Автоматическое управление в функции скорости

На рис. 2.8 представлена модель реостатного пуска в функции скорости. За основу принята схема привода, показанная на рис. 2.2, и приняты те же параметры.

Рис. 2.8. Схема модели автоматического пуска в функции скорости (Fig2₈)

Контактор 1Y включается при достижении частоты вращения 27,64 1/с, а контактор 2Y — при частоте вращения 38,91 1/с. Временные диаграммы пуска совпадают с приведёнными на рис. 2.4 и 2.6.

Автоматическое управление в функции тока

На рис. 2.9 представлена схема модели реостатного пуска двигателя постоянного тока в функции тока.

Рис. 2.9. Схема модели пуска в функции тока двигатечя (Fig2₉).

За основу принята схема привода, приведённая на рис. 2.1. Управление в функции тока ведёт логическая схема, модель которой представлена на рис. 2.10.

Рис. 2.10. Схема модели логического устройства управления в функции тока двигателя (Subsystem 1)

Основным параметром настройки является ток переключения, до которого снижается пусковой ток. Ток переключения (100 А) вводится как параметр блока Compare То Constant2 (см. рис. 2.11).

Рис. 2.11. Окно ввода тока переключения 100 А

Для динамического торможения при выключении электропривода используется отдельный резистор гЗ. Временные диаграммы пуска в функции тока повторяют приведённые на рис. 2.4 и 2.6. При исследовании пуска с большим числом пусковых ступеней необходимо блок Subsystem1 доработать.