Математическое и программное обеспечение имитационных моделей процессов управления в биологических системах
Диссертация
Однако интеллектуальная сфера есть только малая надводная часть айсберга мыслительной деятельности, и для управления движениями человека требуется переработка огромных объемов поступающей в мозг первичной информации и синтез сигналов управления для систем с большим числом степеней свободы. Это часто находится на пределе возможностей современных компьютеров. Поэтому в середине 90-х в Японии… Читать ещё >
Список литературы
- Zadeh L.A. Fuzzy sets.// 1. formation and Control.— 1965.--№ 8.— P. 338−353.
- Zadeh L.A. Quantitative fuzzy semantics// Information Sciences. 1971.—№ 3, 159−176.
- Jonh R. Representing Knowledge using type-2 Fuzzy sets// Knowledge Transfer, 1996, July.-P. 168−185.
- Прикладные нечеткие системы/ под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено, М.: Мир, 1993.-с.249.
- Маэда М. Самонастраивающийся нечеткий контроллер// Кэйсоку дзидо сэйге гаккай ромбунсю. Т.24,1998.—С. 161−168.
- Маэда М. Управление скоростью автомобиля с помощью нечеткого логического контроллера// Кэйсоку дзидо сэйге гаккай ромбунсю. Т.22., 9,1985.—С. 984−989.
- Асаи К., Вадата Д., Ваи С. «Прикладные нечеткие системы». М.: Мир, 1993.—368 с.
- Pagni A., Poluzzi R., Rizzotto G. WARP: Weight associative rule processor, an innovative fuzzy logic vontroller// IIZUKA'92−2ND: Proceedings of International conference on Fuzzy Logic and Neural Networks, 1992.- P.12−18.
- Аверкин A.H., Головина Е. Ю. Программное окружение разработки нечетких регуляторов.- М.: МЭИ, 1999.-147 с.
- Averkin A.N. Decision Making Based on Multivalued Logic and Fuzzy Logic. Architectures for Semiotic Modeling and Situation Analysis in Large Complex Systems// ISIC Workshop: Proceedings, Monterey, California, 1995.- P. 185−189.
- П.Захаров В. Н., Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления. 1. Научно-организационные, технико-экономические и прикладные аспекты.- Известия АН РАН. Сер. Техн. кибернетика, N 5, 1992. -С. 171−196.
- Захаров В.Н., Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления. 2. Эволюция и принципы построения. /Известия АН РАН. Сер. Техн. кибернетика, N 4, 1993.-С. 189−205.
- Zadeh, L. A. Fuzzy logic and the calculi of fuzzy rules and fuzzy graphs: a precision// Multiple Valued Logic.—1996.—№ 1. P.38.
- Sugeno M., Park G.-K. An approach to linguistic instruction based learning.-International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems.— 1993 —№ 3.—P. 19−56.
- Valverde L., Trillas E. On modus ponens in fuzzy logic // The International Sysmposium on Multiple-Valued Logic: Proceedings—Kingston, Ontario, Canada.— 1985.
- Бураков M.B., Попов O.C. Элементы искусственного интеллекта в проблеме управления сложным динамическим объектом // Автоматика и телемеханика.—1997. -№ 8-С. 118−124.
- Хрущева Т.А. Нечеткий нейросетевой контроллер для управления динамической системой // «Нейрокомпьютеры и их применение»: Тезисы IV-й Всероссийской конференции.— М.: МГАПИ, 2002. С.15−18.
- Введение в нечеткие методы/ Нечеткие вычисления/ Сайт Тора-Центр http://www.tora-centre.ru/library/fuzzy/fuzzy.htm, Oct, 2000.
- Mamdani Е.М. Applications of Fuzzy Algorithms for a Simple Dynamic Plant, Proc. IEE, vol.121 (1974).
- Watanabe H., Dettloff W. and Yount K. VLSI Fuzzy Logic controller with Reconfigurable Cascadble Architecture// IEEE Journal of solid-state circuits.— 1990. -№ 2.—Vol.5—P.56−58.
- Kraft D.N. Fuzzy information Systems: managing uncertainty in databases and information retrieval systems// Fuzzy Sets And Systems.—1997.—№ 5.—Vol.4.— P.348−352.
- Zadeh L.A. Fuzzy sets and their application to pattern clasification and cluster analysis/ Classification and Clustering (Ed. by J. Van Ryzin).— Academic Press.— 1977.
- Nauck D., Kruse R.A. Fuzzy Neural Network Learning Fuzzy Control Rules and Membership Functions by Fuzzy Error Backpropagation// ICNN'93: Proceeding of IEEE International Conference on neural networks.—San Francisco.— 1993.
- Kosko B. Fuzzy Engineering.— Prentice-Hall, New Jersey.—1997. P.549.
- Юрченко В.В. Методы искусственного интеллекта и экспертные системы, раздел «Естественный интеллект и его моделирование»,— М.: МИСИС, 1992.-С.220.
- Gupta М.М., Qi J. Design of fuzzy logic controllers based on generalized T-operators. // Fuzzy Sets and Systems, 1991—№ 40—P. 473 489.
- Chaiyaratana N, Zalzala A M S Friction compensation using neural networks and genetic algorithm// CLAWAR 99: Proceedings of 2nd International Conference on Climbing and Walking Robots — 1999.—pp.279−291.
- Методы обучения нейронных сетей/ Искусственный интеллект, сайт Харьковского Государственного Университета http://ai.kharkov.eom/~off/u/mmbi/rp.htm, Oct, 1998.
- Искусственные нейронные сети адаптивного резонанса/ Искусственные нейронные сети, www. radann/al ware/neural .html, Nov, 1998
- Ahmad R. M. An intelligent environment for identification and classification of industrial processes// Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, Teheran, 1998. P.28−32.
- Young D., Teplic J., Weed H., Tracht N., Alvarez A. Application of Statistical Design and Response Surface Methods to Computer-Aided VLSI Device Design II: Desirability Functions and Taguchi Methods .//IEEE Transactions on CAD. 1991.- P.431−434.
- Основные области применения искусственных нейронных сетей/ Искусственные нейронные сети/ Сайт фирмы Bizcom, www.bizcorn.ru/neura1. Sept, 2001.
- Narendra K.S., Parthasarathi К. Using of artificial neural networks. New York, 1992.-239 pp.
- Steck Dj, Rokhaz K. Use of neural networks in control of high alpha maneuvers. New York, 1993.-248 pp.
- Randall M J, Pipe A G, Winfield AFT «Adaptive neural control of walking robots with guaranteed stability», 2nd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 99), September 13, 1999, pp. 111−122
- Batyrshin I., Kaynak O., Khabibulin R. Test generation for clustering algorithms, in: New Trends in Artificial Intelligence and Neural Networks (Ed. by T. Ciftcibasi, M. Karaman, V. Atalay), EMO Scientific Books, Ankara, 1997, 195 -199.
- Искусственный интеллект.- В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: справочник/Под ред. Д. А. Поспелова.-М.: Радио и связь, 1990.- 304 с.
- Галушкин А.Н. Нейросети шагают по планете/ Open System. 1998. N6.-C.25−31.
- Описание машины Больцмана фирмы Attrasoft/ Сайт фирмы Attrasoft, http://www.attrasoft.com/Products/Bolsman.html, Apr, 2001.
- Milliken P. How many kinds of Kohonen networks exist/ Computing on methods of artificial Intelligence, www.comp.ai.neural-net/Partl/html, June, 1999.
- Шестаков М.П. Использование теории нейронных сетей в спорте. М.: ФОН, 1997.- 128 с.
- Шестаков М.П. Искусственный интеллект в спортивной науке XXI века// Теория и практика физической культуры. № 7, 2000.- С. 85.
- Selujanov V.N., Shestakov М.Р. Biomechanism and neuron network as the base of the theory of technical training in sports// Abet, of Inter. Symp. «Brain and movement». St. Petersburg-Moscow, 1997.-P.168.
- Mizumoto M., Shi Yan, A new approach of neurofuzzy learning algorithm, Intelligent hybrid systems: fuzzy logic, neural networks and genetic algorithms, Kluwer Academic Publishers, pp. 109−129, 1997.
- Bersini H., Bontempi G. Now comes the time to defuzzify neuro-fuzzy models.-Fuzzy Sets and Systems. № 90, -1991 — pp.161 169.
- Eklund P., Klawon F. Distributing Errors in Neural Fuzzy Control// Proc.2nd Int.Conf. on Fuzzy Logic and Neural Networks IIZUCA'92.— Iizuka— 1992.
- Сулин К.В. Оптимизация алгоритма работы нечеткого регулятора скорости электромотора.// «Новые информационные технологии»: Тезисы докладов научно-технической конференции.— М.: МГАПИ, 2000 г., С. 100−104.
- Jang R., Neuro-Fuzzy modeling: architectures, analyses and applications, PhD Thesis, University of California, Berkeley, July 1992.
- Mamdani E.H., Assilian S., An experiment in linguistic Synthesis with Fuzzy logic controller/ International journal of man-machine studios, Vol. 7, pp.1−13.—1975.
- Kasabov N. Evolving connectionist and Fuzzy connectionist systems—theory and applications for adaptive on-line intelligent systims / Neuro-fuzzy techniques for intelligent information processing, Physica Verlag, 1999.
- Juang Chia Feng, Lin Chin Teng. An online self-constructing neural fuzzy inference network and its applications/ IEEE transactions on Fuzzy systems, Vol.6, No. l, pp. l2−32, 1998.
- Tano S., Oyama Т., Arnould T. Deep combination of fuzzy inference and neural networks in fuzzy inference, Fuzzy sets and systems, № 82 (2) — pp. 151−160.— 1996.
- Mackey M.C., Glass L. Oscillation and chaos in physiology control systems/ Science Vol.197, -pp.287−289, -- 1997.
- Chew C.M., Pratt G.A., A general control architecture for dynamic bipedal walking// Proceeding IEEE International Conference on robotics and automation.—2000.—pp. 3989−3995.
- Kun A.L., Miller T.W., Conttrol of variable speed gaits for a biped robot/ IEEE Robotics automation magazin, № 63, pp. 19−29.— 1996.
- Prabhu S.M., Garg D.P., Fuzzy-logic-based reinfircement learning of admittance control of automatic robotic manufacturing/ Applications of Artificial intelligence. № 11— pp. 7−23.
- Salatan A.V. Yi K.Y., Zheug Y.F., Reinfocement learning for biped robot to climb sloping surfaces/ Journal of robotic systems. № 14.— pp. 283−296.
- Vucobracovich M. Biped Locomotion, Springer-Verlag New-York, 1990, 294 pp.
- Hailu G., Sommer G., Integrating symbolic knowledge in reinforcement learning// Proceedings IEEE international conference on Systems, man and cybernethics, 1998.—pp. 1491−1496.
- Gait S, Luk В L, Chen S, Istepanian R «Intelligent walking gait generation for legged robots», 2nd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 99), September 13, 1999, pp. 605−614.
- Watanabe K., Sangho J., Fuzzy control for robor manipulators with artificial rubber muscles/ Fuzzy Sets and Systems, 40, 2001, 373 394.
- Бернштейн НА. Назревшие проблемы регуляции двигательных актов. -М.-.Наука, 1976. -249 с.
- Шик M.JI. Регуляция позы человека. М.: Наука, 1965.-448 с.
- Massion J. Postural synergies in axial movements: short and long-term adaptation // Exp. Brain Res., 1989—pp. 74:77.
- Matthews P.B., Stein R.B. The sensitivity of muscle spindle afferents to small sinusoidal changes of length.// Journal of Physiology (London) 2000.-P. 723−743.
- Nashner L. Fixed patterns of rapid postural responses among leg mucles during stance//Exp. Brain Res, 1976. 30:13−24
- Crago J., Houk C., Hasan Z. Regulatory Actions of Human Stretch Reflex., Journal of Neurophysiology. 1996.- 39:925−935.
- Анохин П.К. Избранные труды: Кибернетика функциональных систем/ Под ред. К. В. Судакова. Сост. В. А. Макаров. -М.: Медицина, 1998.- 400 с.
- Батуев А.С., Таиров О. П. Мозг и организация движений. JL: Наука, 1978. -140 с.
- Беркенблит М.Б., Гельфанд И. М., Фельдман А. Г. Модель управления движениями многосуставной конечности / Биофизика, 1986, т. XXXI, вып. 1, с. 128−137.
- Бернштейн Н.А. Очерки по физиологии движений и физиологической активности. -М.: Медицина, 1966. 349 с.
- Бернштейн Н.А. Построение движений, М.: Наука, 1990.—450 с.
- Фельдман А.Г. Центральные и рефлекторные механизмы управления движениями. -М.: Наука, 1979. 183 с.
- Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления.- М.: Энергоиздат, 1981.- 232 с.
- Беленький А.Г., Федосеева И. Н. Прагматические шкалы в семиотических интеллектуальных системах.//Сборник трудов 7-й всероссийской конференции «Нейрокомпьютеры и их применение», Москва, ИПУ, 2001, с .663−669.
- Беленький А.Г., Федосеева И. Н. Прагматический аспект семиотических интеллектуальных систем.// Сборник трудов международного научно-практического семинара «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте, Коломна, 2001, с.138−143.
- Аверкин А.Н., Федосеева И. Н. Параметрические логики в интеллектуальных системах управления. М: ВЦ РАН, 2000, 60 с.
- Адамович П. А. Управление односуставными движениями у человека.- М.: «Физкультура и спорт», 1995.-275 с.
- Bellman R.E., Zadeh L.A. Decision-making in a fuzzy environment.-Management Sci.,-1970.- V.17,4, 141−164.
- Тарасов В.Б. Моделирование предпочтений в задачах принятия решений параметризованными нечеткими отношениями// Нечеткие системы: моделирование структуры и оптимизация.- Калинин: Изд-во КГУ, 1987.-С. 17−30.
- Гельфанд И. М. Гурфинкель В. С., Цетлин М. Л. О тактиках управления сложными системами в связи с физиологией. / Биологические аспекты кибернетики. М.: Наука. 1962.-С.128−133.
- Бернштейн Н.А. Физиология движений и активность. М.: Наука, 1990. -494 с.
- Marsden C.D., Merton Р.А., Morton Н.В. Anticipatory postural responses in the human subject proceedings.// Journal of Physiology (London). 1978.-P.47−48.
- Heckman С .J., Sandercock T.G. From Motor Unit to Whole Muscle Properties During Locomotor Movements// Exercise and Sport Sciences Reviews. Vol.24, 1996.-P. 109−133.
- Гурфинкель B.C., Сталоватов E.B. Механический анализ методики стабилографии. / Бюллетень экспериментальной биологии, т.1. 5.-М.: ФОН, 1972.-С.9.
- Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине. М: Советское радио, 1968.- 359 с.
- Персон Р.С. Теория и практика физической культуры.-М. Физкультура и спорт, 1969.-С.28−45.
- Горский Ю.М. Основы гомеостатики. Гармония и дисгармония в живых, природных, социальных и искусственных системах. Иркутск: издательство Иркутской государственной экономической академии, 1998.-336 стр.
- Горский Ю.М., Попова О. М. Имитационная модель гомеостатической сети и исследование её свойств. //Proceedings of 2-й Symposium on Simulation Systems—Ostrava. 1989.—С. 197−201.
- Деныцикова Е.В. Программное обеспечение ритмического и иерархического гомеостатов. // Труды международной конференции IT+SE'2001 (Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникации, бизнесе)—Ялта, Гурзуф, 2001.—С. 136.
- Еремин В.М. Гомеостатические аспекты компьютерной имитации автотранспортных систем /Труды 14-го Международного семинара «Гомеостатика живых, природных, технических и социальных систем».- М.: Изд. Столичного гуманитарного университета, 1988.-С.75.
- Деныцикова Е.В. Некоторые результаты аналитических исследований логических структур и их функционирования //Труды VI Международного Симпозиума «Экоэтика», 26 декабря 2002 года, М.:МГТУ им. Баумана, 2002—С.131−135.
- Ректор Ро^Ж^й^Ш (ственногоуниверситета физичестс&и^^шгтуры и спорта2003 г. 1. АКТо внедрении результатов кандидатской диссертационной работы Деныциковой Екатерины Владимировны
- Использование результатов диссертационной работы Деныциковой Е. В. позволило повысить эффективность труда преподавателя за счёт автоматизации текущего контроля знаний студентов.1. Свищев И.Д.
- Профессор, доктор педагогических наук Зам. директора института повышения квалификации и переподготовки кадров1. Шестаков М. П. jJLl'
- Профессор, доктор педагогических наук1. АКТо внедрении результатов кандидатской диссертационной работы Деныдиковой Екатерины Владимировны
- Разработанное в диссертационной работе программное обеспечение используется в учебном процессе студентов 4-го и 5-го курсов по дисциплине «Нетрадиционные модели вычислений» (лектор к. физ.-мат. наук, доц. Аверкин А.Н.).
- Внедрение результатов диссертационной работы Деньщиковой Е. В. позволило повысить эффективность учебного процесса за счёт создания адаптивных и наглядных систем, моделирующих нечеткий регулятор.
- Зам. зав. кафедрой по учебной работе д.т.н., проф.
- Зав. кафедрой прикладной математики д.т.н., проф.1. Еремеев А.П.1. Федин В.А.