ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° синтСза элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ состоит Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ структуры ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ характСристикам ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ частотном синтСзС исходными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ частотныС характСристики Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ — воздСйствиС Π½Π° Ρ†Π΅ΠΏΡŒ x (t) ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ y{t) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Π° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ синтСза… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройств ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ постановкС стоит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ общая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°: Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ устройство, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ тСхничСским трСбованиям (условиям), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΅Π³ΠΎ элСктричСских, конструктивных, массогабаритных, климатичСских ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… характСристик ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Вакая общая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° относится ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ синтСза ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, разбиваСтся Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, частных Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

Π’ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сущСствуСт Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ — Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ синтСза ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°. Π˜Ρ… ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ особСнности рассмотрим Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ построСния элСктричСского Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° с Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ частотной характСристикой Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ зависимости коэффициСнта ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ К (со) с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ допустимыми отклонСниями. НСобходимо ΠΎΡ‚Ρ‹ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ структуру элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Вакая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° являСтся Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ синтСза ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мноТСство Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ Ρ‡Π°ΡΡ‚ности, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ характСристики К (со). ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСны ограничСния, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ допустимо ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ рСзистивных ΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (R, Π‘). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, синтСзированная Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ условиям физичСской рСализуСмости Ρ†Π΅ΠΏΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сопротивлСний).

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° синтСза ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ структура (топология) ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ всСх элСмСнтов Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. РСшСниС отыскиваСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) провСдСния Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² входящих Π² Π½ΠΈΡ… элСмСнтов, с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ подходящСй (ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ) Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ поиска ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ являСтся вСсьма Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ синтСзС Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ) СдинствСнно Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ синтСза Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… свойств Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ аналитичСски ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ структуру, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками. АналитичСскиС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ синтСза ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСны с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ эквивалСнтных ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ сохранСнии исходной характСристики Ρ†Π΅Π½ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΅Π΅ ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² элСмСнтов. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ рСализуСтся Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ свойства искомой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ допустимых ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ характСристики. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‰ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСмСнтов. Π’ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ функциями ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΡ‹ Π§Π΅Π±Ρ‹ΡˆΠ΅Π²Π° ΠΈ Π‘СссСля, эллиптичСскиС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€. Если частотная характСристика Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π° Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ся Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° аппроксимации, Ρ‚. Π΅. прСдставлСниС Π΅Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ичСским Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ критСриям физичСской рСализуСмости.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° синтСза элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ состоит Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ структуры ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ характСристикам ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ частотном синтСзС исходными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ частотныС характСристики Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ — воздСйствиС Π½Π° Ρ†Π΅ΠΏΡŒ x (t) ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ y{t) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Π° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ синтСза ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ся Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° y (t) Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… элСмСнтах Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ извСстной Π΅Π΅ ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ воздСйствиС x (t) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ источника энСргии (ΠΈΠ»ΠΈ сигналов). Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ всСгда ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ СдинствСнноС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ