Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Магнитострикционные преобразователи перемещения с тестовой величиной линейного расстояния и компенсационными обмотками

Диссертация: Магнитострикционные преобразователи перемещения с тестовой величиной линейного расстояния и компенсационными обмотками
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Значение систематической погрешности магнитострикционного преобразователя перемещения с тестовой величиной линейного расстояния не превышает 0,001% при разрешающей способности измерения времени задержки ультразвуковой волны не хуже 2 не, значении тестовой величины линейного расстояния не более 0,01 м. При этом время однократного преобразования перемещения с пересчетом статической характеристики… Читать ещё >

Магнитострикционные преобразователи перемещения с тестовой величиной линейного расстояния и компенсационными обмотками (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Обзор составляющих МПП и методов их уменьшения
    • 1. 1. Явление магнитострикции. Принцип действия, элементы конструкции МПП
    • 1. 2. Составляющие погрешности МПП и известные методы их уменьшения
      • 1. 2. 1. Систематические составляющие погрешности МПП
      • 1. 2. 2. Случайные составляющие погрешности МПП
    • 1. 3. Сравнительный анализ погрешностей МПП
  • Выводы по первой главе
  • Глава 2. Первичные магнитострикционные преобразователи перемещения с тестовой величиной линейного расстояния
    • 2. 1. Тестовая величина линейного расстояния
    • 2. 2. Конструкции ПМПП с тестовой величиной линейного расстояния
    • 2. 3. Описание работы МПП с тестовой величиной линейного расстояния
  • Выводы по второй главе
  • Глава 3. Исследование алгоритма обработки информации, поступающей с первичного магнитострикционного преобразователя перемещения с тестовой величиной линейного расстояния
    • 3. 1. Уточнение статической характеристики первичного магнитострикционного преобразователя перемещения
    • 3. 2. Влияние алгоритма обработки информации на погрешность магнитострикционного преобразователя перемещения
    • 3. 3. Влияние алгоритма обработки информации на быстродействие магнитострикционного преобразователя перемещения и необходимый объем запоминающего устройства
  • Выводы по третей главе
  • Глава 4. Исследование влияния помех на погрешность магнитострикционных преобразователей перемещения
    • 4. 1. Влияние внешних магнитных полей на погрешность МПП
    • 4. 2. Влияние перекоса звукопровода на погрешность МПП
    • 4. 3. Рекомендации по уменьшению воздействия магнитных и механических источников помех на погрешность преобразования
  • Выводы по четвертой главе
  • Глава 5. Экспериментальные исследования магнитострикционного преобразователя перемещения
    • 5. 1. Макетный магнитострикционный преобразователь перемещения
    • 5. 2. Статическая характеристика макетного магнитострикционного преобразователя перемещения
    • 5. 3. Исследование акустоэлектрических преобразователей с компенсационными обмотками
  • Выводы по пятой главе

Все более широкое применение автоматизированных систем контроля и управления, функционирующих в реальном масштабе времени, является особенностью современного развития техники. Эффективность подобных систем зависит в том числе и от измерительной информации о контролируемых объектах, процессах и т. п., а, следовательно, и от метрологических, статических, динамических, экономических и других характеристик средств измерения, которые предоставляют измерительную информацию автоматизированной системе. Немалую долю в комплексе физических величин, измеряемых в процессе функционирования автоматизированных систем, занимают линейное перемещение (уровень жидких и сыпучих веществ, положение исполнительных органов роботов, контроль линейных размеров и др). Магнитострикционные преобразователи перемещения (МПП), относящиеся к ультразвуковому локационному типу преобразователей, являются на сегодняшний день весьма перспективными по сравнению с такими часто применяемыми типами преобразователей линейного перемещения. как потенциометрические, емкостные, индуктивные, трансформаторные, оптические [55, 60, 87]. Это объясняется, в частности, такими их преимуществами, как высокая разрешающая способность по перемещению (около 0,1мм) и низкая погрешность преобразования при большом диапазоне преобразуемых перемещений (единицыдесятки метров), сравнительно высокая степень линейности, возможность бесконтактного преобразования в широком диапазоне рабочих температур, дешевизна и др. В качестве недостатка МПП следует указать высокую восприимчивость к магнитным и механическим помехам.

Достигнутые на сегодняшний день значения погрешности преобразования и разрешающей способности по перемещению не удовлетворяют уровню требований (табл. В1) [18], предъявляемых к ПЛП при измерении перемещения в некоторых системах, например — в прецизионных гидроприводах.

Наиболее известными зарубежными фирмами — производителями МПГ1 являются Balluf, Fillips (Германия), Temposonic. Captosonic, Equipil, Schlumberger Industries (Франция), Industrial Drives Viokers. MTS (США). В большинстве случаев конструкции МПП, разработанные за рубежом, сопровождаются информацией лишь.

Таблица В1.

Требования, предъявляемые к ПЛП, входящим в состав некоторых систем управления.

Параметр Прецизионный привод Приводы машин и транспортных механизмов.

Диапазон линейных 25 — 10 000 25- 10 000 перемещений, мм.

Разрешающая способность, 0,01 0,2 мм.

Нелинейность, % 0,01 0,2.

Погрешность 0,001 0,05 преобразования,%.

Скорость перемещения 10 1 контролируемого объекта, м/с.

Условия эксплуатации:

Температура, °С -40.+ 125 -40. + 125.

— Давление, МПа 60 40.

Ударная нагрузка, g 100 60 рекламного характера, и предоставляют результат измерения перемещения не в цифровой форме, а в виде промодулированного временем распространения ультразвуковой волны сигнала.

В России исследованиям в области МПП посвящены работы Артемьева Э. А., Демина С. Б., Мукаева Р. Ю., Надеева А. И., Петрищева О. Н., Ураксеева М. А., Шпиня А. П., Ясовеева В. Х. и др., в которых рассмотрены принципы построения МПП, улучшения их характеристик на основе как конструктивных, так и алгоритмических методов. В последние годы интенсивно развиваются алгоритмические методы улучшения метрологических характеристик МПП [60, 61, 65]. Совершенствование конструкции первичных МПП с целью формирования более достоверной первичной информации совместно с алгоритмическими методами позволит повысить конкурентоспособность этого подкласса ПЛП, за счет улучшения характеристик частично заменить более точные, но и более дорогие оптические ПЛП.

В связи с вышеизложенным, разработка новых принципов и методов улучшения разрешающей способности и уменьшения погрешности МПП является актуальной.

Автор выражает глубокую благодарность заслуженному деятелю науки Российской Федерации и Республики Башкортостан, заведующему кафедрой «Информационно — измерительная техника» Уфимского государственного авиационного технического университета, доктору технических наук, профессору Гусеву Владимиру Георгиевичу за помощь и поддержку, оказанную им в процессе выполнения исследования и подготовки диссертации.

Цель работы и задачи исследования: разработка новых конструктивно-алгоритмических методов уменьшения погрешности преобразования магнитострикционных преобразователей перемещения.

Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:

Исследованы известные принципы уменьшения погрешности преобразования и улучшения разрешающей способности по перемещению МПП;

Выявлены факторы, препятствующие удовлетворению предъявляемым к МПП требованиям по погрешности преобразования и разрешающей способности по перемещению;

Разработаны конструкции первичных МПП с тестовой величиной линейного расстояния, позволяющие уменьшить погрешности преобразования от непостоянства скорости распространения ультразвуковой волны вдоль магнитострикционного звукопровода и затухания ультразвуковой волны, а также улучшить разрешающую способность по перемещению;

Разработан и проанализирован алгоритм обработки измерительной информации с первичного МПП с тестовой величиной линейного расстояния;

Разработаны математические модели зависимости погрешности преобразования МПП от внешнего переменного магнитного поля и перекоса звукопровода внутри обмотки;

Разработан действующий макет МПП с тестовой величиной линейного расстояния и акустоэлектрическими преобразователями, конструкция которых содержит компенсационные обмотки.

Основные научные результаты, полученные лично автором и выносимые на защиту:

Принцип уточнения статической характеристики первичного МПП, основанный на одновременной подаче на вход МПП величины, равной сумме измеряемой величины перемещения и тестовой величины линейного расстояния;

Требования к конструктивным элементам первичных МПП с тестовой величиной линейного расстояния, а также конструкции этих первичных МПП;

Алгоритм обработки измерительной информации, поступающей с первичного МПП с тестовой величиной линейного расстояния на стадиях предварительной подготовки преобразователя и измерения;

Результаты анализа влияния алгоритма обработки измерительной информации с первичного МПП на характеристики преобразователя;

Математические модели зависимости погрешности преобразования от внешнего переменного магнитного поля, от перекоса звукопровода в обмотке акустоэлектрического преобразователя;

Эскизные конструкции обмоток акустоэлектрических преобразователей (АЭП), предназначенных для работы с продольными и крутильными ультразвуковыми колебаниями, способствующие более эффективной компенсации сигналов помех, требования к ним.

Научную новизну имеют:

— Математические выражения, связывающие статическую характеристику первичного МПП и зависимость времени прохождения ультразвуковой волной участков звукопровода протяженностью, равной тестовой величине линейного расстояния, от длительности интервала времени задержки ультразвуковой волны в первичном МПП;

— Математические модели зависимости погрешности преобразования МПП от магнитного поля помехи с учетом геометрических и электрических параметров обмоток АЭП, от перекоса звукопровода в обмотке.

Практическую ценность работы составляют:

Оригинальные конструкции первичных МПП с тестовой величиной линейного расстояния для ультразвуковых волн продольной и крутильной деформации- 9.

Магнитострикционный преобразователь перемещения, оригинальность конструкции которого защищена Патентом РФ на изобретение № 2 171 967 от 10.08.2001.

Алгоритм обработки измерительной информации, поступающей с МПП с тестовой величиной линейного расстояния;

Результаты анализа влияния алгоритма обработки измерительной информации, на характеристики МПП: систематическую погрешность, быстродействие, необходимый объем запоминающего устройства;

Эскизные конструкции обмоток АЭП, предназначенных для работы с продольными и крутильными ультразвуковыми колебаниями, способствующие более эффективной компенсации сигналов помех, требования к ним;

Практическая ценность результатов работы подтверждается актами внедрения результатов в учебный процесс кафедры информационно — измерительной техники Уфимского государственного авиационного технического университета и внедрения и практического использования магнитострикционного преобразователя перемещения в ТОО «НИРСА» (г. Уфа).

Основные результаты и выводы диссертации следующие:

1. Разработан и исследован новый принцип уменьшения систематической погрешности преобразования магнитострикционных преобразователей перемещения, основанный на подаче на вход преобразователя суммы измеряемой величины перемещения и тестовой величины линейного расстоянияразработан и исследован алгоритм обработки измерительной информации, поступающей с первичного магнитострикционного преобразователя перемещения с тестовой величиной линейного расстояния.

2. Значение систематической погрешности магнитострикционного преобразователя перемещения с тестовой величиной линейного расстояния не превышает 0,001% при разрешающей способности измерения времени задержки ультразвуковой волны не хуже 2 не, значении тестовой величины линейного расстояния не более 0,01 м. При этом время однократного преобразования перемещения с пересчетом статической характеристики первичного магнитострикционного преобразователя составляет 3,435 с, без пересчета статической характеристики — 0,049 с.

3. Разработаны математические модели зависимости погрешности преобразования магнитострикционного преобразователя перемещения от воздействия переменного магнитного поля помехи с учетом геометрических и электрических параметров компенсационных обмоток и от перекоса звукопровода, который возникает при механической вибрации и ударах преобразователя, позволяющие по заданному значению составляющей погрешности оценить допустимые значения углов несоосности обмоток и перекоса звукопровода. В частности было установлено,.

106 что при применении ленточного звукопровода из никеля с сечением 0,2×6 мм и компенсационных обмоток с прямоугольными витками высотой 2 и шириной 8 мм для обеспечения максимального значения составляющей погрешности 1 мкм значение угла несоосности обмоток не должно превышать а=3' при частоте магнитного поляком = 10МГц и а=43' при частоте /ПОм=1кГц, а составляющая погрешности от перекоса звукопровода не превышает значения 1 мкм при углах перекоса звукопровода не более а=54″ .

4. Разработаны эскизные конструкции компенсационных обмоток, позволяющие более эффективно компенсировать сигналы помех и уменьшать случайную погрешность преобразования магнитострикционных преобразователей перемещения. Обмотки с витками прямоугольного сечения исследованы с помощью разработанной математической модели зависимости погрешности преобразования магнитострикционного преобразователя перемещения от воздействия переменного магнитного поля помехи, в результате чего было установлено, что эффективность этих обмоток на два порядка больше, чем у компенсационных обмоток, изготовленных путем намотки проволоки на диэлектрический каркас.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.c. СССР № 1 252 667. Способ измерения перемещений и устройство для его реализации // В. Х. Ясовеев, Р. Ю. Мукаев, М. А. Ураксеев, Ю. В. Щипанов, М. М. Щербаков. Бюллетень изобретений.- 1986. № 31.
  2. A.c. СССР № 1 384 947. Преобразователь линейных перемещений // С. Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1988.- № 12.
  3. A.c. СССР № 1 394 033. Преобразователь линейных перемещений // С. Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1988.- № 17.
  4. A.c. СССР № 1 640 546. Ультразвуковое устройство для измерения линейных перемещений // С. Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1991.- № 13.
  5. A.c. СССР № 1 716 322. Магнитострикционный дифференциальный преобразователь линейных перемещений // С. Н. Вершинин, В. Х. Ясовеев. Р. Ю. Мукаев. Бюллетень изобретений. 1992.- Х"8.
  6. A.c. СССР № 1 742 618. Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений // М. А. Ураксеев, Р. Ю. Мукаев, И. Л. Виноградова, А. Н. Трофимов, В. И. Быченков Бюллетень изобретений. 1992, — № 23.
  7. A.c. СССР № 1 758 428. Магнитострикционный преобразователь перемещений // С. Б. Демин. Бюллетень изобретений. 1992.- № 32.
  8. A.c. СССР № 1 772 623. Магнитострикционный преобразователь перемещений // О. Н. Власов и др. Бюллетень изобретений, — 1992. № 40.
  9. A.c. СССР № 1 803 852. Магнитострикционный преобразователь параметров движения // В. Х. Ясовеев, Р. Ю. Мукаев, Е. С. Березовская, A.A. Маркин, O.A. Измерлиев. Бюллетень изобретений, — 1993 г.- № 11.
  10. Д.И., Костина E.H., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965. — 928 с.
  11. В.Н., Каперко А. Ф. Датчики и преобразователи систем измерения, контроля и управления //Приборы и системы управления. 1998, — № 5, -с. 25 -28.
  12. А.Г., Бутиков Е. И. Кондратьев A.C. Краткий физико -математический справочник. М.: Наука. — 1990. — 368 с.
  13. Т.М., Сейдель JI.P. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. -М.: Энергия, 1975. 216 с.
  14. Э.А. Волноводные тракты магнитострикционных преобразователей перемещений // Измерительные преобразователи и информационные технологии. Уфа. — 1998. — С. 7 — 14.
  15. Э.А. Датчики линейных перемещений для современных гидравлических систем управления // Измерительные преобразователи и информационные технологии. 1996. — С. 70 — 81.
  16. Э.А. Материалы для звукопроводов волноводных трактов магнитострикционных преобразователей перемещений. // Справочное пособие. -Астрахань: АГТУ, 1997. 93 с.
  17. Э.А., Надеев А. И. Магнитострикционный датчик перемещений // Приборы и системы управления. 1980. — № 3. — С. 26−28.
  18. Баранова Н. А, Бородин В. И., Майков В. Г. Магнитные и магнитоупругие свойства магнитострикционных материалов. // Физические свойства магнитных материалов.: Уральский научный центр АН СССР, 1982. С. 96 — 102.
  19. К.П. Магнитострикция и ее техническое применение. М.: Наука, 1987. — 164 с.
  20. Е.Ф. Магнитострикционная линия задержки как элемент устройств вычислительной и импульсной техники. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Институт точной механики и вычислительной техники. — Москва. -1961.
  21. JI.A. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1964. -750с.
  22. Р. Ферромагнетизм. M.: ИЛ, 1956. — 784 с.
  23. В.Б., Шагурин И. И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. М.: Издательство ЭКОМ, 1999. — 400 с.
  24. Э.М., Куликовский К. Л. Тестовые методы повышения точности измерений. -М.: Энергия, 1978. 176 с.
  25. Возбуждение ультразвуковых волн электромагнитным полем в магнитострикционном звукопроводе // Гусейнова Т. И., Ясовеев В. Х. и др. В кн.: Межвузовский научный сборник № 3 «Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля». Уфа, 1997. С. 45 -48.
  26. A.C. Теоретическое и экспериментальное исследования магнитострикционных линий задержки на продольных волнах. Дисс. на соискание степени канд. техн. наук. — Ростов — на — Дону. 1962. — 446 с.
  27. C.B. Магнетизм. Наука, 1971. — 1032 с.
  28. C.B., Шур. Я. С. Ферромагнетизм -М.: ГТТИ 1948.
  29. Дж. Датчики в цифровых системах / пер. с англ. Под ред A.C. Яроменка. М.: Энергоиздат, 1981, — 200 с.
  30. М.Я. Справочник по высшей математике. М.: «Джангар», «Большая медведица». — 2001. — 864с.
  31. Э.И., Пискулов Е.А Аналого цифровые преобразователи. — М.: Энергоиздат, 1981.
  32. В.А. Электрические и магнитные поля. М.: «Энергия», 1968.-488 с.
  33. И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Сов. Радио, 1977.-608 с.
  34. ГОСТ 8.009 84. Нормирование и использование метрологических характеристик средств измерения. — М.: Издательство стандартов, 1984.
  35. ГОСТ 8.207 76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. -М.: Изд-во стандартов, 1981.
  36. ГОСТ 8.508 84. Метрологические характеристики средств измерений и точностные характеристики средств автоматизации ГСП. — М. Издательство стандартов. — 1984.
  37. В.Г. Методы построения высокоточных электронных устройств преобразования информации: Учеб. Пособие / В.Г.Гусев- УГАТУ им. Серго Орджоникидзе. Уфа: Изд-во УГАТУ, 1997. — 184с.
  38. В.Г., Гусев Ю. М. Электроника. М.: Высшая школа, 1991, 622 с.
  39. В.Г., Матвеевский В. Р., Смирнов Ю. С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещения: Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 392 с.
  40. В.Г., Мейко Б. С. Цифровые преобразователи угла: Принципы построения, теория точности, методы контроля. М.: Энергоатомиздат. — 1984. — 328 с.
  41. А.Г., Ясовеев В. Х. Ультразвуковые преобразователи параметров движения // В кн.: Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации. Материалы Всероссийской научно -технической конференции. Уфа, 1997. С. 64 — 65
  42. П.Н., Ясовеев В. Х. Классификация способов возбуждения и приема крутильных колебаний в ультразвуковых преобразователях // В кн.: Межвузовский научный сборник «Измерительные преобразователи и информационные технологии». Уфа, 1999. С. 66 — 72.
  43. Л.И. Конструирование линий задержки. М: Советское радио, 1972 г.
  44. М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Стандарт, 1972.
  45. Измерения в промышленности. Справочник. / Под ред. Педь Е. И. М.: Машиностроение, 1971.
  46. В.А., Ялунина Г. В. Метрология (теоретические, прикладные и законодательные аспекты): Учебное пособие. М.: ИПК, Изд. Стандартов, 1998. -336 с.
  47. . Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В 2-х томах. М.: Советское радио, 1975.
  48. Л.Ф. Акустика . М.: Высшая школа, 1978. — 448 с.
  49. Методы обработки сигналов при наличии помех в линиях связи / Е. Ф. Камнев, Н. Е. Кириллов, Н. И. Кобин и др.- Под ред. Е. Ф. Камнева. М.: Радио и связь, 1985.-224 с.
  50. Р.Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом для систем управления. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Уфа, 1994.
  51. Р.Ю., Березовская Е. С., Ясовеев В. Х. Математическая модель магнитострикционного датчика перемещений. В кн.: Межвузовский научный сборник научных трудов «Датчики систем измерения, контроля и управления». Пенза, 1995. -с. 43−46.
  52. Р.Ю., Ясовеев В. Х. Магнитострикционный преобразователь перемещений // В кн.: Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. М.: Тип. МГИЭМ, 1991.-С. 159.
  53. Р.Ю., Ясовеев В. Х. Повышение точности ультразвуковых магнитострикционных преобразователей параметров движения // В кн.: Межвузовский научный сборник. Вып. I «Измерительные преобразователи и информационные технологии». Уфа, 1996. — С. 84−88.
  54. Р.Ю., Ясовеев В. Х. Помехоустойчивые датчики скорости и перемещения с магнитострикционным волноводом для промышленных роботов // В кн. «Системный анализ 91″. Тезисы докладов Первой Всесоюзной научно- технич. Конференции. — Ташкент, 1991.-С. 112.
  55. Р.Ю., Ясовеев В. Х. Прецизионный ультразвуковой преобразователь перемещений с магнитострикционным волноводом // В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. Научно-технической конференции „Измерительные информационные системы“. Москва, 1989. — С. 217.
  56. А.И. Аппроксимация статических характеристик магнитострикционных преобразователей параметров движения // Измерительная техника. 1997. — № 5. — С. 33 — 34.
  57. А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения сверхбольшого диапазона. Дисс. на соискание степени доктора техн. наук. — Астрахань, 2000. — 356 с.
  58. А.И. Интеллектуальные магнитострикционные преобразователи параметров движения // В кн. Тезисы докладов VIII научно технической конференции с участием зарубежных специалистов (Датчик — 96), — М.: МГИЭМ, 1996.-С. 106- 107.
  59. А.И. Магнитострикционные интеллектуальные преобразователи параметров движения. Монография / Астрахан. гос. техн. ун-т. Астрахань. АГТУ. -1999.
  60. А.И. Магнитострикционный датчик положения // Приборы и системы управления, 1990, — № 4. — С. 32.
  61. А.И. Магнитострикционный преобразователь положения в код /У Измерительная техника, 1991. — № 12. — С. 13 -14.
  62. А.И. Разработка и исследование магнитострикционных преобразователей линейных перемещений: Спец. 05.13.05: Диссерт. на соискание ученой степени к.т.н. Уфа: УАИ, 1978. — 235с.
  63. А.И., Кононенко C.B. Процессорная характеристика магнитострикционного преобразователя перемещений // Измерительная техника. -1999. -№ 5.-С. 29, 30.
  64. П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат, 1991.
  65. Основополагающие стандарты в области метрологии. М.: Изд-во стандартов, 1986. — 311 с.
  66. Патент США № 5 050 135. Магнитострикционное устройство для определения нескольких положений // РЖ: Изобретения стран мира.- 1993.- № 3.
  67. Патент РФ № 2 171 967 GO 1 В 17/00 Магнитострикционный преобразователь линейных перемещений. // Ясовеев В. Х., Исхаков P.P. Опубл. 10.08.2001.-Бюл.№ 22.
  68. Патент РФ № 2 099 864. Акустический преобразователь перемещений // В. Х. Ясовеев, М. А. Ураксеев, Р. Ю. Мукаев, Е. С. Березовская. Бюллетень изобретений, — 1997. № 35.
  69. Патент РФ № 2 121 658. Магнитострикционный преобразователь перемещения // В. Х. Ясовеев. А. Г. Евстафьев, Р. Ю. Мукаев. Бюллетень изобретений.-1998. -№ 31.
  70. K.M. Теоретические основы электротехники. Ч. 3. Теория магнитного поля. М.: Энергия, 1969. 352 с.
  71. B.C. Курс общей физики . Т. 2. Электричество и магнетизм. Волны. Оптика. М.: Наука. — 1978. — 480 с.
  72. САПР: системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов: В 9 кн. Кн. 1 Принципы построения и структура / И. П. Норенков. Мн.: Выш. шк., 1987.
  73. Д.В. Общий курс физики. Т. 3. Электричество: Учебное пособие. М.: Наука. — 1983. — 688 с.
  74. CT СЭВ 1190 78. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. — М. Изд-во стандартов, 1981.
  75. Ультразвук: Маленькая энциклопедия / Гл. ред. И. П. Голямина.- М.: Сов. энциклопедия, 1979. 400с.
  76. М.А., Мукаев Р. Ю., Ясовеев В. Х. Магнитострикционные преобразователи перемещения с подвижным магнитом // Приборы и системы управления. 1999. № 2. — С 24 — 26.
  77. М.А., Ясовеев В. Х., Окрушко Е. И. Методы совершенствования преобразователей перемещений // В кн.: Тезисы докладов конференции „Методологические проблемы творчества“. Рига, 1979. — С. 157.
  78. Финк JIM. Сигналы, помехи, ошибки. Заметки о некоторых неожиданностях, парадоксах и заблуждениях в теории связи. М.: Радио и связь, 1984.-256 с.
  79. В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы. М.: „Высшая школа“, 1973, 280 с.
  80. В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высшая школа, 1981. — 335 с.
  81. А.П. Методы вторичного преобразования информации магнитострикционных преобразователей перемещений // Измерительная техника, -1986, № 7.-С. 16−18.
  82. А.П. Принципы построения магнитострикционных преобразователей перемещений // Метрология, 1986, — № 6. — с. 10−18.
  83. В.Х. Классификация ультразвуковых преобразователей параметров движения и методы повышения их точности // Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации. Уфа. -1997.-С. 28- 30.
  84. В.Х. Преобразователи параметров движения на ультразвуковых волнах // Вестник УГАТУ. Уфа, 2000. — № 2. — С. 207 — 21 1.
  85. В.Х. Преобразователи параметров движения с магнитострикционными волноводами. Тезисы докладов 7-й Всероссийской научно -технической конференции „Состояние и проблемы измерений“. М., 2000. — С. 86 -87.
  86. В.Х. Проектирование преобразователей малых перемещений с требуемыми характеристиками. Тезисы докладов научно технической конференции
  87. Автоматический контроль и управление производственными процессами». Минск, — 1979.-С. 8.
  88. В.Х., Исхаков P.P. Моделирование магнитострикционного преобразователя перемещения с коррекцией погрешности от нелинейности статической характеристики // Датчики и системы. 2002 г. — № 1. — с. 14 — 17.
  89. В.Х., Исхаков P.P. Принципы построения магнитострикционных датчиков перемещения // Датчики и системы. 2001. № 3. С. 5360.
  90. В.Х., Мукаев Р. Ю. Магнитострикционные преобразователи перемещений // В кн. Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления. М.: Тип. МГИЭМ, 1991. — С. 159.
  91. В.Х., Мукаев Р. Ю., Березовская Е. С. Магнитострикционные датчики параметров движения // В кн.: Тезисы докладов конференции «Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления». -Пенза, ППИ, 1994. С. 26−27.
  92. В.Х., Мукаев Р. Ю., Евстафьев А. Г. Методы улучшения основных характеристик ультразвуковых преобразователей перемещений с магнитострикционным волноводом // Измерительные преобразователи и информационные технологии. Уфа. — 1996. — С. 72 — 76.
  93. В.Х., Мукаев Р. Ю., Завьялов A.B. Ультразвуковой преобразователь параметров движения // Измерительные преобразователи и информационные технологии. 1998. — С. 23 — 28.
  94. В.Х., Мукаев Р. Ю., Трофимов А. Н. Магнитострикционные преобразователи перемещений с улучшенными характеристиками // В кн.: Тезисы докладов семинара «Измерение перемещения в динамическом режиме». Каунас, 1987. С. 86−87.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!