Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Электромагнитные демпфирующие элементы амортизационных систем с аксиальными прорезями в цилиндрической вторичной среде

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Особенностью электромагнитных процессов в таких ЭДЭ является сложная зависимость от геометрических и физических характеристик вторичной среды, обусловленная взаимным влиянием лобовой части и активной зоны с прорезями. Поскольку распределение магнитного поля в рабочем зазоре демпфирующего элемента существенно влияет на рабочие параметры и характеристики ЭДЭ, весьма актуальными являются глубокие… Читать ещё >

Электромагнитные демпфирующие элементы амортизационных систем с аксиальными прорезями в цилиндрической вторичной среде (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Состояние вопроса и постановка научно-технических задач
    • 1. 1. Основные требования к демпфирующим элементам систем с управляемыми амортизаторами
    • 1. 2. Анализ существующих конструктивных схем демпфирующих элементов амортизационных систем
    • 1. 3. Анализ работ посвященных исследованиям ЭДЭ
    • 1. 4. Цель и задачи исследований
  • Выводы
  • Глава 2. Электромагнитные процессы в цилиндрических ЭДЭ с аксиальными прорезями
    • 2. 1. Общие положения и основные допущения. Расчетная схема исследуемого ЭДЭ
    • 2. 2. Постановка задачи для определения электромагнитного поля в воздушном зазоре ЭДЭ
    • 2. 3. Определение напряженности магнитного поля в воздушном зазоре ЭДЭ
    • 2. 4. Вихревые токи в роторе ЭДЭ
    • 2. 5. Анализ гармонического состава магнитного поля в воздушном зазоре ЭДЭ
  • Выводы
  • Глава 3. Определение выходных характеристик ЭДЭ
    • 3. 1. Электромагнитные силы и момент в ЭДЭ с однослойным ротором
    • 3. 2. Электромагнитный момент ЭДЭ с двухслойным ротором
    • 3. 3. Выбор рациональной длины вылетов цилиндрических
  • ЭДЭ с прорезями во вторичной среде
    • 3. 4. Оценка влияния нагрева ротора, высших пространственных гармоник первичного поля и поверхностного эффекта на механические характеристики ЭДЭ
  • Выводы
  • Глава 4. Экспериментальные исследования электромагнитных демпферов с прорезями в роторе
    • 4. 1. Способ экспериментального определения электромагнитного момента ЭДЭ
    • 4. 2. Стенд для определения тормозного момента демпфера
    • 4. 3. Экспериментальное определение механических характеристик
  • Выводы
  • Заключение
  • Список литературы
  • Приложение

Практически во всех отраслях промышленности в системах управления и автоматики находят широкое применение электромагнитные элементы. Увеличение интенсивности регулируемых процессов ведет к повышению требований и к элементам систем, выполняющим роль исполнительных механизмов — малоинерционным электродинамическим демпферам, тормозам и муфтам. Они используются в системах управления для передачи крутящего момента, гашения кинетической энергии и преобразования ее в тепловую, для остановки и торможения механизмов. Их широкое распространение обусловлено относительной простотой конструкции, низкой себестоимостью, достаточно высокой надежностью и малым потреблением энергии на управление.

Конструктивно электродинамические малоинерционные элементы представляют собой индукционные микромашины, ротора которых выполняются в виде полого цилиндра, конуса, диска или ленты. Выбор конструктивного исполнения ротора диктуется предъявляемыми к элементу со стороны системы управления требованиями, в том числе крутящим или тормозным моментом. Значительный интерес представляют элементы с прорезями во вторичной проводящей среде, позволяющие при малых габаритах и весе создавать большие моменты. Кроме того, в воздушном зазоре таких элементов возникают высшие гармоники поля, что позволяет решить проблему самовозбуждения электромагнитных демпфирующих элементов амортизационных систем (ЭДЭ).

Объектом исследования в данной работе является демпфирующий элемент с цилиндрическим ротором, в котором выполнены аксиальные прорези. В таком роторе увеличивается аксиальная плотность вихревых токов, а следовательно увеличивается и электромагнитный тормозной момент. Хотя использование конструктивной схемы электромагнитных демпфирующих элементов с прорезями во вторичной среде известно, вопросы теории и расчета таких элементов до настоящего времени не рассмотрены.

Особенностью электромагнитных процессов в таких ЭДЭ является сложная зависимость от геометрических и физических характеристик вторичной среды, обусловленная взаимным влиянием лобовой части и активной зоны с прорезями. Поскольку распределение магнитного поля в рабочем зазоре демпфирующего элемента существенно влияет на рабочие параметры и характеристики ЭДЭ, весьма актуальными являются глубокие исследования электромагнитного поля. Такие исследования позволят определить высшие гармоники вторичного магнитного поля, которые могут быть использованы для самовозбуждения демпферов, и условия их максимального проявления. Кроме того, эти исследования позволят выявить влияние прорезей в активной зоне на выходные характеристики ЭДЭ, разработать достаточно точные инженерные методики расчетов и создать демпфирующие элементы с заданными параметрами.

Целью диссертационной работы является создание электромагнитных демпфирующих элементов амортизационных систем с существенно увеличенным коэффициентом демпфирования и разработка инженерной методики их расчета.

Согласно поставленной цели, в первой главе рассмотрены характеристики амортизационных устройств и специальные требования, предъявляемые к электромагнитным демпфирующим элементам, проведен анализ основных конструкций элементов и работ, посвященных теоретическому исследованию рассматриваемых элементов, определенны цели и задачи работы.

Теория и расчет электромагнитных демпфирующих элементов основывается на определении электромагнитного поля в рабочем зазоре, которое, в свою очередь, определяется характером и интенсивностью первичного поля, распределением вихревых токов в роторе. Во второй главе получена математическая модель электромагнитных процессов в воздушном зазоре ЭДЭ. На основе по.

выводы.

1. Эксперимент подтвердил достоверность математической модели демпфирующего элемента с аксиальными прорезями в цилиндрической вторичной среде.

2. Экспериментальные исследования подтвердили наличие высших гармоник поля в воздушном зазоре ЭДЭ.

2. Экспериментальные исследования механических характеристик элементов с однослойными роторами подтвердили основные теоретические положения, полученные в главах 2 и 3 с погрешностью не более 10%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В работе проведено теоретические и экспериментальные исследования малоинерционного высокоэффективного электромагнитного демпфирующего элемента амортизационных систем с полым цилиндрическим ротором, в котором выполнены аксиальные прорези. Получены следующие результаты:

1. Разработана математическая модель электромагнитных процессов в цилиндрических ЭДЭ с аксиальными прорезями. Получены выражения для определения плотности вихревых токов цилиндрического ротора и напряженности магнитного поля, электромагнитного момента демпфера с прорезями в однослойной среде и крутизны механической характеристики.

2. Получено выражение для определения электромагнитного момента ЭДЭ с аксиальными прорезями в двухслойной цилиндрической вторичной среде.

3. Проведены экспериментальные исследования, которые подтвердили справедливость принятых допущений и достоверность основных теоретических положений и выводов, полученных в работе.

4. Разработана инженерная методика расчета ЭДЭ с аксиальными прорезями в цилиндрической однослойной вторичной среде.

В результате теоретических и экспериментальных исследований сделаны следующие выводы:

1. Выполнение прорезей во вторичной среде ЭСУ существенно изменяет механическую характеристику, при этом возрастает крутизна характеристики (в 1,3−1,6). Максимальный момент также возрастает (до 10%) и сдвигается в сторону меньших частот.

2. Увеличение ширины активной части и вылетов уменьшает влияние прорезей на механические характеристики. Выполнение прорезей целесообразно при малой полуширине индуктора — < 1. г.

3. Из анализа выражений для добротности цилиндрического демпфирующего элемента с прорезями установлена наиболее рациональная длина вылетов ротора с прорезями 1 В «(0,05 4- ОД) т.

4. Выполнение цилиндрических ЭДЭ с аксиальными прорезями во вторичной среде приводит к появлению высших гармоник поля. Частоты высших гармоник поля определяются как (кЫр ±)со {к = 1,2,3.). При этом амплитуды гармоник с частотами (ЛГ+1)а> и {И — Х) со (к = 1) одинаковы г г и на порядок превышают амплитуду остальных гармоник.

5. Наибольшее значение амплитуд высших гармоник поля достигается при значениях Ъ* от 1 до 2. При этом поток от каждой из гармоник (Ыр +1)со и (Ир —)со составляет около 25% от потока основной гармоники.

Это позволяет рекомендовать их для самовозбуждения ЭДЭ.

6. Исполнение вторичной среды двухслойной, один из слоев которой магнитный, приводит к возрастанию электромагнитного момента в 2−3 раза за счет увеличения величины магнитной индукции в воздушном зазоре. Выполнение прорезей в таких элементах смещает максимальный момент в область малых частот. Таким образом, изготовление ротора элементов двухслойным и с прорезями позволяет создавать ЭДЭ с широким диапазоном выходных характеристик.

Показать весь текст

Список литературы

  1. B.C. Стыковочные устройства космических аппаратов. -М.: Машиностроение, 1984.—216 с.
  2. Syromyatnikov V.S. Docking-Mechanism Attenuator with electromechanical Damper-Proceeding of a conference help at Goddard Space Flight Center Green-belt, Maruland June 15−16, 1970, NASA SP-%', Washington, D.C., 1971.
  3. И.Х. Исследование электромагнитных демпфирующих элементов систем управления. Дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук.— Уфа, 1979.—299 с.
  4. Ф.Р. Электромагнитные элементы систем управления со сложной геометрией ротора. Дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук—Уфа, 1998.—345 с.
  5. М.Н. Исследование электродинамических тормозов замедлителей с немагнитным дисковым ротором.: Автореф. Дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук.—М., 1972. MB и СССО СССР, МЭИ.
  6. Ф.Р. Исследование электродинамических демпферов с коническим ротором для управляемых амортизационных систем.—Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук.—Уфа, 1981.—162 с.
  7. Патент 1 749 989 Россия. Электромагнитная муфта./ Иващенко В. Ю., Райхман Я.А./ Опубл. в Б.И.- 1992, № 27, кл. 5Н02К 49/06.
  8. Патент 301 089 Германия. Индукционная муфта./ Опубл. в Б.И.- 1992, № 40, кл. 5Н02К 49/02
  9. А.с. 5 206 555 США. Регулируемый тормоз для магнитного исполнительного механизма./ Опубл. В Б.И.- 1993, № 4, кл. 5Н02К 49/02, G11В5/55.
  10. Патент 2 003 110 Россия, МКИ G01P 15/08. Акселерометр/ И. Х. Хайруллин, Ф. Р .Исмагилов, И.Ф. Янгиров/ Опубл. в Б.И. 1993, № 41−42.
  11. Разработка и исследование высокоэффективных малоинерционных тормозных устройств и разработка методики расчета / Хайруллин И. Х., Афанасьев Ю. В., Исмагилов Ф. Р. и др. Отчет по НИР. Гос. per. № 76 030 371,1976.
  12. Разработка и исследование малоинерционных электромагнитных тормозов с самовозбуждением: Отчет о НИР/ Инв. № Б929 151.-Уфа, 1980. 309 е.: ил.- Отв. исполн.: Хайруллин И. Х., Батыргареев Д.И.- соисполн.: Афанасьев Ю. В., Захаров A.A. и др.
  13. А.И. Токи и усилия в слое жидкого металла плоских индукционных насосов // Изв. вузов. Электромеханика. 1959, № 1.
  14. А.И. Основы унификации методик расчета цилиндрических и плоских индукционных насосов // Магнитная гидродинамика, 1966. № 1.
  15. А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л.: Энергия, 1970. — 272 с.
  16. Е.И., Толмач И. М. МГД генераторы.-М.:Наука, 1972.351с.
  17. Р. Магнитогидродинамическое преобразование энергии. -М.: Мир, 1970. 288 с.
  18. Т.К. Явнополюсные МГД-насосы. Рига.: Зинатне, 1969.171 с.
  19. И.А. Расчет характеристик двухфазной индукционной машины с учетом токораспределения в роторе // Вестник электропромышленности, 1957.-№ 6.
  20. Н.М. Основы теории и проектирования линейных индукционных насосов для жидких металлов. М.: Атомиздат, 1968. — 396 с.
  21. И.В. Об усреднении электромагнитного поля в МГД устройствах при конечных магнитных числах Рейнольдса // Магнитная гидродинамика, 1978. № 3. — С.92−97.
  22. Т.К., Петровича P.A., Приедникс Э. В. Напор и электрические потери в слое жидкого металла явиополюсных индукционных насосов // Магнитная гидродинамика, 1965. № 4.
  23. A.B., Меренков Ю. Ф. МГД-канал конической формы в поле однофазного индуктора // Магнитная гидродинамика, 1978. № 3. — С. 79−84.
  24. Г. А., Глухих В. А., Кириллов И. Р. Расчет и проектирование индукционных МГД машин с жидкометаллическим рабочим телом. -М.: Атомиздат, 1979. 248 с.
  25. Т.А. Решение уравнений электромагнитного поля плоской линейной индукционной машины с учетом вторичных поперечного и толщинных краевых эффектов. // Магнитная гидродинамика, 1965. № 1. — С. 87−96.
  26. A.A. Электромагнитный желоб для транспортирования жидкого металла //Электричество, 1962. № 5.
  27. А.Я. Поперечный краевой эффект в плоских индукционных МГД машинах. // Движение проводящих тел в магнитном поле. Рига.: Зинат-не, 1966. — С.63−94.
  28. Ю.К. Взаимодействие бегущего магнитного поля с проводящей средой. Рига.: Зинатне, 1969. — 246 с.
  29. Я.Я. Жидкометаллические МГД-машины. Рига.: Зинатне, 1969. -246 с.
  30. И.Р. Расширение тока в жидком металле плоских индукционных насосов при наличии короткозамыкающих полос // Магнитная динамика, 1965.-№ 4.-С. 108−112.
  31. С. Теория линейных асинхронных двигателей/ Пер. с англ. -Л.: Энергоатомиздат, 1983. 180 с.
  32. Ю. М. Дынник Л.М. Математическое моделирование двухсторонних магнитоэлектрических преобразователей // Техническая электродинамика, 1995. № 3. — С.29−32.
  33. Nagaya Kosuke, Se Kiguchi Hajime. Design formulae for a plate type magnetic damper with alternative magnetic poles // Facta Univ/ Ser. Mech., Autom. Contr and Rob. 1993. № 3. — C. 281 — 292.
  34. И.Х. Определение токов в тонкой пластине при помощи метода двух реакций. Уфа.: УАИ, 1975, вып.93. — С. 55−58.
  35. О.Н., Коняев А. Ю., Сарапулов Ф. Н. Линейные асинхронные двигатели. — М.: Энергоатомиздат, 1991. -256 с.
  36. ОстрейкоВ.Н. Расчет электромагнитных полей в многослойных средах. — Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1981.-152 с.
  37. Е.М. Теоретические исследование концевого эффекта линейных асинхронных двигателей.-Электрические машины и электромашинные системы. Пермь, ППИ, 1981, С.6−13.
  38. О.В. Аналитический расчет электромагнитного процесса в линейном двигателе // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1974. № 5. -С. 100−114.
  39. Д.В. Линейный электропривод. М.: Энергия, 1979.152 с.
  40. М.М., Сорокин Л. К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. — 136 с.
  41. А.И., Толвинская Е. В. Основы теории и методики расчета характеристик линейных асинхронных машин // Электричество, 1975. № 9. -С.29−36.
  42. Е.М., Василевский С. П. Уточненные методы расчета полей плоских линейных индукционных двигателей // Электротехника, 1977. № 3. -С. 21−23.
  43. Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания индукционного двигателя на основе магнитной схемы замещения //Электричество, 1976. № 6. — С. 54−58.
  44. В.И. Характеристики линейных асинхронных двигателей при заданном напряжении // Электротехника, 1980. № 10. — С. 47−52.
  45. В.Г., Милых В. И., Поляков И. В. Исследование магнитного поля и процесса возбуждения малоинерционного линейного электродвигателя // Техническая электродинамика, 1994. № 1. — С. 25−30.
  46. Г. М., Морозкин В. П., Морозкина М. В. Расчетная модель магнитной системы линейного электромеханического преобразователя, содержащего постоянные магниты и массивные участки // Электротехника, 1992. № 4−5. — С. 50−56.
  47. И.А. Расчет характеристик двухфазной индукционной машины с учетом токораспределения в роторе // Вестник электропромышленности. М., 1957. — № 6.
  48. Е.М. Асинхронные исполнительные микродвигатели для систем автоматики.- М.: Высшая школа, 1988. 328 с.
  49. Е.М., Сомихина Г. С. Асинхронные микромашины с полым ротором.: М.: Энергия, 1967.
  50. Е.М., Захаренко А. Б., Тараненко E.H. Исследование соотношения размеров и параметров оптимизированных асинхронных исполнительных микродвигателей // Электротехника, 1997. № 4. — С.12−18.
  51. Toker Топу/ Why high perfomance applications are best served with low inertia motars // Towerint, 1988. № 34, 401. — C. 254−256.
  52. Missiry Mosad/ Theory and perfomance of double-stator hollow rotor motor // Conf. Ree. IEEE Ind. Appl. Soc. 22nd. Annu. Meet., Atlanta, Oct. 18−23, 1987. New York, 1987. C. 80−85.
  53. Л.А. Математические модели электромеханических устройств с полыми немагнитными роторами для установившихся и переходных режимов работы // Изв. вузов. Электромеханика, 1987. № 4. — С. 24−34.
  54. JI.A. Расчет электромагнитного тормоза с немагнитным ротором // Изв. вузов. Электромеханика, 1988. № 6. — С. 35−44.
  55. А.И., Собачинский Л. К. Синтез схемы замещения асинхронного двигателя с полым ферромагнитным ротором // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Краснярск, 1990. — С. 121−124.
  56. В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. М.: Энергия, 1986.
  57. B.C., Олейников A.M., Стрельников А. Н. Асинхронные двигатели с двухслойным ротором и их применение. М.: Энергоиздат, 1983. -120 с.
  58. А.И., Лесник В. А. Асинхронные машины с массивным ферромагнитным ротором. Киев: Наук, думка, 1984.-168 с.
  59. В.В., Сарапулов Ф. Н., Урмашов Ю. Р. Математическая модель торцевого асинхронного двигателя с биметаллическим ротором // Электричество, 1992.-№ 7.-С.37−41.
  60. В.Д. Исследование потерь мощности в экранах экранированных асинхронных двигателей // Электричество, 1974. № 12.
  61. Иванов-Смоленский А.В., Тамоян Г. Е. Расчет асинхронного экранированного электродвигателя с проводящей жидкостью в зазоре. М.: МЭИ, 1964. Вып.56.
  62. В.П. Аналитическое определение интегральных параметров тонкостенных немагнитных экранов электрических машин // Электричество, 1973.-№ 9.-С. 34−39.
  63. Г. С., Хайруллин И. Х. К расчету потерь в немагнитном экране статора электродвигателя // Электротехника, 1969. № 4.
  64. Г. Х., Хайруллин И. Х. Определение мощности потерь в немагнитном экране статора электродвигателя //Электричество, 1969. № 6.
  65. JI.А. Вихревые токи в тонких пластинах и оболочках. ЖТФ АН СССР, 1969, т. 39.
  66. Л.А. Потери и вихревые токи в тонких пластинах // Электричество, 1969. № 3.
  67. В.И., Колесников Э. В., Пашковский В. И. Вихревые токи в проводящих пластинах // Изв. вузов. Электротехника, 1972. № 8. — С. 822 830.
  68. В.И. Вихревые токи в проводящих оболочках // Изв. вузов. Электромеханика, 1973. № 4. — С.375−382.
  69. A.M. Экспериментальное определение моментов от вихревых токов // Космические исследования, 1975, т. XII, вып.2. С. 153−157.
  70. Ф.Р., Хайруллин И. Х. Вихревые токи в тонких оболочках конической формы. Депонировано «Информэлектро» № 36, 1985, РЖ «Электротехника» 1986 № 3.
  71. Bossavit. Complementary formulation in steady-state eddy-current theory. IEE PROCEEDINGS-A, Vol.139, No 6, November 1992, P. 265−272.
  72. H. Hairillin, F.R. Ismagilov, R.R. Sattarov Assessment of braking forces, which effect aircraft when landing on magnetic runway//Conference «Aircraft engineering prospects». -Berlin, 1998. C.40.
  73. .И., Дергачев A.E. Оптимизация комбинированного электромагнитного экрана по массе // Электричество, 1990. № 11. — С. 62−65.
  74. Н.Д. Расчет поверхностного эффекта в ферромагнитных телах, покрытых проводящим слоем // Электричество, 1970. № 2.
  75. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Мухин М. А. Электромагнитное экранирование систем управления преобразователей частоты. //Тезисы международной конференции «Электромеханика и электротехнологии" — Клязьма, 1998.—С.312.
  76. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Саттаров P.P. Явление усиления электромагнитного поля в воздушном зазоре управляемых элемен-тов.//Материалы международной научно-технической конференции «Проблемы нефтегазового комплекса России" — Уфа, 1998. С.136−140.
  77. Ф.Р., Саттаров P.P., Мухин М. А. Определение положения проводящего тела в бегущем магнитном поле. Аэрокосмическое приборостроение Росии, 1999, Серия 2. Авионика, выпуск 3. С.33−38.
  78. П.Ф. Бысродействующие индукционные муфты в системах автоматического регулирования. М.: Матгиз, 1962.
  79. Н.И. Максимальный вращающий момент электромагнитной асинхронной муфты // Электричество, 1956. № 6. — С. 22−25.
  80. Е.К. Судовые электромагнитные муфты скольжения. JL: Гос-энергоиздат, 1958.
  81. Л.Ф. Некоторые вопросы статики и динамики привода с электромагнитной муфтой скольжения и многоскоростным синхронным двигателем // Изв. вузов. Электромеханика. 1968, № 12. — С. 1338−1344.
  82. Т.А. Электропривод с индукционными муфтами и тормозами. М.: Машиностроение, 1971.
  83. Т.А. Динамика электроприводов с индукционными муфтами. М.: Энергия, 1977. -96 с.
  84. Н.В. Индукционные машины.- М.: МАИ, 1972. 217 с.
  85. В.М. Вопросы теории и расчет высокомоментных электромагнитных тормозов // Электричество, 1990. № 11.- С.25−30.
  86. В.В., Красильников А. Я. Расчет крутящего момента цилиндрической магнитной муфты // Электротехника, 1994. № 8. — С. 51−53.
  87. Т.М. Электромагнитные муфты. М.: Госэнергоиздат, 1960.-207 с.
  88. А.В. О расчете электромагнитной муфты скольжения с массивным стальным якорем. Вестник электротехнической промышленности, 1959, № 8. С. 36−41.
  89. П.П. Исследование электродинамических тормозов-замедлителей. -Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М.: 1970, НАМИ.
  90. Р.А. Индуктивные тормоза. -М.: Энергия, 1966.
  91. В.М. Универсальные относительные характеристики и геометрические места токов асинхронной муфты с массивным ферромагнитным якорем // Изв. АН Латвийской ССР, 1959, № 11.
  92. А.Д., Ройзман Я. Б. Электромагнитные муфты и тормоза с массивным якорем. М.: ГЭИ, 1964.- 404 с.
  93. А.Д. Расчет механических характеристик муфты скольжения // Изв. вузов. Электромеханика, 1958.- № 6.- С. 90−100.
  94. Davies E.I. General theory of eddy-current couplings and brakes. «Proceedings SEE-Power». 1966. Т. 113. — № 6.
  95. Wolley J. and Chalmer B.Y. Endeffects in inlaminated-rotor induction machines. «Proc. Inst.Elec. Eng.,» 1973, № 6. P. 641−646.
  96. Wolley J. and Chalmer B.Y. Enternal design of unlaminated-rotor induction machines. «Proc. Inst.Elec. Eng.,» 1974, № 3. P. 197−202.
  97. Gandhi B.R.M., Chalam V.V. Analysis of eddy current couplings with composite rotors. «Electric machines and Electromechanics», 1978, v. 2, № 4, pp.325−339.
  98. В.И., Мартыненко Ю. Г. Оценка тормозящего момента, действующего на электродинамический демпфер неконтактного подвеса // Электричество, 1994. № 11. — С.30−34.
  99. Ю. М. Мордвинов Ю.В., Лопатин В. В. Магнитоэлектрические тормоза для станкостроения и робототехники // Электротехника, 1996. № 5.-С. 48−51.
  100. A.A., Поватук Ю. И. К расчету параметров диска магнито-индукционного узла // Изв. Вузов. Электромеханика, 1975. № 10. — С. 10 871 092.
  101. И.Б. К вопросу конструирования и расчета электромагнитных микромуфт скольжения с полым ротором // Приборы и системы управления, 1967.-№ 5.-С. 16−19.
  102. П.Ф. Быстродействующие индукционные муфты в системах автоматического регулирования. М.: Машгиз, 1962.
  103. В.А., Назарьян Г.Н / Расчет статических характеристик электромагнитных муфт скольжения с полым якорем // Изв. вузов. Электромеханика, 1966. № 1.1. J •
  104. В.А., Назарьян Г. Н. Схемы замещения и вращающий момент электромагнитных муфт скольжения //Изв. Вузов. Электромеханика, 1996.-№ 1.
  105. А.Н. К вопросу расчета электромагнитных муфт с полым ротором // Вопросы радиоэлектроники. Серия 12., 1959, вып.5.
  106. М.М., Абдулов Г. Б., Алиева Л. Ф. Переходные процессы в электромагнитной муфте скольжения при ударной нагрузке // Электротехника, 1974. № 5. — С. 61−62.
  107. М.М., Мустафаев Р. И. Исследование на АВМ механических характеристик системы «асинхронный двигатель электромагнитное скольжение.// Электротехника, 1974. — № 7. — С. 39−41.
  108. М.М., Алиева Л. Ф., Гусейнов К. К. К расчету переходных процессов в синхронном приводе с ЭМС // Изв. вузов. Энергетика, 1975. № 2. -С. 109−112.
  109. М.М., Абдулов Г. Б., Гусейнов К. К. Упрощенная методика расчета электромеханических переходных процессов в электромагнитной муфте скольжения // Электротехника, 1974. № 1. — С.28−29.
  110. Tsuchimoto M., Miya К. Eddy current analysis of a circular plate rotating in dipole magnetic field./ Hokkaido Univ. 1993. — 18. — № 4. — 103 p.
  111. Р.Г. Проектирование индукционных тормозов для испытания микродвигателей. // Электрические машины, научно-технический сборник отделения ВНИИЭМ (Информэлектро), вып. 9, М., 1971 г.
  112. П.Н., Коротаев А. Д. Исследование электромагнитного тормоза постоянного тока с асимметрией магнитной цепи // Электрические машины и электромашинные системы. Пермь, 1990. — С. 115−121.
  113. A.A., Очеердко A.M., Шпаков В. И. Электромагнитный расчет индукционного демпфера // Электромеханические преобразователи и машинно-вентильные системы. Томск: ТПИ, 1991.-61 с.
  114. Calculation of armature fields' and reactances for the design of double disc alternators./ Eastham J.F., Evans P.D., Akmese R., Ibrahim M.I.// IEEE Trans. Magn. 1993.-29, № 6, Pt 1. — P. 2914−2916
  115. M.H., Тамоян Г. С. Некоторые вопросы геометрических соотношений ротора торцевой индукционной машины // Электротехника, 1973.-№ 10.-С. 42−44.
  116. М.Н., Тамоян Г. С., Хайруллин И. Х. Влияние геометрии ротора на электромагнитный момент торцовой индукционной машины. -Электричество, 1972. № 6. — С. 1−5.
  117. М.Н., Тамоян Г. С., Хайруллин И. Х. К расчету электромагнитного момента индукционной машины с дисковой вторичной системой // Электротехника, 1973. № 1. — С.26−29.
  118. М.Н. Основы теории электрических машин с дисковыми роторами. Уфа: УАИ, 1980. — 81 с.
  119. Г. С., Хайруллин И. Х. Некоторые вопросы теории малоинерционных электромагнитных тормозов // Электромеханическая секция, подсекция электрических машин, 1970. С. 264−273.
  120. И.Х., Афанасьев Ю. В. К расчету переходных процессов в малоинерционных электромагнитных тормозах с самовозбуждением // Динамические режимы работы электрических машин переменного тока -. Смоленск: СФМЭИ, 1975. 32 с.
  121. И.Х. Теоретическое и экспериментальное исследование малоинерционных электромагнитных тормозов. Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. М., 1970. В MB и ССО СССР, МЭИ.
  122. И.Х., Нурмухаметов М. Н., Исмагилов Ф. Р. К расчету электромагнитного момента демпфера с коническим ротором // Электричество, 1979.-№ И.-С. 68−71.
  123. И.Х., Нурмухаметов М. Н., Исмагилов Ф. Р. Влияние вторичной системы на электромагнитный момент конического демпфера // Электротехника, 1980. № 6. — С. 62−64.
  124. Ф.Р., Нурмухаметов М. Н. Теоретическое исследование и разработка конического электромагнитного тормоза. Отчет по НИР. Гос.рег. № 77 036 875, 1980.
  125. Ф.Р., Хайруллин И. Х., Батыргареев Д. И. Управляемый электромагнитный тормоз // Машиностроитель, 1986. № 5.
  126. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Нурмухаметов М. Н. Расчет электромагнитного момента демпфера с немагнитным коническим ротором с учетом реакции магнитного поля вихревых токов // Электромеханика, 1986. № 8. — С.20−26.
  127. Ю.В., Исмагилов Ф. Р. Конструирование электрических машин. Уфа: УГАТУ, 1995—74 с.
  128. Ш. Г., Хайруллин И. Х., Ганиев И. Ф. Исследование выходных характеристик электромагнитных элементов автоматики с двойным ротором // Электротехника, 1990. № 3. — С. 62−64.
  129. И.Х., Афанасьев Ю. В. Электромагнитный момент малоинерционного тормоза с полым немагнитным ротором сложной конфигурации // Электричество, 1977. № 5. — С.42−47.
  130. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Саттаров P.P. Вихретоковый датчик для поверхностей сложной геометрии. //Тезисы научно-технической конференции «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации"-Уфа, 1997. С.46−47.
  131. P.P. Оптимизация геометрии вторичной системы малоинерционных элементов систем управления.//Тезисы научно-технической конференции «Информационные и кибернетические системы управления и их элементы" — Уфа, 1997. С. 240.
  132. P.P. Исследование электромагнитных сил для управления ЭСУ.//Тезисы научно-технической конференции «Информационные и кибернетические системы управления и их элементы"-Уфа, 1997. С. 241.
  133. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Саттаров P.P. Выбор параметров вихретокового датчика для поверхностей сложной геометрии.//Тезисы международной научно-технической конференции «Датчик-98" — Гурзуф, 1998. С.173−175.
  134. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Саттаров P.P. Моделирование переходных процессов в малоинерционных электромагнитных демпферах.// Тезисы научно-технической конференции «Электротехнические комплексы автономных объектов"-Москва, 1997. С.83−84.
  135. Ф.Р., Саттаров P.P. Анализ времени выработки сигнала вихретоковыми преобразователями со сложной геометрией. Электромеханические комплексы и системы управления ими, Уфа, 1998. С.30−33.
  136. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Саттаров P.P. Исследование вих-ретокового датчика для поверхностей сложной геометрии. Приборы и системы управления, 1999, № 2. С.26−27.
  137. Р.Ф. Переменнополюсные ферропоршковые электромагнитные демпфирующие элементы автоматики: Дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук. Уфа, 1987.—182 с.
  138. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Султангалеев Р. Н. Расчет электромагнитных процессов во вторичной композиционной среде переменнополюс-ного электромагнитного демпфера. Электромеханические комплексы и системы управления ими, Уфа, 1998. С.8−12.
  139. И.Х., Исмагилов Ф. Р., Саттаров P.P. Исследование электромагнитных явлений в электромеханических преобразователях. //Тезисы международной конференции «Электромеханика и электротехнологии"-Клязьма, 1998. С. 223.
  140. И.П. Электромеханическое преобразование энергии. -М.: Энергия, 1993.—400 с.
  141. Иванов-Смоленский A.B. Метод расчета токов и потерь в проводящих слоях, расположенных в бегущем или вращающемся магнитном поле // Электричество, 1968. № 8.
  142. Л.Д. Электродинамика сплошных сред. М.: ФИФМА, 1959.
  143. К. Теоретическая электротехника. М.: Мир, 1964.
  144. И.Х. К расчету магнитного числа Рейнольдса.—Труды УАИ, вып. 35, 1973, с.134−139.
  145. Н.С. и др. Уравнения в частных производных математической физики.—М.: Высшая школа, 1970.
  146. Е.А., Данилевич Я. Б., Яковлев В. И. Электромагнитные поля в электрических машинах.—Л.: Энергия, 1979.—176 с.
  147. В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах.—Л.: Энергоатомиздат, 1983.—256 с.
  148. Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1976.—576 с.
  149. В.Г., Клюев В. В., Шатерников В. Е. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий. М.: Энергоатомиздат, 1983.—272 с.
  150. В.Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослойных изделий. М.: Энергия, 1972.—160 с.
  151. Ю.В. Исследование динамических демпфирующих элементов систем управления амортизаторами. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Уфа, 1976.—234 с.
  152. Л.А., Юферов Ф. М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М. ¡-Энергия, 1974.—129 с.
  153. Р.Г. Погрешности балансирных моментометров // Сб. «Электрические машины малой мощности» Л.: Наука, 1970.—С.99−115.151
  154. Н.Ф. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств. М.: Машиностроение, 1967.
  155. М.М., Масандилов Л. Б. Измерение динамических моментов в электропроводах переменного тока. -М.: Энергия, 1967.—226 с.
  156. Е.Я., Дружинин Ю. А., Филатова Е. М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. М.: Высшая школа, 1991.—480 с.
  157. Режим работы кратковременный-
  158. Исполнение демпфера закрытое, защищенное.1. ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ ДЕМПФЕРА
  159. Выбор индукции в воздушном зазоре1. В5 = 0,7 0,9 (Т)
  160. Выбор коэффициента приведения по продольной оси полюса1. Кс1 = 0,3 0,5
  161. Выбор материала ротора: а) технически чистый алюминий-б) рафинированная медь.
  162. Длина активной части ротора10 / ч (м) Р8. Выбор количества прорезей1. N=(2 + 4) р
  163. Толщина активной части ротораг, кВи (м)10. Воздушный зазор-35 = (0,4 + 0,5) * 10 + А (М)
  164. Сравнение материалов полого ротора по отношению добротностей1. ГСи°А1 (0,4 + 0,5)+1. Да1 аСи
  165. Дси ГА1°Си (0> 4-г 0,5)+А^/.
  166. Проверка выбора числа пар полюсов
  167. При несоответствии этого условия в п. 5 принять вычисленное и округленное до целого числа р. 13. Полюсное деление2 р (м)
  168. М.Относитльный воздушный зазорд = 2 8р т кВ
  169. Коэффициент полюсной дуги по кривым рис. 1Ргде к^ = 1,5 4- 1,7- к», = 0,7ч-0,9.
  170. Ширина полюсной дуги Ъд -а^т (м)
  171. Ширина полюса Ь = (0,7 ч- 0,8)*Ь5
  172. Плотность тока в обмотке возбуждения (управления). При известном времени работы I и допустимом перегреве 0 по кривым рис. 2= /(©-в,*) (А/мм2)19. Сечение меди на 1 полюс1. Вд-д-кмда-Ю6 (м2)
  173. Коэффициент насыщения стали кц = 1,5 4−1,7
  174. ПОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ МАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ
  175. М.Д.С. для сердечников полюсап = Нп^п. Нп определяется из кривой намагничивания стали.30. Индукция в станиневвк (07 -г 0.8/гс31. М.Д.С. для станины = Н
  176. Нс определяется из кривой намагничивания стали.
  177. Число витков обмотки возбуждения на полюс2д
Заполнить форму текущей работой