ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
Π’ΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 2. ΠΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² — ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ (Π½Π° ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ VS1… VS4) ΠΈ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π½Π° ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ VS5… VS8). ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π’ΠΎΠ»ΡΡΡΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ
ΠΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ° «ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°»
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΠΠ ΠΠ‘
ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠΠΠΠΠ§ΠΠ‘ΠΠΠ ΠΠ ΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠ’ΠΠΠ¬ ΠΠΠΠ ΠΠΠ Π‘ Π’ΠΠ ΠΠ‘Π’ΠΠ ΠΠΠ Π‘Π₯ΠΠΠΠ ΠΠΠ’ΠΠΠΠ―
Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ 1114
Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½Ρ: ΠΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠ² Π.Π‘.
ΠΡΡΠΏΠΏΠ°: Π-305
ΠΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΠ² Π.Π.
Π’ΠΎΠ»ΡΡΡΡΠΈ 1998 Π³.
1. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
2. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
3. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
4. Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
5. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ
6. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°
7. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄
1. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΡΡΠ΅Π½Π΄Π°Ρ , ΠΏΡΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠ°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡ, Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
1.1 ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 1. ΠΠ½ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° 1 Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ 2 ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ. Π ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΡ 3, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π΄Π²Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 4 Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ 2 Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€0, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΡΠΊΠΎΡΡ 3. ΠΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΡ 3 ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΡΡ m1, ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ
1.2 Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π’ΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 2. ΠΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² — ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ (Π½Π° ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ VS1… VS4) ΠΈ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π½Π° ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ VS5… VS8). ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ. ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡΠΎΠ½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΏΠ°Π΄ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΊΠ°, Π° ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ — ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΊΠ° Π² Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ.
Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t1 ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² VS1, VS4, VS5, VS8. Π’ΠΎΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Π-VS1-C-VS4-VS5-H-VS8. (ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π — Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°). ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (ΡΠΈΡ.3). Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ t2 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡ VS3, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ VS4 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Ρ.ΠΊ. ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π‘ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Π-VS1-VS3-VS5-H-VS8. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (ΡΠΈΡ.3). Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t3 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡ VS2, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ VS1 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Ρ.ΠΊ. ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π‘. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΎΠΊ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Π-VS2-C-VS3-VS5-H-VS8 ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ°Π΄ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t5 ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΡ VS2, VS3, VS5, VS8 Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ°. Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t6 Π²Π½ΠΎΠ²Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΡ VS1, VS4 ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² VS6, VS7 ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ Π² Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ t3…t4 ΠΈ t5…t6 Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡ 3.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π ΠΈΡ 3
2. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
2.1 ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
ΠΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² Π·Π°Π·ΠΎΡΠ΅ Π0=0,93Π’Π» Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ D=0,3 ΠΌ Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ W=56
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ Ra=0,05ΠΠΌ ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠ° Π‘=53,5ΠΌΠΊΠ€ ΠΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² UΠΏΠΎΡ=1,41 Π ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² RΠ΄ΠΈΠ½=0,98ΠΌΠΠΌ ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² tΠ²ΡΠΊΠ»=50ΠΌΠΊΡ ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° fΠΌΠΈΠ½=40ΠΡ ΠΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ =4,35107Π/ΠΌ ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ =236 000ΠΡ/ΠΌ
2.2 ΠΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ (Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ 1114)
ΠΠΠ‘ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π=10 Π ΠΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ La=1,3ΠΌΠΠ½ ΠΠ°ΡΡΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ m1=56,75ΠΊΠ³
3. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π°) ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² 0… t1, 0… t2, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ².
Π±) ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ t1 ΠΈ t2 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ:
Π’ΠΏΠΏ-Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ;
fΠΌΠ°ΠΊΡ-ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ;
P(f=fmin), P(f=fmax)-Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ fmin ΠΈ fmax;
IΠ (f=fmin), IΠ (f=fmax)-Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ fmin ΠΈ fmax.
Π²) ΠΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ i (t), ua(t), v (t), x (t) ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ f=fmax/2.
Π³) ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅:
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΡΠΎΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ i (t), uΡ(t)
ΠΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π‘.
4. Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
Π’ΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΡ Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ UΠΏΠΎΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ RΠ΄ΠΈΠ½
Π Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²ΠΎΠΌ.
ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ:
Π°) ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ t1…t2:
:
Π±) ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ t2…t3:
Π²) ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ t3…t5(ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ IL=0)
Π³) ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ t5…t6(IL=0;Uc=const):
ΠΠ»Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π² ΡΠΊΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ
5. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π ΡΠ½Π³Π΅-ΠΡΡΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
Xi+1=Xi+(K1+2K2+2K3+K4)/6,
ΠΠ΄Π΅:
Π1=hf[ti, Xi];
K2=hf[ti+h/2, Xi+K½];
K3=hf[ti+h/2, Xi+K2/2];
K4=hf[ti+h, Xi+K3];
h-ΡΠ°Π³ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π°) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ IL, Uc, X, V Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π΄Π°Π΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ t1 ΠΈ t2 ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² 50ΠΌΠΊΡ (t3…t4; t5…t6).
Π±) ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ t1 ΠΈ t2 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ:
Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠΈΡ ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²;
Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ fmin ΠΈ fmax Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ fmin ΠΈ fmax, ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π =ΠIΠ΄
6.ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°
6.1 ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3
6.2 ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° (Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ TURBO BASIC)
LET h = .1
Bo = 1
La = .235
m1 = 100
D = .8
w = 40
C = .15
ksi = 2 * 10 ^ 7
nu = 4000
E = 10
R = .105
Ra = .05
Pi = 3.141 592 654#
z = 1
t1 = .7
t2 = .621:
t56 = t1
integral = 0
integral2 = 0
LET schet = 1
INPUT «ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½? n-Π½Π΅Ρ»; q1 $
IF q1 $ = «n» OR q1 $ = «N» THEN q = 0 ELSE q = 1
SCREEN 12
Uc = 0
LOCATE 1, 45: PRINT «Π²ΡΠ΅ΠΌΡ t (ΠΌΡ)»
LOCATE 2, 45: PRINT «Π±Π΅Π»Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ I (Π)»
LOCATE 3, 45: PRINT «ΡΠΈΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Uc (Π)»
LOCATE 4, 45: PRINT «ΡΠΈΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ X (ΠΌΠΌ)»
LOCATE 5, 45: PRINT «ΠΊΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ V (ΠΌΠΌ/Ρ)»
LOCATE 6, 45: PRINT «Π·Π΅Π»Π΅Π½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ a (m/S)»
LOCATE 7, 45: PRINT «ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Ua (Π)»
0 LET i1 = I
LET Uc1 = Uc
LET x1 = X
LET V1 = V
LET xc = 0
1 LET k1i = E / La — (R / La) * i1 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET i1 = I + h * .5 * k1i
LET k2i = E / La — (R / La) * i1 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET i1 = I + k2i * h * .5
LET k3i = E / La — (R / La) * i1 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET i1 = I + k3i * h
LET k4i = E / La — (R / La) * i1 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET di = h * (2 * k2i + k1i + 2 * k3i + k4i) / 6
2 LET k1Uc = I / C
LET Uc1 = Uc + h * .5 * k1Uc
LET k2Uc = I / C
LET Uc1 = Uc + h * .5 * k2Uc
LET k3Uc = I / C
LET Uc1 = Uc + h * k3Uc
LET k4Uc = I / C
LET dUc = h * (2 * k2Uc + k1Uc + 2 * k3Uc + k4Uc) / 6
3 LET k1x = V
LET x1 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x1 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x1 = X + k3x * h
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
4 LET k1V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET V1 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET V1 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET V1 = V + k3V * h
LET k4V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
LET I = I + di
LET Uc = Uc + dUc
LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET integral2 = integral2 + ABS (I) * h
LET integral = integral + h * (ABS (I)) ^ 2
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = La * di / h + Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «Uc=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF t > t1 THEN
IF (((I — ikontr) / I) < .001) AND (param = 0) THEN
LOCATE 14, 45
PRINT «Π’ΠΏΠΏ (ΠΌΡ)=»; tall * 1000;: INPUT zxc
LET param = 1
END IF
LET ikontr = I
GOTO 5
END IF
GOTO 0
5 i2 = I
V2 = V
x2 = X
7 LET k1i = E / La — (R / La) * i2 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET i2 = I + h * .5 * k1i
LET k2i = E / La — (R / La) * i2 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET i2 = I + k2i * h * .5
LET k3i = E / La — (R / La) * i2 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET i2 = I + k3i * h
LET k4i = E / La — (R / La) * i2 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET di = h * (2 * k2i + k1i + 2 * k3i + k4i) / 6
8 LET k1x = V
LET x2 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x2 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x2 = X + k3x * h
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
9 LET k1V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V2 — (ksi / m1) * X
LET V2 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V2 — (ksi / m1) * X
LET V2 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V2 — (ksi / m1) * X
LET V2 = V + k3V * h
LET k4V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V2 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
10 LET I = I + di
LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET integral2 = integral2 + ABS (I) * h
LET integral = integral + h * (ABS (I)) ^ 2
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = La * di / h + Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
11 IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «Uc=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF t > t1 + t2 THEN GOTO 12
GOTO 5
12 LET Uc = -Uc:
LET tkontr = t:
121 LET Uc3 = Uc
LET i3 = I
LET x3 = X
LET V3 = V
LET k1i = E / La — (R / La) * i3 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET i3 = I + h * .5 * k1i
LET k2i = E / La — (R / La) * i3 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET i3 = I + k2i * h * .5
LET k3i = E / La — (R / La) * i3 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET i3 = I + k3i * h
LET k4i = E / La — (R / La) * i3 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET di = h * (2 * k2i + k1i + 2 * k3i + k4i) / 6
14 LET k1Uc = I / C
LET Uc3 = Uc + h * .5 * k1Uc
LET k2Uc = I / C
LET Uc3 = Uc + h * .5 * k2Uc
LET k3Uc = I / C
LET Uc3 = Uc + h * k3Uc
LET k4Uc = I / C
LET dUc = h * (2 * k2Uc + k1Uc + 2 * k3Uc + k4Uc) / 6
15 LET k1x = V
LET x3 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x3 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x3 = X + k3x * h * .5
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
16 LET k1V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V3 — (ksi / m1) * X
LET V3 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V3 — (ksi / m1) * X
LET V3 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V3 — (ksi / m1) * X
LET V3 = V + k3V * h
LET k4V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V3 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
17 LET I = I + di
LET Uc = Uc + dUc
LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET integral2 = integral2 + ABS (I) * h
LET integral = integral + h * (ABS (I)) ^ 2
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = La * di / h + Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
IF Uc > 0 AND xc = 0 THEN
LOCATE 8, 45
LET tvost = (t — tkontr) * 10 ^ 6
PRINT «tvost (Π`)=»; (t — tkontr) * 10 ^ 6
LET xc = 1
END IF
IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «Uc=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 + Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF I < 0 THEN LET ti = t: GOTO 19
18 GOTO 121
19 LET x31 = X
LET V31 = V
191LET k1V = (nu / m1) * V31 — (ksi / m1) * X
LET V31 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (nu / m1) * V31 — (ksi / m1) * X
LET V31 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (nu / m1) * V31 — (ksi / m1) * X
LET V31 = V + k3V * h
LET k4V = (nu / m1) * V31 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
192LET k1x = V
LET x31 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x31 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x31 = X + k3x * h
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
193LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «Uc=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 + Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF t > (ti + t56) THEN GOTO 20
GOTO 19
20 LET i4 = I
LET Uc4 = Uc
LET x4 = X
LET V4 = V
21 LET k1i = -E / La — (R / La) * i4 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET i4 = I + h * .5 * k1i
LET k2i = -E / La — (R / La) * i4 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET i4 = I + k2i * h * .5
LET k3i = -E / La — (R / La) * i4 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET i4 = I + k3i * h
LET k4i = -E / La — (R / La) * i4 — Uc / La — (Bo * Pi * D * w) * V / La
LET di = h * (2 * k2i + k1i + 2 * k3i + k4i) / 6
22 LET k1Uc = I / C
LET Uc4 = Uc + h * .5 * k1Uc
LET k2Uc = I / C
LET Uc4 = Uc + h * .5 * k2Uc
LET k3Uc = I / C
LET Uc4 = Uc + h * k3Uc
LET k4Uc = I / C
LET dUc = h * (2 * k2Uc + k1Uc + 2 * k3Uc + k4Uc) / 6
23 LET k1x = V
LET x4 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x4 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x4 = X + k3x * h
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
24 LET k1V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET V4 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET V4 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET V4 = V + k3V * h
LET k4V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V1 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
25 LET I = I + di
LET Uc = Uc + dUc
LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET integral2 = integral2 + ABS (I) * h
LET integral = integral + h * (ABS (I)) ^ 2
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = La * di / h + Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
26 IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «UΠ±=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 + Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF t > ti + t1 + t56 THEN GOTO 27
GOTO 20
27i5 = I
V5 = V
x5 = X
28LET k1i = -E / La — (R / La) * i5 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET i5 = I + h * .5 * k1i
LET k2i = -E / La — (R / La) * i5 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET i5 = I + k2i * h * .5
LET k3i = -E / La — (R / La) * i5 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET i5 = I + k3i * h
LET k4i = -E / La — (R / La) * i5 — (Bo * Pi * D * w * V / La)
LET di = h * (2 * k2i + k1i + 2 * k3i + k4i) / 6
29 LET k1x = V
LET x5 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x5 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x5 = X + k3x * h
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
30 LET k1V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V5 — (ksi / m1) * X
LET V5 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V5 — (ksi / m1) * X
LET V5 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V5 — (ksi / m1) * X
LET V5 = V + k3V * h
LET k4V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V5 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
31 LET I = I + di
LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET integral2 = integral2 + ABS (I) * h
LET integral = integral + h * (ABS (I)) ^ 2
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = La * di / h + Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
32 IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «Uc=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 + Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF t > (ti + t1 + t2 + t56) THEN GOTO 33
GOTO 27
33 LET Uc = -Uc
331 LET Uc6 = Uc
LET i6 = I
LET x6 = X
LET V6 = V
34 LET k1i = E / La — (R / La) * i6 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET i6 = I + h * .5 * k1i
LET k2i = E / La — (R / La) * i6 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET i6 = I + k2i * h * .5
LET k3i = E / La — (R / La) * i6 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET i6 = I + k3i * h
LET k4i = E / La — (R / La) * i6 — (Uc / La) — (Bo * Pi * D * w / La) * V
LET di = h * (2 * k2i + k1i + 2 * k3i + k4i) / 6
35 LET k1Uc = I / C
LET Uc6 = Uc + h * .5 * k1Uc
LET k2Uc = I / C
LET Uc6 = Uc + h * .5 * k2Uc
LET k3Uc = I / C
LET Uc6 = Uc + h * k3Uc
LET k4Uc = I / C
LET dUc = h * (2 * k2Uc + k1Uc + 2 * k3Uc + k4Uc) / 6
36 LET k1x = V
LET x6 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x6 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x6 = X + k3x * h
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
37 LET k1V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V6 — (ksi / m1) * X
LET V6 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V6 — (ksi / m1) * X
LET V6 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V6 — (ksi / m1) * X
LET V6 = V + k3V * h
LET k4V = (Bo * Pi * D * w * I) / m1 — (nu / m1) * V6 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
38 LET I = I + di
LET Uc = Uc + dUc
LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET integral2 = integral2 + ABS (I) * h
LET integral = integral + h * (ABS (I)) ^ 2
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = La * di / h + Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
39 IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «Uc=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF I > 0 THEN LET ti2 = t: GOTO 41
GOTO 331
41 LET x61 = X
LET V61 = V
LET tall = tall + h
42 LET k1V = (nu / m1) * V61 — (ksi / m1) * X
LET V61 = V + k1V * h * .5
LET k2V = (nu / m1) * V61 — (ksi / m1) * X
LET V61 = V + k2V * h * .5
LET k3V = (nu / m1) * V61 — (ksi / m1) * X
LET V61 = V + k3V * h
LET k4V = (nu / m1) * V61 — (ksi / m1) * X
LET dv = h * (2 * k2V + k1V + 2 * k3V + k4V) / 6
LET k1x = V
LET x61 = X + k1x * h * .5
LET k2x = V
LET x61 = X + k2x * h * .5
LET k3x = V
LET x61 = X + k3x * h
LET k4x = V
LET dx = (k1x + 2 * k2x + 2 * k3x + k4x) * h / 6
44 LET X = X + dx
LET V = V + dv
LET a = (Bo * Pi * D * w * I — nu * V — ksi * X) / m1
LET Ua = Bo * Pi * D * w * V + I * Ra
LET tall = tall + h
IF q = 1 THEN
LOCATE 1, 1: PRINT «t=»; tall * 1000, ««
LOCATE 2, 1: PRINT «I=»; I, ««
LOCATE 3, 1: PRINT «Uc=»; Uc, ««
LOCATE 4, 1: PRINT «X=»; X * 1000, ««
LOCATE 5, 1: PRINT «V=»; V * 1000, ««
LOCATE 6, 1: PRINT «a=»; a, ««
LOCATE 7, 1: PRINT «Ua=»; Ua, ««
END IF
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — I * .5)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Uc * .1), 3
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250)
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — V * 100), 4
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — X * 100 000), 5
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — a / 3), 2
PSET (t * 20 000 * .01 / t2, 250 — Ua * .1), 6
LET t = t + h
IF t > (ti2 + t56) THEN GOTO 45
GOTO 41
45 LET Id = SQR (integral / t)
LET Isr = integral2 / t
LET integral = 0
LET integral2 = 0
LET tcycle = t
t = 0
CLS LOCATE 1, 45: PRINT «Π²ΡΠ΅ΠΌΡ t (ΠΌΡ)»
LOCATE 2, 45: PRINT «Π±Π΅Π»Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ I (Π)»
LOCATE 3, 45: PRINT «ΡΠΈΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Uc (Π)»
LOCATE 4, 45: PRINT «ΡΠΈΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ X (ΠΌΠΌ)»
LOCATE 5, 45: PRINT «ΠΊΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ V (ΠΌΠΌ/Ρ)»
LOCATE 6, 45: PRINT «Π·Π΅Π»Π΅Π½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ a (m/S)»
LOCATE 7, 45: PRINT «ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Ua (Π)»
LOCATE 8, 45: PRINT «tvost (ΠΌΡ)=»; tvost
LOCATE 9, 45: PRINT «Id=»; Id
LOCATE 10, 45: PRINT «Isr=»; Isr
LOCATE 11, 45: PRINT «P (ΠΡ)=»; Isr * 15
LOCATE 12, 45: PRINT «ΡΠΈΠΊΠ» «; schet + 1
LOCATE 13, 45: PRINT «Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° (ΠΌΡ)»; tcycle * 1000
LOCATE 14, 45: PRINT «ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° (ΠΡ)»; 1 / tcycle
LET schet = schet + 1
GOTO 0
7. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² 0… t1, 0… t2, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ².
0…t1=0,001 Ρ
0…t2=0,1 001 Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π ΠΎΡ fmax
Π’ΠΏΠΏ= 35,4797 ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ fmin ΠΈ fmax
P(f=fmax)=90,1 246
P(f=fmin)=428,7574
Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ fmin ΠΈ fmax
IΠ(f=fmax)= 8,39 709
IΠ(f=fmin)=34,11 996
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 5 ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ i (t), ua(t), v (t), x (t) ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ f=fmax/2.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 6 ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ i (t), uΡ(t) Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ).
ΠΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΡ. ΠΠΎ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ. Π§ΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄
ΠΠ· ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ². Π’ΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΎ-Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅.