Комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев

В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.

Объектом исследования является следящая система это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

Рис. 1. Следящая система

Рис. 2. Блок-схема следящей системы

Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.

В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).

1 Передаточная функция разомкнутой системы

2 Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab

АФХ разомкнутой системы W (jw):

Листинг программы:

num=[27.72];

den=[0.15 0.365 0.135 1 0];

w=12:0.1:100;

APK=freqs (num, den, w);

u=real (APK);

v=imag (APK);

plot (u, v);

grid;