ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС динамичСских процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π­Ρ‚ΠΈ прСобразования нСслоТны, Π½ΠΎ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈ, поэтому для пояснСния ΠΈΡ… ΡΡƒΡ‚ΠΈ ограничимся ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктричСского равновСсия для Ρ†Π΅ΠΏΠΈ статора. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² выраТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… (2.17) Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° уравнСния систСмы (2.2), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ УравнСния (2.18) содСрТат ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… осСй, поэтому для выдСлСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктричСского равновСсия, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС динамичСских процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС динамичСских процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии

1. ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния Π’ ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅ элСктромСханичСской систСмы, прСдставлСнной Π½Π° Ρ€ΠΈΡ.Π’.2, элСктромСханичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ЭМП являСтся Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ элСктромСханичСскоС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ энСргии. Π•Π³ΠΎ физичСскиС свойства ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ возмоТности, Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ способы управлСния ΠΈ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³Π΅Ρ‚ичСскиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ элСктропривода. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ курсС ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ свойств элСктромСханичСских ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° удСляСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅. Основой для ΡƒΠ³Π»ΡƒΠ±Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈΡ… Ρ…арактСристик, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ взаимодСйствия с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ элСмСнтами элСктромСханичСской систСмы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΊΡƒΡ€ΡΠ΅ элСктричСских машин ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ дСйствия, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вопросы Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии.

ЦСлью Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π»Π°Π²Ρ‹ являСтся Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… курсах Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² составлСния Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… динамичСскиС элСктромагнитныС процСссы, ΠΈ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΠΉ основС ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ составлСния матСматичСского описания процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΡ‹, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ здСсь Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚рСбностям курса. НСобходимо ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ практичСскому использованию Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ записи ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ смысл ΠΈ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ичСскоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ характСристик Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктропривода ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ… ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСских свойств.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, данная Π³Π»Π°Π²Π° являСтся Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ. Π’ Π½Π΅ΠΉ подготавливаСтся матСматичСская Π±Π°Π·Π° для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° физичСских свойств Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… систСмах элСктропривода. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π³Π»Π°Π²Ρ‹ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктричСского равновСсия, ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ уравнСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, понятия индуктивностСй, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… индуктивностСй, потокосцСплСний ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ машин ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΠΈ ΠΈΡ… Π·Π°ΠΏΠΈΡΡŒ.

2. ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Π°Ρ элСктричСская машина ЭлСктромСханичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅ элСктропривода (см. Ρ€ΠΈΡ.2) прСдставляСт собой ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ мСханичСской ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° мСханичСских ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎ связан с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, входящим Π² ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² мСханичСской части элСктропривода. Π­Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ соотвСтствуСт прСдставлСниС двигатСля Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ элСктромСханичСского многополюсника, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 1. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ элСктромСханичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ЭМП ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏ ΠΏΠ°Ρ€ элСктричСских Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… я ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ двигатСля, ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ мСханичСских Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ элСктромСханичСского прСобразования энСргии ΠΏΡ€ΠΈ скорости? развиваСтся элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля М.

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ напряТСния u1, u2, … un ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ элСктромСханичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠΎΠΉ управлСния элСктроприводом. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ЭМП ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ для мСханичСской части элСктропривода. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°? опрСдСляСтся условиями двиТСния мСханичСской части, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ нСзависимая пСрСмСнная. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, мСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅? ΠΈ Πœ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ элСктромСханичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΌΠ΅Ρ…аничСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ систСму. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктричСскими машинами. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ослоТняСт матСматичСскоС описаниС динамичСских процСссов, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ числа Ρ„Π°Π· возрастаСт число ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктричСского равновСсия ΠΈ ΡƒΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡŽΡ‚ся элСктромагнитныС связи. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, стрСмятся ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· процСссов Π² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ машинС ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ процСссов Π² ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ этой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктричСских машин Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ любая многофазная элСктричСская машина с n-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ статора ΠΈ m-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ условии равСнства ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСний Ρ„Π°Π· статора (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°) Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСна Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ модСлью. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ создаСт условия для получСния ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ матСматичСского описания процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ элСктричСской машинС Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ рассмотрСния ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромСханичСского прСобразоватСля. Π’ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Π°Ρ элСктричСская машина являСтся ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ модСлью Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ… статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° ΡΡ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠœΠ”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° — с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. Π’ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ машинС сосрСдоточСнныС Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ слоями, эквивалСнтными ΠΏΠΎ ΠœΠ”Π‘ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠœΠ”Π‘ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π° Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π°, обусловлСнная ΠΏΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ, Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ываСтся. ΠŸΡ€ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ динамичСских процСссов Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ элСктричСской машинС, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, принимаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ магнитная Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ся ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ†Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π—Π°Π·ΠΎΡ€ явнопо-люсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ принимаСтся Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ, Π° Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ явнопо-Π»ΡŽΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ учитываСтся Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ проницаСмости:

Π³Π΄Π΅ ?эл=pΠΏ? ΠΈ? — ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствСнно элСктричСский ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ричСский ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора, Ρ€Π°Π΄; Ρ€ΠΏ — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Как Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ, условиСм возмоТности привСдСния ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ являСтся Π΅Π΅ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚рия, поэтому ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π· статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹. НапряТСния питания ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСсиммСтричными, ΠΏΡ€ΠΈ этом для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ слСдуСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ извСстным ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ симмСтричных ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ….

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ принимаСтся систСма ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ курса. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ опрСдСляСтся индСксами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ оси, связанныС с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ (1) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ (2), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.2. На ΡΡ‚ΠΎΠΌ рисункС систСма ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ТСстко связанная с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ статором, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° ?,?, с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ — d, q.

Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ описываСтся Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ уравнСниями элСктричСского равновСсия Π² Ρ†Π΅ΠΏΡΡ… Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктромСханичСского прСобразования энСргии, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ М ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ элСктричСских ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСских ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ систСмы.

УравнСния ΠšΠΈΡ€Ρ…Π³ΠΎΡ„Π°, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· потокосцСплСния ?, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ Π³Π΄Π΅ R1 ΠΈ R2 — Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

УравнСния (2.2) ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ½Ρ‹, ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅:

Π³Π΄Π΅ индСкс i ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ значСния 1Π°, 1?, 2d, 2q, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ осям, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ связаны ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΡΡ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ опрСдСляСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ дСйствиСм Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² всСх ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

Π’ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (2.4) для собствСнных ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… индуктивностСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ принято ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ L Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ индСксом, пСрвая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ i=1?, 1?, 2d, 2q ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ наводится Π­Π”Π‘, Π° Π²Ρ‚орая j=1?, 1?, 2d, 2q — Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ½Π° создаСтся. НапримСр, L1??1? — ΡΠΎΠ±ΡΡ‚вСнная ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·Ρ‹? статора;

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ‹Π΅ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ (2.4) обозначСния ΠΈ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ для дальнСйшСго излоТСния ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ записи этой систСмы:

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° измСняСтся, поэтому собствСнныС ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Π΅ индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ элСктричСского ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° L=f (?эл). Для симмСтричной нСявно-полюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ собствСнныС индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‚ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

L1?1?=L1?1?=L1=const; L2d2d=L2d =L2=const, Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Π΅ индуктивности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ: L1a1?=L1?1?=L22d=L22q=0, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ оси этих ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ сдвинуты Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ»? эл=90Β°. Π’Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Π΅ индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° проходят ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» фэл=2a, поэтому с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ принятых Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.2 Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ° ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Для явнополюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ условиСм (2.1) собствСнныС ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Π΅ индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ суммы Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ?, Π° Π²Ρ‚орая … Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ?, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для нСявнополюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ??, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» измСнСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ полюсноС Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ прСдполагаСтся Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ индуктивности явнополюсного статора Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‚ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ индуктивности Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ??. ΠŸΡ€ΠΈ явнополюсном статорС взаимная ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ опрСдСляСтся измСнСниями ??.

Π˜Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ полоТСниям ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ выраТСния для индуктивностСй ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ явнополюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ (2.5) уравнСния элСктричСского равновСсия (2.3) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Π΄Π΅ L ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ся (2.6) ΠΈΠ»ΠΈ (2.7).

Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромСханичСского прСобразования энСргии ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ, воспользовавшись извСстной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ [8]:

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ (2.5) элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (2.9) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ:

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° для нСявнополюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, подставив Π² (2.10) выраТСния дня собствСнных ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… индуктивностСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (2.6):

Аналогично ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ (2.7) ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° явнополюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

3. ЭлСктромСханичСская связь элСктропривода ΠΈ Π΅Π΅ Ρ…арактСристики УравнСния элСктричСского равновСсия (2.8) ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (2.10) ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой матСматичСскоС описаниС динамичСских процСссов прСобразования энСргии Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся элСктричСских ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, записанноС Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ВмСстС (2.8) ΠΈ (2.10) ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ систСму ΠΈΠ· ΠΏΡΡ‚ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ взаимосвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ процСссами Π² ΠΌΠ΅Ρ…аничСской ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСской частях элСктромСханичСской систСмы. ΠŸΡ€ΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ этой взаимосвязи Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктропривода Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктромСханичСской связью.

Для Ρ€Π°Π·ΡŠΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ сути этого понятия Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ уравнСниями элСктричСского равновСсия (2.8). Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с (2.6) ΠΈ (2.7) индуктивности Li, j Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‚ ΠΎΡ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСского ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° фэл, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² (2.8), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ эти уравнСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Π΄Π΅ ?=d?/dt — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ уравнСния (2.12) прСдставляСт собой ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ сопротивлСнии Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ — Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π­Π”Π‘ самоиндукции ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π΅Li Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ измСнСниями Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Ρ‡Π»Π΅Π½ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ взаимодСйствиС мСханичСской ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСской частСй элСктропривода, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ прСдставляСт собой Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π­Π”Π‘ ei Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ мСханичСского двиТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

НаличиС Π² (2.12) Π­Π”Π‘ ei, зависящих ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ измСнСния скорости, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ процСссами Π² ΠΌΠ΅Ρ…аничСской части, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ii ΠΏΠΎΡ‚рСбляСмых ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. РассмотрСнноС явлСниС прСдставляСт собой ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ связь Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ элСктропривода, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ двигатСля ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° напряТСния сущСствуСт Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ элСктропривода ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ скорости. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ii Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ€Ρ элСктромСханичСской связи зависят ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΅Π΅ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, опрСдСляСмый (2.10), Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ скорости.

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками элСктромСханичСской связи, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктропривода, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ элСктромСханичСскиС ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСскиС характСристики. ЭлСктромСханичСскими характСристиками Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ характСристики ii=f (?) ΠΈΠ»ΠΈ ?=f (ii), ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ статичСским ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ динамичСским Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода. АналогичныС характСристики М=f (?) ΠΈ ?=f (М), ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΡΡ‚ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктропривода, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ мСханичСскими характСристиками.

УравнСния элСктричСского равновСсия (2.12) Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ функциями ii (t) ΠΈ ?(t) Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… процСссах элСктромСханичСского прСобразования энСргии. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, эти уравнСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ матСматичСскоС описаниС элСктромСханичСских характСристик двигатСля Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ уравнСниями элСктромСханичСской характСристики двигатСля.

БистСма ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, составлСнная ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктромСханичСской характСристики (2.12) ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (2.10), устанавливаСт ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ функциями M (t) ΠΈ ?(t) Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚. Π΅. являСтся ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ матСматичСским описаниСм мСханичСских характСристик двигатСля. Π’ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ эти уравнСния Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ уравнСниями мСханичСской характСристики.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, уравнСния (2.12) вмСстС с (2.10) ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ мСханичСской характСристики двигатСля:

ВсС мноТСство элСктромСханичСских ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСских характСристик, опрСдСляСмых (2.12) ΠΈ (2.14), Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода раздСляСтся Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡ‚атичСскиС характСристики. ВсСм динамичСским процСссам ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ динамичСскиС элСктромСханичСскиС ii=f (?) ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСскиС М=f (?) характСристики, Π° ΡΡ‚атичСским — статичСскиС. УравнСния статичСских характСристик ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ (2.12) ΠΈ (2.14) ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ подстановки Π² Π½ΠΈΡ… условий, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… статичСским Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ЭлСктромСханичСская связь ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктропривода ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСский ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ систСму. Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, благодаря Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ этой связи элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΡ‹, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Ρ…аничСской части, ΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ влияниС Π½Π° ΡΡ‚ΠΈ процСссы. Как слСдствиС, элСктромСханичСская связь опрСдСляСт Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ физичСскиС свойства Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… элСктромСханичСских систСм, ΠΈ Π΅Π΅ Ρ…арактСристики Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктропривода ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ эффСктивным инструмСнтом для изучСния этих свойств. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводов, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ качСствами, ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, практичСски рСализуСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ формирования Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… статичСских ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… мСханичСских характСристик элСктропривода.

4. Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ прСобразования ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ мСханичСской характСристики ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ матСматичСского описания процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ исходной систСмы ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈ этом осущСствляСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ условии сохранСния адСкватности матСматичСского описания физичСскому ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ. УсловиС адСкватности ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ формулируСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ трСбования инвариантности мощности ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π½ΠΎΠ²ΡŒ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ комплСксными Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, связанными с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌΠΈ прСобразования, Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условия инвариантности мощности.

ЦСлью прСобразования всСгда являСтся Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ исходного матСматичСского описания динамичСских процСссов: устранСниС зависимости индуктивностСй ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… индуктивностСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π° ΠΈΡ… Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.

Π’Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ рассмотрим Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прСобразования, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ„изичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, опрСдСляСмых систСмами ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ТСстко связанными со ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (?, ?) ΠΈ Ρ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (d, q), ΠΊ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ, v, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ? ΠΊ. Для Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ прСдставим ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ — напряТСниС, Ρ‚ΠΎΠΊ, потокосцСплСниС — Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ТСстко связано с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ осью ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ измСняСтся Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ.

На Ρ€ΠΈΡ. 2.3 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ Ρ… Ρ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ индСксом, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ оси ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ осСй ?, ?, ТСстко связанных со ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, осСй d, q, ТСстко связанных с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ u, v Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ статора со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ? ΠΊ. ΠŸΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΡΡΡ… ?,? (статор) ΠΈ d, q (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€), ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ, v ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ суммы ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ оси.

Для большСй наглядности графичСскиС построСния, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для получСния Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» прСобразования, прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.3,Π° ΠΈ Π± Π΄Π»Ρ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. На Ρ€ΠΈΡ. 2.3,Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ оси ?, ?, связанныС с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ статора, ΠΈ ΠΎΡΠΈ ΠΈ, v ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ»? ΠΊ=?ΠΊt. Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ…1u ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ…1? ΠΈ x1? Π½Π° ΠΎΡΡŒ u, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ…1vΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΡŒ v. ΠŸΡ€ΠΎΡΡƒΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ прямого прСобразования для статорных ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅:

АналогичныС построСния для Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.3,Π±. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ оси ?, ?, ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΡ… Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ»? эл ΠΎΡΠΈ d, q, связанныС с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… осСй d ΠΈ q Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ρ„ΠΊ-фэл оси u, v, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ? ΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с ΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΈ, v Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.3,Π°. Бравнивая рис. 2.3,Π± с Ρ€ΠΈΡ. 2.3,a, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² x2d ΠΈ x2q Π½Π° ΠΈ, v Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ проСкциям статорных ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π½ΠΎ Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° (?ΠΊ-?эл). Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, для Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ прСобразования ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ Для пояснСния гСомСтричСского смысла Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, осущСствляСмых ΠΏΠΎ (2.15) ΠΈ (2.16), Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.3 Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ построСния. Они ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ прСобразования Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ прСдставлСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ. Как Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ…1? ΠΈ Ρ…1?, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ x1u ΠΈ Ρ…1v ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ проСкциями Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ оси ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. АналогичныС ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ справСдливы ΠΈ Π΄Π»Ρ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… x1u, x1v, x2u, x2v ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ x1?, x1?, x2d, x2q ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°-ния. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ построСний, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.4,Π° ΠΈ Π± Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ построСниям Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.3,Π° ΠΈ Π±:

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ прямого (2.15), (2.16) ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ (2.17) ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ построСнии ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… элСктроприводов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ исслСдований, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ описания процСссов Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ достигаСмоС использованиСм ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ мСханичСской характСристики ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (2.14). Π’ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ уравнСния (2.14), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ нСпосрСдствСнно ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ уравнСниями мСханичСской характСристики ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ потокосцСплСний. Для получСния ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (2.4) ΠΈ (2.12) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ произвСсти Π² Π½ΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» (2.17) ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ прСобразования ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для раздСлСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ ΠΈ, v.

Π­Ρ‚ΠΈ прСобразования нСслоТны, Π½ΠΎ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈ, поэтому для пояснСния ΠΈΡ… ΡΡƒΡ‚ΠΈ ограничимся ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктричСского равновСсия для Ρ†Π΅ΠΏΠΈ статора. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² выраТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… (2.17) Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° уравнСния систСмы (2.2), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ УравнСния (2.18) содСрТат ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… осСй, поэтому для выдСлСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктричСского равновСсия, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π‘ ΡΡ‚ΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ прСдусмотрСнныС (2.18) ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ диффСрСнцирования ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ потокосцСплСний Π½Π° Ρ‚ригономСтричСскиС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Ρ„ΠΊ, Π΄ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° cos Ρ„ΠΊ, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½Π° sin Ρ„ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ слоТСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ cos2 Ρ„ΠΊ + sin2 Ρ„ΠΊ=1, послС привСдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктричСского равновСсия для оси ΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (2.18) Π½Π° — sin Ρ„ΠΊ, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½Π° cos Ρ„ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ выполнСния пСрСчислСнных ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для оси v. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктричСского равновСсия для Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ ΠΈ, v ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ элСктромСханичСской характСристики ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

гдС ?к=d?к/dt, ?эл=d?эл/dt.

Аналогично с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ (2.17) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ уравнСния потокосцСплСний (2.4). Однако ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ достаточно просто Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ физичСских сообраТСний. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ ΠΈ, v ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствуСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΊ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ? ΠΊ (рис. 2.5). Рассматривая этот рисунок, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ искомыС ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ:

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, потокосцСплСниС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ, v ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ся собствСнной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ L1 ΠΈΠ»ΠΈ L2 ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ L12 с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ оси. ВзаимодСйствиС с Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ отсутствуСт, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΎΡΠΈ сдвинуты Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСский ΡƒΠ³ΠΎΠ», Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 90Β°.

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (2.20) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… элСктромСханичСской характСристики (2.19) ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ потокосцСплСния, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠ² ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠΌ, выполняСтся Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ инвариантности мощности. Для упрощСния записи ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ u2d=u2q=0. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° вся ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поступаСт Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ со ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρ‹ статора:

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π² (2.21) Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» (2.17) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, условиС инвариантности мощности ΠΏΡ€ΠΈ рассмотрСнном ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… выполняСтся. Π’ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌΠΈ прСобразования для получСния ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… для использования Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля. Для нСявнополюсной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² Π² (2.11) Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ (2.17):

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ (2.22) с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ (2.20) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ для опрСдСлСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

Π’ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» (2.23) ΠΈ (2.24) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠ² с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ (2.20) потокосцСплСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ послС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ всС эти Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ приводятся ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (2.22).

ОбъСдинив уравнСния элСктромСханичСской характСристики (2.19) с ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (2.22), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ матСматичСскоС описаниС мСханичСских характСристик двигатСля Π² ΠΎΡΡΡ… ΠΈ, v:

Рассматривая эти уравнСния, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ со Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ сущСствСнно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ матСматичСскоС описаниС динамичСских процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚окосцСплСния Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (2.20) становятся нСзависимыми ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…аничСской ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… осСй ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… элСктричСского равновСсия Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π­Π”Π‘ вращСния. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ упрощаСтся ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ устраняСтся нСпосрСдствСнная Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° фэл ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСская связь проявляСтся посрСдством зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚окосцСплСний ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ двигатСля.

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.3 ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ прСдставлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². НапряТСния, Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, потокосцСплСния Π² (2.19) ΠΈ (2.22) ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ проСкциями Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Π½Π° ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ оси ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ, v. Если ось ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ, Π° ΠΎΡΡŒ v — Π·Π° ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡƒΡŽ ось плоскости комплСксного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ УравнСния (2.19) ΠΏΡ€ΠΈ комплСксной записи ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² для оси ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… комплСксных ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Π΄Π»Ρ оси v — ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡƒΡŽ. Π­Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ уравнСния динамичСской мСханичСской характСристики Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅:

Π³Π΄Π΅ i*2 — Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, комплСксно-сопряТСнная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ i2.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ потокосцСплСний ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² статора i1 ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° i2:

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² (2.28) Π² (2.27), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ уравнСния мСханичСской характСристики, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

Π³Π΄Π΅ Ρ€=d/dt.

КомплСксноС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ? эл=const Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ аналитичСским ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ элСктромагнитном ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ процСссС ΠΈ Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ использовано.

РассмотрСнныС вСщСствСнноС ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ прСобразования ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ мСханичСской характСристики ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· динамичСских Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² элСктропривода ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π­Π’Πœ вмСсто Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ прСобразования постоянными Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π² Ρ€ΡΠ΄Π΅ случаСв удаСтся Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… осСй u, v. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° этой скорости.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ?ΠΊ=0 обСспСчиваСт ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΎΡΡΡ… d, q ΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ осям ?, ?, связанным со ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. УравнСния элСктромСханичСской характСристики Π² ΠΎΡΡΡ… Π°, Π  ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°, Ρ€ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ частоту, Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ частотС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° статора.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ?ΠΊ=?эл соотвСтствуСт ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ d, q, ТСстко связанным с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. УравнСния элСктромСханичСской характСристики Π² ΠΎΡΡΡ… d, q ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ напряТСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… частоту ?2эл=?0-?эл Ρ‚. Π΅. частоту Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π² ΡΡ‚атичСских Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ?0эл=?эл, поэтому использованиС ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (2.31) позволяСт ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ постоянному Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ для ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°.

Если ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ? ΠΊ=?0эл, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ…, Ρƒ — Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ всСх ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмы Π² ΠΎΡΡΡ… Ρ…, Ρƒ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ с ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ поля ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈ этом уравнСния элСктромСханичСской характСристики Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ:

ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ статора ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° симмСтричная двухфазная систСма напряТСний:

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» прямого прСобразования (2.15), ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ²? ΠΊ=?0эл ΠΈ Ρ„ΠΊ=?0эл· t, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅ΠΌ напряТСния u1?, u1? Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ u1y, u1x:

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ осях Ρ…, Ρƒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ напряТСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ статора, ΠΏΡ€ΠΈ принятой Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΡ‚оянноС напряТСниС U1max=const, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, располоТСнной ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ физичСский смысл: Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, создаваСмоС ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ напряТСниями u1Π°, u1Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ поля, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ создано постоянным напряТСниСм U1max Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΈ исслСдованиях Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ машин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… постоянными, достигаСмая ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ осям ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, сущСствСнно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ².

5. Π€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ прСобразования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Из ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ рассмотрСнноС Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ физичСский смысл. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π· ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ сдвинуты Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСский ΡƒΠ³ΠΎΠ», Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 90Β°. На Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ пространствСнный ΡƒΠ³ΠΎΠ» смСщСны гСомСтричСскиС оси ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·, поэтому Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠœΠ”Π‘ вращаСтся ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ частотС Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

МгновСнноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠœΠ”Π‘ опрСдСляСтся гСомСтричСской суммой Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠœΠ”Π‘ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, поэтому Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ этих ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠœΠ”Π‘ Π½Π° ΠΈΡ… ΠΎΡΠΈ. Как слСдуСт ΠΈΠ· Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚рСния рис. 2.3, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠœΠ”Π‘ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ создан ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ прСобразования Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ взаимосвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ проСкциями Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ оси Π°, ?, d, q ΠΈΠ»ΠΈ u, v.

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС мСханичСских характСристик ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ для Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора, поэтому Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ прСобразования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Основой для Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ прСобразования ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ рассмотрСнный физичСский смысл ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠœΠ”Π‘ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ создан ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, поэтому для получСния Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎ-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ получСния Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° прСобразования Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… x1a, x1b, Ρ…1с статора Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊ ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ?, ?, Ρ‚. Π΅. ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ статора эквивалСнтной Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. РСшСниС этой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ сущСствСнно ослоТняСтся Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° с Ρ‚рСмя Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅ Ρ„Π°Π· затрудняСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условия инвариантности мощности. Учитывая это, прСдставим Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΡΡΡ… ?,? Π½Π΅ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ суммС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… x1a, Ρ…1b, Ρ…1с Π½Π° ΠΎΡΠΈ ?, ?. На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ построСния, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.6,Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π³Π΄Π΅ kc — ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ коэффициСнт ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ инвариантности мощности.

Рассмотрим Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнный Π² ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ случай, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ (2.33) уравнСния (2.32) ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ x2d, x2q для Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ (2.33) ΠΈ (2.34) ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ индСксов.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразования ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рис. 2.6,Π±:

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ условия (2.33) Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы (2.35) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΡƒΡ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ x1c=-(x1a+ x1b). Для опрСдСлСния ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ коэффициСнта kс, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условия инвариантности мощности ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ (2.35) ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ эквивалСнтной Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, для выполнСния условия инвариантности мощности ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ коэффициСнт Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ kc =, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Ρ…1Π°+x1b+x1c?0, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° приходится ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ x0. Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ прямого ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразования для этих условий ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» прСобразования (2.36) ΠΈ (2.37) Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ строгом Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ нСсиммСтричных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ симмСтричной Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ этом слСдуСт ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, поэтому Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв влияниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ элСктромСханичСских систСм ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости установлСния количСствСнной связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Π΅Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΡΡ‚атичСских Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… достаточно Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ (2.34) ΠΈΠ»ΠΈ (2.36). Для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΎΡΡŒΡŽ? ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ с Π½Π΅ΠΉ осью, Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ…??? ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… опрСдСляСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌΠΈ уравнСниями систСм (2.34) ΠΈ (2.35):

Π³Π΄Π΅ x1max (2Ρ„) ΠΈ x1max (3Ρ„) — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ соотвСтствСнно Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

6. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ Ρ…арактСристики Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромСханичСского прСобразоватСля УравнСния мСханичСской характСристики двигатСля с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для потокосцСплСний (2.20) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ (здСсь Ρ€=d/dt)

УравнСниям (2.38) соотвСтствуСт структура прСобразоватСля, прСдставлСнная Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.7. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ напряТСния u1ΠΌ, u1v, ΠΈ2u, u2v Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ воздСйствия, ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠΎΠΉ управлСния. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости? вводится Π² ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ элСктромСханичСского прСобразоватСля ΠΈΠ· ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠΉ схСмы мСханичСской части элСктропривода ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ связь, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ двиТСния мСханичСской части Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ структурной схСмы прСобразоватСля являСтся элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ для мСханичСской части (см. Π³Π». 1) прСдставляСт собой ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС.

Анализ структуры Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.7 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ мСханичСской характСристики ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ ΠΌ, v ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ матСматичСскоС описаниС процСссов элСктромСханичСского прСобразования энСргии, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ остаСтся достаточно слоТным Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ основных связСй. НСлинСйности Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…? эл· ii ΠΈ iiΒ· ij ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ичСски ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ получСния аналитичСских Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… для изучСния динамичСских свойств прСобразоватСля ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ уравнСния (2 38) ΠΈ ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ исслСдовании Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ элСктромСханичСских систСм с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π­Π’Πœ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ динамичСских свойств элСктромСханичСских ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ элСктропривода ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ исслСдования Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… систСм — линСаризация ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ мСханичСской характСристики. Π‘ ΡΡ‚ΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ систСма ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ прСобразуСтся ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… процСссах, ΠΈ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚вляСтся Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этого уравнСния Π² Ρ€ΡΠ΄ Вэй-Π»ΠΎΡ€Π° Π² ΠΎΠΊΡ€Π΅ΡΡ‚ности Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ статичСского равновСсия. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики приводится ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π³Π΄Π΅ ?(p), М (Ρ€), ΠΈ (Ρ€) — изобраТСния ΠΏΠΎ ΠšΠ°Ρ€ΡΠΎΠ½Ρƒ мСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ воздСйствия; Π° (Ρ€), b (Ρ€), с (Ρ€) — ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ коэффициСнты ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ….

Для получСния структурной схСмы Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ исходной схСмС рис. 2.7, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (2.39) ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°:

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (2.40) устанавливаСт Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктромагнитным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ М (Ρ€), ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ?(Ρ€) ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ воздСйствиСм ΠΈ (Ρ€). Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромСханичСского прСобразоватСля, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ мСханичСской характСристики (2.39), прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.8,a. Бравнивая рис. 2.7 ΠΈ 2.8,a, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ наглядно ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ стСпСни упрощаСтся Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· динамичСских свойств прСобразоватСля ΠΏΡ€ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Если Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (2.39) ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ идСальном холостом Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ двигатСля, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° М (Ρ€)=0,

Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ идСального холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° для машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° опрСдСляСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм ия (Ρ€), Π° Π΄Π»Ρ машин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° — частотой ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы напряТСний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ поля. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСской характСристики Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромСханичСского прСобразоватСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСно Ρ‚Π°ΠΊ:

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ (2.42) соотвСтствуСт структурная схСма рис. 2.8,Π±. Π­Ρ‚Π° структура ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ измСнСния скорости элСктропривода для элСктромСханичСского прСобразоватСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ возмущСниями, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ измСнСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ воздСйствии. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ функция элСктромСханичСского прСобразоватСля ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ называСтся динамичСской ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ мСханичСской характСристики:

ДинамичСская ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСской характСристики (2.43) позволяСт Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ элСктромСханичСского прСобразоватСля Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ скорости Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ частотного ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ автоматичСского управлСния. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ АЀΠ₯ динамичСской ТСсткости опрСдСляСт Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ модуля динамичСской ТСсткости ΠΎΡ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ?

ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ колСбаниями ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ??(?). БтатичСскому Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (Ρ€=0) элСктромСханичСского прСобразоватСля соотвСтствуСт ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ статичСской ТСсткости, Π° Ρ„Π°Π·Π° ??(0)=-?. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, записав (2.42) для статичСского Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° (Ρ€=0):

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² (2.47) ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ статичСской ТСсткости мСханичСских характСристик элСктропривода Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ измСняСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ измСнСниях скорости, обусловлСнных измСнСниями статичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² ΠΌΠ΅Ρ…аничСской части элСктропривода. Π’ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктропривода этот ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ вСсьма Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ трСбования ΠΊ ΠΆΠ΅ΡΡ‚кости мСханичСских характСристик Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ тСхнологичСскими трСбованиями ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ со ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ЧастотныС характСристики динамичСской ТСсткости (2.43) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ полосС частот для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ статичСскими мСханичСскими характСристиками. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поддСрТания установлСнных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ скорости ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… процСссах Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ статичСскиС характСристики ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики динамичСской ТСсткости Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ основного инструмСнта для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° элСктромСханичСских свойств Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ элСктропривода.

7. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ прСобразования энСргии ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π° ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктромСханичСского прСобразоватСля, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния направлСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² энСргии, прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.9.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ°ΠΌ прСобразования элСктричСской энСргии Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, Ρ‚. Π΅. Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ прСобразоватСля, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ направлСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² мощности, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.9,0. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ элСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Рс Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ прСобразуСтся Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ PΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ тСряСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях ΠΈ ΡΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ЭлСктричСская машина ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠ°, поэтому, Ссли подвСсти ΠΊ Π΅Π΅ Π²Π°Π»Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π ΠΌΠ΅Ρ…, ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ элСктричСской энСргии ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ, отдавая Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — Рс. ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ мСханичСской мощности Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ тСряСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ? Π Π’ (рис. 2.9,Π±). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния.

На Ρ€ΠΈΡ. 2.9,Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ прСобразоватСля, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ машина потрСбляСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ Π²Π°Π»Π°, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ вся ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ энСргия прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρƒ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ называСтся Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽ-Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ с ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ) прСдставлСн схСмой Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.9,Π³. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ динамичСского тормоТСния, подводимая ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ мСханичСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСобразуСтся Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ выдСляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ивлСниях силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

На Ρ€ΠΈΡ. 2.9,Π΄ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ статичСскиС мСханичСскиС характСристики двигатСля, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΠΌ направлСниям вращСния Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°Ρ… мСханичСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ PΠΌΠ΅Ρ…=М·? ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° — эти ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктромСханичСского прСобразоватСля. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°Ρ… ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π ΠΌΠ΅Ρ… ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, эти ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ прСобразоватСля.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΡ‹ элСктромСханичСского прСобразования энСргии ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ потСрями энСргии Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ машин, Π² ΡΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ мСханичСскими потСрями. ЭнСргия ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ выдСляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтах двигатСля ΠΈ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ энСргии Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ суммы постоянных ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ? Π Π‘ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствСнно ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ силовым ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ, практичСски Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‚. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ? Pv ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° I ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ‚ΠΈΠΌ сопротивлСниям. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ количСства ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ энСргии, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π·Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ потрСбляСмого ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ возрастаниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ возрастании ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля увСличиваСтся количСство Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹, выдСляСмоС Π² Π΅Π³ΠΎ массС Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ частСй. Π§Π΅ΠΌ большС вырабатываСмая Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ полСзная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ большС Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Максимально допустимая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° двигатСля ограничиваСтся максимально допустимой Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ элСмСнта, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. Π”ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚оящСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ элСмСнтом являСтся изоляция ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ допустимая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… частСй ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ допустимой Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ускорСниС старСния изоляции. Π˜Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ полоТСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ваТнСйшСС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΡ‹ элСктромСханичСского прСобразования энСргии, — ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ двигатСля. ПолСзная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, развиваСмая Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, потрСбляСмый ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ, элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… рабочая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΡŽ. Допустимая ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° двигатСля называСтся Π΅Π³ΠΎ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся Π² ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, номинальная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° — это такая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, работая Π² Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€., см. Π³Π». 5), нагрСваСтся Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. К Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… двигатСля относятся номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ PΠ½ΠΎΠΌ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ IΠ½ΠΎΠΌ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ напряТСния питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ UΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° fΠ½ΠΎΠΌ, номинальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ? Π½ΠΎΠΌ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ указываСтся частота вращСния n, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½). Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠšΠŸΠ”? Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ мощности cos Ρ„Π½ΠΎΠΌ. Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠšΠŸΠ” опрСдСляСтся:

ВслСдствиС Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ пуска ΠΏΡ€ΠΈ достаточно ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСнСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ частСй двигатСля. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ограничСния, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ возмоТности ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ двигатСля, допустимоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСляСтся Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля:

Π³Π΄Π΅ Мдоп, IΠ΄ΠΎΠΏ — максимально допустимый ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ограничиваСтся Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ. Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° это ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ТСстким, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ связано с ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° этой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ искрСния ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ нСдопустимо большом Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ искрСниС достигаСт опасных Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, — Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ огонь Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΈΠ· ΡΡ‚роя. НаибольшСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ обСспСчиваСтся ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ коммутация, ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ допустимоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля Мдоп.

Условия ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ прСобразования энСргии Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π˜ΡΠΊΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ зависит Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ скорости Π΅Π³ΠΎ измСнСния Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ быстрых измСнСниях Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто отставаниС ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря вслСдствиС элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ условиС diя/dt<(di/dt)Π΄ΠΎΠΏ, Π³Π΄Π΅ (diя/dt)Π΄on — максимально допустимая ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря. БоотвСтствСнно Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля.

Для бСсколлСкторных машин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° допустимы Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ для машин с ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом значСния Мдоп ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ наибольшим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ машина способна Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ номинальном напряТСнии сСти ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ссли Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ имССтся. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ Мдоп слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ допустимоС ΠΏΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΌ сниТСниС напряТСния сСти ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ номинального значСния.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ