ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ (Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ) ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ (Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ) ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ»Π°Π²Π° 1. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
1.1 ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
1.2 ΠΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°
1.3 ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ²
ΠΠ»Π°Π²Π° 2. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
2.1 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°
2.2 ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. Π§Π°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΈ ΡΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅. ΠΠΎ, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ, Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ΄. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ².
Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ².
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ:
1) ΠΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
2) Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
3) ΠΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ²
4) ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ.
Π ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ:
1) ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ;
2) Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ.
ΠΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ.
ΠΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ Π³Π»Π°Π², Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ° Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ»Π°Π²Π° 1. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
1.1 ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°: ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ Π’ΡΡΡΠΈΠ½Π³Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ. Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ, ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: «Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ + Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ = ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π±Π΅Π· Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°». Π‘ΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅: «ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π±Π΅Π· Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° + Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ = Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ» .
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ (Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ) ΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ (Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ «ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ»). Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ.
ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°Ρ Π² ΡΠ²Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ², Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π½ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ). Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π° Π³ΡΡΠΏΠΏΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ (Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ) ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ (Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ) ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΡΠΈΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ), Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΉ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ², ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠΌΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π»ΠΎΡΡ Π²ΡΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² (ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π½Π΅ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠ² Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π° Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅.
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π° Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ — ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ Π°Π²ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΌ Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏΠ°Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΠΈΡ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°Π±ΡΡΡ. ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° — ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Model Checking (Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ). ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π³ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π³ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
ΠΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ°Π½ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΈ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈ Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΎΠΉ — ΡΡΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ.
1.2 ΠΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ — Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π±Π΅Π· Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
(1)
Π³Π΄Π΅: — ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°;- Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ (ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ();
— ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎ ;
Π£ — Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡ (ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ²), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ;
Π΄ — Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ² Q:
(2)
(ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°).
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ q0, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ. Π‘ΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π² Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Q Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° (ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ²) Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ «ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ» Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ «ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ³Π°Π΅ΡΡΡ» .
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π² ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ , Π»Π΅ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°Ρ , ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π³ΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²) — Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π³ΡΠ°Ρ, Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ — ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΠ, ΡΠ΅Π±ΡΠ° — ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅, Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° — ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q1 Π² q2 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ², ΡΠΎ Π½Π°Π΄ Π΄ΡΠ³ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (Π²Π΅ΡΠ²ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠ°) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² — ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, Π° ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΡ — ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ». Π ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ».
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ (ΠΠΠ) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ.
ΠΠ΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ (ΠΠΠ) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠ΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ:
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
(3)
Π³Π΄Π΅: — ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠΎ ;
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ·ΠΌΠ° — Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ (ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ°, Π³Π»Π°ΡΡΡΠ°Ρ, ΡΡΠΎ «ΠΡΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π»ΠΈ» (ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠΌΠΈ). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΠΠ Π² Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ, Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
Π ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΉ, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠΌΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ², Π΄Π»Ρ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°, ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΠΠ.
1.3 ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ²
ΠΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΡΡΠ°. Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² j ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°, Ρ. Π΅.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ y[t] ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° Π²ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ x[t]. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
Π ΠΈΡ. 2. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ.
Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΡΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ j ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ — ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. ΠΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΊ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΊΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» y[t] Π² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ q[t].
Π ΠΈΡ. 3 Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ°.
ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΠΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π‘-Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ.
Π ΠΈΡ. 4. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π‘-Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ², ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Π΄Π²Π° Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΡ.
ΠΡΡΡΡ X=Π. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
Π ΠΈΡ. 5. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ.
ΠΡΡΡΡ Y=Π. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
Π ΠΈΡ. 6. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (qi[t]; xi[t]) ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π² Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ qk. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ². ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ Π±Π΅Π· Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ΅Π½ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
ΠΡΡΡΡ Q=Π. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
Π ΠΈΡ. 7. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ «ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ», Ρ. Π΅. Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ° Π±Π΅Π· ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ»Π°Π²Π° 2. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
2.1 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ, Π° Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² y:—(QΠX)®—Q, Π° Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ — ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² j:—(QΠX)®—Y Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ m ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°, Ρ. Π΅. m = ΠΊQ—ΠΊ. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ n ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°, Ρ. Π΅. n = ΠΊX—ΠΊ. Π ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° q[t+1]ΠQ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ (q[t]; x[t])Π (QΠX). Π ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ° y[t]ΠY, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ (q[t]; x[t])Π (QΠX). ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Ρ 1 ΠΈ 2 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ q[t+1]ΠQ—?—y[t]ΠY Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ (q[t]; x[t])Π (QΠX), ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ, ΡΠΎ Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (y;j):—(QΠX)—®—(QΠY) Π ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ (q[t+1]; y[t]) Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ (q[t]; x[t]).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 4
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3 ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ° (ΡΠΌ. ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ 4) Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ j: Q®Y. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠΊΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π‘-Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ 3 ΠΈ 4. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Ρ 3 ΠΈ 4 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ².
Π ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ. ΠΡΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ «*». ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Ρ 5, 6, 7 ΠΈ 8 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° qΠQ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π°-ΠΈΡΡΠΎΠΊ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q[t], Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π°-ΡΡΠΎΠΊ — ΠΎΠ±ΡΠ°Π· ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q[t?1]. ΠΡΠ³ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ (q[t]; q[t+1]) ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ x[t]ΠX. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. Π‘ΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ qΠQ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ m. Π‘ΡΡΠΎΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, Ρ. Π΅. q[t], Π° ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΡ — ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅, Ρ. Π΅. q[t?1]. ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΡ (x[t]/y[t]) Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 5
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 6
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 7
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 8
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ 9 Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ, Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ 10 — Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ°. ΠΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π΄ΡΠ³Π°Ρ Π³ΡΠ°ΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ (Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»). ΠΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ° Π½Π° Π΄ΡΠ³Π°Ρ Π³ΡΠ°ΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ», ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅, Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» y, ΠΏΡΠΈΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π΅ Π³ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΡΠΈ Π½Π°ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:1) Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° xΠX Π΅ΡΡΡ Π΄ΡΠ³Π°, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ· Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Ρ qΠQ; 2) ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» xΠX Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Ρ-ΠΈΡΡΠΎΠΊΠ° qΠQ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³Π΅; 3) Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ qΠQ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΡΠ³, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ qsΠQ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ qtΠQ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ xi xj, ΡΠΎ ΡΡΠΈ Π΄ΡΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠΉ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ·ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ yuyv, ΡΠΎ Π½Π° Π΄ΡΠ³Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ (xi/yuΠͺxj/yv);.Π΅ΡΠ»ΠΈ yu=yv=y, ΡΠΎ — (xiΠͺxj)/y).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 9
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 10
2.2 ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ²
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 1.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ 11.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 11.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΠΈΠ»ΠΈ (y;j):—(QΠX)—®—(QΠY) | |||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q? Q | ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ° xi? X | ||||
x1 | x2 | x3 | x4 | ||
q1 | q2;y1 | q3;y1 | q4;y1 | q1;y3 | |
q2 | q3;y3 | q4;y1 | q1;y2 | q2;y2 | |
q3 | q2;y1 | q3;y2 | q1;y1 | q2;y3 | |
q4 | q4;y2 | q1;y1 | q2;y2 | q1;y1 | |
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π³ΡΠ°Ρ. ΠΠ°ΠΉΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° b? Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ,?Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ a = (x1x2x3x4x4x3x2x1).
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 11 ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 4. ΠΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° qΠQ. Π ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (x/y), ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q[t] Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q[t?1]. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q3 Π² q2 ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ (x1 ΠΈ x4), Π° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ (q3;x1) ΠΈ (q3;x4) Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» (y1 ΠΈ y3). ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π΄ΡΠ³Π΅ (q3;q2) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ (x1/y1Πͺx4/y3). ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q4 Π² q1 ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ (x2 ΠΈ x4), Π½ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ y1. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π΄ΡΠ³Π΅ (q4;q1) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ (x2Πͺx4)/y1. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 12 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ, Π° ΡΠΈΡ. 8 — Π΅Π³ΠΎ Π³ΡΠ°Ρ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1.12.
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ (y;j):—(QΠX)—®—(QΠY) | |||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q? Q | ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q? Q | ||||
q1 | q2 | q3 | q4 | ||
q1 | x4/y3 | x1/y1 | x2/y1 | x3/y1 | |
q2 | x3/y2 | x4/y2 | x1/y3 | x2/y1 | |
q3 | x3/y1 | (x1/y1)?(x4/y3) | x2/y2 | -; | |
q4 | (x2?x4)/y1 | x3/y2 | -; | x1/y2 | |
Π ΠΈΡ. 8. ΠΡΠ°Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ»ΠΎΠ² b ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΡΠ»ΠΎΠ²Π° a:
ΠΏΡΡΡΡ q1=q0, ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: —x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:—q1[1]—q2[2]—q4[3]—q2[4]—q2[5]—q2[6]—q1[7]—q3[8]—q2[9]
b[t]:y1[1]—y1[2]—y2[3]—y2[4]—y2[5]—y2[6]—y1[7]—y1[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y1y1y2y2y2y2y1y1);
ΠΏΡΡΡΡ—q2=q_,—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:q2[1]—q3[2]—q3[3]—q1[4]—q1[5]—q1[6]—q4[7]—q1[8]—q2[9]
b[t]:y3[1]—y2[2]—y1[3]—y3[4]—y3[5]—y1[6]—y1[7]—y1[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y3y2y1y3y3y1y1y1);
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅—ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ—Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΏΡΡΡΡ—q3=q_,—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:q3[1]—q2[2]—q4[3]—q2[4]—q2[5]—q2[6]—q1[7]—q3[8]—q2[9]
b[t]:y1[1]—y1[2]—y2[3]—y2[4]—y2[5]—y2[6]—y1[7]—y1[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y1y1y2y2y2y2y1y1);
ΠΏΡΡΡΡ—q4=q_,—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]:x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:q4[1]—q4[2]—q1[3]—q4[4]—q1[5]—q1[6]—q4[7]—q1[8]—q2[9]
b[t]:y2[1]—y1[2]—y1[3]—y1[4]—y3[5]—y1[6]—y1[7]—y1[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y2y1y1y1y3y1y1y1).
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½Π°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ qi=q0. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π· Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 1.2.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΡΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΌ. ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ 13).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 13.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΡΡΠ° y:—(QΠX)®—Q;—j:—Q®Y | ||||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ qΠQ | ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ° xΠX | ΠΡΡ ΠΎΠ΄ yΠY | ||||
x1 | x2 | x3 | xn | |||
q1 | q2 | q3 | q4 | q1 | y1 | |
q2 | q3 | q4 | q1 | q2 | y3 | |
q3 | q2 | q3 | q1 | q2 | y2 | |
qm | q4 | q1 | q2 | q1 | y1 | |
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π³ΡΠ°Ρ. ΠΠ°ΠΉΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° b? Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ,?Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ a = (x1x2x3x4x4x3x2x1).
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 13 ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 4. ΠΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° qΠQ. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ x, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q[t] Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q[t?1]. ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q3 Π² q2 ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ (x1 ΠΈ x4). ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π΄ΡΠ³Π΅ (q3;q2) cΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ (x1Πͺx4). ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q4 Π² q1 ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ (x2 ΠΈ x4). ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π΄ΡΠ³Π΅ (q4;q1) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ (x2Πͺx4). Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 14 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ°, Π° ΡΠΈΡ. 9 — Π΅Π³ΠΎ Π³ΡΠ°Ρ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 14
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°—ΠΡΡΠ°—y:—(QΠX)®—Q;—j:—Q®Y | ||||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q? Q | ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅—qΠQ | ΠΡΡ ΠΎΠ΄—yΠY | ||||
q1 | q2 | q3 | q4 | |||
q1 | x4 | x1 | x2 | x3 | y1 | |
q2 | x3 | x4 | x1 | x2 | y3 | |
q3 | x3 | (x1?x4) | x2 | -; | y2 | |
q4 | (x2?x4) | x3 | -; | x1 | y1 | |
Π ΠΈΡ. 9 ΠΡΠ°Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ»ΠΎΠ² b ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΡΠ»ΠΎΠ²Π° a:
ΠΏΡΡΡΡ q1=q0, ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:q1[1]—q2[2]—q4[3]—q2[4]—q2[5]—q2[6]—q1[7]—q3[8]—q2[9]
b[t]:y1[1]—y3[2]—y1[3]—y3[4]—y3[5]—y3[6]—y1[7]—y2[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y1y3y1y3y3y3y1y2);
ΠΏΡΡΡΡ—q2=q_,—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]:x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:q2[1]—q3[2]—q3[3]—q1[4]—q1[5]—q1[6]—q4[7]—q1[8]—q2[9]
b[t]:y3[1]—y2[2]—y2[3]—y1[4]—y1[5]—y1[6]—y1[7]—y1[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y3y2y2y1y1y1y1y1);
ΠΏΡΡΡΡ—q3=q_,—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:q3[1]—q2[2]—q4[3]—q2[4]—q2[5]—q2[6]—q1[7]—q3[8]—q2[9]
b[t]:y2[1]—y3[2]—y1[3]—y3[4]—y3[5]—y3[6]—y1[7]—y2[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y2y3y1y3y3y3y1y2);
ΠΏΡΡΡΡ—q4=q_,
ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]:x1[1]—x2[2]—x3[3]—x4[4]—x4[5]—x3[6]—x2[7]—x1[8]
q[t+1]:q4[1]—q4[2]—q1[3]—q4[4]—q1[5]—q1[6]—q4[7]—q1[8]—q2[9]
b[t]:y1[1]—y1[2]—y1[3]—y1[4]—y1[5]—y1[6]—y1[7]—y1[8]
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y1y1y1y1y1y1y1y1).
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q=q0.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 1.3.
ΠΠ΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΌ. ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ 15).
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π³ΡΠ°Ρ. ΠΠ°ΠΉΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° b? Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ a ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (x/y), ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q[t] Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q[t?1].
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q2 Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x1, ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q3 Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x2 ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q4 Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x4.
ΠΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q1 ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x2, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q2 ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x4 ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q3 ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x2.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 16 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ, Π° ΡΠΈΡ. 10 — Π΅Π³ΠΎ Π³ΡΠ°Ρ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 15.
ΠΠ΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ—ΠΠΈΠ»ΠΈ—(y;j):—(QΠX)—®—(QΠY) | |||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅—qΠQ | ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ—Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ—Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°—xiΠ—X-; | ||||
x1 | x2 | x3 | x4 | ||
q1 | q2;y1 | q3;* | q4;y1 | q1;y3 | |
q2 | *;y3 | q4;y1 | q1;y2 | q2;* | |
q3 | q2;y1 | *;* | q1;y1 | q2;y3 | |
q4 | q4;y2 | q1;y1 | q2;y2 | *;y1 | |
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 16.
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°—ΠΠΈΠ»ΠΈ—(y;j):—(QΠX)—®—(QΠY) | |||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅—qΠQ | ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅—qΠQ | ||||
q1 | q2 | q3 | q4 | ||
q1 | x4/y3 | x1/y1 | x2/* | x3/y1 | |
q2 | x3/y2 | x4/* | -; | x2/y1 | |
q3 | x3/y1 | (x1/y1)?(x4/y3) | -; | -; | |
q4 | x2/y1 | x3/y2 | -; | x1/y2 | |
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ»ΠΎΠ² b, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΡΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΡΠ»ΠΎΠ²Π° a:
ΠΏΡΡΡΡ q1=q0 ΠΈ a= (x1x2x3x3x3x2x4x4), ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x1[1]—x2[2]—x3[3]—x3[4]—x3[5]—x2[6]—x4[7]—x4[8]
q[t+1]:q1[1]—q2[2]—q4[3]—q2[4]—q1[5]—q4[6]—q1[7]—q1[8]—q1[9]
b[t]:y1[1]—y1[2]—y2[3]—y2[4]—y1[5]—y1[6]—y3[7]—y3[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y1y1y2y2y1y1y3y3);
Π ΠΈΡ. 10. ΠΡΠ°Ρ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ.
ΠΏΡΡΡΡ—q1=q_—ΠΈ—a=—(x2x2x3x4x4x3x2x1),—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x2[1]—x2[2]—x3[3]—…
q[t+1]:q1[1]—q3[2]—*—…
—b[t]:*[1]—*[2]—…,
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=—(*—*—…—ΠΈ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ—" Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π΅Ρ" —Π½Π°—ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ—ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π΅—ΡΠ»ΠΎΠ²Π°—a;
ΠΏΡΡΡΡ—q1=q_—ΠΈ—a=—(x2x2x3x4x4x3x2x1),—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]:x1[1]—x4[2]—x3[3]—x2[4]—x3[5]—x2[6]—x4[7]—x4[8]
q[t+1]:q1[1]—q2[2]—q2[3]—q1[4]—q3[5]—q1[6]—q3[7]—q2[8]—q2[9]
b[t]:y1[1]—*[2]—y2[3]—*—[4]—y1[5]—*—[6]—y3[7]—*—[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y1*y2*y*y*)—ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ—ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅—ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°—" *" ;
ΠΏΡΡΡΡ—q2=q_—ΠΈ—a=—(x1x4x3x2x3x2x4x4),—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]:—x1[1]—x4[2]—…
q[t+1]:—q2[1]—*. 2]—…
b[t]: —y3[1]—…
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=—(y3—…—ΠΈ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ—" Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π΅Ρ" Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° a.
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ
1) Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ², ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ «*», ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π· ΡΠ»ΠΎΠ²Π° a;
2) «Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°ΡΡ» Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 1.4.
ΠΠ΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΡΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΌ. ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ 17).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 17.
ΠΠ΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ—ΠΡΡΠ°—y:—(QΠX)®—Q;—j:—Q®Y | ||||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅—qΠQ | ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ—Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ—Π°Π»ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°—xΠX | ΠΡΡ ΠΎΠ΄—yΠY | ||||
x1 | x2 | x3 | xn | |||
q1 | q2 | q3 | q4 | q1 | y1 | |
q2 | * | q4 | q1 | q2 | * | |
q3 | q2 | * | q1 | q2 | y2 | |
qm | q4 | q1 | q2 | * | y1 | |
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π³ΡΠ°Ρ. ΠΠ°ΠΉΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° b? Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ a ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ x, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q[t] Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ q[t?1]. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q2 Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x1, ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q3 Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x2 ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q4 Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° x4. ΠΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ q2. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 18 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ°, Π° ΡΠΈΡ. 11 — Π΅Π³ΠΎ Π³ΡΠ°Ρ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 18.
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°—ΠΡΡΠ°—y:—(QΠX)®—Q;—j:—Q®Y | ||||||
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅—qΠQ | ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅—ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅—qΠQ | ΠΡΡ ΠΎΠ΄—yΠY | ||||
q1 | q2 | q3 | q4 | |||
q1 | x4 | x1 | x2 | x3 | y1 | |
q2 | x3 | x4 | * | x2 | * | |
q3 | x3 | (x1?x4) | * | -; | y2 | |
q4 | x2 | x3 | -; | x1 | y1 | |
Π ΠΈΡ. 11. ΠΡΠ°Ρ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ»ΠΎΠ² b ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΡΠ»ΠΎΠ²Π° a:
ΠΏΡΡΡΡ—q1=q_—ΠΈ—a=—(x2x3x2x3x3x1x2x4),—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x2[1]—x3[2]—x2[3]—x3[4]—x3[5]—x1[6]—x2[7]—x4[8]
q[t+1]:q1[1]—q3[2]—q1[3]—q3[4]—q1[5]—q4[6]—q4[7]—q1[8]—q1[9]
b[t]:y1[1]—y2[2]—y1[3]—y2[4]—y1[5]—y1[6]—y1[7]—y1[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=—(y1y2y1y2y1y1y1y1);
ΠΏΡΡΡΡ—q2=q_—ΠΈ—a=—(x2x3x1x4x4x3x2x1),—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]: x2[1]—x3[2]—x1[3]—x4[4]—…
q[t+1]:q2[1]—q4[2]—q2[3]—*—[4]—…
b[t]:*—[1]—y1[2]—*—[3]—…,
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=—(*y1*—…—ΠΈ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ—" Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π΅Ρ" —Π½Π°—ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠΌ—ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π΅—ΡΠ»ΠΎΠ²Π°—a;
ΠΏΡΡΡΡ—q1=q_—ΠΈ—a=—(x1x2x3x3x1x3x1x3),—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]:x1[1]—x2[2]—x3[3]—x3[4]—x1[5]—x3[6]—x1[7]—x3[8]
q[t+1]:q1[1]—q2[2]—q4[3]—q2[4]—q1[5]—q2[6]—q1[7]—q2[8]—q1[9]
b[t]:y1[1]—*[2]—y1[3]—*—[4]—y1[5]—*—[6]—y1[7]—*—[8],
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=(y1*y1*y1*y1*)—ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ—ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅—ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°—ΠΏΡΠΎ" *" ;
ΠΏΡΡΡΡ—q2=q_—ΠΈ—a=—(x1x4x3x2x3x2x4x4),—ΡΠΎΠ³Π΄Π°
a[t]:—x1[1]—x4[2]—…
q[t+1]:—q2[1]—*—[2]—…
b[t]:*—…,
ΡΠΎ—Π΅ΡΡΡ—b=—(*—…—ΠΈ—Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ—" Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π΅Ρ" —Π½Π°—Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ—ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π΅—ΡΠ»ΠΎΠ²Π°—a.
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΡΡΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠΈΠ»ΠΈ
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ «ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ» ΠΈΠ»ΠΈ «ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ²Π½ΡΠΌ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ» — ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠΏΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΠ°Π΄ΠΈΠ³ΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Ρ.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»Π΅ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² (ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ) ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² (Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Ρ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ). ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ².
Π ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π³Π»Π°Π²Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΠΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΡΡΠ°.
ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ
1. Leveson N.G., Clark S.T. An Investigation of the Therac-25 Accidents. // IEEE Computer. 26(7):18−41, July 1993.
2. ΠΠ΅ΠΉΠΊΡΡΡΠ° Π. ΠΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ / ΠΠ°Π» Π£., ΠΠ΅ΠΉΠΊΡΡΡΠ° Π., Π₯ΠΎΠΎΡ Π. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π.: ΠΠΈΡ. 2011.
3. ΠΠ»Π°ΡΠΊ Π., ΠΡΠ°ΠΌΠ±Π΅ΡΠ³ Π., ΠΠ΅Π»Π΅Π΄ Π. ΠΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ: Model Checking. Π.: ΠΠ¦ΠΠΠ, 2012. 416 Ρ.
4. Pnueli A. The Temporal Logic of Programs // Proceedings of the 18th IEEE Symposium on Foundation of Computer Science. 2007.
5. ΠΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΏΠΎΠ²Π° Π., Π¨Π°Π»ΡΡΠΎ Π. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΠ±.: ΠΠΈΡΠ΅Ρ, 2009. 176 Ρ.
6. ΠΠ΅Π»ΡΠ΄Π΅Ρ Π‘. Π., Π¨Π°Π»ΡΡΠΎ Π. Π. Π Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Model Checking // ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. 2012. № 3, Ρ. 27−38.
7. ΠΠ°ΡΠΈΠ»ΡΠ΅Π²Π° Π. Π., ΠΡΠ·ΡΠΌΠΈΠ½ Π. Π. ΠΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ LTL // ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. Π―ΡΠΎΡΠ»Π°Π²Π»Ρ: Π―ΡΠΠ£. 2007. Π’. 14, № 1, Ρ. 3−14.
8. Abran A., Swebok M.J. Guide to the Software Engineering Body of Knowledge. http://www.swebok.org/
9. Kaner C., Falk J., Nguyen Q. Testing Computer Software. NY: Wiley. 2009.
10. ΠΡΡΠ΄ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π. Π., ΠΠΎΡΠ°ΡΠ΅Π² Π. Π‘., ΠΡΠ»ΡΠΌΠΈΠ½ Π. Π. ΠΠ΅ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ // ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. 2010, № 5.