ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ исслСдованию асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Допустим, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‰, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ‰1. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поля статора сохраним Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° скольТСниС s ΡΡ‚Π°Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ исслСдованию асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Дипломная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

1. БистСма MATLAB

1.1 Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ появлСния MATLAB

1.2 ΠœΠ΅ΡΡ‚ΠΎ MATLAB срСди матСматичСских ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ

1.3 ВозмоТности, визуализация ΠΈ Π³Ρ€Π°Ρ„ичСскиС срСдства MATLAB

1.4 БрСдства программирования MATLAB

2. Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (АД) ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ исслСдования

2.1 ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия асинхронных машин Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двигатСля, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°

2.2 Устройство асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

2.3 АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ пусковыми свойствами

2.4 Бпособы пуска ΠΠ” с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

2.5 Бпособы пуска ΠΠ” с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

2.6 Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΠ” с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

2.7 Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΠ” с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

3. ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

3.1 ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

3.2 ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ пространствСнного Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°

3.3 ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ модСль асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΎΡΡΡ…, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

3.4 ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ модСль асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚

4. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ асинхронного двигатСля Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ MATLAB

4.1 ΠŸΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ программирования Simulink

4.2 ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚

4.3 Расчёт ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ для ΠΠ” сСрии 4А

4.4 Бтруктурная схСма ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠ±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ описаниС

4.5 Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ модСлирования

5. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

5.1 Бтруктурная схСма ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠ±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ описаниС

5.2 Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ модСлирования

5.3 Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΠ” Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

6. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ выполнСния Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

6.1 ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

6.2 ОзнакомлСниС с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ MATLAB

6.3 ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ исслСдования

6.4 ИсслСдованиС АД с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

6.5 ИсслСдованиС АД с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

7. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚

8. ЭкономичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

9. ΠžΡ…Ρ€Π°Π½Π° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… источников матСматичСская ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° mat lab асинхронная машина

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ спСциалистов ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ элСктротСхничСским ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚роэнСргСтичСским ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ мСсто Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ курс элСктричСских машин.

На ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡˆΠ½ΠΈΠΉ дСнь ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… спСциалистов Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π΅Π· примСнСния Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ обучСния с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, Π±Π°Π·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ….

Π’Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ элСктричСских машин являСтся высокой ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ спСциалиста ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСским машинам ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°ΠΌ элСктроприводов. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ качСствСнно ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ изучСния элСктричСских машин, пСрСвСсти Π΅Ρ‘ Π² Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΉ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ исслСдования статичСских ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктричСских машин, ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…аничСских характСристик, условий пуска ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎ-экономичСских ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ количСствСнных Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ².

Для Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ использования ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ исслСдовании элСктричСских машин Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ физичСскиС процСссы, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСских ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…; Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ уравнСния, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹; ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для построСния матСматичСских ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. ИспользованиС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… вопросов, провСсти мноТСство экспСримСнтов с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктричСских машин, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΡ‚Π²ΠΎΡ€Π½ΠΎ скаТСтся Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ спСциалистов.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ для изучСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π½ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссы, пусковыС свойства, СстСствСнныС ΠΈ ΠΈΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ характСристики. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ срСдствС Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ программирования ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ — ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅ Simulink ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ MATLAB.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ‚СхничСским ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ возмоТностям Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ установку. Π’ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ мСсто ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‡Π°ΠΉΡˆΠΈΠΉ спСктр возмоТностСй ΠΏΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… финансовых расходов ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

Π’ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… появится Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ исслСдования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, снятия Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΈ ΠΈΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… мСханичСских характСристик ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… значСниях Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, напряТСния ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ плюсом Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ студСнтов ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Ρ… завСдСниях, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅Ρ‚ возмоТности ΠΏΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. ЕдинствСнноС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, это Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² Π½Π°ΡˆΠ΅ врСмя являСтся общСдоступным ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ся Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ.

1. БистСма MATLAB

1.1 Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ появлСния MATLAB

БистСма MATLAB Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° спСциалистами ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ MathWork Inc. (Π³. НСйтик, ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ ΠœΠ°ΡΡΠ°Ρ‡ΡƒΡΠ΅Ρ‚Ρ, БША). Π₯отя Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ эта систСма Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 1970;Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 80-Ρ…, Π² ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ послС появлСния Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ вСрсии 4.0. ПослСдниС вСрсии MATLABэто систСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ содСрТат мноТСство ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΡƒ для осущСствлСния слоТных числСнных расчСтов, модСлирования тСхничСских ΠΈ Ρ„изичСских систСм ΠΈ ΠΎΡ„ормлСния Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² этих расчСтов. MATLAB (сокращСниС ΠΎΡ‚ MATrix LABoratory — матричная лаборатория) прСдставляСт собой ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ систСму, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ для выполнСния ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… расчСтов ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π’ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎ-тСхничСских ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС систСма MATLAB. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя ΠΎΠ½Π° принята Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срСдства оформлСния ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ. БистСма MATLAB ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ создана для провСдСния ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… расчСтов: матСматичСский Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ матСматичСскому Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ зависимости здСсь ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ инТСнСрная докумСнтация.

1.2 ΠœΠ΅ΡΡ‚ΠΎ MATLAB срСди матСматичСских ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ

Π£ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ MATLAB Π΅ΡΡ‚ΡŒ схоТиС Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ MathCad ΠΈ Electronics Workbench.

Π’Π°ΠΊ с MathCad Π΅Ρ‘ Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈ систСмах ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ вычислСний, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… с ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ числами, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ графичСскоС прСдставлСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ². ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ являСтся Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ язык, максимально ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ матСматичСскому языку.

А Ρ Electronics Workbench ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ создания ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŒΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ, ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ ΠΏΠΎΠ±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования ΠΈ ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ процСссы Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

1.3 ВозмоТности, визуализация ΠΈ Π³Ρ€Π°Ρ„ичСскиС срСдства

Основной ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ систСмы MATLAB — ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ числовой массив (ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°), Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ допускаСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксных элСмСнтов. ИспользованиС ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ† Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ явного указания ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ².

БистСма MATLAB обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ нСпосрСдствСнных вычислСний. Π•ΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΡ‰Π½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ наряду с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ арифмСтичСскими ΠΈ Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Π°ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ дСйствиями ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ слоТныС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹, вычислСниС Π΅Π΅ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСм Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… алгСбраичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ систСмы являСтся Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ систСмы MATLAB являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ встроСнной ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Ρ€ΠΈΡ„ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. БистСма ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ сингулярноС ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, расчСт Ρ€Π°Π½Π³Π° ΠΈ Ρ‡ΠΈΡΠ΅Π» обусловлСнности ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Π°ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ…, числСнноС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, построСниС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… повСрхностСй ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ уровня.

MATLAB прСдоставляСт ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ, для расчСта ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ирования Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ построСниС ΠΈΡ… Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ…, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… характСристик. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²Π° выполнСния ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π·Π°, Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ прямого ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразования Π€ΡƒΡ€ΡŒΠ΅. Благодаря этому Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ элСктронных устройств.

Одной ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… особСнностСй систСмы MATLAB являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΉ наглядного ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ срСдства составлСния ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ — ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π° Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ программирования Simulink.

ΠŸΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Simulink позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ исслСдованиС (ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) повСдСния динамичСских Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… систСм, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ составлСниС «ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹» ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ характСристик систСм ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ сборки Π½Π° ΡΠΊΡ€Π°Π½Π΅ схСмы соСдинСний элСмСнтарных звСньСв. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ сборки получаСтся модСль систСмы, называСмая S-модСлью. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ «ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²» ΠΏΡ€ΠΈ построСнии S-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ (ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ… Simulink.

S-модСль ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ΅Ρ€Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ структуру, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ количСство ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ΅Ρ€Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠΈ практичСски Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ.

1.4 БрСдства программирования

БистСма обСспСчиваСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обращСния ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ написаны Π½Π° ΡΠ·Ρ‹ΠΊΠ°Ρ… FORTRAN, Π‘ ΠΈ C++. БистСма MATLAB ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ собствСнный М-язык, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сочСтаСт Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свойства Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… извСстных языков программирования высокого уровня. Π‘ ΡΠ·Ρ‹ΠΊΠΎΠΌ BASIC систСму MATLAB Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° прСдставляСт собой ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ (осущСствляСт ΠΏΠΎΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Π½Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ исполняСмого Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°), М-язык ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π² Π½Π΅ΠΌ отсутствуСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠžΡ‚ ΡΠ·Ρ‹ΠΊΠ° Pascal систСма MATLAB позаимствовала ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ-ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ построСниС языка, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ обСспСчиваСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΡƒΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΡΠ·Ρ‹ΠΊΠ΅. НовыС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² (Π² MATLAB ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ классами) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ собствСнныС ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ этого класса), ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² арифмСтичСских ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ сохранСния Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² MATLAB Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈ ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ присущи языку FORTRAN, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ: всС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ — Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ лишь Π² Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π°Ρ… Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ (ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹), Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ значСния. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, значСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ (Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅, Ссли выполнСнная программная Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ), Π»ΠΈΠ±ΠΎ становятся нСдосягаСмыми (Ссли выполнСнная ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° являСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ). Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΠ·Ρ‹ΠΊΠΎΠ² BASIC ΠΈ Pascal, Π² ΡΠ·Ρ‹ΠΊΠ΅ MATLAB Π½Π΅Ρ‚ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, дСйствиС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ Π±Ρ‹ Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹. Но ΠΏΡ€ΠΈ этом язык MATLAB ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, которая отсутствуСт Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… языках. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ MATLAB позволяСт Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ сСансС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ нСсколько ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ всС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΡΡ‚ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ…, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ для Π½ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ пространство. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ слоТныС (Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠ΅) вычислСния ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… структур.

Π―Π·Ρ‹ΠΊ программирования систСмы MATLAB вСсьма прост, ΠΎΠ½ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚ лишь нСсколько дСсятков ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²; Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² здСсь компСнсируСтся большим числом ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, содСрТаниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… понятно ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° матСматичСских систСм, MATLAB являСтся ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ систСмой: практичСски всС Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ доступны Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для использования, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всС Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ собствСнныС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ€Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния; это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ MATLAB Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ срСдством провСдСния Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… исслСдований. По ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ выполнСния Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ MATLAB ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ систСмы. ВсС эти особСнности Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΡŒΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ для использования.

Π‘ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠΎΠΉ MATLAB ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅ ста ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… М-Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ содСрТат дСмонстрационныС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. НаличиС этих ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ нСпосрСдствСнных вычислСний Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, заинтСрСсованными Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ матСматичСских расчСтов.

2. Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (АД) ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ исслСдования

2.1 ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия асинхронных машин Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двигатСля, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°

2.1.1 ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля

Асинхронной машиной называСтся такая машина ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π΅ Π½Π°Ρ…одится Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΠΎΠΌ соотвСтствии с Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сСти. Как ΠΈ Π²ΡΠ΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, асинхронныС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ свойством обратимости, Ρ‚. Π΅. ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ систСмы Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ создаётся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ с ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π’ (Ρ…), распрСдСлённой вдоль окруТности Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статором ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ чСрСдования Ρ„Π°Π· с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1 (рисунок 2.1)

(2.1)

Π³Π΄Π΅ f1 — частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ; Ρ€ — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов статора.

Рисунок 2.1 — Π°) Устройство ΠΈ Π±) ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия асинхронного двигатСля

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ обСспСчиваСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ потокосцСплСниС с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π² ΡΡ‚ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ… Π­Π”Π‘ элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Под дСйствиСм Π­Π”Π‘ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого взаимодСйствия Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ элСктромагнитныС силы (силы АмпСра), ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1 Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния поля, прСодолСвая ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния Мс Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, сочлСнённого с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Если Π±Ρ‹, Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡŒ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π΄ΠΎΠ³Π½Π°Π» Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Π°Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ потокосцСплСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, исчСзли Π±Ρ‹ Π΅Ρ‘ Π­Π”Π‘ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, элСктромагнитныС силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ‡Π°Π» Π±Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ поля. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ скольТСниСм S:

S = (1 —)/ 1. (2.2)

Π—Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° прСкратится ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ скорости вращСния 1, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ М, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ сопротивлСния Мс ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ‚.ΠΊ. согласно ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ двиТСния систСмы мСханичСски связанных Ρ‚Π΅Π» ускорСниС (Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅):

(d /dt)= (М — Мс)/J, (2.3)

Π³Π΄Π΅ J — суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² двигатСля ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, энСргия источника ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (сСти), подводимая ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора, прСвращаСтся Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ, ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Π² ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ (Π² ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ивлСниях ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частСй, Π½Π° Π³ΠΈΡΡ‚СрСзис ΠΈ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… сСрдСчниках статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°). ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ вращаСтся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1, Ρ‚. Π΅. асинхронно с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ вращаСтся ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° М Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, для измСнСния направлСния вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (рСвСрса) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π· напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора, Ρ‚. Π΅. ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ присоСдинСниС Π΄Π²ΡƒΡ… Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

2.1.2 Π“Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ

АсинхронныС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ извСстных условиях ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

Допустим, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‰, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ‰1. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поля статора сохраним Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° скольТСниС s ΡΡ‚Π°Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ силовыС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ВслСдствиС этого Π­Π”Π‘ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ своС Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ измСняСт своС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сила взаимодСйствия Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ поля ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, Ρ‚. Π΅. Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ асинхронной машиной ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ становится ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, асинхронная машина Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, прСобразовывая ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ or ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

2.1.3 Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ элСктромагнитного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°

Π’ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся быстро Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, прСодолСвая Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ скорости ΠΏΡ€ΠΈ спускС Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Π² ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… сооруТСниях. Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° асинхронная машина Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ приводится Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ посторонним усилиСм Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ поля (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ). Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² направлСния вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‚. Π΅. Π΅Π³ΠΎ скольТСниС s = +1. Для осущСствлСния этого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. ПослС остановки двигатСля, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ посторонним усилиСм, Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ поля, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ слСдуСт ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ поля Ρ‰1. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ скольТСниС s>+l.

Для быстрой остановки двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… статор ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния поля становится ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ силы ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом всплСска Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ рСостат, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠ°ΠΊ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля. Как извСстно, ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° смСщаСтся Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ большСго скольТСния. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ увСличСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° рСостат ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ большиС Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ.

2.2 Устройство асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ частями асинхронного двигатСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ статор ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² сСрдСчники Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… листов, ΠΎΡ‚ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ротСхничСской стали ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.2. Листы ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΌ слоСм Π»Π°ΠΊΠ° (Π² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… — слоСм ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ½Ρ‹).

Рисунок 2.2 — Листы сСрдСчника статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля Π‘Π΅Ρ€Π΄Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ статора встраиваСтся Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ внСшнСй Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π‘Π΅Ρ€Π΄Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° укрСпляСтся Π»ΠΈΠ±ΠΎ нСпосрСдствСнно Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ΅, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ крСстовины ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅Ρ‚ΠΎΠΉ Π½Π° Π²Π°Π» двигатСля. Π’Π°Π» вращаСтся Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‰ΠΈΡ‚Π°Ρ… двигатСля, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‰ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ асинхронного двигатСля создаСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ статора, Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ потрСбляСтся Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ. Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ этого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ мСньшС. Для этого Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° принимаСтся Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ, насколько это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ мСханичСской конструкции. Π£ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности Π·Π°Π·ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 0,3 ΠΌΠΌ, Π° Ρƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ большой мощности 1,5 ΠΌΠΌ. Π’ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… основной ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ создаСтся постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС: ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ 3—15 ΠΌΠΌ. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ асинхронного двигатСля Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΡ‚личаСтся ΠΎΡ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° синхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Как ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сказано, сСрдСчник статора набираСтся ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… листов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ для Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ охлаТдСния дСлятся Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹. Врёхфазная распрСдСлённая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора асинхронного двигатСля, ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Π·Ρ‹ статора. ΠŸΠ°Π·Ρ‹ статора, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ сохраняСтся удобство ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² ΠΏΠ°Π·Ρ‹ ΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, удаСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ наимСньшиС значСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° намагничивания, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ зависит Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ мощности cos двигатСля. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора выполняСтся ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ².

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ асинхронного двигатСля Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Π»ΠΈΡΡ‚ΠΎΠ² элСктротСхничСской стали, собранных ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ шайбами.

ΠŸΠ°Π·Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹) ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ вдоль оси ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ располоТСны Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…ности ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ окруТности.

НаиболСС проста конструкция ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π² ΠΏΠ°Π·Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стСрТни ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ алюминия, Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ† большого сСчСния. Π’Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ принято Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ «Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ» (рисунок 2.3), ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Π°, дСшСва ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π° Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

Рисунок 2.3 — ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронного двигатСля

ΠŸΡ€ΠΈ Π Π½? 100ΠΊΠ’Ρ‚ соврСмСнныС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ часто Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, изготовляСмой Π·Π°Π»ΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° алюминиСм. Π‘Ρ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ½ΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° с Π²Π΅Π½Ρ‚иляционными Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΠ²ΠΊΡƒ.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ — Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ — ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора. Π€Π°Π·Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ соСдинСны Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ, Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°ΠΌ, ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°. На ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°Ρ… установлСны Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… располоТСны Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². К ΡΡ‚ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ пусковыС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ рСостаты.

2.3 АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ пусковыми свойствами

Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ пусковых характСристик асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ достигаСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… конструкций ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Ρ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ.

2.3.1 АД Ρ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΏΠ°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слях с Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π΅Π³ΠΎ короткозамкнутая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° выполняСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… высоких полос (рисунок 2.4). ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ происходит оттСснСниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² вслСдствиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ части ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² сцСплСны с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ числом ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° рассСяния, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ΅ части.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, стрСмится ΡΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ прСимущСствСнно Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΈΡ… Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния этих ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ².

Рисунок 2.4 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° устройства Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вытСснСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: Π°) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅; Π±) Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° распрСдСлСния плотности Ρ‚ΠΎΠΊΠ°; Π²) рабочая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС оттСснСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ΅ части ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² особСнно сильно сказываСтся Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ€Π°Π²Π½Π° частотС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сСти ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ пускС Π² Ρ…ΠΎΠ΄ увСличиваСтся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ возрастаСт пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ стСрТнСй ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости вращСния Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ распрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ стСрТнСй ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ исчСзаСт.

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° МП = (1,2 — 1,5)МН.

2.3.2 АД Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠΈΡ… ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ (рисунок 2.5).

Число ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ, А ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Π‘ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ.

Рисунок 2.5 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° устройства Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ВСрхняя ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠ°, А Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈΠ· ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния, Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΡ Π‘ — ΠΈΠ· ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ½Π΅ΠΉ большого ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, А ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большим, Ρ‡Π΅ΠΌ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π‘ (rA > rΠ‘).

ВслСдствиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ стСрТни Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π‘ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΡŽ, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС внСшнСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (Π₯Π‘ >>XA).

ΠŸΡ€ΠΈ пускС Π² Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ внСшнСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ А, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ мСньшСС ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. Π­Ρ‚Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° называСтся пусковой.

Π’ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ скольТСниС ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ значСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, А ΠΈ Π‘ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниям.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π‘, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ мСньшСС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. Π­Ρ‚Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° называСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° увСличиваСтся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска Π² Ρ…ΠΎΠ΄ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слях с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Ρ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ пусковыС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ большС ΠΈ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Однако Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ характСристики этих Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ нСсколько Ρ…ΡƒΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — нСсколько мСньшС cos, ΠšΠŸΠ” ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ ΡΡ‚ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ большС ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ рассСяния, Ρ‚. Π΅. большС ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ конструкции.

2.4 Бпособы пуска ΠΠ” с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

К Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ двигатСлям ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ трСбования ΠΏΠΎ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ характСристикам, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ вопросы связанныС с ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠΌ Π² Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ вопросов пусковых характСристик Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, условия Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСти, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈ, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, трСбования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° пусковых свойств двигатСля производится ΠΏΠΎ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ характСристикам, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт отнСсти Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ IΠΏ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ IΠΏ/IΠ½ ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Мп ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Мп/Мн.

Бпособы пуска ΠΠ” с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ: прямой пуск, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π°Π²Ρ‚отрансформаторный.

2.4.1 ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ пуск АД

Π’ Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ростом мощностСй энСргСтичСских систСм пуск Π² Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв осущСствляСтся ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ простым способом (рисунок 2.6), Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ нСпосрСдствСнным Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Ρ‰1 ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ‰ = 0) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π­Π”Π‘, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. НапримСр, Ссли ΠΏΡ€ΠΈ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ двигатСля скольТСниС составляСт sΠ½ΠΎΠΌ = 0,05, Π° Π­Π”Π‘ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ E2Π½ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска ΠΏΡ€ΠΈ стоянкС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° s = 1, Ρ‚. Π΅. Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска Π­Π”Π‘, наводимая Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π² 20 Ρ€Π°Π· большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ номинальной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅.

БоотвСтствСнно Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΡΡˆΠ΅ΠΉ Π­Π”Π‘ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊ, создаваСмый Сю Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ пускС, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ большим, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ (Π΄ΠΎ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈ) Ρ€Π°Π·. Π’ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ мСньшС кратности Π­Π”Π‘, ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, которая Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска достигаСт частоты статора. ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора ΠΏΡ€ΠΈ этом Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ вСсьма Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π· Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ 4—7 ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ пускС достаточно быстро увСличиваСтся Π΄ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ пуска продолТаСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сСкунд, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ пусковыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ опасности для двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΡƒΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ опасных Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° находится Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,8—1,5 ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.

Рисунок 2.6 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° прямого пуска асинхронного ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля

2.4.2 Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π°Π²Ρ‚отрансформаторный пуск АД

НСдостаток прямого пуска: ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния сСти ΠΈΠ·-Π·Π° большого пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° IΠΏ, Ссли ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля соизмСрима с ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ сСти.

Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ IΠΏ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ падСния напряТСния сСти, ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ подводится ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ автотрансформатора.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ пускС Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ пускового сопротивлСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС (Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€), Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ пуска двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ статора.

ΠŸΡƒΡΠΊ осущСствляСтся Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ порядкС. На ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ стадии пуска ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Когда ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния достигаСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ (ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ) ΠΈ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ подаСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС.

Если ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° IΠΏ коэффициСнтом КI, Ρ‚ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ пускС пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² K2I Ρ€Π°Π·.

Для пониТСния напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ пускС, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ автотрансформатор. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пускового Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° — автотрансформатора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ°Π΅Ρ‚ установку.

Если ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· КА коэффициСнт трансформации автотрансформатора, Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ здСсь Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ся, ΠΏΡ€ΠΈ пускС этим способом пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ ΠΈ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² K2A Ρ€Π°Π·.

Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… условиях Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ пускС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, бСзусловно, являСтся прСимущСством способа пуска ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ автотрансформатора.

2.5 Бпособы пуска ΠΠ” с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π’ Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пускового Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

ΠŸΡƒΡΠΊ этих Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСний (рСостатов), ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (рисунок 2.7, Π°).

Рисунок 2.7 — Π°) схСма пуска асинхронного двигатСля с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Π±) ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ зависимости Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… значСниях пусковых сопротивлСний Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π₯2 всСгда большС Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ для увСличСния пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. Благодаря этому Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° увСличиваСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° I2, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° статора I1. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях, нСсмотря Π½Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° I2, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΊ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ сниТСнном пусковом Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅, Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ двигатСля измСнялась Π² ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΡƒΡΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ» быстрСС, пуск Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ступСнчатым.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, пускаСмый Π² Ρ…ΠΎΠ΄ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ступСнчатого пускового рСостата, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌΠΈ пусковыми характСристиками, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π²ΡΠ΅ врСмя Ρ€Π°Π·Π±Π΅Π³Π° большой пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, сокращая Ρ‚Π΅ΠΌ самым врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°.

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ рСостаты ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ‚алличСской ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния (Π½ΠΈΡ…Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ„Π΅Ρ…Ρ€Π°Π»ΡŒ). Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ сопротивлСния Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ расчСтом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ пускового ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² IΠΏ/IΠ½ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 2−2,5.

На Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.7, Π± ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ зависимости Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… значСниях пусковых сопротивлСний Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ пуска асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

2.6 Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΠ” с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

ИзмСнСниС скорости вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты f1, U1 ΠΈ Ρ‡ΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Ρ€. К ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌ рСгулирования скорости ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ вСсьма высокиС трСбования ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ… ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ рСгулирования.

2.6.1 Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ частоты ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти

Частота ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сСтСй f1 ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ постоянна ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Π° 50 Π“Ρ†. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для измСнСния частоты ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты напряТСния Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎΠΊ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ постоянными. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты f1 ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянном напряТСнии прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.8.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ скорости ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ частоту ΠΈ Π­Π”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ напряТСниС U1, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ отличаСтся ΠΎΡ‚ Π­Π”Π‘. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулирования скорости. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ этом способС рСгулирования скорости прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.9.

Рисунок 2.8 — ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… частотах ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии Рисунок 2.9 — ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ

2.6.2 Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ поля Ρ‰1 = 60f1/p, ΠΏΡ€ΠΈ постоянном Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты сСти f1 зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‡ΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠ°Ρ€ полюсов этого поля, Ρ‚ΠΎ, измСняя Π΅Π³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния асинхронного двигатСля Π±Π΅Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ рСостатном способС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ достигаСтся Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ услоТнСния ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΡ конструкции ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΌ числом, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ступСнчато. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ многоскоростными.

РазмСстив Π½Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π½Π° Ρ€ ΠΏΠ°Ρ€ полюсов, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Π½Π° p1 ΠΏΠ°Ρ€ полюсов) ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ скорости вращСния поля, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ Π΄Π²Π΅ скорости вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скоростСй Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ число полюсов создаваСмого поля всСгда Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу полюсов Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ поля ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора.

Рисунок 2.10 — ИзмСнСниС числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов асинхронного двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора: Π° — ΠΏΡ€ΠΈ большСм числС полюсов; Π± — ΠΏΡ€ΠΈ числС полюсов Π² 2 Ρ€Π°Π·Π° мСньшСм

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ простым ΠΈ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌ являСтся способ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ укладываСтся ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора.

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€ полюсов, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ просто. Для этого каТдая Ρ„Π°Π·Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора дСлится Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ части — ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… измСняСтся Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

На Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.10 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ схСмы ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 2:1.

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ характСристики ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…: 1) сохраняя постоянство Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощности ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости вращСния (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ со Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹ Π½Π° Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ); 2) сохраняя ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ постоянство мощности ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ скорости вращСния (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ с Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ).

АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ двухскоростныС ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ (нСбольшой мощности) ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΈ чСтырСхскоростныС.

Π’Ρ€Π΅Ρ…ΠΈ чСтырСхскоростныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов.

К Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌ многоскоростных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ слСдуСт отнСсти ΠΈΡ… ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ асинхронными двигатСлями ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Рисунок 2.11 — ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ числа ΠΏΠ°Ρ€ полюсов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ

2.6.3 Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния источника питания

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚ся с ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π° напряТСния источника питания. Π’Π°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния Π² 2 Ρ€Π°Π·Π°, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡΡ Π² 4 Ρ€Π°Π·Π°. Бпособ цСлСсообразно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ скольТСниСм (мягкой характСристикой) ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Π‘Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ тиристорныС ΠΈ Ρ‚ранзисторныС рСгуляторы напряТСния.

Рисунок 2.12 — ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния

2.7 Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΠ” с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Для ΠΠ” с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ способы рСгулирования скорости: рСостатный, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния, ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° рСгулирования скорости вращСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ рСостата Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ ΠΎΡ‚личаСтся ΠΎΡ‚ ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ пуска, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.7, Π°. Как это Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ (см. Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΎΠΊ 2.7, Π±), ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ скольТСния, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ скорости вращСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки. ΠŸΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулирования скорости Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Ρ‡ΠΈΡΠ»Π° ступСнСй. Однако Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ способ рСгулирования скорости нСэкономичСн, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ потСрями энСргии Π² Ρ€Π΅ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚Π°Ρ…. Однако, нСсмотря Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого способа рСгулирования скорости вращСния асинхронного двигатСля, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ часто примСняСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ для рСгулирования скорости вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ нСбольшой мощности ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростях.

Рисунок 2.13 — ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния источника питания. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ способС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ напряТСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ мСханичСская характСристика становится мягчС.

Рисунок 2.14 — ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния

3. ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

3.1 ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Π°Ρ асинхронная машина содСрТит Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ источникам напряТСния. ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ описаниС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ базируСтся Π½Π° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°Ρ….

УравнСния равновСсия Π­Π”Π‘ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° базируСтся Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ ΠšΠΈΡ€Ρ…Π³ΠΎΡ„Π°.

Π’ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… (3.1) Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ напряТСния, Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚окосцСплСния статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ симмСтричными, ΠΊ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ RА=RΠ’=RΠ‘=Rs — Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС статорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, RΠ°=Rb=Rс=RR - Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ являСтся Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ АмпСра, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ связываСт потокосцСплСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ с Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ:

Для статора:

(3.2 Π°)

Для Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

(3.2 Π±) Π£Π΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ симмСтричныС уравнСния для опрСдСлСния потокосцСплСний ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ потокосцСплСниС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…; эти зависимости ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ. Π’ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… (3.2) LАА, LBB, LCC, Laa, Lbb, Lcc, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ собствСнными индуктивностями ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, всС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ — взаимоиндуктивностями ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°, являСтся Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π° — Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ равновСсия ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

(3.3)

Π³Π΄Π΅ J (ΠΊΠ³ΠΌ2) — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ самой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ инСрционности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, (Нм) — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ, Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ скорости ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°,. НаконСц, Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, являСтся Π·Π°ΠΊΠΎΠ½, сформулированный Π›Π΅Π½Ρ†Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ связываСт Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, потокосцСплСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

.(3.4)

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ сразу ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, нСсмотря Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ матСматичСскоС описаниС, использованиС ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (3.1) — (3.4) для исслСдования ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ встрСчаСт ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ трудности. Из Π½ΠΈΡ… основныС:

— Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… (3.3 ΠΈ 3.4) Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Π° Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… (3.1 ΠΈ 3.2) скалярныС;

— ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ взаимосвязанных ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 16, Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ коэффициСнтов — 44;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… (3.2) ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ уравнСния (3.2) ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ уравнСниями с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ коэффициСнтами;

— ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (3.4) являСтся Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅.

3.2 ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ пространствСнного Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°

На ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ упрощСния матСматичСского описания асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π΄Π° ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ всСх машин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΡΡ‰Π½Ρ‹ΠΌ оказался ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ пространствСнного Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ» сущСствСнно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ; ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ позволяСт ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ уравнСния (3.1−3.4) Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ систСму с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ состояния. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния симмСтричных Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… состояния (напряТСния, Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, потокосцСплСния) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ матСматичСски ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ прСдставлСны ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ пространствСнным Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ матСматичСскоС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для Ρ‚ΠΎΠΊΠ° статора):

(3.5)

Π³Π΄Π΅ — Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ пространствСнноС смСщСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, — симмСтричная трСхфазная систСма Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² статора.

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (3.5) Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ матСматичСскоС описаниС пространствСнного Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° статорного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

(3.6)

На Ρ€ΠΈΡ. 3.1 прСдставлСна гСомСтричСская интСрпрСтация пространствСнного Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° — это Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ плоскости с ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ (Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ) Im, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ оси А, Π’, Π‘ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Ρ„Π°Π·Π°Ρ…. Аналогично пространствСнными Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ всС напряТСния, Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚окосцСплСния, входящиС Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (3.1), (3.2).

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Рисунок 3.1 — ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π¨Π°Π³ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ. Для прСобразования ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (3.1) Π² ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… значСниях ΠΊ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствСнных Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠΌ ΠΈΡ… Π½Π° Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ уравнСния Π½Π°, Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ — Π½Π°, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈ — Π½Π° , — ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

(3.7)

Π³Π΄Π΅ LS, LR — собствСнныС индуктивности статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Lm() -взаимная ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статором ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, вмСсто Π΄Π²Π΅Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (3.1)-(3.2) ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ лишь Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ уравнСния (3.7).

Π¨Π°Π³ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ коэффициСнты Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ уравнСниях для потокосцСплСний (3.7) ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ уравнСния равновСсия Π­Π”Π‘ для статора записаны Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, связанной со ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Π° ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ равновСсия Π­Π”Π‘ для Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° записаны Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, связанной с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ пространствСнного Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° позволяСт Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ эти уравнСния Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС уравнСния (3.7) ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ:

(3.8)

Π³Π΄Π΅ = Ρ€*m, Ρ€ — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π΅.

Π’ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… (3.8) всС коэффициСнты ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ постоянными, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠΉ физичСский смысл ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ двигатСля, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π¨Π°Π³ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ шаг связан с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (3.4) являСтся Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ любой ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Из ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (3.8) слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ. Часто Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ вводится потокосцСплСниС Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС появляСтся Π΅Ρ‰Ρ‘ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ возмоТности прСдставлСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹:. ПослС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ (3.8) сокращаСтся Π΄ΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ…. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… (3.3) ΠΈ (3.4) Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями. Π­Ρ‚ΠΎ являСтся слСдствиСм Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пространствСнныС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚окосцСплСний располоТСны ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ, пСрпСндикулярной оси вращСния, Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ с ΠΎΡΡŒΡŽ. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° запись ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… состояния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄:

(3.9)

Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ уравнСния ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

(3.10)

3.3 ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ модСль асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΎΡΡΡ…, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

УравнСния асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Ссли ΠΊ Π½Π΅ΠΉ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ напряТСниС, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (3.10), Ссли Π² ΡΡ‚ΠΈΡ… уравнСниях ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ .

(3.11)

Для динамичСских систСм Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ элСктромагнитныС процСссы Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π΅. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, оставим пространствСнныС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° статора ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚окосцСплСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (), Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° уравнСния (3.11) с ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ для потокосцСплСний (3.8) послС ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΡƒΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

(3.12)

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнты.

3.4 ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ модСль асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ физичСскиС процСссы, происходящиС Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ машинС, исслСдуСм ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚.

Π’ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ комплСксной систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ () вСщСствСнная ось обозначаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· , Π° ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π·. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Ρ€Π°ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ:

. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² эти значСния Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (3.12) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½ΡΠ² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ вСщСствСнныС ΠΈ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹Π΅ части, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

(3.13)

4. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ асинхронного двигатСля Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ MATLAB

4.1 ΠŸΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ программирования Simulink

Одной ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… особСнностСй систСмы MATLAB являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΉ наглядного ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ срСдства составлСния ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ — ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π° Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ программирования Simulink.

ΠŸΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Simulink позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ исслСдованиС (ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) повСдСния динамичСских Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… систСм, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ составлСниС «ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹» ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ характСристик систСм ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ сборки Π½Π° ΡΠΊΡ€Π°Π½Π΅ схСмы соСдинСний элСмСнтарных (стандартных ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ…) звСньСв. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ сборки получаСтся модСль систСмы (называСмая S-модСлью), которая сохраняСтся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ с Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ *.mdl. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ процСсс составлСния Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ принято Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

S-модСль ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ΅Ρ€Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ структуру, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ количСство ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ΅Ρ€Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠΈ практичСски Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ модСлирования Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ происходят Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ («ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΊΠ½Π°»), входящиС Π² ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Simulink. Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ собствСнных Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ².

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅ Simulink основываСтся Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Drag-and-Drop (шаг Π·Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ). Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ «ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²» ΠΏΡ€ΠΈ построСнии S-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ (ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ… Simulink.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ