Сцепление колес автомобиля с поверхностью дороги

Движение автомобиля, но дороге будет происходить без проскальзывания и буксования, если сила тяги будет равна или меньше силы трения (сцепления) между ведущими колесами и поверхностью дороги Т. Максимальная сила сцепления (или реакции дороги) Т пропорциональна нагрузке на ведущие колеса автомобиля.

где (р — коэффициент сцепления колеса с дорогой.

Условие движения автомобиля без проскальзывания и буксования имеет вид (см. рис. 2.1).

Различают два вида коэффициента сцепления (рис. 2.6) при движении автомобиля на кривой в плане:

• • коэффициент продольного сцепления <�р, соответствующий началу пробуксовывания колеса при его качении в плоскости движения без боковой силы;
• • коэффициент поперечного сцепления (р₂ при движении колеса под углом к плоскости движения, когда колеса одновременно вращаются и скользят вбок, т. е. автомобиль движется по криволинейной траектории.

Рис. 2.6. Силы, действующие на автомобиль в плоскости дороги при движении по криволинейной траектории

От величины продольного коэффициента сцепления.

t зависит безопасность движения при торможении автомобиля, от величины поперечного коэффициента сцепления ф₂ — безопасность от заноса в бок. Величина коэффициента сцепления зависит от типа и состояния поверхности покрытия. В табл. 2.3 приведены значения коэффициентов сцепления для различных типов покрытий.

Минимальные значения коэффициентов сцепления на дорогах I—III категорий при увлажненной поверхности покрытия и скорости движения 60 км/ч нс должны быть менее:

• • для легких условий движения (R > 1000 м, i < 30%о) — 0,45;
• • для затрудненных условий (250 < R < 1000 м, 30%о < i < < 60%о) — 0,5;
• • для опасных условий движения (участки с видимостью меньшей, чем расчетная, с уклонами более допустимых, в зоне пересечения в одном уровне) — 0,6.

Коэффициент сцепления (р

Поэтому наряду с динамическими характеристиками по мощности используются динамические характеристики, но условию сцепления.

Если принять, что G = G_cn (что справедливо, если на все колеса автомобиля передается вращающийся момент), то максимальная сила тяги должна быть меньше силы сцепления.

тогда динамический фактор по условиям сцепления.

Значения динамического фактора по сцеплению D_ni для различных ф наносятся на график динамических характеристик автомобиля (рис. 2.7).

В то же время, если коэффициент сцепления на дороге при движении на II передаче будет меньше 0,4, то уклон, равный ас, автомобиль преодолеть не сможет, так как возможное по мощности тяговое усилие не сможет быть реализовано из-за недостаточной величины реакции дороги Т.

Итак, для возможности безопасного движения необходимо и достаточно, чтобы выполнялись два условия:

• • сила тяги должна быть больше или равна сумме всех сил сопротивления движению Р_р > IP,;
• • сила тяги должна быть меньше или равна максимально возможной силе сцепления Р_р<�Т = ф (7_сц.

Рис. 2.7. Динамические характеристики автомобиля по сцеплению:

—по силе тяги;…— по сцеплению; I—III — передачи.