Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π·Π²ΡΠΊΠ° Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Π°, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΠ°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ. ΠΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠ°, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΠ°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π·Π²ΡΠΊ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ½Π°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ²ΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠ° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π¦ΠΠ ΠΈ ΠΠ¦Π.
ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅" ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ MPC-ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π²ΡΠΊΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π³ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²ΡΠΊΠ°.