Моделирование скоростных характеристик автомобиля Audi A4 1.9 TDI седан

КурсоваяПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В поле ячеек А1-С45 вводятся исходные данные для данной модели автомобиля. В поле ячеек H2-P18 производится вычисление используемых в расчетах по следующим формулам: в ячейке O3 рассчитывается сила сопротивления качению Ff= m*g*f, в ячейке O4 рассчитывается сила тяжести автомобиля Ga=m*g, в ячейке O5 — крутящий момент при максимальной мощности Mp= 9549*Nemax/np. Радиус колеса определяется… Читать ещё >

Моделирование скоростных характеристик автомобиля Audi A4 1.9 TDI седан (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Введение
1. Описание объекта моделирования
2. Цели и задачи моделирования
3. Составление содержательного и формального описания
4. Преобразование формального описания в математическую модель
5. Алгоритмизация и программирование

5.1 Алгоритм расчета математической модели
5.2 Исходные данные
5.3 Алгоритм расчета разгона автомобиля
5.4 Алгоритм расчета выбега автомобиля

6. Результаты моделирования
7. Построение графиков зависимости скорости от времени и пути
Выводы
Список использованных источников

На современном этапе развития промышленности и технологий важную роль играет экономия времени, и в первую очередь, средств. Поэтому все чаще для получения характеристик моделируемого объекта используются не сам объект, а его модель.

Моделирование — метод научного познания и инженерных исследований, при использовании которого исследуемый объект заменяется его моделью.

Модель — это такой материальный или мысленно представляемый объект, который в процессе познания (исследования) замещает объект-оригинал, сохраняя важные для данного исследования свойства объекта.

Использование математической модели автомобиля позволяет определить исследуемые параметры, например, скоростные характеристики, приемистость, и сравнить их с данными, полученными в реальных испытаниях на испытательном полигоне. По результатам сравнения дается заключение об адекватности модели.

Целью курсовой работы является исследование скоростных свойств автомобиля Audi A4 1,9 TDI с помощью математической модели. На модели исследуется разгон и выбег автомобиля, и сравнение полученных результатов с действительными характеристиками автомобиля, полученными в реальных испытаниях. Построение графиков зависимости и при разгоне и выбеге автомобиля.

1. Описание объекта моделирования

Объектом моделирования является автомобиль Audi A4 1,9 TDI седан, который находится в движении, а именно на этапах разгона и выбега.

Разгон автомобиля начинается с участка 0 км, при n=1900 об/мин, скорости равной 0. При достижении максимальной скорости на каждой передаче происходит переключение на следующую передачу. При достижении максимальной скорости или конца участка 2 км, начинается выбег.

Выбег автомобиля начинается в конце разгона, при достижении максимальной скорости или конца участка 2 км. В процессе выбега в коробке передач устанавливается нейтральное положение, сила тяги на колёсах =0. Замедление автомобиля происходит до полной остановки под действием сил сопротивления качению колёс и воздуха. Заканчивается выбег полной остановкой автомобиля или достижением очень малой скорости движения меньше 0,1 км/ч.

2. Цели и задачи моделирования

Целью курсовой работы является определение скоростных свойств автомобиля Audi A4 1,9 TDI с помощью математической модели. На модели определяется разгон и выбег автомобиля, и сравнение полученных результатов с действительными характеристиками автомобиля, полученными в реальных испытаниях. Построение графиков зависимости V (t) и V (s) при разгоне и выбеге автомобиля.

Задачи моделирования:

1) нахождение исходных данных

2) составление алгоритма программы

3) разработка модели, в доступной форме показывающей процесс разгона, переключения передачи выбега автомобиля.

4) построение графиков зависимостей скорости автомобиля от пути и времени на этапах разгона и выбега.

5) дать оценку разработанной модели

Процесс проектирования удобно рассматривать как процесс детализации описания разрабатываемой технической системы, причем описание это не что иное, как модель технической системы.

3. Составление содержательного и формального описания

Проверка скоростных свойств автомобиля выполняется по ГОСТ 22 576–90 по параметрам контрольных испытаний. Основными оценочными параметрами тягово-скоростных свойств автомобиля является максимальная скорость и характеристика приемистости. Испытания по оценке тягово-скоростных свойств автомобилей проводится при номинальной нагрузке (внешняя скоростная характеристика двигателя, полная масса автомобиля, полная проверка всех механизмов и систем, предварительная обкатка автомобиля до 50 км/ч и др.) на прямолинейном отрезке горизонтальной дороги с цементобетонным или асфальтобетонным покрытием при скорости ветра менее 3 м/с, температурой воздуха 293 К, давлении воздуха 750 мм. рт. ст., влажности воздуха меньше 95% и т. д. Испытания на максимальную скорость связано с движением автомобиля на измерительном участке дороги длинной 2 км. К характеристикам приемистости относятся характеристики: разгон-выбег, разгон на высшей и предшествующих передачах, время разгона на участках длинной 400 и 1000 м и время разгона до заданной скорости. Определение скоростной характеристики разгона автомобиля с места на внешней скоростной характеристики двигателя и выбег его с максимальной скорости до полной остановки завершается построением графиков зависимостей и, где V — км/ч; t — с; S — м.

Таблица 1. Технические характеристики A4 1,9 TDI


Общая информация
Статус производства	снят с производства
Начало выпуска	июль 1995 г.
Конец выпуска	январь 1999 г.
Кузов
Тип кузова	седан
Количество дверей
Двигатель
Тип двигателя	нет данных
Наддув	есть
Объем двигателя, куб. см
Мощность, л.с./об мин	90 / 4000
Крутящий момент, Нм/об мин	210 / 1900
Максимальная скорость, км/час
Разгон до 100 км/час, с	14.3
Марка топлива	дизельное топливо
Минимальный расход топлива, л на 100 км	5.7
Средний расход топлива, л на 100 км	6.9
Максимальный расход топлива, л на 100 км	9,5
Клапанов на цилиндр:
Расположение клапанов и распределительного вала	ohc
Система питания	прямой впрыск
Диаметр цилиндра и ход поршня, мм	79.5×95.5
Выхлоп CO2, г/км	нет данных
Привод
Тип привода	передний
Коробка передач
Коробка передач	5МКПП
Тормоза
Передние	дисковые
Задние	дисковые
Габариты
Длина, мм
Ширина, мм
Высота, мм
Колесная база, мм
Прочее
Размер шин	195/65TR15
Снаряженная масса, кг
Полная масса, кг
Объем багажника, л	нет данных
Объем топливного бака, л
Диаметр разворота, м	11.1
Гарантия от коррозии, лет
Подвеска
Тип задней подвески	Гидравлический элемент
Тип передней подвески	Поперечный рычаг
Тормоза
Передние тормоза	Дисковые вентилируемые
Задние тормоза	Дисковые
ABS	есть
Рулевое управление
Тип рулевого управления	Шестерня рейка
Усилитель руля	Гидроусилитель

скорость автомобиль математический модель

4. Преобразование формального описания в математическую модель

Внешняя скоростная характеристика двигателя определяется по формулам Лейдермана:

Мощность при частоте вращения n

кВт; (1)

Крутящий момент при частоте n

Нм. (2)

M_p, a, b, c — вычисляются по формулам:

Максимальный момент при Ne_max

; (3)

; (4)

; (5)

. (6)

— коэффициент приспосабливаемости по крутящему моменту и — коэффициент приспособляемости по мощности вычисляем по формулам:

; (7)

. (8)

где Ne_max— максимальное значение мощности, — частота вращения коленчатого вала при максимальной мощности; - максимальное значение крутящего момента; - частота вращения коленчатого вала при максимальном крутящем моменте; - номинальная частота вращения коленчатого вала.

Движение автомобиля рассматривается под действием сил, действующих на него на всех режимах и условиях движения.

Рис 1. Силы, действующие на автомобиль при его движении.

— сила инерции; - сила тяги; - сила лобового сопротивления; - сила тяжести автомобиля; - сила сопротивления качению.

Сила тяги на ведущих колёсах при вращении их без буксования при коэффициенте сцепления :

Н; (9)

где — радиус колеса, м; - передаточное число коробки передач; - передаточное число главной передачи; - КПД трансмиссии =; - посадочный диаметр колеса; - высота профиля шины; - крутящий момент.

Сила лобового сопротивления:

Н; (10)

где — коэффициент обтекаемости; - скорость автомобиля; - площадь лобового сопротивления.

м²; (11)

где — коэффициент заполнения площади; - габаритная высота автомобиля; - габаритная ширина автомобиля.

Сила сопротивления качению:

Н; (12)

где — коэффициент сопротивления качению; - полная масса автомобиля; - ускорение свободного падения;

Уравнение тягового баланса

Уравнение тягового баланса основывается на принципе Даламбера:

; (13)

; (14)

; (15)

где — ускорение автомобиля.

Разность между силой тяги и силы сопротивления воздуха — свободная сила тяги, которая может быть использована для преодоления сил трения качения и разгона автомобиля. Отношение свободной силы тяги к весу автомобиля называется динамическим фактором:

; (16)

где, Н — вес автомобиля.

м/с² (17)

где — коэффициент учёта вращающихся масс.

(18)

;

Поскольку этап трогания автомобиля с места зависит от темпа включения сцепления и темпа подачи топлива, т. е. определяется индивидуальными особенностями водителя, то при расчёте принимается, что разгон начинается с минимальной устойчивой скорости на передаче, с которой происходит трогание автомобиля. Минимальная устойчивая скорость определяется исходя из частоты вращения коленчатого вала, обеспечивающей максимальный крутящий момент. Разгон осуществляется при полной подаче топлива, т. е. двигатель работает по внешней скоростной характеристике.

Для определения скорости, пути и времени разгона автомобиля проводится численное интегрирование с заданным шагом по времени. Примем секунды. При этом считается, что ускорение автомобиля на шаге интегрирования постоянно и по нему определяется приращение скорости и пути:

м/с; (19)

м; (20)

(21)

Максимальная скорость на данной передаче:

км/ч. (22)

При переключении передачи, начальная скорость разгона автомобиля на следующей передаче равна конечной скорости на предыдущей за вычетом потери скорости при переключении передачи из-за разрыва потока мощности. Конечная скорость автомобиля на предыдущей передаче равна максимальной скорости на той передаче, которая достигается при частоте вращения коленчатого вала двигателя, обеспечивающую максимальную мощность np.

Потеря скорости при переключении передачи и путь, пройденный автомобилем за время переключения, определяется из следующих выражений

км/ч

м.

где — коэффициент учета вращающихся масс при переключении передач.

с.

После разгона до максимальной скорости или до конца участка 2 км начинается выбег автомобиля. Выбег автомобиля начинается при достижении максимальной скорости в конце разгона на прямой передаче с последующим переводом коробки передач в положение «N». При этом на автомобиль действуют только силы сопротивления качения и воздуха.

Заканчивается выбег автомобиля его полной остановкой или достижением минимальной скорости движения <0.1 км/ч.

Составляется таблица исходных данных и идентификаторов программы. Составляется схема алгоритма решения задачи и составляется программа расчета. В схеме алгоритма программы должны быть отражены три основных ветви алгоритма:

Разгон на передаче.

Переключение передачи.

Выбег.

Допущения и ограничения, принятые в модели:

1. Ускорение автомобиля на шаге интегрирования постоянно.

2. Путь разгона не превышает 2000 м.

3. Максимальная скорость разгона автомобиля на данной передаче определяется на последней передаче при частоте вращения коленчатого вала n_р, соответствующей максимальной мощности.

4. Выбег автомобиля начинается при достижении максимальной скорости автомобиля на последней передаче или при достижении конца участка 2000 м.

5. Выбег автомобиля заканчивается при достижении скорости менее 0,1 км/ч.

6. Частота вращения коленчатого вала в процессе разгона изменяется в пределах n_x_._x_. _р.

7. Шаг интегрирования принимаем 0,1 сек.

5. Алгоритмизация и программирование

5.1 Алгоритм расчета математической модели

Расчет модели производится в приложении Microsoft Office EXCEL:

rо=(0,5*d+ H)/1000.

Коэффициенты:

Кm=Memax/Mp, Kw=np/nm, a=(1+Kw*Km*(Kw-2))/ (Kw-1)², b=2*Kw*(Km-1)/(Kw-1)², c=(Kw²*(1-Km)/(Kw-1)²

рассчитываем в ячейках О7-О11.

Проводим расчёт для первой передачи. В столбец H начиная с ячейки H25 вводим значения времени с интервалом 0,2 и растягиваем до нужного значения времени. В столбце N вводим значение n=nm, а начиная с ячейки N30 n вычисляем по формуле

n=30*V*U1*U0/(*r0).

В столбце O, начиная с ячейки O25 записываем формулу вычисления крутящего момента

Ме=Мp*(a+b*(n/np)+c (n/np)²),

растягивая данную зависимость на определенное число ячеек получаем нужные значения Ме. В столбце P начиная с ячейки P25 рассчитываем

Fko=0,9*Me*U1*U0*nt/r0.

Растягиваем данные значения до необходимых для дальнейшего вычисления.

В столбце M, начиная с ячейки M25 рассчитываем значения силы лобового сопротивления Fв=Cx*Ab*Ba*Ha*V². Растягивая на необходимое число ячеек данную зависимость получаем необходимые значения силы Fв. В столбце Q начиная с ячейки Q25 рассчитываем значение динамического фактора по формуле

D= (Fko-F_B)/Ga.

Аналогично растягивая и данную зависимость получаем необходимые значения D.

В столбце L, начиная с ячейки L25 рассчитываем значения ускорения

j=(g/d)*(D-f).

Также данную зависимость растягиваем до необходимого значения. В столбце В в ячейке I25 задаемся начальной скоростью V=0, а начиная с ячейки I26 вычисляем значение скорости по следующей формуле

V=a*(t_n-t_n_-1)+ V_n_-1.

Растягиваем данные значения до необходимых. Так как в данном столбце происходит вычисление скорости в м/с, то в соседнем столбце J производится перевод данной скорости в км/ч по формуле

V (км/ч)=V (м/с)*3.6.

В столбце K производим вычисление перемещения, предварительно задавшись в ячейке K25 значением начального перемещения S₀=0. Начиная с ячейки K26 перемещение вычисляется по формуле:

S_n=S_n-1+ V_n*(t_n-t_n-1)+a_n*((t_n-t_n-1)²)/2.

Аналогично делаем для следующих 4-х передач и для выбега.

Для построения графиков выделяется два необходимых столбца и с помощью встроенного Мастера диаграмм строятся графики требуемых зависимостей.

5.2 Исходные данные

Таблица 2. Исходные данные.


Исходные данные
Автомобиль — Audi A4 1,9 TDI
Максимальная мощность	Nemax		л.с.
		66,0	кВт
Обороты при максимальной мощности	np		об/мин
Максимальный крутящий момент	Memax		Нм
Обороты при максимальном крутящем моменте	nm		об/мин
Посадочный диаметр колеса	d		inch
		381,0	мм
Ширина шины	B		мм
Высота профиля шин	H		%
		126,75	мм
Коэффициент сопротивления качению	f	0,010
КПД трансмиссии (0.8−0.92)	nt	0,88
Число передач	nper
Передаточное отношение 1 передачи	U	3,45
Передаточное отношение 2 передачи		1,87
Передаточное отношение 3 передачи		1,15
Передаточное отношение 4 передачи		0,82
Передаточное отношение 5 передачи		0,66
Передаточное отношение главной передачи	Uo	4,43
Коэффициент обтекаемости	Cx	0,15
Коэффициент заполнения площади	Ab	0,78
Габаритная ширина	Ba	1,74
Габаритная высота	Ha	1,42
Масса	m
Частота вращения на холостом ходу	nn
Ускорение свободного падения	g	9,82

Таблица № 3. Промежуточные вычисления


Промежуточные вычисления
Сила сопротивления качению	Ff	133,42	Н
Сила тяжести автомобиля	Ga	13 341,60	Н
Крутящий момент при максимальной мощности	Mp	143,24	Нм
Радиус колеса	r0	0,32	м
Коэффициенты	Km	1,47
Максимально допустимые скорости на данной передаче	Kw	2,32
	a	1,20
	b	1,25
	c	— 1,44
	V1	34,28	км/ч
	V2	63,24	км/ч
	V3	102,83	км/ч
	V4	144,22	км/ч
	V5	179,18	км/ч

5.3 Алгоритм расчета разгона автомобиля

5.4 Алгоритм расчета выбега автомобиля

Таблица № 4. Идентификаторы программы.


Наименование	Обозначение
	В описании	В программе
Полная масса автомобиля		m
Габаритная ширина		Ba
Габаритная высота		Ha
Передаточное число главной передачи		U0
Передаточное число коробки передач		U
Максимальный крутящий момент		Memax
при частоте вращения		nm
Максимальная мощность		Nemax
при частоте вращения		np
Посадочный диаметр шины		d
Ширина шины		B
Высота профиля шины		H
Радиус колеса		r0
Коэффициент сопротивления качению		f
Частота вращения на холостом ходу		nn
Коэффициент обтекаемости		Cx
Коэффициент заполнения площади		Ab
КПД трансмиссии		nt
Ускорение свободного падения		g
Коэффициент приспосабливаемости по крутящему моменту		Km
Коэффициент приспосабливаемости по мощности		Kw
Скорость автомобиля		V
Сила тяжести автомобиля		Ga
Коэффициент учёта вращающихся масс		d
Частота вращения коленчатого вала		n
Крутящий момент двигателя		Me
Мощность двигателя		Ne
Сила инерции
Сила тяги на колёсах		Fko
Сила лобового сопротивления		Fв
Динамический фактор		D
Пройденный путь		S
Ускорение автомобиля		j
Крутящий момент при максимальной мощности		Mp

6. Результаты моделирования

Таблица 5. Результаты моделирования


Моделирование разгона и выбега
t, с	v, м/с	V, км/ч	s, м	j, м/с2	Fв, Н	n, мин-1	Me, Нм	Fko, Н	Д	d	№п
начало разгона-включение I передачи
0,0	0,00	0,00	0,00	3,86	0,00		210,00	8048,63	0,6033	1,5061
0,2	0,77	2,78	0,08	3,86	0,18		210,00	8048,63	0,6033	1,5061
0,4	1,55	5,56	0,31	3,86	0,74		210,00	8048,63	0,6032	1,5061
0,6	2,32	8,35	0,70	3,86	1,66		210,00	8048,63	0,6031	1,5061
0,8	3,09	11,13	1,24	3,86	2,95		210,00	8048,63	0,6031	1,5061
1,0	3,86	13,91	1,93	3,86	4,61		210,00	8048,63	0,6029	1,5061
1,2	4,64	16,69	2,78	3,86	6,64		210,00	8048,63	0,6028	1,5061
1,4	5,41	19,47	3,78	3,79	9,03		206,16	7901,59	0,5916	1,5061
1,6	6,17	22,20	4,94	3,68	11,74		200,37	7679,60	0,5747	1,5061
1,8	6,90	24,85	6,24	3,52	14,71		192,24	7367,99	0,5512	1,5061
2,0	7,61	27,38	7,69	3,33	17,87		182,13	6980,59	0,5219	1,5061
2,2	8,27	29,78	9,27	3,11	21,14		170,49	6534,18	0,4882	1,5061
2,4	8,90	32,03	10,99	2,88	24,45		157,77	6046,91	0,4514	1,5061
2,6	9,47	34,10	12,82	2,62	27,71		144,47	5536,89	0,4129	1,5061
2,8	10,00	35,99	14,76	2,37	30,87		131,00	5020,84	0,3740	1,5061
выключение I передачи
2,9	10,24	36,88	15,61	— 0,12	32,41		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,0	10,23	36,83	16,63	— 0,12	32,33		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,1	10,22	36,79	17,65	— 0,12	32,26		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,2	10,21	36,75	18,67	— 0,12	32,18		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,3	10,20	36,70	19,69	— 0,12	32,11		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,4	10,18	36,66	20,71	— 0,12	32,04		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,5	10,17	36,62	21,73	— 0,12	31,96		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,6	10,16	36,58	22,75	— 0,12	31,89		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
3,7	10,15	36,53	23,76	— 0,12	31,81		0,00	0,00	— 0,0024	1,03	N
включение II передачи
3,8	10,14	36,49	24,79	2,58	31,74		205,64	4271,96	0,3178	1,169 876
4,0	10,65	38,35	26,86 817	2,55	35,5 386		203,69	4231,57	0,3145	1,169 876
4,2	11,16	40,19	29,4 921	2,52	38,4957		201,42	4184,31	0,3107	1,169 876
4,4	11,67	42,01	31,33 169	2,49	42,5 273		198,83	4130,51	0,3064	1,169 876
4,6	12,17	43,80	33,71 423	2,45	45,71 273		195,94	4070,55	0,3017	1,169 876
4,8	12,65	45,56	36,19 534	2,40	49,46 287		192,78	4004,84	0,2965	1,169 876
5,0	13,13	47,29	38,77 334	2,36	53,28 996		189,36	3933,81	0,2909	1,169 876
5,2	13,61	48,98	41,44 643	2,31	57,18 052		185,71	3857,93	0,2849	1,169 876
5,4	14,07	50,64	44,21 266	2,25	61,12 097		181,84	3777,68	0,2786	1,169 876
5,6	14,52	52,26	47,6 999	2,20	65,9 777		177,80	3693,56	0,2720	1,169 876
5,8	14,96	53,84	50,1 625	2,14	69,9 754		173,58	3606,07	0,2651	1,169 876
6,0	15,38	55,38	53,4 919	2,08	73,10 721		169,23	3515,70	0,2580	1,169 876
6,2	15,80	56,88	56,16 649	2,02	77,11 411		164,77	3422,95	0,2508	1,169 876
6,4	16,20	58,34	59,36 574	1,96	81,10 611		160,21	3328,31	0,2434	1,169 876
6,6	16,60	59,74	62,64 449	1,89	85,7 168		155,59	3232,23	0,2359	1,169 876
6,8	16,97	61,11	66,26	1,83	88,99 997		150,92	3135,18	0,2283	1,169 876
7,0	17,34	62,43	69,43 053	1,77	92,8809		146,22	3037,58	0,2207	1,169 876
7,2	17,69	63,70	72,93 274	1,70	96,70 516		141,51	2939,85	0,2131	1,169 876
выключение II передачи
7,3	17,86	64,31	74,70 133	— 0,17	98,57 576			0,00	— 0,0074	1,03	N
7,4	17,85	64,25	76,48 695	— 0,17	98,39 307			0,00	— 0,0074	1,03	N
7,5	17,83	64,19	78,27 091	— 0,17	98,2107			0,00	— 0,0074	1,03	N
7,6	17,81	64,13	80,5 322	— 0,17	98,2 864			0,00	— 0,0073	1,03	N
7,7	17,80	64,07	81,83 388	— 0,17	97,84 689			0,00	— 0,0073	1,03	N
7,8	17,78	64,01	83,61 289	— 0,16	97,66 545			0,00	— 0,0073	1,03	N
7,9	17,77	63,96	85,39 024	— 0,16	97,48 433			0,00	— 0,0073	1,03	N
8,0	17,75	63,90	87,16 595	— 0,16	97,30 351			0,00	— 0,0073	1,03	N
8,1	17,73	63,84	88,94 001	— 0,16	97,123			0,00	— 0,0073	1,03	N
включение III передачи
8,2	17,72	63,78	90,72 125	1,60	96,9428		202,66	2589,10	0,1868	1,0829
8,4	18,04	64,93	94,29 625	1,59	100,4801		201,76	2577,61	0,1857	1,0829
8,6	18,35	66,08	97,93 511	1,58	104,0577		200,81	2565,53	0,1845	1,0829
8,8	18,67	67,21	101,6374	1,57	107,6733		199,82	2552,88	0,1833	1,0829
9,0	18,98	68,34	105,4027	1,56	111,3248		198,79	2539,68	0,1820	1,0829
9,2	19,30	69,47	109,2305	1,55	115,0098		197,72	2525,94	0,1807	1,0829
9,4	19,61	70,58	113,1205	1,53	118,7262		196,60	2511,69	0,1794	1,0829
9,6	19,91	71,68	117,072	1,52	122,4717		195,45	2496,93	0,1780	1,0829
9,8	20,22	72,78	121,0847	1,51	126,244		194,25	2481,70	0,1765	1,0829
10,0	20,52	73,87	125,1579	1,50	130,0407		193,02	2466,00	0,1751	1,0829
10,2	20,82	74,94	129,2912	1,48	133,8597		191,76	2449,85	0,1736	1,0829
10,4	21,11	76,01	133,4841	1,47	137,6985		190,46	2433,29	0,1721	1,0829
10,6	21,41	77,07	137,736	1,45	141,555		189,13	2416,31	0,1705	1,0829
10,8	21,70	78,11	142,0463	1,44	145,4269		187,78	2398,95	0,1689	1,0829
11,0	21,99	79,15	146,4145	1,42	149,3118		186,39	2381,22	0,1673	1,0829
11,2	22,27	80,18	150,8399	1,41	153,2075		184,97	2363,15	0,1656	1,0829
11,4	22,55	81,19	155,3221	1,39	157,1118		183,53	2344,74	0,1640	1,0829
11,6	22,83	82,20	159,8603	1,38	161,0225		182,07	2326,03	0,1623	1,0829
11,8	23,11	83,19	164,4541	1,36	164,9374		180,58	2307,02	0,1606	1,0829
12,0	23,38	84,17	169,1026	1,35	168,8544		179,07	2287,75	0,1588	1,0829
12,2	23,65	85,14	173,8055	1,33	172,7713		177,54	2268,22	0,1571	1,0829
12,4	23,92	86,10	178,5619	1,32	176,6861		176,00	2248,47	0,1553	1,0829
12,6	24,18	87,05	183,3713	1,30	180,5968		174,43	2228,50	0,1535	1,0829
12,8	24,44	87,98	188,233	1,28	184,5012		172,86	2208,33	0,1517	1,0829
13,0	24,70	88,91	193,1464	1,27	188,3976		171,26	2187,99	0,1499	1,0829
13,2	24,95	89,82	198,1108	1,25	192,284		169,66	2167,49	0,1480	1,0829
13,4	25,20	90,72	203,1255	1,23	196,1584		168,04	2146,86	0,1462	1,0829
13,6	25,45	91,61	208,19	1,22	200,0192		166,42	2126,09	0,1444	1,0829
13,8	25,69	92,49	213,3034	1,20	203,8645		164,79	2105,23	0,1425	1,0829
14,0	25,93	93,35	218,4652	1,18	207,6927		163,14	2084,27	0,1407	1,0829
14,2	26,17	94,20	223,6747	1,17	211,5021		161,50	2063,25	0,1388	1,0829
14,4	26,40	95,04	228,9312	1,15	215,2911		159,85	2042,17	0,1369	1,0829
14,6	26,63	95,87	234,2341	1,13	219,0581		158,20	2021,05	0,1351	1,0829
14,8	26,86	96,69	239,5826	1,12	222,8018		156,54	1999,90	0,1332	1,0829
15,0	27,08	97,49	244,976	1,10	226,5206		154,88	1978,74	0,1313	1,0829
15,2	27,30	98,28	250,4138	1,08	230,2133		153,23	1957,59	0,1295	1,0829
15,4	27,52	99,06	255,8952	1,07	233,8784		151,57	1936,46	0,1276	1,0829
15,6	27,73	99,83	261,4196	1,05	237,5148		149,92	1915,36	0,1258	1,0829
15,8	27,94	100,58	266,9862	1,03	241,1212		148,28	1894,31	0,1239	1,0829
16,0	28,15	101,33	272,5945	1,02	244,6966		146,63	1873,31	0,1221	1,0829
16,2	28,35	102,06	278,2437	1,00	248,2399		144,99	1852,38	0,1202	1,0829
16,4	28,55	102,85	283,9332	0,98	251,75		143,36	1831,54	0,1184	1,0829
выключение III передачи
16,5	28,65	103,14	286,736	— 0,28	253,5143			0,00	— 0,0190	1,03	N
16,6	28,62	103,04	289,5995	— 0,28	253,0257			0,00	— 0,0190	1,03	N
16,7	28,59	102,94	292,4602	— 0,28	252,5381			0,00	— 0,0189	1,03	N
16,8	28,57	102,84	295,3182	— 0,28	252,0517			0,00	— 0,0189	1,03	N
16,9	28,54	102,74	298,1735	— 0,27	251,5663			0,00	— 0,0189	1,03	N
17,0	28,51	102,64	301,0259	— 0,27	251,082			0,00	— 0,0188	1,03	N
17,1	28,48	102,54	303,8757	— 0,27	250,5988			0,00	— 0,0188	1,03	N
17,2	28,46	102,44	306,7227	— 0,27	250,1167			0,00	— 0,0187	1,03	N
17,3	28,43	102,34	309,5669	— 0,27	249,6356			0,00	— 0,0187	1,03	N
включение IV передачи
17,4	28,40	102,25	312,4171	1,46	249,1556		194,11	2479,92	0,1672	1,56 896
17,6	28,69	103,30	318,1165	0,96	254,3021		193,27	1760,58	0,1129	1,56 896
17,8	28,88	103,98	323,8741	0,95	257,6994		192,70	1755,43	0,1123	1,56 896
18,0	29,07	104,67	329,6698	0,94	261,0978		192,13	1750,22	0,1116	1,56 896
18,2	29,26	105,35	335,5034	0,94	264,4969		191,55	1744,96	0,1110	1,56 896
18,4	29,45	106,02	341,3746	0,93	267,896		190,97	1739,66	0,1103	1,56 896
18,6	29,64	106,69	347,2831	0,93	271,2946		190,38	1734,30	0,1097	1,56 896
18,8	29,82	107,36	353,2288	0,92	274,6923		189,79	1728,90	0,1090	1,56 896
19,0	30,01	108,02	359,2113	0,91	278,0884		189,19	1723,46	0,1083	1,56 896
19,2	30,19	108,68	365,2305	0,91	281,4824		188,59	1717,98	0,1077	1,56 896
19,4	30,37	109,33	371,286	0,90	284,8738		187,98	1712,45	0,1070	1,56 896
19,6	30,55	109,98	377,3777	0,89	288,2621		187,37	1706,89	0,1063	1,56 896
19,8	30,73	110,62	383,5053	0,89	291,6468		186,76	1701,29	0,1057	1,56 896
20,0	30,91	111,26	389,6686	0,88	295,0274		186,14	1695,65	0,1050	1,56 896
20,2	31,08	111,89	395,8672	0,88	298,4034		185,52	1689,98	0,1043	1,56 896
20,4	31,26	112,52	402,1009	0,87	301,7743		184,89	1684,28	0,1036	1,56 896
20,6	31,43	113,15	408,3696	0,86	305,1396		184,26	1678,55	0,1029	1,56 896
20,8	31,60	113,77	414,6728	0,86	308,4988		183,63	1672,79	0,1023	1,56 896
21,0	31,77	114,39	421,0105	0,85	311,8515		182,99	1667,00	0,1016	1,56 896
21,2	31,94	115,00	427,3823	0,84	315,1973		182,36	1661,19	0,1009	1,56 896
21,4	32,11	115,61	433,7879	0,84	318,5356		181,72	1655,35	0,1002	1,56 896
21,6	32,28	116,21	440,2272	0,83	321,8661		181,07	1649,50	0,0995	1,56 896
21,8	32,45	116,81	446,6998	0,82	325,1882		180,43	1643,62	0,0988	1,56 896
22,0	32,61	117,40	453,2055	0,82	328,5016		179,78	1637,72	0,0981	1,56 896
22,2	32,78	117,99	459,7441	0,81	331,8059		179,13	1631,81	0,0974	1,56 896
22,4	32,94	118,58	466,3153	0,81	335,1006		178,48	1625,88	0,0967	1,56 896
22,6	33,10	119,16	472,9188	0,80	338,3854		177,83	1619,94	0,0961	1,56 896
22,8	33,26	119,73	479,5544	0,79	341,6597		177,17	1613,98	0,0954	1,56 896
23,0	33,42	120,30	486,2218	0,79	344,9234		176,52	1608,01	0,0947	1,56 896
23,2	33,57	120,87	492,9207	0,78	348,1759		175,86	1602,03	0,0940	1,56 896
23,4	33,73	121,43	499,651	0,77	351,4169		175,21	1596,05	0,0933	1,56 896
23,6	33,88	121,98	506,4124	0,77	354,646		174,55	1590,05	0,0926	1,56 896
23,8	34,04	122,54	513,2045	0,76	357,8629		173,89	1584,06	0,0919	1,56 896
24,0	34,19	123,08	520,0272	0,75	361,0673		173,23	1578,05	0,0912	1,56 896
24,2	34,34	123,63	526,8801	0,75	364,2588		172,57	1572,05	0,0905	1,56 896
24,4	34,49	124,16	533,7631	0,74	367,437		171,91	1566,04	0,0898	1,56 896
24,6	34,64	124,70	540,6758	0,73	370,6017		171,25	1560,03	0,0892	1,56 896
24,8	34,79	125,23	547,6181	0,73	373,7526		170,59	1554,02	0,0885	1,56 896
25,0	34,93	125,75	554,5896	0,72	376,8892		169,93	1548,02	0,0878	1,56 896
25,2	35,08	126,27	561,5901	0,72	380,0115		169,27	1542,01	0,0871	1,56 896
25,4	35,22	126,79	568,6194	0,71	383,1189		168,62	1536,02	0,0864	1,56 896
25,6	35,36	127,30	575,6772	0,70	386,2114		167,96	1530,02	0,0857	1,56 896
25,8	35,50	127,80	582,7632	0,70	389,2886		167,30	1524,04	0,0851	1,56 896
26,0	35,64	128,31	589,8772	0,69	392,3502		166,64	1518,06	0,0844	1,56 896
26,2	35,78	128,80	597,019	0,68	395,396		165,99	1512,09	0,0837	1,56 896
26,4	35,92	129,29	604,1882	0,68	398,4257		165,34	1506,14	0,0830	1,56 896
26,6	36,05	129,78	611,3847	0,67	401,4392		164,68	1500,19	0,0824	1,56 896
26,8	36,19	130,27	618,6082	0,67	404,4362		164,03	1494,25	0,0817	1,56 896
27,0	36,32	130,75	625,8584	0,66	407,4164		163,38	1488,33	0,0810	1,56 896
27,2	36,45	131,22	633,1351	0,65	410,3796		162,73	1482,42	0,0804	1,56 896
27,4	36,58	131,69	640,438	0,65	413,3257		162,09	1476,53	0,0797	1,56 896
27,6	36,71	132,16	647,767	0,64	416,2545		161,44	1470,65	0,0790	1,56 896
27,8	36,84	132,62	655,1217	0,63	419,1657		160,80	1464,79	0,0784	1,56 896
28,0	36,97	133,07	662,5019	0,63	422,0591		160,16	1458,95	0,0777	1,56 896
28,2	37,09	133,53	669,9073	0,62	424,9347		159,52	1453,13	0,0771	1,56 896
28,4	37,22	133,98	677,3378	0,62	427,7922		158,88	1447,33	0,0764	1,56 896
28,6	37,34	134,42	684,7931	0,61	430,6315		158,24	1441,54	0,0758	1,56 896
28,8	37,46	134,86	692,2729	0,60	433,4525		157,61	1435,78	0,0751	1,56 896
29,0	37,58	135,29	699,777	0,60	436,2548		156,98	1430,04	0,0745	1,56 896
29,2	37,70	135,72	707,3052	0,59	439,0386		156,35	1424,32	0,0739	1,56 896
29,4	37,82	136,15	714,8572	0,59	441,8035		155,73	1418,63	0,0732	1,56 896
29,6	37,94	136,57	722,4328	0,58	444,5496		155,11	1412,96	0,0726	1,56 896
29,8	38,05	136,99	730,0317	0,58	447,2766		154,49	1407,31	0,0720	1,56 896
30,0	38,17	137,41	737,6538	0,57	449,9845		153,87	1401,69	0,0713	1,56 896
30,2	38,28	137,82	745,2987	0,56	452,6732		153,26	1396,09	0,0707	1,56 896
30,4	38,39	138,22	752,9663	0,56	455,3425		152,64	1390,53	0,0701	1,56 896
30,6	38,51	138,62	760,6564	0,55	457,9924		152,04	1384,99	0,0695	1,56 896
30,8	38,62	139,02	768,3686	0,55	460,6229		151,43	1379,47	0,0689	1,56 896
31,0	38,73	139,41	776,1028	0,54	463,2337		150,83	1373,99	0,0683	1,56 896
31,2	38,83	139,80	783,8588	0,54	465,8249		150,23	1368,53	0,0677	1,56 896
31,4	38,94	140,19	791,6362	0,53	468,3964		149,63	1363,11	0,0671	1,56 896
31,6	39,05	140,57	799,435	0,52	470,9481		149,04	1357,71	0,0665	1,56 896
31,8	39,15	140,95	807,2548	0,52	473,48		148,45	1352,35	0,0659	1,56 896
32,0	39,26	141,32	815,0955	0,51	475,9921		147,87	1347,01	0,0653	1,56 896
32,2	39,36	141,69	822,9569	0,51	478,4842		147,29	1341,71	0,0647	1,56 896
32,4	39,46	142,06	830,8386	0,50	480,9565		146,71	1336,44	0,0641	1,56 896
32,6	39,56	142,42	838,7406	0,50	483,4087		146,13	1331,20	0,0635	1,56 896
32,8	39,66	142,78	846,6625	0,49	485,841		145,56	1325,99	0,0630	1,56 896
33,0	39,76	143,13	854,6042	0,49	488,2532		144,99	1320,82	0,0624	1,56 896
33,2	39,86	143,48	862,5655	0,48	490,6455		144,43	1315,67	0,0618	1,56 896
33,4	39,95	143,83	870,5462	0,48	493,0177		143,87	1310,57	0,0613	1,56 896
33,6	40,05	144,17	878,5459	0,47	495,3699		143,31	1305,49	0,0607	1,56 896
33,8	40,14	144,51	886,5646	0,47	497,7021		142,76	1300,45	0,0602	1,56 896
выключение IV передачи
33,9	40,19	144,68	890,5765	— 0,45	498,8575			0,00	— 0,0374	1,03	N
34,0	40,14	144,51	894,593	— 0,45	497,7375			0,00	— 0,0373	1,03	N
34,1	40,10	144,35	898,605	— 0,45	496,6208			0,00	— 0,0372	1,03	N
34,2	40,05	144,19	902,6125	— 0,45	495,5073			0,00	— 0,0371	1,03	N
34,3	40,01	144,03	906,6156	— 0,45	494,3971			0,00	— 0,0371	1,03	N
34,4	39,96	143,87	910,6141	— 0,45	493,29			0,00	— 0,0370	1,03	N
34,5	39,92	143,71	914,6081	— 0,45	492,1861			0,00	— 0,0369	1,03	N
34,6	39,87	143,54	918,5977	— 0,45	491,0854			0,00	— 0,0368	1,03	N
34,7	39,83	143,38	922,5828	— 0,45	489,9879			0,00	— 0,0367	1,03	N
включение V передачи
34,8	39,78	143,22	926,5694	0,73	488,8935		182,07	1658,53	0,0877	1,47 424
35,0	39,93	143,75	934,5407	0,72	492,4757		181,62	1654,47	0,0871	1,47 424
35,2	40,07	144,27	942,541	0,72	496,0444		181,17	1650,40	0,0865	1,47 424
35,4	40,22	144,78	950,57	0,71	499,5993		180,73	1646,34	0,0860	1,47 424
35,6	40,36	145,30	958,6277	0,71	503,1402		180,28	1642,27	0,0854	1,47 424
35,8	40,50	145,80	966,7137	0,70	506,6669		179,83	1638,20	0,0848	1,47 424
36,0	40,64	146,31	974,8278	0,70	510,1792		179,39	1634,13	0,0842	1,47 424
36,2	40,78	146,81	982,9698	0,69	513,6768		178,94	1630,07	0,0837	1,47 424
36,4	40,92	147,31	991,1396	0,68	517,1595		178,49	1626,00	0,0831	1,47 424
36,6	41,06	147,80	999,3368	0,68	520,6271		178,05	1621,94	0,0825	1,47 424
36,8	41,19	148,29	1007,561	0,67	524,0794		177,60	1617,89	0,0820	1,47 424
37,0	41,33	148,77	1015,813	0,67	527,5161		177,16	1613,83	0,0814	1,47 424
37,2	41,46	149,26	1024,091	0,66	530,9372		176,71	1609,78	0,0809	1,47 424
37,4	41,59	149,73	1032,397	0,66	534,3424		176,27	1605,74	0,0803	1,47 424
37,6	41,72	150,21	1040,728	0,65	537,7314		175,83	1601,70	0,0797	1,47 424
37,8	41,85	150,68	1049,086	0,65	541,1043		175,38	1597,66	0,0792	1,47 424
38,0	41,98	151,14	1057,47	0,64	544,4607		174,94	1593,64	0,0786	1,47 424
38,2	42,11	151,61	1065,879	0,64	547,8005		174,50	1589,62	0,0781	1,47 424
38,4	42,24	152,07	1074,315	0,63	551,1236		174,06	1585,60	0,0775	1,47 424
38,6	42,37	152,52	1082,775	0,63	554,4297		173,62	1581,60	0,0770	1,47 424
38,8	42,49	152,97	1091,261	0,62	557,7188		173,18	1577,60	0,0764	1,47 424
39,0	42,62	153,42	1099,772	0,62	560,9907		172,74	1573,62	0,0759	1,47 424
39,2	42,74	153,87	1108,308	0,61	564,2453		172,31	1569,64	0,0754	1,47 424
39,4	42,86	154,31	1116,868	0,61	567,4824		171,87	1565,67	0,0748	1,47 424
39,6	42,98	154,74	1125,452	0,60	570,7019		171,44	1561,71	0,0743	1,47 424
39,8	43,10	155,18	1134,061	0,60	573,9036		171,00	1557,76	0,0737	1,47 424
40,0	43,22	155,61	1142,694	0,59	577,0875		170,57	1553,83	0,0732	1,47 424
40,2	43,34	156,03	1151,351	0,59	580,2535		170,14	1549,90	0,0727	1,47 424
40,4	43,46	156,46	1160,031	0,58	583,4014		169,71	1545,99	0,0721	1,47 424
40,6	43,58	156,87	1168,734	0,58	586,5311		169,28	1542,09	0,0716	1,47 424
40,8	43,69	157,29	1177,461	0,57	589,6425		168,86	1538,20	0,0711	1,47 424
41,0	43,81	157,70	1186,211	0,57	592,7356		168,43	1534,33	0,0706	1,47 424
41,2	43,92	158,11	1194,983	0,56	595,8102		168,01	1530,47	0,0701	1,47 424
41,4	44,03	158,52	1203,778	0,56	598,8663		167,58	1526,62	0,0695	1,47 424
41,6	44,14	158,92	1212,596	0,55	601,9038		167,16	1522,79	0,0690	1,47 424
41,8	44,25	159,32	1221,435	0,55	604,9226		166,74	1518,97	0,0685	1,47 424
42,0	44,36	159,71	1230,297	0,54	607,9226		166,33	1515,17	0,0680	1,47 424
42,2	44,47	160,10	1239,181	0,54	610,9038		165,91	1511,38	0,0675	1,47 424
42,4	44,58	160,49	1248,086	0,53	613,8662		165,50	1507,60	0,0670	1,47 424
42,6	44,69	160,87	1257,013	0,53	616,8096		165,08	1503,85	0,0665	1,47 424
42,8	44,79	161,25	1265,96	0,52	619,734		164,67	1500,10	0,0660	1,47 424
43,0	44,90	161,63	1274,929	0,52	622,6393		164,26	1496,38	0,0655	1,47 424
43,2	45,00	162,01	1283,919	0,52	625,5256		163,86	1492,67	0,0650	1,47 424
43,4	45,10	162,38	1292,93	0,51	628,3927		163,45	1488,98	0,0645	1,47 424
43,6	45,21	162,74	1301,961	0,51	631,2407		163,05	1485,30	0,0640	1,47 424
43,8	45,31	163,11	1311,012	0,50	634,0695		162,65	1481,65	0,0635	1,47 424
44,0	45,41	163,47	1320,084	0,50	636,879		162,25	1478,01	0,0630	1,47 424
44,2	45,51	163,83	1329,175	0,49	639,6693		161,85	1474,39	0,0626	1,47 424
44,4	45,61	164,18	1338,286	0,49	642,4404		161,45	1470,78	0,0621	1,47 424
44,6	45,70	164,53	1347,417	0,48	645,1922		161,06	1467,20	0,0616	1,47 424
44,8	45,80	164,88	1356,567	0,48	647,9246		160,67	1463,63	0,0611	1,47 424
45,0	45,90	165,23	1365,737	0,47	650,6378		160,28	1460,08	0,0607	1,47 424
45,2	45,99	165,57	1374,926	0,47	653,3317		159,89	1456,55	0,0602	1,47 424
45,4	46,08	165,91	1384,133	0,47	656,0062		159,51	1453,04	0,0597	1,47 424
45,6	46,18	166,24	1393,359	0,46	658,6614		159,12	1449,55	0,0593	1,47 424
45,8	46,27	166,57	1402,604	0,46	661,2974		158,74	1446,07	0,0588	1,47 424
46,0	46,36	166,90	1411,867	0,45	663,914		158,36	1442,62	0,0584	1,47 424
46,2	46,45	167,23	1421,149	0,45	666,5113		157,99	1439,19	0,0579	1,47 424
46,4	46,54	167,55	1430,448	0,44	669,0894		157,61	1435,77	0,0575	1,47 424
46,6	46,63	167,87	1439,765	0,44	671,6482		157,24	1432,38	0,0570	1,47 424
46,8	46,72	168,19	1449,1	0,44	674,1878		156,87	1429,01	0,0566	1,47 424
47,0	46,81	168,50	1458,453	0,43	676,7081		156,50	1425,65	0,0561	1,47 424
47,2	46,89	168,81	1467,822	0,43	679,2093		156,13	1422,32	0,0557	1,47 424
47,4	46,98	169,12	1477,21	0,42	681,6913		155,77	1419,01	0,0553	1,47 424
47,6	47,06	169,43	1486,614	0,42	684,1542		155,41	1415,71	0,0548	1,47 424
47,8	47,15	169,73	1496,035	0,42	686,598		155,05	1412,44	0,0544	1,47 424
48,0	47,23	170,03	1505,472	0,41	689,0227		154,69	1409,19	0,0540	1,47 424
48,2	47,31	170,33	1514,927	0,41	691,4284		154,34	1405,96	0,0536	1,47 424
48,4	47,39	170,62	1524,397	0,40	693,8152		153,99	1402,75	0,0531	1,47 424
48,6	47,48	170,91	1533,884	0,40	696,183		153,64	1399,56	0,0527	1,47 424
48,8	47,56	171,20	1543,387	0,40	698,5319		153,29	1396,40	0,0523	1,47 424
49,0	47,63	171,48	1552,906	0,39	700,862		152,94	1393,25	0,0519	1,47 424
49,2	47,71	171,77	1562,441	0,39	703,1733		152,60	1390,12	0,0515	1,47 424
49,4	47,79	172,05	1571,991	0,38	705,4658		152,26	1387,02	0,0511	1,47 424
49,6	47,87	172,32	1581,557	0,38	707,7397		151,92	1383,94	0,0507	1,47 424
49,8	47,94	172,60	1591,138	0,38	709,995		151,59	1380,87	0,0503	1,47 424
50,0	48,02	172,87	1600,734	0,37	712,2317		151,25	1377,83	0,0499	1,47 424
50,2	48,09	173,14	1610,345	0,37	714,45		150,92	1374,82	0,0495	1,47 424
50,4	48,17	173,40	1619,971	0,37	716,6498		150,59	1371,82	0,0491	1,47 424
50,6	48,24	173,67	1629,612	0,36	718,8312		150,26	1368,84	0,0487	1,47 424
50,8	48,31	173,93	1639,268	0,36	720,9943		149,94	1365,89	0,0483	1,47 424
51,0	48,39	174,19	1648,937	0,36	723,1392		149,62	1362,95	0,0480	1,47 424
51,2	48,46	174,44	1658,622	0,35	725,2659		149,30	1360,04	0,0476	1,47 424
51,4	48,53	174,70	1668,32	0,35	727,3746		148,98	1357,15	0,0472	1,47 424
51,6	48,60	174,95	1678,032	0,34	729,4652		148,67	1354,28	0,0468	1,47 424
51,8	48,67	175,20	1687,758	0,34	731,538		148,35	1351,43	0,0465	1,47 424
52,0	48,73	175,44	1697,498	0,34	733,5928		148,04	1348,61	0,0461	1,47 424
52,2	48,80	175,69	1707,252	0,33	735,6299		147,73	1345,80	0,0457	1,47 424
52,4	48,87	175,93	1717,019	0,33	737,6492		147,43	1343,02	0,0454	1,47 424
52,6	48,93	176,17	1726,799	0,33	739,651		147,13	1340,25	0,0450	1,47 424
52,8	49,00	176,40	1736,593	0,32	741,6352		146,83	1337,51	0,0447	1,47 424
53,0	49,07	176,64	1746,399	0,32	743,602		146,53	1334,79	0,0443	1,47 424
53,2	49,13	176,87	1756,219	0,32	745,5514		146,23	1332,09	0,0440	1,47 424
53,4	49,19	177,10	1766,051	0,31	747,4835		145,94	1329,42	0,0436	1,47 424
53,6	49,26	177,32	1775,896	0,31	749,3984		145,64	1326,76	0,0433	1,47 424
53,8	49,32	177,55	1785,753	0,31	751,2962		145,36	1324,12	0,0429	1,47 424
54,0	49,38	177,77	1795,623	0,31	753,177		145,07	1321,51	0,0426	1,47 424
54,2	49,44	177,99	1805,505	0,30	755,0409		144,78	1318,92	0,0423	1,47 424
54,4	49,50	178,21	1815,399	0,30	756,8879		144,50	1316,35	0,0419	1,47 424
54,6	49,56	178,42	1825,306	0,30	758,7182		144,22	1313,79	0,0416	1,47 424
54,8	49,62	178,63	1835,224	0,29	760,5319		143,94	1311,26	0,0413	1,47 424
55,0	49,68	178,85	1845,154	0,29	762,329		143,67	1308,75	0,0410	1,47 424
55,2	49,74	179,05	1855,095	0,29	764,1096		143,40	1306,27	0,0406	1,47 424
55,4	49,79	179,26	1865,048	0,28	765,8739		143,12	1303,80	0,0403	1,47 424
выключение V передачи
начало выбега
55,5	49,82	179,36	1870,025	— 0,64	766,7477		0,00	0,00	— 0,0575	1,03	N
60,5	46,61	167,80	2111,962	— 0,57	671,0432		0,00	0,00	— 0,0503	1,03	N
65,5	43,74	157,46	2338,549	— 0,52	590,9104		0,00	0,00	— 0,0443	1,03	N
70,5	41,15	148,15	2551,384	— 0,47	523,1174		0,00	0,00	— 0,0392	1,03	N
75,5	38,81	139,72	2751,809	— 0,43	465,2372		0,00	0,00	— 0,0349	1,03	N
80,5	36,67	132,02	2940,961	— 0,39	415,4167		0,00	0,00	— 0,0311	1,03	N
85,5	34,71	124,97	3119,814	— 0,36	372,2207		0,00	0,00	— 0,0279	1,03	N
90,5	32,91	118,47	3289,208	— 0,33	334,5227		0,00	0,00	— 0,0251	1,03	N
95,5	31,24	112,46	3449,874	— 0,31	301,4281		0,00	0,00	— 0,0226	1,03	N
100,5	29,69	106,87	3602,45	— 0,29	272,2189		0,00	0,00	— 0,0204	1,03	N
105,5	28,24	101,66	3747,495	— 0,27	246,3135		0,00	0,00	— 0,0185	1,03	N
110,5	26,88	96,78	3885,508	— 0,25	223,236		0,00	0,00	— 0,0167	1,03	N
115,5	25,61	92,20	4016,927	— 0,24	202,5946		0,00	0,00	— 0,0152	1,03	N
120,5	24,41	87,88	4142,147	— 0,23	184,0638		0,00	0,00	— 0,0138	1,03	N
125,5	23,28	83,80	4261,519	— 0,21	167,3713		0,00	0,00	— 0,0125	1,03	N
130,5	22,20	79,94	4375,36	— 0,20	152,2884		0,00	0,00	— 0,0114	1,03	N
135,5	21,18	76,26	4483,954	— 0,19	138,6212		0,00	0,00	— 0,0104	1,03	N
140,5	20,21	72,77	4587,56	— 0,19	126,2048		0,00	0,00	— 0,0095	1,03	N
145,5	19,29	69,43	4686,412	— 0,18	114,8984		0,00	0,00	— 0,0086	1,03	N
150,5	18,40	66,24	4780,723	— 0,17	104,5807		0,00	0,00	— 0,0078	1,03	N
155,5	17,55	63,18	4870,686	— 0,16	95,14 723		0,00	0,00	— 0,0071	1,03	N
160,5	16,74	60,25	4956,479	— 0,16	86,5073		0,00	0,00	— 0,0065	1,03	N
165,5	15,95	57,42	5038,263	— 0,15	78,58 211		0,00	0,00	— 0,0059	1,03	N
170,5	15,19	54,70	5116,187	— 0,15	71,30 286		0,00	0,00	— 0,0053	1,03	N
175,5	14,46	52,07	5190,388	— 0,14	64,60 928		0,00	0,00	— 0,0048	1,03	N
180,5	13,76	49,52	5260,99	— 0,14	58,4484		0,00	0,00	— 0,0044	1,03	N
185,5	13,07	47,06	5328,108	— 0,13	52,77 358		0,00	0,00	— 0,0040	1,03	N
190,5	12,41	44,66	5391,849	— 0,13	47,54 361		0,00	0,00	— 0,0036	1,03	N
195,5	11,76	42,34	5452,31	— 0,13	42,72 201		0,00	0,00	— 0,0032	1,03	N
200,5	11,13	40,07	5509,581	— 0,12	38,2764		0,00	0,00	— 0,0029	1,03	N
205,5	10,52	37,87	5563,746	— 0,12	34,17 801		0,00	0,00	— 0,0026	1,03	N
210,5	9,92	35,72	5614,879	— 0,12	30,40 122		0,00	0,00	— 0,0023	1,03	N
215,5	9,34	33,61	5663,053	— 0,11	26,92 319		0,00	0,00	— 0,0020	1,03	N
220,5	8,76	31,55	5708,331	— 0,11	23,72 354		0,00	0,00	— 0,0018	1,03	N
225,5	8,20	29,53	5750,775	— 0,11	20,78 407		0,00	0,00	— 0,0016	1,03	N
230,5	7,65	27,55	5790,438	— 0,11	18,8 851		0,00	0,00	— 0,0014	1,03	N
235,5	7,11	25,60	5827,37	— 0,11	15,62 234		0,00	0,00	— 0,0012	1,03	N
240,5	6,58	23,69	5861,619	— 0,10	13,37 259		0,00	0,00	— 0,0010	1,03	N
245,5	6,06	21,80	5893,227	— 0,10	11,32 768		0,00	0,00	— 0,0008	1,03	N
250,5	5,54	19,94	5922,231	— 0,10	9,477 319		0,00	0,00	— 0,0007	1,03	N
255,5	5,03	18,11	5948,667	— 0,10	7,812 358		0,00	0,00	— 0,0006	1,03	N
260,5	4,53	16,29	5972,566	— 0,10	6,324 705		0,00	0,00	— 0,0005	1,03	N
265,5	4,03	14,49	5993,956	— 0,10	5,7 234		0,00	0,00	— 0,0004	1,03	N
270,5	3,53	12,72	6012,862	— 0,10	3,853 709		0,00	0,00	— 0,0003	1,03	N
275,5	3,04	10,95	6029,307	— 0,10	2,858 726		0,00	0,00	— 0,0002	1,03	N
280,5	2,56	9,20	6043,31	— 0,10	2,17 652		0,00	0,00	— 0,0002	1,03	N
285,5	2,07	7,46	6054,886	— 0,10	1,326 581		0,00	0,00	— 0,0001	1,03	N
290,5	1,59	5,73	6064,051	— 0,10	0,782 298		0,00	0,00	— 0,0001	1,03	N
295,5	1,11	4,00	6070,814	— 0,10	0,382 245		0,00	0,00	0,0000	1,03	N
300,5	0,63	2,29	6075,185	— 0,10	0,124 493		0,00	0,00	0,0000	1,03	N
305,5	0,16	0,57	6077,168	— 0,10	0,7 731		0,00	0,00	0,0000	1,03	N
306,5	0,06	0,23	6077,279	— 0,10	0,1 224		0,00	0,00	0,0000	1,03	N
307,0	0,02	0,06	6077,299	— 0,10	7,26E-05		0,00	0,00	0,0000	1,03	N
дистанция выбега — 4212 м, время выбега — 251,6 с
конец выбега

7. Построение графиков зависимости скорости от времени и пути

Рис. 2. Разгон автомобиля по времени.

Рис. 3. Разгон автомобиля по пути

Рис. 4. Выбег автомобиля по времени.

Рис. 5. Выбег автомобиля по пути

По результатам моделирования можно утвердить, что наша модель автомобиля Audi A4 B5 может использоваться по ее прямому назначению. По скоростным характеристикам отклонение от заводских характеристик происходит на 8,23%, что соответствует норме. Сделаем выводы по всему исследованию.

Выводы

В ходе моделирования мы получили следующие основные характеристики:

o Разгон до 100 км/ч: 15,8 с (паспортные данные: 14,5 с).

o Разгон на 400 м.: 20,4 с.

o Разгон на 1000 м.: 36,8 с.

o Максимальная достигнутая скорость 179 км/ч.

o Условная максимальная скорость: 163,9 км/ч.

o При выбеге пройден путь 4212 м., время выбега 251,6 с.

Погрешность моделирования: ?=[ (15,8 -14,5)/14,5]*100%=8,23%

Данная погрешность моделирования обусловлена несоответствием формулы крутящего момента для данного типа двигателя, также в программе не учтен турбонаддув двигателя, однако результаты моделирования можно считать удовлетворительными, а само моделирование успешным.

Список использованных источников

1. Бармин В. А. Математическое моделирование производственных процессов — конспект лекций. — Мн: БНТУ, 46с.

2. Горинштейн А. М. Практика решения инженерных задач на ЭВМ. — М.: Радио и связь, 1987. — 232 с.

3. Гришкевич А. И. Автомобили. Теория. — Мн: Высшая школа, 1986. — 208 с.

Показать весь текст

Заполнить форму текущей работой