ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

РасчСт МЦΠ₯ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

БистСма Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для создания Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… парамСтричСских ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†, содСрТащих ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ конструктивныС элСмСнты. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ тСхнология позволяСт быстро ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ спроСктированного ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ°. ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСрвисныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

РасчСт МЦΠ₯ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π€Π΅Π΄Π΅Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ государствСнноС Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ‡Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ образования «Π˜ΠΆΠ΅Π²ΡΠΊΠΈΠΉ государствСнный тСхничСский унивСрситСт ΠΈΠΌ. Πœ. Π’. Калашникова»

ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π° «ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅»

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π’Π΅ΠΌΠ°: РасчСт МЦΠ₯ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»:

Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚ Π³Ρ€. Π‘03−722−1

ΠœΠΈΡ…Π΅Π΅Π² М.Π’.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ»:

К.Ρ‚.Π½., Π΄ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ΠšΠΎΡΡ‚ΡΠ΅Π² Π’.И.

ИТСвск 2012

1. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅

2. БистСма компас 3Dv12

3. Алгоритм построСния Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

4. Алгоритм опрСдСлСния МЦΠ₯ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π›ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°

1. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅

1. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ.

2. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ МЦΠ₯ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρƒ.

3. Π—Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚.

2. БистСма компас 3Dv12

Основная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ систСмой КОМПАБ-3D — ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ сущСствСнного сокращСния ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° проСктирования ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡ… Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ благодаря возмоТностям:

— Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΠΎ получСния конструкторской ΠΈ Ρ‚СхнологичСской Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ для выпуска ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ (сборочных Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ, спСцификаций, Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ‚. Π΄.),

— ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π² Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹,

— ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ для оборудования с Π§ΠŸΠ£,

— ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для составлСния ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², создания ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ‚СхничСской Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄.).

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ КОМПАБ-3D — собствСнно систСма Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования, Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ½ΠΎ-графичСский Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° проСктирования спСцификаций.

БистСма Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для создания Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… парамСтричСских ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†, содСрТащих ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ конструктивныС элСмСнты. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ тСхнология позволяСт быстро ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ спроСктированного ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ°. ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСрвисныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ проСктирования ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ производства.

Π§Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ½ΠΎ-графичСский Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ-конструкторских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… отраслях Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Он ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅, составлСнии ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡ…Π΅ΠΌ — Π²Π΅Π·Π΄Π΅, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ графичСскиС ΠΈ Ρ‚СкстовыС Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹.

БовмСстно с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ КОМПАБ-3D ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ систСма проСктирования спСцификаций, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ спСцификации, вСдомости ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹.

Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚-спСцификация ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ассоциативно связан со ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠΎΠΌ (ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколькими Π΅Π³ΠΎ листами) ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ модСлью сборки.

Π’ ΠšΠžΠœΠŸΠΠ‘-3D Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ созданиС Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ: Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ°.

— Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ — Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для прСдставлСния ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π±Π΅Π· примСнСния сборочных ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. БоздаСтся ΠΈ Ρ…ранится Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ «Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ», Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° — m3d.

— Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° — Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для прСдставлСния ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сборочных ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. БоздаСтся ΠΈ Ρ…ранится Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ «ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ°», Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° — a3d.

ВрСхмСрная модСль Π² ΠšΠžΠœΠŸΠΠ‘-3D состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°:

— Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ричСскиС,

— ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ оформлСния,

— ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ «ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅»,

— ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹.

К Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ относятся: Ρ‚Π΅Π»Π°, повСрхности, ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅, Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, эскизы, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ. К ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ оформлСния относятся Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, условноС ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ-выноски, обозначСния ΡˆΠ΅Ρ€ΠΎΡ…ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π±Π°Π·Ρ‹, ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ, допуска Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Π’ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ «Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ» ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π’ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ «ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ°» ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹. ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ — это ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ модСлью: Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ сборкой. МодСли ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ… — ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π² ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связаны сопряТСниями Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ гСомСтричСскими ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ.

ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ выполнСния ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ создании ΠΈ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ассоциативной связи Π΅Π³ΠΎ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ. Ассоциативная связь — это однонаправлСнная Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ располоТСния ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΎΡ‚ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Зависимый ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ считаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ, Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ зависит — исходным ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ.

МодСли Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΅Π΅ Ρ‡Π°ΡΡ‚ям ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для расчСта МЦΠ₯ — ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ свойства — ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.

Бостав ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚роСния ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π”Π΅Ρ€Π΅Π²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

МодСль Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΅Π΅ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΈ — Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ — ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ свойства — Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ± ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ эта модСль (Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ) прСдставляСт.

3. Алгоритм построСния Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

1. ΠžΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡΡ с Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ.

2. Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

3. Π—Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ.

4. ΠΠ°Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ части Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π»ΠΈΠ±ΠΎ «Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ» части, Π»ΠΈΠ±ΠΎ «Π²Ρ‹Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ» отвСрстия.

5. ПослС построСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ нанСсти Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.

4. Алгоритм опрСдСлСния МЦΠ₯ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

1. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ 2d => РасчСт МЦΠ₯ Ρ‚Π΅Π» выдавливания => ΠžΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ† ΠΏΠΎ ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΠΊΠ΅ (ΠΎΠ±Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 90 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

2. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстий ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ 6 ΡˆΡ‚. Π½Π° 31 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ компас ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅

3. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстий ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ 5 ΡˆΡ‚ Π½Π° 20 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

4. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстий ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ 3 ΡˆΡ‚ Π½Π° 20 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

5. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π½Π° 90 ΠΌΠΌ (насквозь), Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π½Π° 75 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

6. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° 70 Π½Π° 5,5 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° 62 Π½Π° 31 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

7. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 70 Π½Π° 53,5 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

8. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 18 Π½Π° 5 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 10 Π½Π° 10 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

9. Из ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ отвСрстия ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π½Π° 13,5 ΠΌΠΌ (насквозь), Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π‘Ρ‚Π°Π»ΡŒ 10 Π“ΠžΠ‘Π’ 1050–88

Масса Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π² Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… = 5354,261 988, Π² ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… = 5,35(4)

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ корпуса. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ МЦΠ₯ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ КОМПАБ 3d-V12. Масса корпуса Ρ€Π°Π²Π½Π° 5,32 ΠΊΠ³.

Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

1. Π“Π°Π½ΠΈΠ½ Н. Π‘. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ КОМПАБ — 3D. Π£Ρ‡Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΉ курс.- М.: Π”ΠœΠš ΠŸΡ€Π΅ΡΡ; БПб.: ΠŸΠΈΡ‚Π΅Ρ€, 2008.-448с.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ