработке критериев назначения точности измерений для геодезического контроля подводных переходов трубопроводов. Выполнены технологические решения по размещению: антенны многолучевого эхолота Kongsberg Simrad ЕМ3002, датчика пространственной ориентации судна, антенны GPS-компаса (гирокомпаса) и GNSS-антенны на специально спроектированном малом промерном судне. Автором выполнены экспериментальные исследования, отраженные в диссертации, обработка и анализ результатов исследований.

Публикации. Соискателем лично и в соавторстве опубликовано 7 печатных работ, из которых 2 работы изданы в журнале, входящем в перечень, определенный ВАК Минобрнауки РФ.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх разделов, заключения, списка литературы. Основное содержание диссертации изложено на 150 страницах, содержит 23 таблицы и 73 рисунка. Список литературных источников включает 164 наименования.

Заключение

.

1) Разработаны и обоснованы требования к назначению максимально допустимой погрешности определения^ планово-высотного положениятрубопроводов:

Для определения высотного положения неисправных участков: 1% от глубины;

Для определения планового положения неисправных участков: не более значения диаметра;

Дляопределения высотного положения исправных участков: 3% .от глубины;

Для определения планового положения исправных участков: 5% от глубины;

2) Предложена классификация подводных переходов трубопроводов по 5 категориям сложности с целью назначения стандартного или специального геодезического контроля^ в зависимости от присвоенной категории;

3) Разработана методика, на основе многолучевогоэхолота, позволяющая выполнять, комплексный геодезический контроль техническогосостояния подводных переходов трубопроводов различной степени сложности, а также подводных частей гидротехнических сооружений;

4) Выполнена технологическая реализация разработанной методики на различных объектах на территории Западной Сибири и Дальнего Востока.

5) Экспериментально установленочто при. выполнении работ по съемкам подводных трубопроводов на средних и больших глубинах, необходимо соизмерять диаметр обследуемого трубопровода с размером пятен акустического контакта. При значительномпревышении размеров пятен контакта над размерами искомых объектов, необходимо уточнение параметров объектов альтернативными приборными средствами;

• 6) Экспериментально подтверждено, что использование принципов ЗБ моделирования основанных на множестве, геодезических измерений, полученных многолучевым, эхолотом способствуют высокойдетализации форм и размеров исследуемых объектов, время производства" промерных работ сокращается в 2 — 4 раза. При этом увеличивается эффективность, адекватность и безопасностьвыполненияводолазных работ — с одновременным уменьшением их объема до 70%, что говорит об экономической эффективности' результатов. внедрения? и народнохозяйственной значимости работы.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , М.Д. Автономные1 подводные роботы: системы, и технологии*, Текст. / JI.B. Киселев, Ю.В. Матвиенко- под общ. ред. М. Д1 Агеева- Ин т проблем морских технологий. — М.: Наука. 2005. — 398 с.
  2. , А. Б. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость Текст. / А. Г. Камерштейн MI: Недра, 1982″.
  3. , С.Г. Сравнение поисковых сетей, применяемых для обнаружения подводных объектов Текст. // Сборник тезисов докладов научно-технической конференции ШПС ГМА им. адм. С. О. Макарова: -СПб., 2008. С.242—243.
  4. , К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии Текст. / К. М. Антонович М.: ФГУП- Картгеоцентр. -ГОУ ВПО «СГГА». — 2005. — Т.1. — 334 с.
  5. , К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии Текст./ К. Ml Антонович М.: ФГУП- Картгеоцентр -ГОУ ВПО «СГГА». — 2006. — Т.2. — 360 с.
  6. , Г. Г. Геодезические работы при эксплуатации крупногабаритного промышленного оборудования Текст. / Г. Г. Асташенков. М.': Недра, 1986.-150 с.
  7. , В.Н. Средства и методы топографической съемки шельфа Текст. / В. Н. Баландин, JI.A. Борисов, Р. Д. Володарский. М.: Недра- 1979, -295 с.
  8. , В.Н. Об- измерении" скорости звука при топографической съемке шельфа Текст.' / В. Н: Баландин, Г. Н. Серавин, B.C. Соболев. // Геодезия и картография 1980: -№ 12. — С. 37−39.
  9. , A.B. Буксируемые гидролокаторы бокового обзора Текст./ A.B. Богородский // Судостроение за-рубежом. —1977. -№ 4. С. 5163.
  10. , A.B. Гидролокаторы бокового обзора Текст. / А. В: Богородский, H.A. Толстякова // Судостроение за рубежом. -1983- С. 51−63.
  11. , JI.A. Гидрографические методы съемки Текст. / JI.A. Борисов, Б. В. Елисеев // Геодезия и картография. -1977.- № 3. С. 51−61.
  12. , П.П. Сооружение магистральных трубопроводов, Текст./ П. П. Бородавкин, B.JI. Березин. М.: Недра, 1977.
  13. , П. И. Геодезические методы определения деформаций и сооружений Текст./ П. И. Брайт. М.: Недра, 1965. — 464 с.139
  14. , И.А. Ошибка обобщения подводного рельефа, способы ее определения Текст. / И. А. Буденков // Геодезия и картография. -1986. -№ 5.- С. 28−31.
  15. , JI.JI. Судовые навигационно информационные системы Текст./Л.Л. Вагущенко. — Одесса: Фешкс, 2004. — 302 с.
  16. , В.Б. Полевое дешифрирование гидролокационных снимков Текст. / В. Б. Ващенко, Б. М. Малахов, Б. М. Терехов // Геодезия и аэрофотосъемка 1982-№ 8. -С. 46−52.
  17. , В.Б. Получение пространственных координат точек дна по интерференционной картине гидролокационных снимков Текст. / В. Б. Ващенко //Научно-технический реферативный сб. ЦНИИГАиЕС 1984. -№ 4.-С. 48−51.
  18. , Т.В. Топографические карты: научные основы содержания Текст./ Т. В. Верещака М.: МАИК Наука/Интерпериодика, 2002. — 319 с.
  19. Временные технические требования к технологиям обследования подводных переходов ОАО «Газпром» Текст./ M.: Р ГАЗПРОМ, 2006. -14 с.
  20. BGH 010−88. Строительство магистральных и промысловых трубопроводов (нефтегазопроводов). Подводные' переходы Текст./ М.: ВНИИСТ, 1989:
  21. , A.A. Глобальная спутниковая система определения* местоположения.GPS и ее применение в геодезии Текст. / A.A. Гейнике, Г. Г. Побединский. М.: Картгеоцентр — Геодезиздат, 1999. — 272 с.
  22. ГКИНП-11−152−82. Инструкция5 по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов Текст. М.: ЦНИИГАиК, 1982. — 156 с.
  23. ГКИНП-11−152−85. Инструкция по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов. Текст. М.: ЦНИИГАиК, 1985. — 158 с.
  24. , В.П. Основы морской геодезии Текст. /В.П. Глумов. М-: Недра, 1983.-184 с.
  25. , В.П. Топографическая- съемка акваторий Текст. /В.П. Глумов, П. А. Шилкин // Итоги науки и техники: Геодезия и аэрофотосъемка.- М.: ВИНИТИ, 1988. Т.26. — С. 3−75.
  26. , В.П. К вопросу определения скорости и рефракции звука в воде Текст./ В. П. Глумов, П. А. Шилкин, В. Ф. Вшивков // Изв. вузов: Геодезия и аэрофотосъемка. — 1982. — № 5'. С. 12—15.
  27. , В.И. Автоматизированная система для создания топографических карт акваторий Текст. /В.И. Говор, В. М. Каморный, М. М. Свидерский // Геодезия и картография. -1986 № 8. -С. 46−50.140
  28. , А.И. О применении обзорно-поискового гидролокатора: Текст.: / А.И. Говоров-. A.A. Деминский, Б. М. Малахов // Геодезия и картография: — 19 821-№ 5:-С. 3−75!
  29. , O.G. Зарубежные гидролокаторы и их использование в морской геологии и геофизике Текст. / 0: С. Голод, ЭЙ Тер-Сааков, В. И. Удальцов. М.: ВНИИЭгазпром, 1985. — 36 с.
  30. , Л.М. Разработка топографических карт шельфа- Текст./ JLM-' Гольдман//-М-:ТрудыТЩИИГАиК. 1975.-№ 212. — С. 97−105.
  31. Григорьев- В. М. Опыт создания геодезической сети, на водохранилище Текст. / В. М: Григорьев. // Гидравлика, водные: пути и изыскания.- Л.: 1974. €.27−34., .
  32. , Г. А. Автоматическая- обработка и фильтрация данных многолучевого эхолотирования в решении инженерных, задач Текст. / Г. А. Гринь, П. П. Мурзинцев, С. С. Титов // Геодезия и картография 2008. — № 10. -С. 45−48.. ' •
  33. Гуляев, Ю. П. Прогнозирование- деформаций сооружений на-- основе результатов геодезических- наблюдений: монография" Текст.-7 Юг. И. Гуляев- -Новосибирск: СГГА, 2008. 256 с.
  34. Гуляев, Ю- П. Анализ подходов к обоснованию точности геодезических наблюдений за деформационными процессами Текст. / Ю. П. Гуляев //Геодезия и картография.- 2007. -№ 8. С. 11−15-
  35. , Ю. П. О геодезическом мониторинге природно-технических систем и оптимальном конструировании точности топографической основы Текст. / Ю. П. Гуляев, Е. А. Васильев // Геодезия и картография. 2001а. — № 4. — С.5−9.
  36. , А.Н. Газогидраты морей и океанов источник углеводородов будущего Текст. /А.Н. Дмитриевский, И. Е. Баланюк. — М.: ИРЦ Газпром, 2009. — 416 с.
  37. , Б.В. Прием расчета подробности промера Текст. / Б. В. Елисеев // Гидрография и гидрометеорология. — М., 1972 — Вып. 1. — С. IIIS.
  38. , В.Б. Компенсация качки при съемке шельфа Текст. / В. Б. Елисеева, Б. В. Елисеев, Е. М. Зайцев // Геодезия и картография. 1987. — № 3. -С. 48−50.
  39. , В.Ф. Аппаратура для поиска нефтепроводов Текст. / В. Ф. Ефремов, А. Ф. Яковлев, В. М. Виноградов // Геофизическая аппаратура. -1970.-Вып. 43.-С. 135−142.
  40. , Б. Н. Геодезический контроль сооружений и оборудования промышленных предприятий: Монография Текст. / Б. Н. Жуков. -, Новосибирск: СГГА, 2003. 356 с.
  41. , Б. Н. Руководство по геодезическому контролю сооружений и оборудования промышленных предприятий при их эксплуатации Текст. / Б. Н. Жуков. Новосибирск: СГГА, 2004.- 376 с.
  42. , И. Г. Геоинформационные системы Текст. / И. Г. Журкин, С. В. Шайтура.-М.: Кудиц-Пресс, 2009. 272 с.
  43. , Н.О. К вопросу определения подробности съемки рельефа при топографическом картографировании шельфа Текст. / Н. О. Закревская, Б. Н. Морозов // Труды 16 Науч. техн. конф. мол. ученых и спец. ЦНИИГАиК. — М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1984. — С. 328−334.
  44. Измерение скорости звука в морской воде Текст./ А. И. Горская, H.A. Жилина, В. А. Комляков, В. А. Цветков // Геодезия и картография. 1982. -№ 6.-С. 52−54.
  45. Измерители скорости звука в морской воде Текст./ Е. В. Бренев, А. И. Кощеев, Д. П. Румянцев, Е. С. Фороща // Геодезия и картография. 1986. -№ 8. — С. 54−56.
  46. Инструкция по развитию съёмочного обоснования и съёмке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНЛСС и GPS Текст.-М.: ЦНИИГАиК, 2002.
  47. Инструкция по топографической съёмке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500 Текст. -М.: Недра, 1985. 154 с.
  48. Инструкция по промеру (ИП 64) Текст. Л.: Изд-во упр. гидрограф: службы, ВМФ, 1964.
  49. Использование гидролокатора бокового обзора при геологических исследованиях на шельфе Текст. / В. А. Волохин, Д. Ф. Такки, Ю. Н. Губанов и др. Геленджик: ПО Южморгеология, 1985. — 52 с.
  50. Исследования по топографической гидролокационной съемке Текст. // G6. науч. тр. ЦНИИГАиК.--М. 1985:-№ 238.-130 с. ,
  51. , В.М. О подробности топографической съемки шельфа Текст. /В.М. Каморный // Геодезия и картография. 1982. -№ 3. — С. 33−35.
  52. , В.М. О расчете междугалсовых расстояний для. выполнения топографической съемке шельфа Текст. /В.М. Каморный // Геодезия и фототопография. 1981. — № 7 — С. 26−31.
  53. Каморный, В-М. Определение параметров и оценка точности высотного положениях горизонталей при: выполнении топографической съемки шельфа Текст. / В. М. Каморный, А. И. Кощеев // Сборник научных трудов ЦНИИГАиК. -1981.- Вып. 227. С 22−28. :
  54. , А.П. Методы и технологии мониторинга природно-технических систем Севера Западной Сибири- Текст. / А. П. Камышев, под ред. А. Л- Ревзона.-М.: ВНИПИГАЗДОБЬГЧА, 1999: — 230 е.
  55. , А.П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий: монография Текст. 7 А. П. Карпик. Новосибирск: СГГА, 2004. — 260 с.
  56. Кашин- Л.А. О геодезическом- и топографическом изучении акваторий Текст. / Л. А. Кашин // Геодезия и картография. 1982. № 3. С. 1017. «¦. ': ¦¦¦.. '.¦
  57. , А.И. Статистическая • оценка точности измерений глубин эхолотом Текст. /А.И. Коваленко // Гидравлика, водные пути и изыскания-1974.-С. 15−19:
  58. , А.И. Свойства распределения суммарных поправок измерения глубин эхолотом Текст. /А.И. Коваленко // Труды ЛИИВТ. —1975.-Вып. 151.-С. 94−98.
  59. Коломийчук,.Н.Д. О расчете пределов действия уровенньгх постов Текст. / Н. Д. Коломийчук // Геодезия и картография. 1982. — № 11. — С. 4649. '143
  60. Колотило- Л. Г. Определение среднего вертикального значения» скорости звука, по глубине Текст.- / Л.Г. Колотило- Ю-Ф? Тарасюк. //. Судостроение за рубежом- 1980^—№ 5. -С. 89−94.
  61. , Б.М. Строительство подводных трубопроводов Текст. / БМ" Кукушкищ. В-Я1Канаев. -М-: Недра- 1982- 176 с.
  62. , Д.В. Основные принципы цифрового картографирования местности :-моно^афия^Текст.-/Д
  63. , К.В. Гидроакустические поисковые приборы Текст./ К. В. Логинов. М.: Пищеваяпромышленность, Л 971.
  64. Ломоносов- Ю. И. Гидроакустические приборы для исследования- промышленной разведки и обеспечения* подводно-технических работ Текст. / Ю-И- Ломоносов // Итоги науки и техники, ВИНИТИ // Водный транспорт, 1980--№ 8.-С. 89−128.
  65. Мазур, И: И. Конструктивная надежность и экологическая безопасность трубопроводов Текст. /И.И. Мазур, О. М. Иванцов, О. И. Молдованов. -М.: Недра, 1990.
  66. , И.И. Безопасность трубопроводных систем Текст. / И. И. Мазур, О. М. Иванцов. М.: Елима, 2004. — 1104 с.
  67. Малахов- Б. М. Методы, и аппаратура для съемки- шельфа Текст.: Обзор № 22 / Б. М. Малахов, Л. А. Гинденбург. М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1975. -71 с.
  68. , М.Ф. Об изображении подводного рельефа на планах и картах шельфа Текст. / М. Ф. Марков // Инженерная геодезия / Ваго. — М., 1976.-Ч. 2.-С. 91−95.
  69. Морская нефть. Развитие технических средств и технологий^ Текст. / Э.?М. Мовсум-заде, Б. Н. Мастобаев, Ю. Б. Мастобаев, М. Э: Мовсум-заде. -СПб.: Недра, 2005. 240 с.
  70. Морская’нефть. Трубопроводный транспорт и переработка продукции-скважин Текст. / Э.М. Мовсум-заде, Б. Н: Мастобаев, Ю. Б. Мастобаев, М.Э. Мовсум-заде- под ред. A.M. Шаммазова. СПб.: Недра- 2006. — 192 с.
  71. , П. П. Геодезический мониторинг подводных переходов магистральных газопроводов-. Текст. / П. П. Мурзинцев, Г. А. Гринь // Международный научный конгресс «ГЕО-Сибирь-2006″: сб. материалов междунар. науч. конгр. Новосибирск, 2006. — С. 133−136.
  72. Наземное лазерное сканирование: монография, Текст. / В: А. Середович, A.B. Комиссаров, Д. В- Комиссаров, Т. А. Широкова. -Новосибирск: CITA, 2009.-261 с.
  73. Наумов* Е. А. Применение гидролокатора бокового обзора для обследования- междугалсовых площадей при систематическом промере Текст./Е.А. Наумов // Гидрография* и гидрометеорология. М., 1972. — Вып. 1. — С.15−19.
  74. , Е.А. О применении гидролокатора бокового обзора в гидрографических работах Текст. / Е. А. Наумов // Судовождение. М., 1973. -Вып. 13.-С. 209−215.
  75. , М.Г. Модернизированный ГЛБО для шельфа Текст. / М. Г. Нечаев, И. Н. Котов // Техн. средства и методы исслед. Мирового океана, тез. докл. Всес. школы. — М., 1987. Т.1.
  76. , Ю.П. Топографо—геодезические работы на шельфе Дальнего Востока Текст. / Ю. П. Никитенко, В. И. Семенов, В. М. Каморный // Геодезия и картография. 1981. — №?1. — С. 36−40.
  77. Наставление по промеру Текст. — Л.: Изд-во упр. гидрограф, службы ВМС, 1952.
  78. Обследование подводных трубопроводов Электронный ресурс. -Режим доступа:/ http://www.hydromaster.ru/
  79. Пат. 47 532 Российская Федерация, МПК, 7 G 01 S 13/00. Система для выполнения топографической съемки скрытых и видимых объектов / Клепиков Н. В, Тарасенко Е. А., Шилин А. Е.: заявитель и патентообладатель ЗАО „Пирс“ RU-№ 2 005 108 171- заявл. 22.03.2005.
  80. Подводная акустика' Текст. / Пер. с англ. Ю. Ю. Житковского и Ю. П. Лысанова: под. ред. Л. М. Бреховских. -М.: Мир, 1965 432 с.
  81. Правила гидрографической службы № 4. Ч.2.Съемка рельефа дна. Требования и методы Текст. / ГУН и О МО, ЦКФ ВМФ, М., 1984 — 264 с.
  82. Правила технической эксплуатации магистральных газопроводов Текст. MI: Недра, 1989.
  83. Промысловые трубопроводы и оборудование Текст.: учеб. Пособие П81 ДЛЯ’вузов [Текст] / Ф. М. Мустафин, Л. И. Быков, А. Г. Гумеров и др. М.: Недра, 2004. — 662 с.
  84. , А.Л. Электронный ключ к океану: Гидроакустическая техника сегодня Текст. / А. Л. Простаков. Л.: Судостроение, 1978. — 192 с.
  85. Развитие автоматизации топографической, съемки на акваториях Текст.: обзор. М.: ГУГК СССР, 1983. — Вып. 68. — 30 с.
  86. РМ-03 2 007. Межотраслевые правила по охране труда при проведении водолазных работ ПОТ. Информационно-справочный материал Текст. / Под общ. ред. проф. В. А. Рогожникова. М.:Слово, 2007. — 320 с.
  87. РД 31.84.01−90 Единые правила- безопасности труда на водолазных работах». 4.1. Правила водолазной службы. Текст. / М.: Мортехинформреклама, 1992. — 304 с.
  88. РД 51−3-96. Регламент по техническому обслуживанию подводных переходов магистральных газопроводов. Текст. М.: Гипроречтранс, 1996. -70 с.
  89. РД 51−2-95. Регламент выполнения экологических требований при размещении, проектировании, строительстве и эксплуатации* подводных переходов магистральных газопроводов Текст. М5.: ИРЩ Газпром, 1995. -64 с.
  90. , А.Е. Средства и методы поиска и координирования подводных коммуникаций Текст. /А.Е. Рожков М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1976,-№ 45.-С. 21−25.
  91. Руководство по техническому наблюдению за постройкой, и эксплуатацией морских подводных трубопроводов Текст. / СПб.: Российский морской «регистр судоходства, 2009: — 65 с. ,
  92. , А.И. Определение планового положения трубопроводов Текст. / А. И. Свечников, А. Н. Колесников,. Б. Д. Яровой // Геодезия и картография. -1985. № 7. — С. 32−35.
  93. , В.И. Возможности повышения информативности топографических карт шельфа Текст. / В. И. Семенов, В. М. Каморный // Геодезия и картография. 1983. — № 3. — С. 23−27.
  94. , М.Н. К измерению глубин эхолотом Текст. /М.Н. Селиванов // Морской флот. 1961. № 5, — С. 14−16.
  95. .Б. Глобальные системы позиционирования. Издание 3-е, исправленное и дополненное Текст. / Б. Б. Серапинос. М.: Каталог, 2002. -106 с.
  96. СНиП 1.02.07−87 Инженерные изыскания для строительства Текст. -М.: ГОССТРОЙ, 1987.
  97. СНиП 2.05.06−85. Магистральные трубопроводы Текст. М.: ВНИИСТ Миннефтегазстроя СССР, 1986.
  98. СНиП 2.06.01−86 Гидротехнические сооружения. Основные положения проектирования Текст. -М.:ЦИТП Госстроя СССР, 1987. 32 с.
  99. СНиП 2.06.04−82 Нагрузки и воздействия на гидротехнические сооружения (волновые, ледовые, от судов) Текст. / М. гЦИТП Госстроя СССР, 1986. -40 с.
  100. Современные методы и технологии обследования подводных переходов, магистральных трубопроводов Электронный ресурс. Режим доступа:/ http://www. econg.ru/
  101. , И.А. Методика промерных работ и их точность при гидрографических исследованиях на шельфе Текст. / И. А. Сорокин // Картирование шельфа Л., 1974. — С. 124 — 132.
  102. Состояние и дальнейшее развитие подводного нефтепроводного транспорта за рубежом Текст. М.: ВНИИОЭНГ, 1973.
  103. СП 11−104−97 Инженерные изыскания для строительства Текст. Ч. III: Инженерно-гидрографические работы при изысканиях для строительства / ПНИИИС Госстроя России. М., 2004.
  104. СП 11−114−2004 Инженерные изыскания на континентальном шельфе для строительства морских нефтегазопромысловых сооружений Текст. / Госстрой РФ, 2004.
  105. Справочные материалы для определения критических длин провисающего участка подводного трубопровода Текст. — М.: Гипроречтранс, 1996. 55 с.
  106. , Д.А. Применение гидролокаторов бокового обзора для прокладки и контроля положения подводного трубопровода Текст. / Д. А. Столяренко // Технологии ТЭК. — М., 2004. — № 8.
  107. , И.Е. Инженерно-геодезические работы при проектировании, строительстве и эксплуатации магистральных147нефтегазопроводов: монография Текст./ И. Е. Субботин. М.: Недра, 1987. — 139 с.
  108. , A.C. Из опыта работы по топографической съемке подводных коммуникаций Текст. / A.C. Султанов // Геодезия и картография. 1983.-№ 11.-С. 403.
  109. , И.А. Измерение глубин эхолотом Текст. / И. А. Тихонова // Геодезия и картография. 1980. — № 5. — С. 49−50.
  110. , П.В. Определение абсолютных отметок морского дна Текст. / П. В. Томсон // Инженерная геодезия. JL: 1975. 4.1. — С. 50−54.
  111. , Ю.Г. Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров Текст. / Ю. Г. Фирсов. СПб.: Нестор-История, 2010.-303 с.
  112. , Ю.Г. К вопросу о нормативных документах для выполнения гидрографических работ Текст. / Ю. Г. Фирсов // Навигация и гидрография. 2007. — № 23. — С. 97−107.
  113. , Ю.Г. К вопросу оптимального проектирования, съемки рельефа дна многолучевым эхолотом Текст. / Ю. Г. Фирсов // Геодезия и картография. 2007. — № 2. — С. 26- 33.
  114. , Ю.Г. Цифровые модели рельефа дна в электронной гидрографии Текст. / Ю. Г. Фирсов // Геодезия и картография. 2008. — № 4, -С. 45−53.
  115. , Ю.Г. Компьютерные технологии для оценки точности площадной съемки рельефа дна Текст. / Ю. Г. Фирсов // Геодезия и картография. 2008. — № 8. — С. 35−40.
  116. , В.А. Возможности унификации приборно-водолазного обследования магистральных газопроводов и камеральной обработки полевых материалов Текст. / В. А. Хаустов // Материалы совещания
  117. Обеспечение надежной^ эксплуатации подводных переходов трубопроводов» ОАО «Газпром» М: ИРЦ- Газпром, — 2009. — С. 123−130:
  118. Хорошилов, B.C. Оптимизация комплекса инженерно. геодезических работ при монтаже технологического оборудования* инженерных объектов Текст.: дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук / B.C. Хорошилов. Новосибирск, 2009. — 257 с.
  119. , В.А. Гидролокатор бокового обзора ГЭБО-ЮО Текст. / В .А. Цветков, А. Д. Алашеев, В. В. Секачев // Геодезия и картография. 1983. -№ 9.-С. 43−45.
  120. , Е.П. Признаки- распознавания объектов? дна внутренних водоемов по эхограммам Текст. / Е. П: Чуприна // Г еодезия и картография. -1985.-№ 11.-С. 40−44.
  121. , А.С. Диагностика магистральных трубопроводов Текст. /А.С. Шумайлов- А.Г. Гумеров- А.ИШолдованов. -Ш.: Недра, 1990:
  122. , Х.К. Геодезический контроль прямолинейности и соосности в строительстве / Х. К. Ямбаев.— Ml: Недра, 1986. — 264 с.
  123. Bjastad Ame Erik. Pipeline inspection using EM3002 and Seabat8125 Текст. / Arne Erik Bjastad // Stolt Offshore Division: Survey Departament. 2005.
  124. Calder B.R. Automatic Statistical- Processing of Multi-beam Echo" sounder Текст. /ВЖ. Calder // Data. International Hydrographie Review, 2003, 4 (1). -PP-' 53 68.
  125. EM 1110−2-1003 .Engineering and Design Hydrographie: Surveying Текст. / Departament of the Army US Army Corps of Engineers- 2004.
  126. EM 3002. Product description Текст. / Kongsberg Maritime AS, 2005.
  127. Erik Hammerstad. EM Technical1 Note. Multibeam Echo Sounder Accuracy. Текст. / Kongsberg Maritime AS. 2001.
  128. Freddy Pohner. Improved Object Detection with new Generation: of Multibeam Echo Sounders Текст. / Kongsberg Maritime AS. 2004.
  129. Geophysical Survey Systems: Электронный ресурс. — Режим • доступа: http ://www.benthos.com/
  130. Going deeper than the sea bottom Электронный ресурс. The SUB SEA newsletter 2007 N3. — Режим доступа:/ http://www.km.kongsberg.com/
  131. Hydrographie MBES Survey Standards Текст. / TH Standard 23 Version 2.2. NTHA, 2000.
  132. Hydrographie Survey. Quality Assurance: Representative Requirements Текст. / T№Standard 43 NTHA- 1999-
  133. Hydrographie Survey. Quality Assurance: Representative Requirements: Текст. / TH Standard 43 NTHA, 2001.
  134. ШО Standards for Hydrographie Survey. Special Publication SP-44, 4th. Edition Текст. Monaco, 1998.
  135. ШО Standards for Hydrographie Survey. Special Publication SP-44, 5th Edition Текст. Monaco, 2008-
  136. ШО Transfer Standard For Digital Data Текст. / International Hydrographie Organisation, Special Publication No 57, Edition 3.0/3, 1996. — 63 pp.
  137. ШО Manual on Hydrography Текст. / International Hydrographie Bureau, Publication M-13, 1-st Edition Monaco, 2005. 511 pp.
  138. IHO Standards Of Competence For Hydrographie Surveyors Текст. / International Hydrographie Organisation. Publication M-5. Ninth Edition, updated -2007.-57 pp.
  139. ШО Hydrographie Dictionary. Part 1, Volume 1 Текст. / English. International Hydrographie Organisation, Special Publication No 32, 5th Edition, -1994,-280 pp.
  140. IHO Special Publication No 100 «Discovery Metadata Standard», SP-100 Текст. 2007, — 32 pp.
  141. John E. Hughes Clarke. Provisional Swath Sonar Survey Specifications. Текст. / John E. Hughes Clarke // Ocean Mapping Group, Dept. Geodesy and Geomatics Engineering University of New Brunswick. Canada, 1999.
  142. Leenhardt О. Side Scanning Sonar a theoretical study Текст. / The International Hydrographie Review, 1974, -Nl, — P. 61−80.
  143. Multibeam Error Management Текст. / Rob Hare, Brian Calder, Lee Alexander, Susan Sebastian // Hydro International, 2004, V. 8, N.10. P. 6−9.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!