БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ) ГОУ ВПО «САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB
Выполнила: ст. гр. УИТ-31
Нугманова З.А.
Проверила: Комлева О.А.
Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
>> s=zpk ('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))
Zero/pole/gain:
0.4 (s+100)
—————;
(s+10)
>> pole (W)
ans =
— 10
>> zero (W)
ans =
— 100
Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2
Значения полюсов Переходная функция системы в устойчивом состоянии Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости Значения полюсов Переходная функция в состоянии на границе устойчивости Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии Значения полюсов Переходная функция системы в неустойчивом состоянии Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения щ1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.
Следовательно, Т1=1/ щ1=0.17.
Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.
Запишем аппроксимированную передаточную функцию:
годограф корневой аппроксимированный логарифмический
