Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Информационно-вычислительная система управления пространственно-временными и энергетическимихарактеристиками лазерных технологических комплексов

Диссертация: Информационно-вычислительная система управления пространственно-временными и энергетическимихарактеристиками лазерных технологических комплексов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Огромные достижения в области квантовой электроники привели к возникновению принципиально новых инструментальных средств обработки материалов — технологических лазеров. Их внедрение в условиях современного промышленного производства позволяет существенно повысить производительность труда, улучшить качество выполнения отдельных технологических операций, а в ряде случаев получить изделия… Читать ещё >

Информационно-вычислительная система управления пространственно-временными и энергетическимихарактеристиками лазерных технологических комплексов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Введение
  • Глава 1. Твердотельный технологический лазер как объект управления
    • 1. 1. Предмет исследования
    • 1. 2. Элементы ЛТК как объекты управления
    • 1. 3. Математическая постановка задачи разработки
  • СУ ЛТК
    • 1. 3. 1. Принципы построения оптимальной адаптивной СУ
    • 1. 3. 2. Идентификационный метод синтеза АС
    • 1. 3. 3. Формальное описание АС
    • 1. 4. Исследование влияния параметров отдельных подсистем ЛТК на качество лазерной обработки
    • 1. 5. Цели и задачи работы
    • 1. 6. Выводы по главе 1
  • Глава 2. Формализация технологических процессов
    • 2. 1. Особенности моделирования теплофизических процессов при ГЛР алюминия и его сплавов
    • 2. 2. Физическая модель процесса ГЛР
    • 2. 3. Математическая модель процесса ГЛР
    • 2. 4. Разработка алгоритма взаимодействия лазерного луча с веществом с учетом переотражений
    • 2. 5. Выводы по главе 2
  • Глава 3. Архитектура и алгоритмы информационно-вычислительной системы управления пространствен новременными и энергетическими характеристиками ЛТК
    • 3. 1. Разработка и имитационное моделирование алгоритмов управления
      • 3. 1. 1. Разработка алгоритма взаимодействия ЛИ с поверхностью материала
      • 3. 1. 2. Исследование влияния различных факторов на коэффициент отражения ЛИ для металлов
      • 3. 1. 3. Имитационное моделирование алгоритма взаимодействия ЛИ с поверхностью материала
      • 3. 1. 4. Использование разработанных алгоритмов для управления тепловым источником на поверхности материала
    • 3. 2. Архитектура информационно-вычислительной системы
    • 3. 3. Разработка интерфейса оператора информационно-вычислительной системы
    • 3. 4. Выводы по главе
  • Глава 4. Микропроцессорная подсистема точного динами ческого измерения распределения интенсивности ЛИ
    • 4. 1. Выбор метода измерения
    • 4. 2. Характеристики сигналов и виды помех в системе измерения
    • 4. 3. Первичная обработка видеосигналов *в системе измерения
    • 4. 4. Разработка алгоритма восстановления распределения интенсивности
    • 4. 5. Синтез системы измерения
    • 4. б. Анализ результатов испытаний макет^а системы измерений
      • 4. 7. Использование разработанной методики для контроля параметров излучения твердотельных технологических лазеров
      • 4. 8. Использование системы измерения для решения задачи наведения на стык при лазерной сварке
      • 4. 9. Выводы по главе 4
  • ГЛАВА 5. Специализированная вычислительная подсистема управления мощностью твердотельного лазера
    • 5. 1. Предмет исследования
    • 5. 2. Математическое описание отдельных элементов подсистемы управления
      • 5. 2. 1. Математическая модель квантрона многоэлементного лазера
      • 5. 2. 2. Математическая постановка задачи управления средней мощностью ЛИ
      • 5. 2. 3. Математическая модель силовой части ИП лазера
    • 5. 3. Разработка алгоритмов управления
      • 5. 3. 1. Разработка и исследование алгоритма управления распределением энергии накачки ОКГ
      • 5. 3. 2. Имитационное моделирование алгоритма управления средней мощностью ЛИ
      • 5. 3. 3. Моделирование алгоритмов управления силовой частью ИП лазера
    • 5. 4. Разработка структуры подсистемы управления мощностью
    • 5. 5. Разработка аппаратных средств подсистемы управления мощностью
    • 5. 6. Выводы по главе 5 .,

Огромные достижения в области квантовой электроники привели к возникновению принципиально новых инструментальных средств обработки материалов — технологических лазеров. Их внедрение в условиях современного промышленного производства позволяет существенно повысить производительность труда, улучшить качество выполнения отдельных технологических операций, а в ряде случаев получить изделия и материалы с уникальными свойствами. Теоретические основы и технологические аспекты современных лазеров для реализации различных процессов обработки рассмотрены в работах Анисимова С. И., Григорьян-ца А.Г., Коваленко B.C., Углова А. А., Вейко В. П., Сафонова А. Н., Соколова А. А., И. Араты, Дж. Пауэла и других.

Одним из важнейших преимуществ лазерного излучения (ЛИ) как инструмента обработки является возможность варьирования его параметрами в широких пределах, что определяет высокую гибкость лазерной технологии. В связи с этим именно лазерная техника и технология рассматриваются рядом исследователей [1] как основы для создания гибких и автоматических производств будущего. Повышение гибкости технологических процессов, достижение высоких характеристик качества получаемых изделий невозможно без создания совершенных систем управления (СУ). С их помощью можно реализовать такие преимущества лазерной технологии как высокая скорость обработки, локальность и точность воздействия луча на изделие, прецизионность шва, реза и т. д. при обеспечении безаварийности работы, малых затратах на подготовку производства, низкой доли ручного труда и высокой культуры производства.

Высокие требования к точностным характеристикам параметров ЛИ, сложность их измерения, большой объем получаемой и обрабатываемой информации, сложность законов, критериев и объектов управления приводят к необходимости разработки СУ, основанных на использовании последних достижений в области микроэлектроники, вычислительной техники, теории обработки информации и кодирования, современных численных методов моделирования, цифровой обработки сигналов (ЦОС) и т. д.

Представленная работа посвящена разработке информационно-вычислительной системы управления пространственно-временными и энергетическими характеристиками лазерных технологических комплексов, использующей современную элементную базу микропроцессорной техники, персональных электронно-вычислительных машин (ПЭВМ), специализированных вычислительных систем и сред обработки информации, а также современные методы преобразования, обработки и представления информации.

Предпосылками исследования являются предположения о необходимости комплексной автоматизации современных лазерных технологических комплексов (ЛТК), об отсутствии моделей взаимодействия ЛИ с веществом, которые можно было бы использовать в микропроцессорных СУ ЛТК и об отсутствии высокоточных, динамических систем измерения пространственно-временных и энергетических характеристик ЛИ, пригодных для решения задач управления ЛТК.

Для решения задачи разработки СУ ЛТК в работе использовалось теоретико-множественное представление моделей объектов управления, сигналов, законов управления, критериев качества СУ, методы теории идентификации и синтеза оптимальных СУ, принципы композиции и декомпозиции. Для создания СУ технологического процесса газо-лазерной резки (ГЛР) алюминия и его сплавов, построения физической и математической моделей процесса взаимодействия ЛИ с веществом, предложен алгоритм численного решения, использующий метод конечных элементов (МКЭ), разработан пакет прикладных программ, приведены конкретные варианты расчетов формирования тепловых источников на поверхности материала в сопоставлении с аналитическим расчетом. Для реализации вычислительной модели, использующей МКЭ в системах реального времени, проведена систолизация разработанных алгоритмов и разработка структуры специализированного вычислителя, позволяющего существенно сократить время вычислений по модели за счет мощного распараллеливания процесса вычислений. Так как работа современного ЛТК невозможна без участия человека — оператора, был разработан графический интерфейс, позволяющий оперативно представлять на экране дисплея большие объемы информации, для его разработки использовались методы компьютерной графики.

При создании микропроцессорной подсистемы измерения распределения интенсивности ЛИ использовался метод прямого края для съема необходимой информации с оптического датчика, методы теории ЦОС для разработки, исследования, оптимизации точностных характеристик цифровых фильтров блока предварительной обработки сигналов и методы компьютерной томографии для восстановления двумерных распределений интенсивности ЛИ по измеряемым интегральным проекциям. Разработан макет подсистемы измерения и проведено исследование характеристик юстировочного He-Ne лазера, показавшее адекватность результатов измерения теоретически ожидаемым, а также адекватность проведенного теоретического исследования цифровых фильтров их поведения в условиях реальных шумов измерения. Для построения подсистемы управления источником питания (ИП) твердотельного технологического лазера с параллельным расположением активных элементов использовались методы идентификации и алгоритмы численного решения переопределенных систем линейных уравнений, проведено имитационное моделирование подсистемы, позволившее провести оптимизацию ее точностных характеристик. Выполнено исследование режимов работы зарядной и разрядной частей ИП твердотельного лазера, позволившее разработать алгоритм управления, согласующий работу зарядной и разрядной частей для достижения максимальных точностных характеристик выходных параметров ИП. Созданный в экспериментальной части работы макет подсистемы измерения, реализован на современных микропроцессорных средствах, с учетом рекомендаций по их использованию и эффективному программированию.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Предложен новый подход к проектированию СУ ЛТК, основанный на теоретико-множественном представлении объектов, моделей, сигналов и управляющих воздействий, что позволило разработать структуру информационно-вычислительной СУ ЛТК.

2. Предложена оригинальная структура СУ технологическим процессом ГЛР А1 и его сплавов и показано, что для ее реализации необходимо разработать специализированную информационно-вычислительную СУ пространственновременными и энергетическими характеристиками ЛИ.

Основной задачей, решаемой при проектировании системы является повышение ее вычислительной эффективности, что достигаI I ется путем построения однородной вычислительной среды и отображением алгоритмов работы системы на систолическую архитектуру.

3. Разработана модель процессов взаимодействия лазерного излучения с поверхностью изменяющейся геометрии, отличающаяся от известных учетом распределений интенсивности и поляризации ЛИ в пространстве и’во времени при наличии переотражений, что позволило использовать ее в качестве эталонной модели для управления ЛТК.

4. Сформулированы требования и предложена структура графического интерфейса оператора ЛТК. Предложены оригинальные.

S алгоритмы компьютерной графики, отличающиеся возможностью про.

I извольного проецирования 3-х мерных перекрывающихся поверхностей с высокой эффективностью анализа изображений при удалении невидимых линий.

5. Предложены и исследованы новые реконструктивные алгоритмы восстановления распределения интенсивности ЛИ по интегральным проекциям с учетом особенностей измеряемого оптического сигнала и характеристик шумов в системе измерения. Предложена оригинальная методика расчета точностных характеристик цифровых фильтров. Разработана и получила промышленное внедрение инженерная методика измерения распределения интенсивности ЛИ.

6. Для твердотельного технологического лазера с параллельным расположением активных элементов предложен способ управления, заключающийся в выработке управляющих воздействий на лампы накачки путем составления и решения нормальных уравнений Гаусса, получены и исследованы алгоритмы управления параметрами импульсов ЛИ, разработана структура специализированного микроконтроллера.

Тема настоящей диссертации связана с научными исследованиями, проведенными на кафедре МТ-12 МГТУ им. Н. Э. Баумана в области разработки лазерного технологического оборудования и лазерной технологии и на кафедре ИУ-6 МГТУ им. Н. Э. Баумана в области разработки специализированных управляющих вычислительных комплексов и систем.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

1. Предложен новый подход к проектированию СУ ЛТК, основанный на теоретико-множественном представлении объектов, моделей, сигналов и управляющих воздействий, что позволило разработать структуру информационно-вычислительной СУ ЛТКвыполнено!, математическое описание ее отдельных подсистем и разработаны' алгоритмы управления.

2. Предложена оригинальная структура СУ технологическим процессом ГЛР А1 и его сплавов и показано, что для ее реализации необходимо разработать специализированную информационно-вычислительной СУ пространственновременными и энергетическими характеристиками ЛИ.

Основной задачей, решаемой при проектировании системы, является повышение ее вычислительной эффективности, что достигается путем построения однородной вычислительной среды и отображением алгоритмов работы системы на систолическую архитектуру.

3. Разработана модель процессов взаимодействия лазерного излечения с поверхностью изменяющейся геометрии, отличающаяся от известных учетом распределений интенсивности и поляризации ЛИ в пространстве и во времени при наличии переотражений, что позволило использовать ее в качестве эталонной модели для управления пространственно-временными и энергетическими характеристиками ЛТК с целью достижения заданного качества технологического процесса.

4. Сформулированы требования и предложена структура графического интерфейса оператора ЛТК. Предложены оригинальные алгоритмы компьютерной графики, отличающиеся возможностью произвольного проецирования 3-х мерных перекрывающихся поверхностей с высокой эффективностью анализа изрбражений при удалении невидимых линий для оперативного представления точной и всесторонней информации оператору ЛТК.

5. Предложены и исследованы новые реконструктивные алгоритмы восстановления распределения интенсивности ЛИ по интегральным проекциям' с учетом особенностей измеряемого оптического сигнала и характеристик шумов в системе измерения. Предложена оригинальная методика расчета точностных характеристик цифровых фильтров. Разработана и получила промышленное внедрение инженерная методика измерения распределения интенсивности ЛИ-.

6. Для твердотельного технологического лазера с параллельным расположением активных элементов предложен способ управления, заключающийся в выработке управляющих воздействий на лампы накачки путем составления и решения нормальных уравнений Гаусса, проведено имитационное моделирование силовой части ИП лазера, что позволило получить и исследовать алгоритмы управления параметрами импульсов ЛИ.

7. Проведено макетирование подсистем измерения и управления пространственно-временными и энергетическими характеристиками ЛТК и создано их специализированное программное обеспечение. Проведенные на макете экспериментальные исследования подтвердили соответствие теоретических результатов работы наблюдаемым в экспериментах.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Дж. ГПС в действии: Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1987. — 328с.
  2. Warnecke H.J., Hardock G. Flexible manufacturing with laser: concepts, solutions and experiences// The international Journal of advanced manufacturing technology.- 1986, — N 1(2).-P. 17 -35.
  3. Hardock G., Konig M. Dreidimensionales Laserschneiden mit flexiblen Strahlenfuhrungen // Bander Bleche Rohre.-1988.-Bd. 29, N 3. S. 45 — 50.
  4. Powell J., Wykes C. A comparisio’n between C02 laser cutting and competitive techniques // Proc. 6th Int. Conf. 'Lasers in Manufacturing': Berlin, 1989. P. 135 — 153.
  5. Высокоскоростная и высококачественная лазерная резка с управлением условиями обработки в реальном масштабе времени / Г. Мориясу, С. Хирамою, С. Хосиноути и др.: Пер. с япон./ ВЦП, — 1989, N Р-4 364.- С. 2−7.
  6. Schekulin К., Bahngestenertes Laserstrahlschlsehneiden mit honer Prazision // Fac. hberichte fur metallbearbutung.-1984.-Bd. 61, N 11 12, — P. 422 — 427.
  7. К., Инкеда M, Исследование и разработка ГПК с лазером // ВЦП N Р-1 269, 1988. 14с.
  8. Звелто, 0. Принципы лазеров: Пер. с англ. 3-е пере-раб. и доп. изд. — М.: Мир,' 1990. — 560 с.
  9. .Р., Любавский Ю. В., Овчинников В. М. Основы лазерной техники. Твердотельные ОКГ: Под ред. акад. A.M. Прохорова М.: Сов. радио, 1972 — 408 с.
  10. Лазеры на алюмоиттриевом гранате / Г. М. Зверев, Ю. Д. Голяев, Е. А. Шалаев и др. М.: Радио и связь, 1985−144с.
  11. И. Методы моделирования энергетических и пространственно-временных характеристик твердотельных лазеров / В. М. Градов, Л. С. Орбачевский, Ю. И. Терентьев и др. // Радиоэлектронные и лазерные приборы. -М.: Мир, 1990. 318 с.
  12. Ю.А. Оптические резонаторы и лазерные пучки. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. 264 с.
  13. А., Ях К. Управление пространственным распределением лазерного излучения // Квантовая электроника. 1979.
  14. Т. 6, N10. С. 2139 — 2146.
  15. .Я., Пилипецкий Н. Ф., Шкунов В. В. Обращение волнового фронта. -М.: Наука, 1985. 240 с.
  16. М.А., Корябин А. В., Шмальгаузен В. И. Управляемые оптические системы. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 272 с.
  17. Д.П., Корниенко А. А., Рудницкий Б. Е. Оптические адаптивные системы / Под ред. Д. П. Лукьянова. М.: Радио и связь, 1989. — 240 с.
  18. В.Г., Шанин О.й. Адаптивная оптика. М.: Радио и связь, 1990. — 112 с.
  19. В.А. Влияние характеристик лазерного луча на его проплавляющую способность и разработка фокусирующих систем для сварки: Дисс.. канд. техн. наук: 05.03.07 / МВТУ им. Н. Э. Баумана. М., 1983. — 209 с. — дсп.
  20. А.Н. Разработка расчетных методов исследования тепловых процессов при лазерной обработке’металлов с применением численного анализа: Дисс.. канд. техн. наук: 05.03.07/ МВТУ им. Н. Э. Баумана. М., 1984. — 272 с. — дсп.
  21. .Р. Системы охлаждения оптических квантовых генераторов. Л.: ЛДНТП, 1971. — 32 с.
  22. В. А., Мнацаканян Э.а. Задачи автоматизации исследоаний в области лазерной технологии // Труды ФИАН им. П. Н. Лебедева. 1989. — Т.198. — С. 147 -153.
  23. Базовая система автоматизации экспериментальных исследований по лазерной технологии / В. В. Багров, С. И. Бесталанный, А. В. Дубровский и др. // Труды ФИАН им. П. Н. Лебедева. 1989. — Т.198. — С. 154 -163.
  24. А.В., Кобер В. И., Мнацаканян Э. А. Пакет прикладных программ обработки изображений // Труды ФИАН им. П. Н. Лебедева. 1989. — Т.198. — С. 165 — 172.
  25. А.В., Кобер В. И., Скобелев П. С. Программные средства взаимодействия с аппаратурой КАМАК и организация ввода-вывода данных в базовой системе автоматизации // Труды ФИАН им. П. Н. Лебедева. 1989. — Т. 198. — С. 180 -183.
  26. Исскуственный интеллект. Модели и методы / Под ред. Д. А. Поспелова -М.: Радио и связь, 1990.- Книга 2. 304 с.
  27. Э., Меле Дж. Идентификация систем управления: Пер. с англ. -М.: Наука, 1974. 246 с.
  28. Цыпкин Я.3. Основы теории обучающихся систем. М.: Наука, 1970. — 252 с.
  29. К.Й. Адаптивное управление с обратной связью// ТИИЭР. 1987. — N 2. — 38 с.
  30. В.Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. — 381 с.
  31. В.Г. Теория адаптивных систем. М.: Наука, 1976. — 319 с.
  32. Современная теория управления / Под ред. К.Т. Леон-деса: Пер. с англ. М.: Наука, 1970. — 511 с.
  33. Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйкхоффа: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. — 400 с.
  34. А. Н., Чинаев П. И. Идентификация и оптимизация автоматических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. -199 с.
  35. Устойчивость адаптивных систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. — 263 с.
  36. Адаптивные фильтры /под ред. К. Коуэна, П. Гранта: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. — 388 с.
  37. ., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. — 440 с.
  38. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К. Т. Леондеса: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. — 407 с.
  39. Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении: Пер. с англ. М.: Связь, 1976. — 495 с.
  40. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1972. — Том 1. — 744 с.
  41. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1975. — Том 2. — 343 с.
  42. С.Л. мл. Цифровой спектральный анализ и его применение: Пер. с англ. — М.: Мир, 1990. 584 с.
  43. М., Вольф Э. Основы оптики: Пер. с англ. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1970. — 855 с.
  44. С02 laser cutting aluminium allays / J. Powell, K. Frass, K. Shenzinger, I.A. Menzles // Proc. 5th Int. Conf. 'Lasers In Manufacturing': Paris, 1988. P. 15 — 24.
  45. Weick J.-M., Bartel W. Laser cutting without oxygen and its benefits for cutting stainless steel // Proc. 6 th Int. Conf. 'Lasers In Manufacturing': Berlin, 1989.-P. 81 -89.
  46. Влияние интерференционных эффектов в окисных пленках на динамику нагрева металлов лазерным излучением / М.И. Арзу-ов, А. И. Барчуков, Ф. В. Бункин и др. // Квантовая электроника. 1979. — Т6, N 3, — С. 466 — 472.
  47. Особенности лазерного нагрева окисляющихся металлов в воздухе при наклонном падении излучения / М. И. Арзуов, А. И. Барчуков, Ф. В. Бункин и др. // Квантовая электроника. -1979. Т6, N 10, — С.-2232 — 2235.
  48. Experimental Study of Cutting Different Materials with a 1.5 KW C02 Laser / V.S. Kovalenko, Y. Arata, H. Maruo, I. Miyamoto // Trans, of JWRI.-1978. Vol. 7, N 2, — P. 101−112.
  49. Dynamic Behavior In Laser Gas Cutting of Mild Steel / Y. Arata, H. Maruo, I. Miyamoto, S. Takeuchi//Trans. of JWRI.-1979. Vol. 8, N 2, P. 15−25.
  50. Optimisation of pulsed laser cutting of mild steel / J. Powell, T.G. King, I.A. Menzies, K. Frass // Proc. of 3th Int. Conf. 'Lasers in Manufacturing': Paris, 1986. P. 67−75.
  51. Quality in Laser Gas Cutting Stainless Steel and its Improvement / Y. Arata, H. Maruo, I. Miyamoto, S. Takeuchi // Trans, of JWRI. 1981. — Vol. 10, N 2, — P. 1 — 11.
  52. Olsen F.O., Emmel A., Bergman H.W. Contribution to oxygen assisted C02 laser cutting // Proc. 6th Int. Conf. 'Lasers in Manufacturing': Berlin, 1989. P. 67 — 79.
  53. Petring D., Abels P., Beyer E. The Absorbtion Distribution as a Variable Property During Laser Beam Cutting// Proc. 6th Int. Conf. 'Lasers in Manufacturing': Berlin, 1989.-P. 293 302.
  54. А.И., Разработка технологического процесса ГЛР тонколистовых’сталей по криволинейному контуру: Дис.канд. техн. наук: 05.03.07/ МВТУ им. Н. Э. Баумана. М., 1987.- 223 с.
  55. Schulz W., Simon G., Eibfeldt H. Ablation of laser Irradiated metals surfaces // SPIE. 1987.- Vol. 801. — P.314- 319.
  56. Fieret J., Terry H. J., Ward B. A. Overview of flow dynamics in gas-assisted laser cutting // SPIE. 1987. -Vol. 801. — P. 243 — 250.
  57. В.M. Исследование качественных показателей газолазерной резки металлов// Авиационная промышленность. -1983. N 8. — С. 56 — 59.
  58. Inoue К., Miyata J., Arata Y. Welding Characteristics of 5 KW Class C02 Laser // Trans, of JWRI. -1981. Vol. 10, N 21. — P. 13 — 23.
  59. Лазерная техника и технология. В7 кн. Лазерная резка металлов: Уче5. пособие для вузов / А. Г. Григорьянц, А. А. Соколов- Под ред. А. Г. Григорьянца. М.: Высш. шк., 1988. Книга 7. — 127 с.
  60. А.А., Гладуш Г. Г. Физические процессы при лазерной обработке материалов. ¦ М.: Энергоатомиздат, 1985. -208 с.
  61. Powel^L J. The influence of material thickness on the efficiency of laser cutting and welding // ProcJ 6th Int. Conf. 'Lasers in Manufacturing': Berlin, 1989. P. 215 — 221.
  62. Arata Y., Miyamoto I. Wall-Focussing Effect of Laser Beam // Trans. Japan Welding Society. 1972.- Vol.3, N 1. -P.125 — 130.
  63. Действие излучения большой мощности на металлы / С. И. Анисимов, Я. А. Имас, Г. С. Романов и др. М.: Наука, 1970.- 272 с.
  64. У. Лазерная технология и анализ материалов. М.: Мир, 1986. 502 с.
  65. А.Г. Основы лазерной обработки материалов.- М.: Машиностроение, 1989. 304 с.
  66. Knight C.J. Transient Vaporization from a Surface into Vacuum // AIAA Journal.-1981.- Vol. 20, N 7.- P. 950−954.
  67. O.M. Численное моделирование в механике сплошных сред. М.: Наука, 1984. — 519 с.
  68. Ши Д. Численные методы в задачах теплообмена: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. — 544 с.
  69. Л., Янг Д. Прикладные итерационные методы: Пер. с англ. М.: Мир, 1981. — 446 с.
  70. А., Карсон В. Оценка применимости метода конечных элементов при расчетах температуры // ТАОИМ.- 1971.- N 2.-с. 6 17.
  71. Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1977. — 454 с.
  72. В.П., Данилов В. Г., Волосов К. А. Математическое моделирование процессов тепломассопереноса. Эволюция диссипативных структур. М.: Наука, Гл. ред. физ.- мат. лит., 1987. — 352 с.
  73. Schuocker D., Muller P. Dynamic effects In laser cutting and formation of periodic striations // SPIE. 1988.-N801. — P. 258 — 264 .
  74. В.M., Полежаев В. И., Чудов Л:А. Вычислительные методы в задачах тепло- и массообмена. М.: Наука, 1984.285 с.
  75. Математическое моделирование процессов конвективного тепло- и массообмена на основе уравнений Новье-Стокса / В. И. Полежаев, Н. А. Верезуб, А. В. Бунэ и цр. М.: Наука, 1987. — 281 с.
  76. В.И., Пестрякова Г. А. Алгоритм численного решения задачи поверхностного испарения вещества лазерным излучением // ЖВМ и МФ. 1985. — Т. 25, N 11. — С. 1697 — 1709.
  77. Hydrodynamical instability of melt flow in laser cutting / M. Vicanek, G. Simon, H.M. Urbassek, I. Decker // J.Phys. D: Appl. Phys. 1987. — N 20. — P. 140 — 145.
  78. H.H., Углов А. А., Кокора A.H. Лазерная обработка материалов. M.: Машиностроение, 1975. — 296 с,
  79. B.C. Инженерные методы решения задач теплопроводности. М.: Энергоатомиздат, 1983. -'328 с.
  80. Лазерная и электронно-лучевая обработка материалов: Справочник / H.H. Рыкалин, А. А. Углов, И. В. Зуев и др. М.: Машиностроение, 1985. — 496 с.
  81. Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. -М.: Наука, 1964. 487 с.
  82. Н.М. Исследование температурных режимов тел при наличии подвижных концентрированных источников: Дис. канд. техн. наук. Киев, 1980. — 126 с.
  83. Н. В., Карабутов В. Г., Карасулин Ю. J1. Энергетические характеристики излучения рубинового лазера // В1сник Ки1вского пол1техничного шституту. Сер. Радиотехника.-1966.-N 3. С. 54.
  84. В.Ф., Углов А. А., Чесаков Д. М. К определению энергетической и пространственно-временной структуры электронного пучка // Электронно-лучевая сварка М.: МДНТИД, 1978. — С. 15 — 20.
  85. С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы. М.: Наука, 1977. — 439 с.
  86. Матемаитеская энциклопедия. М.: Издательство СЭ, 1984. — Т. 4. — 1216 с.
  87. А.А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1989. — 616 с.
  88. Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1977. — 349 с.
  89. Зенкевич 0., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. — 318 с.
  90. Л. Применение метоца конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1979. — 392 с.
  91. Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред: Пер. с англ. М.: Мир, 1976. — 464 с.
  92. Зенкевич 0. Метод конечных элементов в технике: Пер. с англ. М.: Мир, 1975. — 541 с.
  93. Г. Линейная алгебра и ее применения: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. — 454 с.
  94. Д., Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов: Пер. с франц. М.: Мир, 1981. — 304 с.
  95. Ю.А., Попов Ю. П. ТЕКОН. <Пакет программ для решения тепловых задач. М.: Препринт ИПМ им. Н. В. Келдыша АН СССР. — 1978. — N 65. — 45 с.
  96. КоздобаЛ.А. Решение нелинейных задач теплопроводности. Киев: Наукова Думка, 1976. — 136 с.
  97. Зенкевич 0., Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред: Пер. с англ. М.:1. Недра, 1974. 239 с.
  98. В.А., Хархурим И. Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л.: Судостроение. — 1974. -344 С.
  99. Метод конечных элементов в технике/ Под ред. А. С. Сахарова и И. Альтенбаха. Киев: Вища школа, Лейпциг: ФБ Фах-бухтерфлаг, 1988. — 408 с.
  100. В.В. Математические модели и методы в параллельных процессах. М.: Наука, 1986. — 296 с.
  101. Высокоскоростные вычисления / Под ред. Я. Ковалика.- М.: Радио и связь, 1988. 431 с.
  102. Системы параллельной обработки / Под ред. Д. Ивенса.- М.: Мир, 1985. 413 с.
  103. .П., Марон И. А. Основы вычислительной математики: изд. 3-е, исправл. М.: Наука, 1966. — 664 с.
  104. С.И. Об испарении металла, .поглощающего лазерное излучение//ЖЭ и ТФ. 1968.- Т. 54, вып.'1. — 339−342 с.
  105. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.-М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984 г. 831 с.
  106. М.Я. Справочник по высшей математике.-М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. 870 с.
  107. Н.П., Пасынков В. В., Тареев Б. М. Элект-ро-технические материалы. Л.: Энергия, 1977. — 352с.
  108. Ракин'.С. М. Разработка технологических основ лазерной сварки тонколистовых алюминиевых конструкций: Дисс.. канд. техн. наук: 05.03.07/ МВТУ им. Н. Э. Баумана. М., 1984. -272 с. — дсп.
  109. Р., Джессхоуп К. Параллельные ЭВМ: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. — 390 с.
  110. Параллельные вычисления / Под ред. Г. Родрига: Пер. с англ.-М.: Наука, 1986. 372 с.
  111. Н.Н. Параллельное программирование для многомодульных вычислительных систем. -М.: Радио и связь, 1989. -320 с.
  112. Дж. Архитектура вычислительных устройств для цифровой обработки сигналов —// ТИИЭР. 1985. — Т. 33, N 5,1. С. 4 29.
  113. М., Танака Ю. Архитектура ЭВМ и искусственный интеллект: Пер. с японск. М.: Мир, 1993. — 397 с.
  114. В.А. Распараллеливание алгоритмов и программ. М.: Радио и связь, 1989. — 175 с.
  115. Транспьютеры / Под ред. Г. Харпа: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993. — 303 с.
  116. В.В., Кравцов С. Г., Самошин В. И. Систолическая обработка информации: элементная база и алгоритмы// Зарубежная радиоэлектроника. 1987. — N7. -С. 34−51.
  117. Floating-Point Processors Join Forces in Parallel Processing Architectures/ R. Simar, P. Koeppen, J. Leach//IEEE Micro. 1992. — Vol. 12, N 4. — P. 60 — 68.
  118. С.Д., Дудников Б. Б., Евсеев М. Ю. Транспьютерная технология / Под ред. С. В. Емельянова. М.: Радио и связь, 1993. — 302 с.
  119. Математика и САПР / П. Шенен, М. Коенф, И. Гардан и • др.: Пер. с франц. М. Мир, 1988. — Кн. 1 — 206 с.
  120. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов / Под ред. С. Гуна, X. Уайтхауса, Т. Кайлата: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. — 472 с.
  121. Кун С. Матричные процессоры на СБИС: Пер. с англ. -М.: Мир, 1991. 672 с.
  122. СБИС для распознавания образов и обработки изображений / Под. ред. К. Фу: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. — 247 с.
  123. Математика и САПР / П. Жермен-Лакур, П. Л. Жорж, Ф. Пистр и др.: Пер. с франц. М.: Мир, 1989, — Кн. 2. — 260 с.
  124. Г., Кэнси К., Пфафф Г. Программные средства машинной графики. Международный стандарт GKS: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1988. 480 с.
  125. Дж., вэн Дэм А. Основы интерактивной машинной графики: В 2-х книгах: Пер. с англ. М.: Мир, 1985. — Кн. 1,368 с.
  126. И., Люка М. Машинная графика и автоматизация конструирования: Пер. с франц.- М.: Мир, 1987. 272 с.
  127. Начертательная геометрия. Учебник для вузов. Изд.4.е, перераб. идоп./Н.Н. Крылов, П. И. Лобандиевский, С.А.Мэн-М.: Высшая школа, 1977. 231 с.
  128. Ю.В. Как рисует машина. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 224 с.
  129. Дж., вэн Дэм А. Основы интерактивной машинной графики: В 2-х книгах. Пер. с англ. М.: Мир, 1985. — Кн. 2.368 с.
  130. Г. Измерение лазерных параметров. М.: Мир, 1970. — 540 с.
  131. Ю.А. Измерения в области квантовой электроники. М.: Машиностроение, 1978. — 183 с.
  132. Т.М. Измерение распределения интенсивности излучения лазера, работающего в режиме гигантского импульса // Физика и химия обработки материалов. 1969. — N 4, -С. 10 — 15.
  133. Динамика поля генерации, спектра и. когерентности в гигантском импульсе рубинового ОКГ/ В. В. Коробкин, A.M. Леон-тович, М. М. Попова и др.// Журнал экспериментальной и теоретической физики. 1967. — 53, 1 (7). — С. 16.
  134. Ю. Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: Учебник для студентов приборостроительных вузов. 3-е изд., перераб. и дс^п. М.: Машиностроение, 1989. — 360 ^с.
  135. Lim G.C., Steen W. М. Laser Beam Analyser // Proc. 1st Int. Conf. 'Lasers in Manufacturing': Brightan, 1983. -- P. 161 -167.
  136. O.K., Локшин В. Е., — Акопьянц К. С. Измерение параметров мощных электронных пучков методом вращающегося зонда // Электонная обработка материалов.- 1970.- N 1.- С. 87−90.
  137. В.А., Есман А. К., Визнер А. А. Фотоэлектрические преобразователи в системах оптической обработки информации. Минск.: Навука i тэхн1ка, 1990.- 215 с.
  138. Разработка целевых измерительных систем, на основе линейной фоточувствительной схемы с зарядовой связью/ А. А. Абросимов, С. П. Котова, Э.А. Мнацаканян//Труды ФИАН им. П. Н. Лебедева. М.: Наука. — 1989. — Т.198. — С. 213 -216.
  139. Д. Расчет распределения по радиусу фотонных излучений в симметричных источниках // Получение и исследованиевысокотемпературной плазмы. М.: Изд. иностр. лит., 1962. -С. 221 — 229.
  140. Kirner F., Schuder A., High resolution method for determination of current density distribution in electron beams of arbitary shape // 3rd Int. Colloqium on Welding and Melting: Lyon. 1983. — Vol.1. — P. 45−52.
  141. Проектирование специализированных информационно-вычислительных систем: Учебное пособие по специализированным ЭВМ и АСУ / Ю. М. Смирнов, Г. Н. Воробьев, Е. С. Потапов и др.- Под. ред. Ю. М. Смирнова. М.: Высш. шк., 1984. — 359 с.
  142. У. Цифровая обработка изображений: В 2-х кн.: Пер. с англ. М.: Мир, 1982. — Кн. 2. — 480 с.
  143. Tukey J.W. Exploratory Data Analysis. Addison -Wesley, Peading, M. A., 1971. — 210 p.
  144. Jl. П. Введение в цифровую обработку изображений. М.: Сов. радио, 1979. — 311 с.
  145. Л. П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии. М.: Радио и связь, 1987. — 295 с.
  146. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений. Преобразования и медианные фильтры / Т. е. Хуанг, Дж.-0. Эка-унд., Г. Дж. Нуссбаумер и др.- Под ред. Т. е. Хуанга: Пер. с англ. М.: РадЦ и связь, 1984. — 224 с.
  147. Velleman P.F. Definition and Comparison of Robust Nonliner Data Smoothing Algorithms // Tech. Rpt. Economic and Social Statistics Dept. Cornele University. 1978. — P. 18 -20.
  148. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / B.C. Королюк, Н. И. Портенко, А. В. Скороход и др. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. 640 с.
  149. Фрэнк Т. е. PDP-11. Архитектура и программирование: Пер. с англ. В. М. Северьянова. М.: Радио и связь, 1986. -371 с.
  150. Г. В., Воробьев А. Ю., Праченко В. Д. Основы программирования на ассемблере для СМ ЭВМ- Под общ. ред. В. П. Семина. 2-е изд., перераб и доп.-М.: Финансы и статистика, 1987. — 240 с.
  151. Расчет и экспериментальное определение распределения плотности тока по сечению электронного луча / В. В. Звягин,
  152. И.В. Зуев, В. П. Подольский и др. // Физика и химия обработки материалов. 1979. — N 3. — -С. 35 — 38.
  153. Ю.Н. Точность экспериментальной оценки распределения плотности тока по сечению электронного луча // Автоматическая сварка. 1984. — N 4. — С. 69 — 70.
  154. А.Н., Арсенин В. Я., Тимонов А. А. Математические задачи компьютерной томографии. М.: Наука, 1987. -160 с.
  155. Г. Восстановление изображение по проекциям: основы реконструктивной томографии. М.: Мир, — 1983. — 296 с.
  156. Рентгенотехника: Справочник: В 2-х кн. / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1980.- Кн. 2. — 488 с.
  157. Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. — 488 с.
  158. Р., Оппенгейм А. Цифровое восстановление многомерных сигналов по их проекциям // ТИИЭР. 1974. — 62, N 10.- С. 29 — 51.
  159. И.Н. Статистическая теория томографии. М.: Радио и связь, 1989. 240 с.
  160. А.А., Чубаров Е. П. Оптико-электронные приборы измерения температуры. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоато^здат, 1988. — 248 с.
  161. Быстродействующие интегральные микросхемы ЦАП и АЦП и измерение их параметров / А.-Й. К. Марцинкявичюс, Э.-А.К. Багданскис, Р. Л. Пашюнас и др.- Под ред. А.-Й. К. Марцинкяви-чюса, Э.-А. К. Багданскиса. М.: Радио и связь, 1988.-224с.
  162. В.И., Пешина Ж. Г. Многопараметрическое диагностирование газовых лазеров // Электронная промышленность. 1990. — N 6. — С. 75 — 76.
  163. А.Б., Худошин А. В. Измерение пространственно-энергетических характеристик лазерного излучение // Автометрия. 1987.- N 2. — С. 108 — 110.
  164. Техническое зрение роботов / Под ред. А. Пью: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1987. — 320 с.
  165. Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин., А. А. Петров, B.C. Титов и др.- Под общ. ред. Ю. Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1990. — 272 с.
  166. Авторское свидетельство СССР N 510 704. Устройство для автоматического управления сварочным аппаратом. М. Кл2. G05D 19/00, приоритет 23.09.74.
  167. Авторское свидетельство СССР N 529 444. Устройство для автоматического регулирования положения объекта. М. Кл2. G05D 3/04, приоритет 30.12.74.
  168. Авторское свидетельство СССР N 620 942. Устройство для наведения луча при электронно-лучевой сварке. М. Кл2. G05D 3/00, приоритет 11.09.75.
  169. Авторское свидетельство СССР N 849 453. Устройство выделения сигнала. М. Кл3. НОЗК 3/153, приоритет 01.10.79.
  170. Авторское свидетельство СССР N 1 128 274. Устройство для селекции признаков изображения. G06K 9/36, приоритет 02.09.82.l70. Авторское свидетельство СССР N 1 376 270. Устройство для выделения сигнала объекта.- H04 N5/14, приоритет 31.05.85.
  171. Вопросы атомной науки и техники. Сер.: Сварочное производство. М.: НИКИМТ. — 1982. — вып. 3(9). — 41 с.
  172. О.Г., Иванов B.C., Панфилов B.C. Полупроводниковые зарядные устройства емкостных накопителей энергии. -М.: Радио и связь, 1986. 159 с.
  173. Разработка источника пйтания для накачки твердотельных лазеров кассетного, типа // Отчет о научно-исследовательской работе, 4522/ЭТПТ-40. Л.: ЛЭТИ, 1991. — 72 с.
  174. А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технической кибернетике. Киев: Техн1ка, 1971. — 372 с.
  175. А.Г., Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. — 117 с.
  176. А. Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1971. -431 с.
  177. Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. М.': Наука, 1986. — 230 с.
  178. Программирование, отладка и решение задач на ЭВМ единой серии. Язык Фортран / Под ред. И. А. Кудряшова. Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 203 с.
  179. Ueda Y., Fukuda К., Tamigawa М. New Measuring Method of Three Dimensional Residual Stresses Based on Theory of Inherent Strain // Transaction of JWRI. 1979. — Vol. 8, N 2. -P. 210 -218.
  180. O.K., Фадеева В. И. Вычислительные методы линейной алгебры. М.: Физматгиз, 1960. — 590 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!