Расчёт статических характеристик системы автоматического регулирования

Задачами расчёта статических характеристик являются:

• 1. Определение расчетных уровней и диапазонов изменения выходной переменной I_я, регулирующего воздействия I_в, задающего воздействия I_н в интервале изменения скорости движения от v₁ до v₂.
• 2. Расчёт коэффициентов усиления и постоянных времени элементов линеаризованной системы автоматического регулирования при заданных величинах скорости движения v₁, v₂, напряжения контактной сети U_кс, токов рекуперации I_я1, I_я2.
• 3. Расчёт статических ошибок регулирования ДI_я системы автоматического регулирования, обусловленных изменениями скорости движения на величину и напряжения контактной сети на величину при условии настройки регулятора на обеспечение заданного качества регулирования.

Расчёт коэффициентов усиления и ошибок регулирования замкнутой системы

Для системы стабилизации тока рекуперации электровозов ВЛ10 надо выполнить расчёт коэффициентов усиления и постоянных времени звеньев для токов якорей I_я1, I_я2 при скоростях движения v₁, v₂ по формулам (6), (9)-(15), (20), (27)-(31).

Расчет общего коэффициента усиления системы для скоростей движения v₁, v₂ выполнить по формуле:

. (32).

Рассчитать ошибки регулирования, обусловленные изменением напряжения контактной сети U_кс для коэффициентов усиления системы К₀₁ и К₀₂ при скорости движения v₁ v₂ по следующей формуле, А:

. (33).

Пример расчётов:

К_о1=0,95*170*0,05*18 428,5*0,25*10^-2*0,0107=3,98,.

К_о2=0,95*130*18 428,5*0,024*0,17*10^-2*0,0107=0,99.

ДI_яU=-1,95/(1+3,98)*(-350)=66,76 А Результаты расчётов занести в табл.4.