ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π΄Π΅Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΈ Π±Π°Π·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Do (a) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π°, Π³Π΄Π΅, Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΡΠΎ, Π° — Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ (ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ 3—7), Π³Π΄Π΅ Π°Π³Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, Π° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Do (a) ΠΈΠ· ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ 1 ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ z ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π° Π²Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π°. ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ΠΌ ΠΊ 100 000 000, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΡΠΈΠΊΠ» Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π΅Ρ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° 10, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π²Π΅Ρ ΡΠΈΡΠ»Π°. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° x Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΡΠ»Π°, ΡΠΎ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ Fr ΠΏΡΠΈΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ x ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° z. Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ Π·Π° ΡΠ°Π³ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ»Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ
Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ². Π₯ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. Π¦Π΅Π»ΡΡ…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π Π½ΠΎΡΠ±ΡΠ΅ 1997 Π³. ΡΡΠΈ ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½ΡΠ΅, — IBM, HP ΠΈ «Seagate Technology» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π»ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
. ΠΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ LTO (Linear Π’Π°ΡΠ΅ Open), ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ
ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ Options ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π½Ρ Tools ΠΈ Π² Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΡ Color. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² (Standard Colors:), Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ Π³Π°ΠΌΠΌΡ. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ»Π±ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ MathCAD ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈΡ
Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, MathCAD Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π±Π΅ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π1 ΠΠ²ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Ρ. Π΅. ΠΈΡ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
ΡΠ΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΡΠΊΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΡΡΠΎ Π² 5β10 ΡΠ°Π· Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΡΠ°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π½ΠΎΠ±ΠΈΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡΡΠ²Π°. Π£ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡΡΠ² ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΠ°Π½ΡΠΌ. Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΡΡΡ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ MC-1. ΠΡΠΈ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π·Π° ΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
ΠΆΠ³ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π½ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ
ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π΅ΠΎΡΠΈΡ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ² (Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ) Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ Π² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π¨ΡΠ°Π±Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° — ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΉ (ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»Ρ). ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° — ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅ΡΡ-ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ Π² Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π‘Π°Π·Π΅ΡΠ»Π΅Π½Π΄Π° — Π₯ΠΎΠ΄ΠΆΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ. Π ΡΡΠΎΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ΅ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.8. ΠΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½ Π 1, …, Π n, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° Multiservo, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ mode, ΡΠ°Π²Π½ΡΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π·Π° ΡΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ°. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ (ΡΡΠΎ ΠΈ Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°, ΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Wi-Fi) Π΄ΠΎΠΌΠ°, Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΊΠ°: ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Ρ ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ. Π Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ²Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π£ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ