Моделирование структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB

Целью данной лабораторной работы является изучение принципов и получения практических навыков моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Задание 1

Построить график функции в декартовой системе координат. Результаты представить в виде графика.

Диапазон изменения аргумента: 0.1−1.8

Шаг: 1/20=0.05

Структурная схема для построения данного графика функции представлена на рисунке 1.1

Рисунок 1.1 — Структурная схема моделирования функции к заданию 1

Задание 2

Решить системы линейных и нелинейных уравнений. Начальные приближения:

;

Задана система линейных уравнений:

;

Преобразую систему к виду:

;

Структурная схема для решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 1.2

Рисунок 1.2 — Структурная схема для решения системы линейных уравнений к заданию 2

Задана система нелинейных уравнений:

;

Преобразую систему к виду:

;

Структурная схема решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 1.3

Рисунок 1.3 — Структурная схема для решения системы нелинейных уравнений к заданию 2

Задание 3

Осуществить моделирование структуры, представленной на рисунке 1.4

Рисунок 1.4 — Структурная схема к заданию 3

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. Структурная схема для построения графика функции к заданию 1 представлена на рисунке 2.1

Рисунок 2.1 — Структурная схема моделирования функции к заданию 1

Построил график функции к заданию 1, представленный на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 — График функции к заданию 1

2. Задана система линейных уравнений:

;

Структурная схема для решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 2.3

Рисунок 2.3 — Структурная схема для решения системы линейных уравнений к заданию 2

Построил структурные модели к заданию 2. Для линейной системы уравнений получил следующие значения:

;

3. Задана система нелинейных уравнений:

;

Структурная схема решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 2.4

Структурная схема для решения системы нелинейных уравнений к заданию 2.

Для нелинейной системы уравнений получил такие значения:

.

4. Построил структурную модель к заданию 3 (рисунок 2.5). График результатов работы модели F(t,y1) представлен на рисунке 2.6.

Рисунок 2.5 — Структурная схема к заданию 3

Рисунок 2.6 — График F(t,y1) результатов работы функции модели 3 к заданию 3

График результатов работы модели F(t,y2) представлен на рисунке 2.7.

Рисунок 2.7 — График F(t,y2) результатов работы функции модели 3 к заданию 3

ВЫВОДЫ

В результате выполнения данной лабораторной работы получил практические навыки моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB. Также я научился строить графики функций в декартовой системе координат (рисунок 2.1). Я научился решать системы линейных и нелинейных уравнений, то есть нашел корни этих уравнений

А также получил результаты работы модели в задании 3 (рисунок 2.2 и 2.3).

Научился работать с такими блоками, как Sum, Algebraic Constraint, Gain, Product и другими.