Расчет производительности. 
Технологический процесс разработки лесосеки в лесах III группы постепенными рубками с использованием Харвестера

Сменная производительность харвестера П_см = П_ч (Т_см — t_пз).

Часовую производительность харвестера определим по формуле.

П_ч = ,.

где — коэффициент использования рабочего времени;

— коэффициент использования грузоподъемности, 0,8−0,85.

Время технологического цикла находиться по формуле.

T_ц = t_нав + t_зах + t_ср + t_подт + t_раск + t_пер + t_прот,.

где t_нав, t_зах — время, необходимое для наведения ЗСУ и захвата дерева,.

tнав + tзах = 10 с;

где t_ср — время на срезание и сталкивание дерева, с;

t_подт — время на подтаскивание дерева к машине, 7 с;

t_раск — время на раскряжевку дерева, с;

t_пер — время на смену рабочей стоянки, с;

t_прот — время протаскивания дерева через ножевую головку, с.

Время смены рабочей стоянки:

t_пер =.

где — рабочая скорость харвестера, м / с.

Исходные данные. Запас древесины q = 300 м³ / га, длина лесосеки a = 150 м, ширина лесосеки b = 200 м, ширина пасеки? = 10 м, длина пасеки l_пас = 50 м, максимальный вылет манипулятора l_max = 10 м, минимальный вылет манипулятора l_min = 2,5 м, скорость передвижения харвестера (по данным технической характеристики) = 25 км / ч, производительность чистого пиления срезающего аппарата = 200 см² / с, скорость протаскивания дерева v_прот = 2 м / с, средняя длина выпиливаемых сортиментов l_сорт = 6 м, коэффициент использования рабочего времени ц₁ = 0,8, коэффициент использования рабочего времени смены ц₂ = 0,85, средний объем хлыста V_хл = 0, м³, диаметр дерева на высоте срезания d_ср = 20 см, время наведения захватно-срезающего устройства и зажима дерева захватными рычагами в среднем t_нав + t_зах = 15 с.

Время срезания дерева.

t_ср = 3,15 = 6,3 с.

Время подтаскивания дерева к машине tподт = 9 c.

Время раскряжевки дерева.

t_раск = = 22 с.

Время переезда к следующей рабочей стоянке.

t_пер = = 7,7 с.

Время на протаскивание дерева.

t_прот = = 10 с.

Суммарные цикловые затраты времени.

T_ц = 15 + 6,3 + 7 + 22 + 7,7 + 10 = 68 с.

Часовая производительность.

П_ч = = 10,8 м³

Сменная производительность П_см = 10,8 10 = 108 м³ / см.