ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

РасчСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° прямой свСртки

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

РСшаСмая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°: для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ сигналу Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° прямой свСртки. Волстов Π•. Π€., Π€ΠΈΠ»ΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π’. Π”., Π¨ΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π›. А. РадиотСхничСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹. ВСория сигналов, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ.-М.:Π’Π’Π˜Π ΠΈΠΌ. Π. Π•. Жуковского, 1993. Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов происходит искаТСниС сигнала ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅ΠΏΡŒ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

РасчСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° прямой свСртки (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

— 2 ;

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° По Π΄ΠΈΡΡ†ΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π΅ «Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡ‚СхничСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹»

Π’Π΅ΠΌΠ°: РасчСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° прямой свСртки.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ЦСль Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

— Π˜Π·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ физичСскиС процСссы Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… цСпях Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…;

— ΠŸΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅ΡΡ‚ΠΈ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ примСнСния основных ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° прСобразования сигналов Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ цСпями;

— ΠŸΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅ΡΡ‚ΠΈ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ примСнСния дискрСтного прСобразования Π€ΡƒΡ€ΡŒΠ΅ (Π”ΠŸΠ€) ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° быстрого прСобразования Π€ΡƒΡ€ΡŒΠ΅ (Π‘ΠŸΠ€) Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… расчСтах.

РСшаСмая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°: для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ сигналу Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° прямой свСртки.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ № 21, Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ схСмы № 21.

β„– ΠΏ/ΠΏ

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ сигнала

U1, Π’

U2, Π’

Tu, мкс

16,5

β„– ΠΏ/ΠΏ

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

R, Ом

C, ΠΌΠΊΠ€

0,085

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ сигнал № 21

Заданная схСма β„–: 21

РасчСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ АналитичСскоС Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π΅Π³ΠΎ «ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅» ΠΏΠΎ Π›Π°ΠΏΠ»Π°ΡΡƒ.

;

;

Π˜Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄:

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Лапласа, свойство линСйности ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡƒ запаздывания Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ:

Π³Π΄Π΅

;

;

;

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния (проводимости) Π²Π΅Ρ‚Π²Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅

Π³Π΄Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС i — ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ‚Π²ΠΈ.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ

Π³Π΄Π΅ ?=RC

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ:

;

Π³Π΄Π΅

.

.

АналитичСскоС Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ сумму сигналов

Π³Π΄Π΅:

.

.

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄:

НайдСм ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ характСристику Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠΌ Π΅Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ характСристика Ρ€Π°Π²Π½Π°:

.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

;

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΡƒΡŽ характСристику Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠΌ Π΅Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ. Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ характСристика Ρ€Π°Π²Π½Π°:

.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

НайдСм ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½ΡƒΡŽ характСристику (КЧΠ₯) Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Она находится ΠΏΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… .

Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для АЧΠ₯, построим Π΅Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ:

РасчСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ прямой свСртки.

Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅ΠΌ количСство отсчСтов ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ дСскритизации ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал с ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π’, получится:

Π‘ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ дСскрСтизации продискрСтизируСм ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΡƒΡŽ характСристику, Ρ‚.ΠΊ. ΠΎΠ½Π° бСсконСчна, ΠΌΡ‹ Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π·Π°Π΅ΠΌ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ 0,05max ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ этого дискрСтизируСм. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ отсчСтов ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ:

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:

Π³Π΄Π΅ m — количСство отсчСтов ΠΏΡ€ΠΈ дискрСтизации ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ характСристики, Π° n=0,1,2,3…

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

1.ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ большой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ использовании Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал прСдставлСн Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

2. Π’ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ прямой свСртки Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСляСтся количСством взятых отсчётов. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡŽΡ‚ся различия Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала рассчитанного Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.

3. Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов происходит искаТСниС сигнала ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, эти искаТСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

1. Π€ΠΈΠ»ΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π’. Π”., ΠšΠ°Ρ€ΠΏΠΎΠ² О. А. РадиотСхничСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ указания ΠΊ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΠΌ заданиям ΠΈ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.-М.: Π’Π’Π˜Π ΠΈΠΌ. Π. Π•. Жуковского, 1989.

2. Волстов Π•. Π€., Π€ΠΈΠ»ΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π’. Π”., Π¨ΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π›. А. РадиотСхничСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹. ВСория сигналов, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ.-М.:Π’Π’Π˜Π ΠΈΠΌ. Π. Π•. Жуковского, 1993.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ