Исследование алгоритмов следящего уравновешивания и проектирование на их основе быстродействующих средств аналого-цифрового преобразования
Диссертация
Результаты, полученные в теоретической части диссертационной работы, подтверждаются высокими техническими характеристиками разработанных и внедренных САЦП. Разработаны и внедрены три варианта САЦП с двоичной шкалой квантования: а) на предприятии п/я Р-6886 (г. Москва) в составе ИИСб) на предприятии п/я Р-6324 (г. Москва) в составе интерполирующих и сглаживающих устройствв) в Пензенском филиале… Читать ещё >
Список литературы
- Постановление ХХУ1 съезда КПСС по проекту ЦК КПСС «Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981−1985 годы и на период до 1990 года». — В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981, с.131−205.
- Кондалев А. И, Системные преобразователи формы информации. Киев: Наукова думка, 1974. — 335 с.
- Гитис Э.И., Пискулов Е. А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергоиздат, 1981. — 360 с.
- Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев: Высш. школа, 1976. — 432 с.
- Новоселов О.Н., Фомин А. Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. М.: Машиностроение, 1980. — 280 с.
- Шлыков Г. П. О быстродействии и динамической погрешности цифровых измерительных приборов с параллельно-последовательным уравновешиванием. Автометрия, 1968, № 3, с.82−89.
- Матушкин Г. Г. Зависимость максимального числа тактов уравновешивания неравномерно развертывающих и неравномерно следящих АЦП от числа пороговых устройств. Автометрия, 1969, № 2, с.51−59.
- Клисторин И.Ф., Матушкин Г. Г. О выборе порогов срабатывания устройства сравнения цифрового измерительного прибора неравномерно следящего уравновешивания. Автометрия, 1967,2, с.23−29.
- Кудрявцев В.В., Шмидт В. К. Следящий преобразователь в аналого-цифровом канале линии ЭВМ. В кн.: Методы и средства аналого-цифрового преобразования электрических сигналов и цепей. Пенза, 1976, с.60−62.
- Вашкевич Н.П. Об одном способе формирования эталонных уровней кодирующего преобразователя напряжения (КПН) высокого быстродействия. В сб.: Вычислительная техника: Межвуз. сб. научн. тр. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1973, вып. 1,2, с.171−175.
- Сафронова К.В., Сафронов В. П., Шляндин В. М. Адаптивные следящие аналого-цифровые преобразователи. В кн.: Информационно-измерительная техника: Ученые записки Пенз. политехи, ин-та, 1971, с.3−9.
- Методические указания. РД-50−148−79. Нормирование и определение динамических характеристик аналого-цифровых преобразователей мгновенного электрического напряжения и тока.
- Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства М.: Высш. школа, 1981. — 334 с.
- Преобразование информации в аналого-цифровых вычислительных устройствах и системах /Под ред. Г. М. Петрова/. М.: Машиностроение, 1973. — 360 с.
- Шевченко В.П., Сафронов В. П., Шляндин В. М. Проектирование следящих АЦП. Приборы и системы управления, 1979, № 8, с.17−18.
- Смолов В.Б., Фомичев В. С. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые нелинейные вычислительные устройства. Л.: Энергия, 1974. — 264 с.
- Муттер В.М. Аналого-цифровые аналитические системы. -Л.: Машиностроение, 1981. 199 с.
- Аналоговые интегральные схемы /Под ред. Дж. Коннели- Пер. с англ. М.: Мир, 1977. — 439 с.
- ИС для аналого-цифрового преобразователя. Электроника, 1973, № 10, с.78−79.
- Схема управления для быстродействующих аналого-цифровых преобразователей. Электроника (русский пер.), 1973, № 22,с.124.
- Следящий АЦП. Электроника (русский пер.), 1978, № 10, с.18−19.
- Балакай В.Г., Крюк И. П., Лукьянов Л. М. Интегральные схемы аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей. М.: Энергия, 1978. — 256 с.
- Кудрявцев В.В. Исследование и разработка следящих аналого-цифровых преобразователей в системе ввода линии ЭВМ. Авто-реф. дис.. канд. техн. наук. — Ленинград, 1980. — 18 с.
- Сафронова К.В., Шлыков Г. П., Шляндин В. М. Комбинированный способ измерения быстроизменяющегося напряжения. Автометрия, 1968, № 3, с.32−34.
- Ломтев Е.А., Морозов Н. В., Сафронов В. П., Шевченко В. П., Шляндин В. М. Быстродействующий аналого-цифровой преобразователь. В кн.: Проблемы создания преобразователей формы информации. Киев: Наукова думка, 1976, с.86−91.
- Ласт. Следящий АЦП с переменным шагом. Приборы для научных исследований, 1980, te I, с.112−113.
- Ломтев S.A. Разработка и исследование следящих вольтметров с цифровым выходом. Дис.. канд. техн. наук. — Куйбышев, 1969. — 176 с.
- A.c. 580 640 (СССР). Аналого-цифровой преобразователь /К.В. Сафронова, В. П. Сафронов, В. П. Шевченко, В. М. Шляндин. -Опубл. в Б.И., 1977, № 42.
- Шевченко В.П. Систематизация алгоритмов следящего аналого-цифрового преобразования. В кн.: Цифровая информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. научн. тр. Пенза: Пенэ. политехи, ин-т, 1983, вып. 13, с.22−28.
- Мартяпшн А.И., Шахов Э. К., Шляндин В. М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения. -М.: Энергия, 1976. 392 с.
- Стил Р. Принципы дельта-модуляции: Пер. с англ. /Под ред. В. В. Маркова. М.: Связь, 1979. — 368 с.
- Шевченко В.П. Исследование влияния распределения уровней квантования на процесс уравновешивания следящего АЦП с неравномерной отработкой по уровню. Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1983, № II, с.31−34.
- Шевченко В.П. Расчет среднеквадратического значения динамической погрешности следящих АЦП. В кн.: Цифровая информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. научн. тр. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1981, вып. II, с, 126−132.
- Мановцев А.П. Основы теории радиотелеметрии. М.: Энергия, 1973. — 592 с.
- Шевченко В.П. Исследование комбинированных алгоритмов адаптивного аналого-цифрового преобразования. В кн.: Цифровая информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. научн. тр. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1982, вып.12, с.34−41.
- Arbel А., Kurz /?., FAST ADC. -IEEE. Trans. Huel. Sei., 197J, v. NS~22, N’i. p. m-451.
- Касперович А.Н., Шалагинов Ю. В. Некоторые вопросы проектирования АЦП с использованием амплитудной свертки входного сигнала. Автометрия, 1978, № 4, с.51−56.
- Сафронов В.П. Новые методы построения быстродействующих АЦП. Приборы и системы управления, 1979, № 8, с.15−17.
- A.c. I0278I0 (СССР). Аналого-цифровой преобразователь /A.C. Наумов, В. П. Шевченко, В. П. Сафронов, В. М. Шляндин. -Опубл. в Б.И., 1983, № 25.
- A.c. 915 236 (СССР). Аналого-цифровой преобразователь /A.C. Наумов, В. П. Шевченко, В. П. Сафронов, В. М. Шляндин. -Опубл. в Б.И., 1982, № II.
- A.c. 739 733 (СССР). Аналого-цифровой преобразователь /В.П. Блинкова, В. А. Блохин, Ю. В. Полубабкин, В. П. Шевченко, В. П. Сафронов, В. М. Шляндин. Опубл. в Б.И., 1980, № 21.
- Шило В.Л. Линейные интегральные схемы. М.: Сов. радио, 1979. — 368 с.
- Гребен А.Б. Проектирование аналого-цифровых интегральных схем /Пер. с англ. М.: Энергия, 1976. — 256 с.
- Бочаров Ю.И., Лебедев A.A. Время восстановления интегральных компараторов широкого применения. В кн.: Микроэлектроника и полупроводниковые приборы /Под ред. A.A. Васенкова и Я. А. Федотова. — М&bdquo-: Сов. радио, 1977, вып.2, с.104−105.
- Шило В.Л. Функциональные аналоговые интегральные микросхемы. М.: Радио и связь, 1982. — 128 с. 54. Пат. 3 540 034 (США).
- Сафрошкин Ю.В. Электронные схемы с нелинейными обратными связями. Аналого-дискретные свойства и их применение. М.: Наука, 1980. — 277 с.
- A.c. 783 983 (СССР). Аналого-цифровой преобразователь /В.А. Блохин, В. П. Сафронов, В. П. Шевченко, В. М. Шляндин. -Опубл. в Б.И., 1980, № 44.
- A.c. 805 350 (СССР). Функциональный преобразователь /В.А. Блохин, В. П. Сафронов, В. П. Шевченко, В. М. Шляндин. -Опубл. в Б.И., 1981, № 6.
- Положительное решение от 22.02.83 г. по заявке3 381 694/18−24 (9 988). Устройство для воспроизведения линейно-ломаной функции. В. А. Блохин, В. П. Шевченко, В. П. Сафронов, В. М. Шляндин.
- А.с. 815 902 (СССР). Аналого-цифровой преобразователь /В.А. Блохин, В. П. Сафронов, В. П. Шевченко, В. М. Шляндин,
- A.Г. Милехин. Опубл. в Б.И., 1981, № II.
- Блохин В.А. Построение сверточных АЦП широкополосного сигнала. В кн.: Цифровая информационно-измерительная техника: Межвуз. сб. научн. тр. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1982, вып.12, с.42−48.
- А.с. 873 402 (СССР). Аналого-цифровой преобразователь /В.А. Блохин, В. П. Сафронов, В. П. Шевченко, В. М. Шляндин, Ю. В. Полубабкин. Опубл. в Б.И., 1981, № 38.
- Шевченко В.П., Равер Л. Ю., Полбенников Ю.Н., Сафронов
- B.П. Следящий аналого-цифровой преобразователь с неравномерным квантованием разностного сигнала Ф4223. Приборы и системы управления, 1983, № 6, с.17−18.1. Прилошбние 1
- Программа имитационного моделирования для расчета среднеквадратичного значения динамической погрешности.
- Принятые обозначения: 1К -X — [/у = У — [1е ~ е —
- О ПРИЕМЕ ЗАКОНЧЕННОЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ
- Научный руководитель работы д.т.н., проф. Шляндин Виктор Михайлович. Исполнители: ст.н.с., к.т.н. Сафронов В. П. (ответственный), ст.инж. Морозов Н. В., ст.инж. Кармазин В. К., м.н.с. Шевченко В. П., инж. Шишкин A.A.
- Работа была обсуждена на техническом совещании представителей п/я Р-6886 и ППИ и получила положительную оценку.
- Члены комиссии: подпись Родин Н.Ф.подпись Мазин И. Н. &-чч подпись Сафронов В. П
- ЦУТВЕРЖДАЮ" Главный инженер п/я Р-6886 подпись А. Ф. Алексеев Герб. печать1. АКТо внедрении законченной научно-исследовательскойработы
- Замечания и предложения о дальнейшей работе по внедрению. Считать целесообразным проведение совместных работ по усовершен ствованию разработанного аналого-цифрового преобразователя с целью повышения быстродействия и доработки конструкции.
- Проректор Пензенского политехнического института по научной работе к.т.н., доцентподпись А. Н. Мартынов Герб. печать
- Представитель ППИ, научный руководитель работыподпись-^-¡-5 '¦-.→ у.1. Копия веЙЩЛ-подпись1. УТВЕРЖДАЮ"
- Замдиректора по научной работе ПФ ВНИТИПриборподпись А.А. Богородицкий
- Проректор Пензенского политехни ческого института по научной работе к.т.н., доцент1. Герб. печатьподпись А. Н. Мартынов Герб. печать1. АКТо внедрении законченной научно-исследовательской работы
- МИНИСТЕРСТВО, ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВЛНЦ^ЦБ^ КОНСТру|{ТОрапензенский нолитехническии институт предприятия п/я Р-6324
- АКТ О ПРИЕМЕ ЗАКОНЧЕННОЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫвам. начальника предприятия Р-«6324 Авдеева В.Е.1Я в составе председателя. .* ггнач.отд. Мазалова А. Я., нач.лаб. 1'ойса СЛ1., ру*.групшГ0Н1ШИмиссии ^
- Члени комиссия: подпись (МазаловА.Я^подпись *Гойса М.И. >подпись (Сафронов В.П.подпись Петров J0.И.1. Копия „УТВЕРЖДАЮ“
- Зам.главного: предприятия п, подпись Н. Герб. печатьконструкторая Р-6324 Н.Д. Белкин
- Проректор Пензенского политехнического института по научной работе к.т.н., доцентподпись А. Н. Мартыновподпись Герб. печать1. АКТо внедрении научно-исследовательской работы
- Замечания и предложения о дальнейшей работе по внедрению. Считать целесообразным проведение дальнейших совместных работ по внедрению и совершенствованию характеристик аналого-цифровых преобразователей.
- Представитель ППИ, Представитель предприятия, научный руководитель работы организацииподпи~' -- подпись Мазалов А.Я.1. Копия
- Проректор по научной работе Пензенского политехнического института1. Копия УТВЕРЖДАЮ
- Зам.главного конструктора систем п/я Р-6324подпись А. Н. Мартыновподпись А.Я. Мазалов1501.1983 г. Герб.1.ноября 1982 г. Кр. печатьпечать1. СПРАВКА
- Личное участие Шевченко В. П. заключается в проработке вопросов использования следящих АЦП, разработке функциональных и принципиальных схем, и также в настройке макетного образца.
- Нау „Начальник отдела 12 321. ОНИподпись В. И. Кадулинкскии ПОЛИТЕХНИЧЕСКНИ ИНСТИТУТ
- Председатель подпись Члены комнссши: подпись подписьподпись1. Сисакян И. Нь
- Петров Ю.й.) (Сафронов В.П.)1. Булатов Е. Д>.
- РИО ППИ. 24.11.81 г. Заказ 910, Тираж 1000.
- УТВЕРЖДАЮ“ Зам. директора ФИАН СССР подпись В. М. Виноградов Герб. печать
- Проректор Пензенского политехнического института по научной работе к.т.н., доцентподпись А. Н. Мартынов Герб. печать1. АКТоб использовании законченной научно-исследовательскойработы
- Замечания и предложения о дальнейшей работе по внедрению: считать целесообразным проведение дальнейших совместных работ по совершенствованию характеристик преобразователей для систем сбора данных.
- Представитель ППИ, научный руководитель работы1. П ОДПИСЗЕ)' '5 г 1. Копия ве$яа.'
- Представитель предприятия, организацииподписьч1. УТВЕРЖДАЮ
- Ректор Пензенского политехнического института
- Директор Специального конструкторско-технол бюро АН Тадж. ССР1. УТВЕРЖДАЮ•технологическогоподпись Н. П. Сергееви липодпись А.С. Арутюнянц305. 1982 г. Герб. печать1. Герб. печать15 марта 1982 г. 1. СПРАВКА
- Научный руководитель Начальник РЭО
- Председатель ПОДПИСЬ Члены ком»".* ПОДПИСЬ1. ПОДПИСЬ ПОДПИСЬ ПОДПИСЬ1. Клочко А.К.)1. Равер Л.Ю.)
- Фокин В.Ф. > '¦ <Шевченко В.П.) (Сафронов В.П.)
- РИО ППН. 24.11.81 г. Заказ 910. Тир"* 1000.
- УТВЕРЖДАЮ" И.о.директора ПО «Электроприбор"подпись Л. В. Яковлев Герб. печать1. АКТо внедрении законченной научно-исследовательскойработы
- Замечания и предложения о дальнейшей работе по внедрению: Считать целесообразным проведение дальнейших совместных работ по увеличению быстродействия аналого-цифровых преобразователей.
- Представитель предприятия, организации подпись Бурштейн М.С.1. УТВЕРЖДАЮ»
- Проректор Пензенского политехнического института по научной работе, к.т.н., доцент подпись А. Н. Мартынов Герб. печать
- Представитель ППИ, научный руководитель работы подгамр^лдамдин В.М.1. Копия ве1. УТВЕРЖДАЮ"
- Главный инженер Чебоксарского производственного объединения «Электроприбор"подпись Л.В. Яковлев1. Герб. печать1. УТВЕРЖДАЮ»
- Проректор по научной работе Пензенского политехнического институтаподпись А.Н. Мартынов1. Герб. печать1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы1. ШЕВЧЕНКО В.П.
- Председатель комиссии Члены комиссии: подпись м .с. Бурштейнподпись В .ф. Фокинподпись Л .Ю. Раверподпись э .К. Шаховподпись В .П. Сафронов1. УТВЕРЖДАЮ
- Проректор по научной работе Пензенского политехнического института, к.т.н., доцентподпись А. Н. Мартынов Герб, печать1. УТВЕРЖДАЮ
- Главный инженер ПО «Электроприбор"подпись Л.В. Яковлев1. Герб, печать
- РАСЧЕТ экономической эффективности по теме: «Разработка быстродействующего аналого-цифрового преобразователя с временем преобразования 3 мкс, класса точности 0,3/0,2 с аналоговым запоминающим устройством типа Ф4223, на стадии окончания разработки»
- Годовой экономический эффект на одно изделие 0,953 тыс. руб. по первому году серийного изготовления 143 тыс. руб.1. Начальник ОКБподпись М.С. Бурштейн
- НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
- Выбор базы сравнения производился на основании:
- Раздела 4. «Порядок выбора базовых показателей качества» отраслевой методики «Оценка технического уровня и качества изде лий приборостроения».
- Раздела 4. «Порядок выбора базовых показателей качества подотраслевой методики «Оценка технического уровня и качества средств электроизмерительной техники».
- При этом рассматривались следующие показатели: а) погрешность преобразования, б) диапазон преобразования, в) входное сопротивление, г) быстродействие, д) чувствительность.
- За базовый вариант принят преобразователь Ф4222 Чебоксарского ПО «Электроприбор».
- Ш. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
- Наименование показателей: Условное г&trade-: :обозна-: :чение -изм' - • • • Значение телей БВ показа-НВ1.: 2: 3: 4 5
- Годовой объем работ в2 преобр. 60-Ю10 120-Ю10
- Оптовая цена изделия Ц2 руб. 720 930
- Себестоимость изделия С2 руб. 489 746
- Срок службы Т1> Т2 лет б 8
- Годовые текущие затраты по эксплуатации Ир и2 руб. 278,36 138,87
- Сопутствующие капитальные вложения к1- к2 руб. ^2
- Удельные капитальные вложения * кр к2 руб. 518,4 669,6
- Фондоемкость по заводу-изготовителю Ф2 0,72 0,72
- Нормативный коэффициент эффективности Ен 0,15 0,15
- Приведенные затраты 3р з2 руб. 556,76 846,44
- Годовой выпуск новых изделий а2 1501У. РАСЧЕТ ЕДИНОВРЕМЕННЫХ ЗАТРАТ
- Сопутствующие капитальные вложения у потребителя будут одинаковые при новом и базовом варианте:1. К л = К2
- Затраты на разработку и внедрение должны быть приведены в расчетом году по формуле:
- Зквп = Зкв1 (I + Е)*"1 + Зкв2 (I + Е) Т~2. +. 3где Т число лет, в течение которых производились затраты- 1,2,., Т — порядковый год, когда производились затраты- Е — коэффициент приведения (0,1).
- Приведенные предпроизводственные затраты составят:
- Годы: 1981: 1982: 1983: И т о г о: тыс.руб.1. Затраты по смететыс.руб.) 40,0 31,5 16,2 87,7
- Коэффициент приведения 1,21 1,1 1,0 Приведенные затраты1. Зквп) 48,4 34,7 16,2 99,3
- Удельные капитальные вложения в производственные фонды и К2) рассчитываются по формуле:1. К = Ф"Цопгде Ф фондоемкость предприятия-изготовителя- Цоп — оптовая цена изделия
- Кт = 0,72−720 = 518,4 руб. К2 = 0,72.930 = 669,6 руб.
- У. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА
- Определение годового экономического эффекта основывается на сопоставлении приведенных затрат по базовой и новой технике.
- Приведенные затраты единицы продукции определяются по формуле:3 = С + Ен-К где 3 приведенные затраты-
- С себестоимость единицы продукции- К — удельные капитальные вложения- Е — нормативный коэффициент эффективности.31 = 489 + 0,15*518,4 = 556,76 руб.32 = 746 + 0,15*669,6 = 846,44 руб.
- И£ и И2 годовые эксплуатационные издержки потребителя
- А2 годовой объем производства новых изделий в расчетном году Для нашего случая формула принимает следующий вид:
- Начальник КБ подпись Л. Ю. Равер Начальник БТЭЙ подпись В. П. Демина Инженер БТЭИ подпись В.В. Яснопольский0,2374 0,2374
- РАСЧЕТ ГОДОВОГО ОБЪЕМА РАБОТ
- Наименование показателей 1. Ф42 231. Ф4222
- Количество рабочих часов в году при односменной работе
- Коэффициент использования изделия во времени (кпэф. загрузки)
- Фактическое количество часов работы изделия в год
- Максимальное количество преобразований в сек.
- Годовое количество преобразованийчас. 20 860,8час. 1669пр, пр, 2.1 020 860,816691.10 120. Ю10 60» Ю10
- Годовые текущие издержки потребителя в базовом варианте, пересчитанные на объем работы, выполняемой при использовании нового изделия, равны:
- И = Ит. = 139 18 • 120= 278,36 руб. 1 1 Вт 60.101и
- РАСЧЕТ ГОДОВЫХ ТЕКУЩИХ ИЗДЕРЖЕК ПОТРЕБИТЕЛЯ
- Наименование показателей • :Ед.изм. • ¡-Новый при-: :бор Ф4223: Базовый при бор Ф4222
- Заработная плата обслуживающего персонала
- Фактическое количество часов работы изделия в году час. 1669 1669
- Часовая тарифная ставка обслуживающего персонала руб./ч 0,65 0,65
- Основная заработная плата обслуживающего персонала руб. 1085 1085
- Количество обслуживающего персонала на 10 приборов при односменной работе чел. I I
- Коэффициент, учитывающий дополнительную зарплату 1, П 1, П
- Коэффициент, учитывающий отчисления на соцстрахование 1,14 1,14
- Затраты на зарплату обслуживающего персонала руб. 137,30 137,30
- П. Стоимость потребляемой электроэнергии
- Потребляемая мощность квт/ч 0,025 0,035
- Фактическое количество часов работы в году час. 1669 1669
- Годовой расход электроэнергии квт 41,725 58,415
- Стоимость I квт/час руб. 0,01 0,01
- Годовые затраты на электроэнергию руб. 0,42 0,58
- Затраты по текущему ремонту
- Среднее время безотказной работы час. 4000 6000
- Фактическое количество часов в году час. 1669 1669
- Среднее количество отказов в году 0,4 0,3
- Среднее время обнаружения и устранения одного отказа час. 4 6
- Часовая тарифная ставка персонала по"ремонту руб. 0,72 0,72
- Зарплата персонала, занятого ремонтом руб. 2,88 4,32
- Годовая з/плата по текущему ремонту 1,15 1,301. ИТОГО: 138,87 139,18
- Настоящий акт составлен в том, что стадия работы 4.4 «Изготовление первой промышленной партии» выполнена в I кв. 1983 г.
- Приборы Ф4223 в количестве 5 шт. изготовлены.1. Начальник СКБ подпись1. Начальник КБ-13 подпись1. М. С. Бурштейн Л.Ю. Равер1. Начальник ПДО подпись1. Начальник цехаДД^ подпись1. Копия ве^Щ
- Ю.П. Кожендаев С. И. Вихров