ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Kawasaki
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ) ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΡΡΠ»: Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (i-ΠΉ) ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (i-1, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ), Π° Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ i-ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² i-1-ΡΡ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Kawasaki (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ — Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ². ΠΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π»Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.
ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π° Π²Π΅Π·Π΄Π΅, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½Π° ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΡΠ΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π²ΡΡΠ΅, Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΠΊΡ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ. Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ (ΠΏΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ°, ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ°, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ°) Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ΄ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ Π±ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ — ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ — ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ².
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° — ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠ°. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΡΡΠ°Π³ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ·Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ.
Π¦Π΅Π»Ρ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²ΡΠ° — ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° FS03N ΡΠΈΡΠΌΡ Kawasaki. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π²ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ:
Β· ΠΡΡΠΌΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°;
Β· ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°;
Β· ΠΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°;
Β· Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΈ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ;
Β· ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΄ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ;
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° — Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΡΠ³Π»Ρ ΠΠΉΠ»Π΅ΡΠ°, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅, ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
1. ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ²
1.1 ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π ΠΈΡ. 1
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ (ΡΠ΅Ρ. robot, ΠΎΡ robota — ΠΏΠΎΠ΄Π½Π΅Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ΄, rob — ΡΠ°Π±), ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Ρ Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ (ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ) ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) ΠΏΡΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΈΡΠ°. Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ «ΡΠΎΠ±ΠΎΡ» (Π ) Π±ΡΠ» Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π²Π²Π΅Π΄ΡΠ½ Π. Π§Π°ΠΏΠ΅ΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ «R. U. R.» (1920), Π³Π΄Π΅ Π Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ. Π‘ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈΡΡ 3 ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π Ρ ΠΆΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ; ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ-ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ; Ρ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ), Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎ («ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΠΎ») Π±Π΅Π· Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π (Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ) — Π -ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ (ΡΠΌ. ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ), Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ Π (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°Π³Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ. ΠΏ.). ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Ρ Π ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° (Π² ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ). ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π (Π°Π½Π΄ΡΠΎΠΈΠ΄Ρ, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π»ΠΈΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ (ΡΠΌ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ). Π‘ 30-Ρ Π³Π³. Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π -Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ΅Ρ Π°Ρ Ρ Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΄Π° (ΡΠΈΡ. 1).
ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π -ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ «ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΠΊΡ» (ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ) ΠΈ Π²ΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΆΠ΅ ΠΠΠ.
ΠΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΊΠ³ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ «ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΊΠ°» (Π΄ΠΎ 2 ΠΌ), Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΎΡ 200 Π΄ΠΎ 1000 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ°Ρ.
ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π -Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ Π -ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ «ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΠΉ», Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ «ΡΡΠΊΠΈ», ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Ρ Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅; Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅. Π ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ «ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π³Π»Π°Π·ΠΎΠΌ» — ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ Π «ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ» ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅.
Π -ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΡΠΈΡ. 2, Π±) Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ , Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π² Π°ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Ρ 50-Ρ Π³Π³. Π 60-Ρ Π³Π³. ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π -ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΎΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ «ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ» (Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π»Ρ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎ Π΄Π½Π° ΠΌΠΎΡΡ ΠΈ Ρ. Π΄.) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π·Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΎΠΌΡ Π΄Π½Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π±ΡΠ»ΡΠ΄ΠΎΠ·Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ.
Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ 60-Ρ Π³Π³. Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ), Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ) — ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΠΠ Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ — ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ (ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ). ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ: Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΡΠ°, ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ; Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π 1975 ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π² ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
1.2 Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡΡ ΠΡΠ»Π΅ΡΠΎΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ — Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π² ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΠ΅, ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΡ ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ²Π°Π½, Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠ°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ:
Π ΠΈΡ. 2
ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡΡ Bork, Miele, Electrolux. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π±Π΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Dyson, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ Π²ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠΠΎΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡΡ Bissell, VAX ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ². ΠΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡ, ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡΠ° Π² ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡ.
1.3 ΠΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ROVIO
Π ΠΈΡ. 3
ΠΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ½Π³ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ WowWee (ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎ Π°Π½Π΄ΡΠΎΠΈΠ΄Ρ Robosapien) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ (2008 International CES) ΡΠ°ΠΌΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²Π΅Π±ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡ. ΠΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Rovio. ΠΠ½Π° ΡΠΈΠΌΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ½Π°, «ΡΠΌΠ½Π°» ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ².
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ WiFi, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ Π² ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ — ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ, ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΡΡ. ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ.
Π ΠΈΡ.4
Rovio ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠ½ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ «ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ» ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ NorthStar, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ½ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ — ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Rovio ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ — Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Rovio ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π·Π°ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Rovio ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ «ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ», ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.
Π ΠΈΡ. 5
ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Wi-Fi, ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠ½ USB-ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΈΡΡΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ-ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ PC.
ΠΡΠΈ ΡΠ΅Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1000 $ ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ³ΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ ΡΠ°ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠΆΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ.
1.4 Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π° ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ, ΠΏΠΎ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² NASA (ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Π΅Π½ΡΡΡΠ²Π°) ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ΅. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Intuitive Surgical ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π°, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅. Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ — Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π³Π΅Π½ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΠ΄ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Ρ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ» ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ². Π Ρ ΠΎΡΡ NASA ΡΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π½ΠΎΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΡΠ°Π» ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° — ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ²ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π±ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° PUMA 560 Π·Π°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π² 1985 Π³ΠΎΠ΄Ρ.
Π ΠΈΡ. 6
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ·Π³Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΡΠΎΠΌΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π°Π·ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ.
Π ΡΠΆΠ΅ Π² 1987 Π³ΠΎΠ΄Ρ — ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° — ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ·ΡΡΡ (Ρ ΠΎΠ»Π΅ΡΠΈΡΡΡΠΊΡΠΎΠΌΠΈΡ). Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρ-Ρ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ PUMA Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π·Π΅ΠΊΡΠΈΡ.
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π°Π»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ 2 ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π΅:
1) ΡΠ΅Π»Π΅Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, Ρ. Π΅. Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°.
2) Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ (ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΈΠ½Π²Π°Π·ΠΈΠ²Π½ΡΠΌ) Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ.
Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΠΊΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ"Π±Π΅Π· ΡΠ»Π΅Π΄Π°".
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°-ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ «ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² Π·Π°Π±Π»ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠΎ ΠΏΡΡΡΡ ΡΡΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠ³Π°eΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ «ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ» ΡΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΡΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³, Π° ΡΠ°ΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π°. ΠΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ — Π²ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΈΠ· ΡΠ΅Π»Π° ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏeΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ.
Π Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΡΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π° Π±Π΅ΡΠ΅Π³Ρ ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π°, ΠΈ Π² ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ΅.
ΠΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²ΡΠ°ΡΠΈ-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π·Π° ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΌΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ — ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠ² Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π΅.
Π ΠΈΡ. 7
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π»Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ. Π₯ΠΈΡΡΡΠ³ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄Π½ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·, ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·ΠΎΠ².
Π ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΡΠΎΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π» Π² ΠΌΠ΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Ρ. ΠΠ°ΠΏΠ°ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π»Π°ΡΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ.
Π ΠΈΡ. 8
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ Π»Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°ΡΡΠΊΡΠΎΠΌΠΈΡ ΡΡΠ°Π»Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΈ Π² Π³ΠΈΠ½Π΅ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΎΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΏΠ°Π΅ΠΊ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π½Π°, ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΆΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ·ΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΊΠ°Ρ .
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
— Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ;
— ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ);
— ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΠΎΠ²ΠΈ;
— ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ°Π½Ρ;
— ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ;
— ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΠΌΠΎΠ²;
— ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΡ , ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ;
— ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ «ΡΡΠΊΠΈ», Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΊΠΈ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π»ΡΠ±ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ;
— Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΡΡ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ;
— ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ «Π·Π°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠΈΠ½Ρ» ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π·Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ½.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅ΠΉΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π°.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠ±ΡΠΎΠ².
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ Π±Π΅Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π²ΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ.
Π 2000 Π³ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π»Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ±Π΅ΠΆ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π½Π°Π΄Π·ΠΎΡΡ Π·Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π‘Π¨Π Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π»Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ.
ΠΠ½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΠ½Π΄ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, Π½Π΅ΠΏΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π΅Π· Π°ΡΡΠΈΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΡ-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ PUMA 560.
Π ΠΈΡ. 9
ΠΡΠ° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΡΡ Π½Π°Π΄ΡΠ΅Π·Π°.
ΠΠ° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΏΡΡΡΡΡ (EndoWrist®), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΡΡΡ ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
ΠΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π°, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π·Π° Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΡΡ.
ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°Ρ .
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π°Π·ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ: Π² Π½Π΅Π²ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π³ΠΈΠ½Π΅ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΡΠ΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ.
ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠΈ-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΠ»ΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Smith & Nephews Π² ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Ρ URS Orthopedic Systems Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΏΠ»Π°Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠ°Π².
Π ΡΠΆΠ΅ ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΠ΅ΡΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π‘ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π² Π³ΡΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΈΡΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π° Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π°.
ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΠΊ.
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²Π° ΠΊΠ°ΠΊ «ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅», Π·Π° Π½Π΅ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΎ «ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ», Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠ°Ρ-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ²: «ΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅» ΠΈ «ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ» .
ΠΠ° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ½Π΅Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌΠΈ Π² ΠΠ·ΡΠ°ΠΈΠ»Π΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΠ΅ΡΡΡΠ°Π»ΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π₯Π°Π΄Π°ΡΡΠ°. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ Π¨ΠΈΠ±Π° ΠΈ Π ΠΠΠΠΠ.
Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π°Π΄ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ :
— ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ² Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΎΠ² Π±ΡΠ΄ΡΡ Π² ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΡ.
— ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·ΠΎΠ². ΠΡΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π²Π°, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Π°. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½ΠΎΠ²Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡΠΏΠΊΠ°.
— ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π²ΡΠ°Ρ-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΎΠΊ, Π½Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°. Π£ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Ρ Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Π°.
1.5 Π ΠΎΠ±ΠΎΡ space system (ΠΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅) ΠΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΆΠΈΡ — ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠ΅ Ρ 50-Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ ΠΊΡΠ°Ρ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΠΌΠ°ΡΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡ.
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΆΠ΅ — ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π Π·Π°Π²ΡΡΠ° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΡ ΠΎ Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ»ΡΡ Π·Π°Π³ΡΠ±Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΡΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊΠΎΡΠ°Π±Π»Ρ-ΡΠ΅Π»Π½ΠΎΠΊ «ΠΡΡΠ°Π½» ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
Π ΠΈΡ. 10
ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠ°Π±Π»Ρ Π΅ΡΠ΅ Π² 80-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²Π΅Π΄ΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Π½Π΅ Π±Π΅Π·Π΄Π°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠ°Π½Ρ Π² ΡΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ Π±ΡΡΡ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ. «ΠΡΡΠ°Π½» Π·Π°Π΄ΡΠΌΡΠ²Π°Π»ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°.
Π’Π°ΠΊΡΠΈΠΊΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΄Π°Π½ΠΎ ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΠΈΠ½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π‘Π‘Π‘Π ΠΈ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΎ Π. Π€. Π£ΡΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌ 8 Π½ΠΎΡΠ±ΡΡ 1976 Π³ΠΎΠ΄Π°. «ΠΡΡΠ°Π½» ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΡ Π΄Π»Ρ:
— ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΠΌ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° Π² Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ ;
— ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π°ΡΠΊΠΈ;
— ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎ-ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠΆΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ;
— Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ±ΠΈΡΡ, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΡΡΠ·ΠΎΠ².
ΠΠ΅ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π΅Π΄Π΅, ΠΏΠΈΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ .
Π ΠΈΡ. 11
Π§ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±Π΅Π»ΠΈ Π°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΠ°, Ρ ΠΎΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΈΠ±Π΅ΡΠΎΠ² — Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ «Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡ» Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·ΠΎΠ½Π΄Ρ ΠΈΠ· Π‘Π‘Π‘Π ΠΈ Π‘Π¨Π Π±ΠΎΡΠΎΠ·Π΄ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π‘ΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΡΠ½Ρ, ΠΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΠ°ΡΡΠ°, ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΊΡΠΎ ΡΠΎΠΌΠ½Π΅Π²Π°Π»ΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΆΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅.
Π ΠΈΡ. 12
ΠΠ΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠ°Π±ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ «ΠΡΠΉΠ³Π΅Π½Ρ» ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° «ΠΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΈ», ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π² Π‘ΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΠΎΠΈΠ΄Π΅ Π’ΠΈΡΠ°Π½Π΅.
ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ Spirit ΠΈ Opportunity ΡΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΊΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² NASA.
Π Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Π΅Π½ΡΡΡΠ²Π° Π² ΠΠΈΠ΄Π΅ΡΠ»Π°Π½Π΄Π°Ρ (ESTEC) Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ: ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΠ° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΠ΅Π², ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΡΡ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π±Π΅Π·Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ:
*ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π΅ΡΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ
* ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π²ΡΠ°ΠΆΠ΄Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ
* Π²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ±ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ
* ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ
* ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅
* ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ.
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌΠΎΠΉ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠΈΠ²ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ.
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠΎΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² Π±Π΅Π·Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π‘Π°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ — ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡ
(Π»ΡΠ½ΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ, ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ). Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ
ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΡ, Π½Π΅ΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ. ΠΠ°ΠΊ
ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈ ΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ, ΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π°Π³Π΅Π½ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ²Π΅Ρ Nanokhod («ΠΠ°Π½ΠΎΡ ΠΎΠ΄»).
ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Ρ ΠΊΠ½ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²Π° ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π½Π΅ΡΡΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π±ΡΠ» ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ² Π³ΡΡΠ½ΡΠ° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ.
ΠΠ° Π΄Π²Π΅Π½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ²ΠΎΠΌ MIRO-2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π±ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΡ Π΄ΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½ Π΄ΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ².
Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π΅Ρ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π² ΠΠΠ — ΠΏΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠ²ΡΠΉ Solero, Π²ΡΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ: ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ.
Π ΠΈΡ. 13
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΏΠ°ΡΡ Π²Π΄ΠΎΡ Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠΌΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Aramies/Scorpion, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π²Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π°Π³Π΅Π½ΡΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½ΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΊΠΈΠ±Π΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΏΠΈΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠ°Π½ΡΠΌ Π΄ΡΠ½Π°ΠΌ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π°ΠΈΠΌΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ EUROBOT.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΠ°ΠΌ Π² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π° ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ. EUROBOT ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅ ΠΠΠ‘, ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π²ΡΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠΌΠΈ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡ ΡΠ»Π΅Π½Π°ΠΌΠΈ ΡΠΊΠΈΠΏΠ°ΠΆΠ°.
ΠΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ»ΠΎΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΡΠ³Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Π² Π΄Π²Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΠΌΠΎ Π½Π° ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅, Ρ Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ, Π·Π°ΡΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΡΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ°ΡΡΠ΅.
Π’ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π»Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ.
Π ΠΈΡ. 14
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ±Π΅ΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ, ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.
2. Π€ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ
2.1 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π¦Π΅Π»Ρ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²: ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π»ΡΠ³ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ, ΠΆΡΡΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌ: Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ» ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ (ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅, Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ — Π±ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½ΡΠΌ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Π²-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΡ , Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° ΡΠΈΠ», ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° (ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ) ΠΈ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-ΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅), ΠΎΠ½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² (ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ) ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΈ ΡΡΠΎ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ — Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π³ΡΡΠ±ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
2.2 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΡΠΌΡ Kawasaki — FS03N (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.1). Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½ ΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.2).
ΠΠ° ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ AS, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ AS ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅.
Π ΠΈΡ. 2.1. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Kawasaki FS03N.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ — ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ»ΡΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ AS ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ:
Β· Π ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ
Β· ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ (ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ)
Β· ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (Π±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) Π ΠΈΡ. 2.2. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ.
Β· Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Β· Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ
Β· ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
Β· ΠΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠΌΡΠ½ ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ (Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΡΠΊΠ°) ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
2.3 Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ AS. Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΉ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° (TCP — tool center point). Π ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ «ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ» ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅ ISO, ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΡ Π²Π°ΡΠ° (TCP), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΡΡ ΡΠΉΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° (ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ). Π ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ AS ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ: Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΡ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΡΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, Ρ. Π΅. Π² Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ , Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ², Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°. Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.3.). ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°, ΡΠΎ ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ Π²ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ.
Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ AS ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅). ΠΡΠΈ Π΄Π²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π² ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅.
Π ΠΈΡ. 2.3. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΡ ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° FS03N ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ:
1) Π’ΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ², ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΠΈΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΡΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² AS ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
2) Π’ΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ², Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² AS ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π½ΠΎ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΄ΡΡΠ³ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° FS03N Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½Π° ΠΈ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
2.4 Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ:
1) ΠΡΡΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
2) ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
3) ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
4) ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π² AS ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° — Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π° Π² AS ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠ·ΡΠΊ AS ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΡΡ, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ BREAK ΠΈΠ»ΠΈ DELAY, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΎΠ±Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ).
3. ΠΡΡΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
3.1 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ΅Π½Π°Π²ΠΈΡΠ°-Π₯Π°ΡΡΠ΅Π½Π±Π΅ΡΠ³Π°
Π‘ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ²ΡΡΠ΄ΡΡ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π², ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ (ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΡ (Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ) ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.1.). ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ½Π°Π±ΠΆΡΠ½ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ. Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π². Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
Π ΠΈΡ. 3.1. Π¨Π°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ (Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅) ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΡΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. Π‘ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.2).
Π ΠΈΡ. 3.2. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° (Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ). ΠΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ, Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π»Π°ΠΏΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π»Π°ΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»:
1. ΠΡΡ zi-1 Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ i-Π³ΠΎ ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
2. ΠΡΡ xi ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Π° ΠΎΡΠΈ zi-1 ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡ Π½Π΅Ρ.
3. ΠΡΡ yi Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈ xi, zi Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
ΠΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ (Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ΅Π½Π°Π²ΠΈΡΠ°-Π₯Π°ΡΡΠ΅Π½Π±Π΅ΡΠ³Π°): ΠΏΡΠΎΠ½ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ (Π·Π²Π΅Π½ΠΎ 0) Π΄ΠΎ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° (Π·Π²Π΅Π½Π° n, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π² ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 6), ΠΎΡΡ zi ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ (i, i+1); Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ i, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ i, Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ zi-1 ΠΈ zi, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡ zi ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΠΎΡΡΡ zi-1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Π° Π΅ΠΉ. ΠΡΡ xi ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ zi-1 ΠΈ zi, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ° Ρ ΠΎΡΡΡ zi-1 ΠΊ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΡΡ xi (ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΈ zi-1 ΠΈ zi, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ zi-1 ΠΈ zi ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ). ΠΡΡ yi Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ 0, Ρ. Π΅. ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΡ (0, 1).
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ n ΡΠΎΠΆΠ΅ Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ n+1 ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠ°ΡΡ (n, n+1) ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ ΡΡ Π²Π°ΡΠ°.
Π‘ΠΌΡΡΠ» Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ Π·Π²Π΅Π½Π° ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ (ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ) ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΠΉΠ»Π΅ΡΠ° (ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠ²ΡΡΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΡΠ»ΠΈ Π±Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ» ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π· Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, Π½Π° Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ΅Π½Π°Π²ΠΈΡΠ°-Π₯Π°ΡΡΠ΅Π½Π±Π΅ΡΠ³Π° Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ² ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ.), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π Ρ ΠΎΡΡ Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡ Π²Π°ΡΠ°. ΠΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ , Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½ΡΡ .
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°: Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° Π·Π½Π°Ρ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ , Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π·Π²Π΅Π½Π°. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ², Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΡΡΠΌΠΈ ΠΠ΅Π½Π°Π²ΠΈΡ ΠΈ Π₯Π°ΡΡΠ΅Π½Π±Π΅ΡΠ³ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ. Π‘ΠΌΡΡΠ» ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ΅Π½Π°Π²ΠΈΡΠ°-Π₯Π°ΡΡΠ΅Π½Π±Π΅ΡΠ³Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ 4×4 ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ. ΠΡΠΎ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΡΡΡΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ, Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΡΡΡΠ°.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ³Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΡΡΠΌΠΈ — ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π-ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ΅Π½Π°Π²ΠΈΡΠ°-Π₯Π°ΡΡΠ΅Π½Π±Π΅ΡΠ³Π°, ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.3).
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.3. ΠΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ) ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΡΡΠ»: Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (i-ΠΉ) ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (i-1, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ), Π° Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ i-ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² i-1-ΡΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, Π² i-ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² i-1-ΠΉ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Π½Π° i-Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ). ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, Π ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ: 3×3 ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΠΉΠ»Π΅ΡΠ° (ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ i-ΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΡΡΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ i-1-ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ) ΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°, 3×1 Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠΎΠΉ i-ΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ i-1-ΠΉ ΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ — ΡΡΡΠΎΠΊΠ° 1×3 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ. ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅ — Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ . Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, Π Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ, Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΡΡΡΠ° Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π². ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ΅Π½Π°Π²ΠΈΡΠ°-Π₯Π°ΡΡΠ΅Π½Π±Π΅ΡΠ³Π° ΡΠ²ΡΡΠ΄ΡΡ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π·Π²Π΅Π½Ρ. ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΎΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.4).
?i — ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» (ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°) — ΡΠ³ΠΎΠ», Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΡ xi-1 Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ zi-1, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½Π° ΡΡΠ°Π»Π° ΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Ρ ΠΎΡΡΡ xi (Π·Π½Π°ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΈ).
di — ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΈ zi-1 Ρ ΠΎΡΡΡ xi ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ (i-1-ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ zi-1).
ai — Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΈ zi-1 Ρ ΠΎΡΡΡ xi ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ i-ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ xi, Ρ. Π΅ ΠΊΡΠ°ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΡΠΌΠΈ zi-1 ΠΈ zi.
?i — ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΠ³ΠΎΠ», Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΡ zi-1 Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ xi, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½Π° ΡΡΠ°Π»Π° ΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΡΡΡ zi (Π·Π½Π°ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΈ).
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ai ΠΈ ?i Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π·Π²Π΅Π½Π°, ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠΊΡΡΡΠΊΠ° i-Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ di, ai ΠΈ ?i ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ?i ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ i-Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ i-1-Π³ΠΎ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ i-Ρ ΠΈ i-1-Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ i-1ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ i Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°, Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ² (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΎΠ²) ΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅:
Π ΠΈΡ. 3.4. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π·Π²Π΅Π½Π°.
1. ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ i-1Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ zi-1 Π½Π° ΡΠ³ΠΎΠ» ?i Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΡ xi-1 Π½Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ xi.
2. Π‘Π΄Π²ΠΈΠ³ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ zi-1 Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ di Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΈ xi-1 ΠΈ xi Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ.
3. Π‘Π΄Π²ΠΈΠ³ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ xi Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ai Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
4. ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ xi Π½Π° ΡΠ³ΠΎΠ» ?i Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ zi-1 Ρ ΠΎΡΡΡ zi.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ: Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΠ²Ρ), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° (ΠΡΠ΄). Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° Πi, ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ i-1 ΠΈ i, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ:
(3.1)
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ:
(3.2)
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°) ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ.
3.2 ΠΡΡΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΡΡΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: Π·Π°Π΄Π°Π½Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ di, ai ΠΈ ?i Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π²) ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π°. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (ΡΡ Π²Π°ΡΠ°) Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ, ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Ri (rxi, ryi, rzi) ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ i Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ i-1 ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
R0=Π1*R1Β·
R1=Π2*R2
R2=Π3*R3
R3=Π4*R4
R4=Π5*R5
R5=Π6*R6
ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ =====> R0= Π1*Π2*Π3*Π4*Π5*Π6*R6
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ Π’6= Π1*Π2*Π3*Π4*Π5*Π6 (3.3)
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, R0= Π’6*R6 (3.3)
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° Π’6 Π² ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ, Π ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, Π½ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Ρ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π° Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π’ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ Π’ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ p ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΡ Π²Π°ΡΠ° — ΡΡΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡ Π²Π°ΡΠ° Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (ΡΡΠΈ ΠΆΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΡΡ) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° — Π°, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ — ΠΎ, ΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈ — n, Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.5). Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ , ΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π΄Π²Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ.