Спутниковая радионавигационная система, или глобальная система определения местоположения GPS, обеспечивает высокоточное определение координат и скорости объектов в любой точке земной поверхности, в любое время суток, в любую погоду, а также точное определение времени. Точность определения координат составляет от 5−10м до миллиметров. Основная идея этой технологии состоит в том, что один из приемников (базовый приемник) помещается на точку с заранее известными координатами, так называемую базовую станцию, и ведет непрерывные спутниковые наблюдения весь сеанс GPS — съемки. В результате такого наблюдения определяется величина ионосферной поправки, равная разнице заранее известных координат точки и ее координат, полученных в результате сеанса спутниковых наблюдений. Полученная величина ионосферной поправки вводится в результаты спутниковых наблюдений на определяемых точках. При этом главным условием работы в режиме дифференциальной ОР5 является обеспечение одновременного приема сигнала от общих спутников базовым и полевым приемниками. Так как величина ионосферной поправки является постоянной на довольно обширных территориях, то технологию дифференциальной GPS возможно использовать без снижения точности определения координат для наблюдения базовых линий длиной от 1 м до 1000 км. На сегодняшний день существуют несколько технологий, используемых для наблюдения векторов в геодезической GPS — сети. Эти методы сбора и обработки данных различны по точности определения координат пунктов, времени наблюдений и производительности. Для успешного выполнения любого вида GPSсъемки необходимо обеспечить следующие условия:
одновременную работу как минимум двух GPSприемников, с последующим объединением полученных данных;
одновременный прием радиосигналов как минимум от четырех спутников, что бывает иногда затруднительно в застроенных или залесенных районах;
отсутствие в районе GPS-измерений мощных работающих телеи радиотрансляционных устройств, особенно с перископической схемой усиления радиосигнала, которые могут заглушать или искажать принимаемый от спутников радиосигнал. Для определения положения полевого приемника относительно базового можно использовать различные методы измерений, которые отличаются способом накопления данных:
Для измерений в режиме реального времени используется радиомодем, который передает данные с базового приемника на полевой, при этом результаты измерений получаются непосредственно в поле. Методы измерений с постобработкой требуют записи данных на базовом и полевом приемниках, с последующим их объединением и обработкой на офисном компьютере. Основные технологии GPS-съемок приведены в табл. 2 в порядке возрастания их точности. Таблица 2 — Основные технологии GPSсъемок.
Наименование технологии, время измерений.
Точность, мОбласть применения123Навигационный режим, непрерывное слежение5−10Поиск точки с известными координатами, рекогносцировка.
Дифференциальные кодовые измерения в режиме реального времени и РР0,5−1Картографические приложения, сбор данных для ГИС, контроль перемещения транспорта.
Кинематика в режиме реального времени RТК0,01−0,1Локальные топографические съемки и разбивочные работы в условиях хорошего приема спутникового радиосигнала, когда имеется необходимость получения координат непосредственно в поле.
Кинематика «Соntinuous», непрерывное слежение0,05−0,1Локальные топографические съемки линейных и площадных объектов в условиях очень хорошего приема спутникового радиосигнала.
Продолжение таблицы 2123.
Кинематика «Stop-and-Go», 5−30 с/точка0,01−0,03Локальные топографические съемки с небольшими препятствиями для прохождения спутникового радиосигнала, создание сетей съемочного обоснования.
Быстрая статика, 20−30 мин/точка2−5 · 10−3Высокоточные геодезические работы, создание сетей опорного обоснования, наблюдения за деформациями земной поверхности с длинами векторов дo 10 км.
Статика, 40−60 мин/точка2−5 · 10−3Высокоточные геодезические работы, создание сетей опорного обоснования, наблюдения за деформациями земной поверхности с длинами векторов более 10 км.
После выполнения GPS-съемки также производится ее обработка, в том числе перевычисление координат точек в принятую систему координат. По результатам съемки, также как и при лазерном сканировании строится план поверхности, по которому определяются требуемые для учета горной массы параметры.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Букринский В. А. Геометризация недр. — М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2002 — 334 с. Колосов В. А. Методы учета фактических величин показателей извлечения руды // Вестник Криворожского технического университета, 2012. — Вып. 33.
— С. 8−11.Висенте Карлос Бауте Жозким. Разработка методов учета объема горной массы и продуктов ее переработки применительно к условиям разработки месторождения Напама (Мозамбик): автореф. дисс. … канд. техн. наук &# 171; Маркшейдерия"; Днепропетровск: Государственная горная академия Украины, 1997. — 23 с. Инструкция по маркшейдерскому учету объемов горных работ при добыче полезных ископаемых открытым способом // Утв.
Постановлением Госгортехнадзора России от 06.
06.2003 № 74.РД 07−603−03 Инструкция по производству маркшейдерских работ // Утв. Постановлением Госгортехнадзора России от 06.
06.2003 № 73.Маркшейдерия: Учебник для вузов / Под ред. М. Е. Певзнера, В. Н. Попова. — М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2003. — 419 с. Синанян Р. Р. Маркшейдерское дело: Учебник для вузов. -.
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1988. — 312 с. Бруй А. В. Маркшейдерский учет добычи угля: моногр.
— Д.: Национальный горный университет, 2012. — 121 с. Чернышов И. А., Боев В. А. Маркшейдерский учет добычи угля на шахтах //Тр.
ВНИМИ, сб. VI. — Л.: Углетехиздат.-1949.- С. 44−49.Халимендик Ю. М., Бегичев С. В., Бруй А. В. Влияние отжима на учет добычи угля в условиях Западного Донбасса //Горный информационно-аналитический бюллетень. — М.: Изд.
МГГУ.- 2004.- № 5.- С. 191−192.Маркшейдерский контроль и учет объемов горных работ: метод. указания по выполнению практических работ для студентов горных специальностей [ Электронный ресурс] / сост. А. А. Григорьев, Ю. С. Капитонова; Дальневосточный федеральный университет, Инженерная школа.
— Электрон. дан. — Владивосток: Издательский дом Дальневост.
федерал. ун-та, 2013. — 22 с. — Режим доступа:
http://www.dvfu.ru/web/is/metodiceskie-rekomendacii.Нестеренко Е. А. Методика съемки карьеров, отвалов и складов на основе применения трехмерных лазерно-сканирующих систем: автореф. дисс. … канд. техн. наук; Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр. — Санкт-Петербург, 2010.
— 20 с. Маркшейдерские работы при разработке месторождений открытым способом: Учебное пособие // Под ред. проф. В. А. Гордеева. — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. -.
155 с. Маркшейдерские работы и безопасность недропользования // Информационный бюллетень Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору. — 2012. — № 3 (60). — С. 29−38.Жуков Г. П., Лабутин Е. Н. Количественная и качественная оценка использования балансовых запасов угля при подземной добыче в условиях реструктуризации угольной промышленности России //Маркшейдерский вестник.
— № 3(25)-98 июль-сентябрь.- С. 25−27.
