Нелинейные комбинированные системы управления движением
Диссертация
Расширяющийся круг задач автоматического управления, сложность и разнообразие условий работы систем, повышение требований к качеству, безопасности и отказоустойчивости технических систем при сокращении сроков их разработки и внедрения выводит на передний план задачи управления и оптимизации в условиях неопределенности. Имеющейся информации о параметрах математической модели объекта управления… Читать ещё >
Список литературы
- Авдушев С.А., Андриевский Б. Р., Вольберг O.JI. Настройка, ПИ-регулятора тиристорного электропривода методом неявной эталонной модели / «Многомерные электромеханические системы. Межвузовский сборник».- Д.: СЗПИ. 1986. С. 144−147.
- Александров А.Д., Андреев В. П., Кейн В. М., Красов А. И., Федоров С. М., Цатурян К. Т. Системы цифрового управления самолетом /• Под ред. А. Д. Александрова, С. М. Федорова. М.: Машиностроение. 1983. — 223 С.
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учебное пособие.- М.: Высш. шк., 1989. 263 с.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. 424 с.
- Б Андриевский Б. Р., Блажкин А. Т., Деревицкий Д. П., Фрадков А. Л. Метод исследования динамики адаптивных систем управления летательными аппаратами / Труды VI симпозиума ИФАК по автоматическому управлению в пространстве. Т. 1. М.: Наука, 1976. С. 149−153.
- Андриевский Б.Р., Фрадков АЛ. Анализ динамики одного алгоритма адаптивного управления линейным динамическим объектом / ."Вопросы-кибернетики. Адаптивные системы". НС АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика». М.: Наука, 1977. — С. 99−103.
- Андриевский Б.Р., Деревицкий Д. П., Уткин В.Н, Фрадков А. Л. Пакет прикладных программ для автоматизации проектирования адаптивных систем / «Моделирование и оптимизация в условиях САПР». Таллин: НИИ ТЭЗ, 1977.
- Андриевский Б.Р. Упрощенный метод синтеза идентификаторов состояния / «Вопросы кибернетики. Адаптивные СУ». НС АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика». М.: Наука, 1977. — С. 50−53.
- Андриевский Б.Р., Блажкин А. Т., Деревицкий Д. П., Фрадков А. Л. Метод синтеза дискретных адаптивных систем стабилизации стохастических объектов / «Рефераты докл. VII Всесоюзн. сов. по пробл. упр.» М., 1. Наука, 1977.
- Андриевский Б.Р., Деревицкий Д. П., Лосев С. А. Об одном варианте двухуровневого алгоритма оптимизации // Автоматика и вычисл. техника. 1977, № 6. С. 38−40.
- Андриевский Б.Р., Уткин В.Н, Фрадков А. Л. Применение макросредств для реализации проблемно-ориентированного языка анализа системуправления / «Пакеты прикладных программ САПР». Мат. Всес. НТС.- Таллин, 1978.
- Андриевский Б.Р. Синтез адаптивных систем слежения методом матричных неравенств / Оптимальные и адаптивные системы. Фрунзе: Фрунзенский политехи, ин-т. 1979. — С. 20−25.
- Андриевский Б.Р., Спиридонов А. А., Уткин В. Н. Фрадков A.JI. Применение интерпретатора с планированием вычислений в качествеорганизующей системы САПР САУ / «Применение методов случайного поиска». Таллин: Валгус. 1980. Том 2. — С. 31−33.I
- Андриевский Б.Р., Спиридонов А. А., Уткин В. Н. Фрадков A.JI. Ге-~ нератор интерпретаторов проблемно-ориентированных языков САПР / «Автоматизация производства пакетов прикладных программ». -Таллин, 1980. С. 174−176.
- Андриевский Б.Р. Автоматизация проектирования адаптивных систем управления / Гл. 5 кн.: Деревицкий Д. П., Фрадков A.JI. «Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления». М.: Наука, 1981.- С. 161−178.
- Андриевский Б.Р., Деревицкий Д. П., Уткин В. Н., Фрадков A.JI. Проектирование адаптивных систем управления с БЦВК. Учебное пособие. -Л.: ЛМИ, 1981. 98 с.
- М.: Наука, 1982. С. 31−49.
- Андриевский Б.Р., Деревицкий Д. П., Уткин В. Н., Фрадков А. Л. Автоматизация проектирования алгоритмических структур систем управления. Учебное пособие. Л.: ЛМИ, 1985. — 100 с.
- Андриевский Б.Р., Фрадков А. Л. Адаптивный ПИ-регулятор с неявной эталонной моделью для многорежимных объектов / Управление объектами с нестационарными характеристиками: Межвуз. сб. научн. тр. -Новосибирск: НЭТИ, 1986. С. 3−10.
- Андриевский Б.Р., Стоцкий А. А., Фрадков А. Л. Синтез параметрически инвариантных систем управления на основе схемы скоростного градиента^. / Тр. V Всесоюз. совещ. по теории инвариантности и чувствительности.- М.: ИПУ. 1987. С. 5−9.
- Андриевский Б.Р., Стоцкий А. А., Фрадков А. Л. Алгоритмы скоростного. градиента в задачах адаптации и управления .// Автоматика й телемеханика. 1988: № 12. С. 3−39.
- Андриевский Б.Р., Деревицкий Д. П., Касаткин В. В. и дрГ Основьг анализа и синтеза сложных динамических: систем с использованием пакета прикладных программ АВАНС. Л.: ЛМИ. 1988. — 87 с.
- Андриевский Б.Р., Гузенко П. Ю., Фрадков А. Л. Управление нелинейными колебаниями механических систем по методу скоростного градиента // Автоматика и телемеханика. 1996. Том 57, № 6. С. 4−17.
- Андриевский Б.Р., Козлов Ю. М. Методы управления в условиях неопределенности. Л.: ЛМИ, 1991. — 27 с.
- Андриевский Б.Р. Анализ систем в цространстве состояний. Санкт-Петербург: ИПМаш РАН, 1997. — 206 с. ./
- Андриевский Б.Р. Метод исследования многочастотных цифровых систем управления / «Новые информационные технологии в управлении. Научно-технический сборник». Под ред С. Н. Шарова и Н. Н. Смирновой.- Санкт-Петербург: БГТУ. 1998. С. 43−46.
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Избранные главы теории}автоматиче-, ского- управления с примерами на языке MATLAB. Санкт-Петербург:1. Наука, 1999. 467 с.
- Андриевский Б.Р., Гаврилов С. В., Нагибина O.JI. и др. Теория цифровых и нелинейных систем автоматического управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ / Под ред. В. М. Шестакова. -Санкт-Петербург: ИПМаш РАН, 2000. 59 с.
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab (учебное пособие). -Санкт-Петербург: Наука, 2001. 286 с.
- Андриевский Б.Р., Емельянов В. Ю., Коротков Б. Ф. Теория управления: Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK.
- Санкт-Петербург: Балт. гос. техн. ун-т. 2001. 48 с... • •. .
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Управление хаосом. Методы и приложения. Часть 1. Методы//Автоматика и телемеханика. 2003. №-5. С. 3−45.
- Андриевский Б.Р., Никифоров В. О., Фрадков A.JI. Методы управления периодическими и хаотическими колебаниями / Юбилейная конференция. РФФИ. 2002.
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Примеры решения задач математического моделирования в среде MATLAB 5 / Труды конф. «MATLAB и его применения». М., 2002: — С. 180−181.
- Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI: Современные направления синтеза систем автоматического управления ДА // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2004. № 2. С. 145−155.
- Андриевский Б.Р., Фрадков А. Л. Управление хаосом. Методы и приложения. Часть, II.'Приложения //Автоматика и телемеханика. .2004. №.4.1. С. 3−34. • • •
- Андриевский Б.Р. Глобальная стабилизация в верхнем положении маховика с маятником методом скоростного градиента / Тез. докл. VIII Международного семинара «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». М.: ИПУ РАН, 2004. — С. 10−11.
- Андронов А.А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. 2-е изд. М.: Физматгиз, 1959.
- Арене В.Д., Федоров С. М., Хитрик М. С., Лучко С. В. Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами. М.: Машиностроение, 1976.
- Афанасьев М.М., Блехман И. И., Макаров В. А., Печенев А. В. Динамика системы принудительной синхронизации механических вибровозбудителей с асинхронным приводом // Машиноведение. 1984. № 4. С. 3−11.
- Аэродинамика и динамика полета неманевренных самолетов. М.: Воениздат, 1983.
- Белецкий В.В., Хентов А. А. Резонансные вращения небесных тел. Н. Новгород, 1995.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. — 768 с.
- Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971.
- Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981.
- Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Наука, 1994.
- Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973.
- Бойков К.Б. Применение системы MATLAB при. сборе1 и анализе информационных сигналов от внешних устройств / Труды XI Научно-технической конференции «ДАТЧИК-99″. Гурзуф, 1999. М.: МИЭМ, 1999.
- Борисов В.Г., Начинкина Г. Н., Шевченко A.M. Энергетический подход к управлению полетом // Автоматика и телемеханика. 1999. № 6.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. СПб.: Энергоатомиздат, 1992.
- Браславский А.Д., Шубладзе A.M. Решение задач быстрой идентификации с помощью многомерных скользящих режимов / / Автоматика и телемеханика. 1980. 2. С. 61−67.г
- Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом.- М.: Наука, 1987.
- Бурдаков С.Ф., Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э. Системы управления движением колесных роботов. Санкт-Петербург: Наука, 2001. — 227с.
- Бутенин Н.В., Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1988.
- Бюшгенс Г. С., Студнев Р. В. Динамика продольного и бокового движения.- М.: Машиностроение, 1979. •
- Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 2. Теория нелинейной модуляции. М.: Сов. Радио, 1975. — 334 с.
- Вибрации в технике. Справочник. В 6-ти томах / Ред. совет: В. Н. Челомейпред.). М.: Машиностроение, 1978−1980.i
- Волковский А.Р., Рульков Н. Ф. // Письма в ЖТФ. 1993. Том 19. № 3. ~
- Воронов А.А. „Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука. 1979.
- Воронов А.А., Рутковский В. Ю. Современное состояние и перспективы развития адаптивных систем / Вопросы кибернетики. Проблемы теории и практики адаптивного управления. М.: Научн. совет по кибернетике АН СССР, 1985. — С. 5−48.
- Воротников В.И. Устойчивость динамических систем по отношению к части переменных. М.: Наука, 1991.
- Воротников В.И. Задачи и методы исследования устойчивости и стабилизации движения по отношению к части переменных: направления исследования, результаты, особенности //Автоматика и телемеханика. 1993. № 3, С. 3−62.
- Галиуллин А.С.,' Мухаметзянов И. А., Мухарлямов Р. Г., Фурасов В. Д. Построение систем программного движения. М.: Наука, 1971.
- Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики. М.: Наука, 1981.
- Гелиг А.Х., Леонов Г. А., Якубович В. А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978. — 400 с.
- Глумов В.М., Земляков С. Д., Пучков A.M. и др. Управление угловым положением нестационарного космического летательного аппарата с переменной эффективностью управляющих моментов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2000. № 1.
- Глумов В.М., Земляков С. Д., Рутковский В. Ю. и др. Техническая управляемость автоматизированного космического модуля // Автоматика и телемеханика. 2001. № 3.
- Глумов В.М., Земляков С. Д., Рутковский В. Ю., Суханов В. М. Модально-физическая модель пространственного углового движения“ деформируемого космического аппарата и ее свойства // Автоматика и телемеханика. 1998. № 12. С. 38−50.
- ГОСТ 20 058–80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере: Термины, определения и обозначения. Взамен ГОСТ 20 058–74 кроме пп. 45−67- Введ. 01.07.1981.
- Гришин А.А., Ленский А. В., Охоцимский Д. Е., Панин Д. А., Формаль-ский A.M. О синтезе управления неустойчивым объектом. Перевернутый маятник // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 5. С. 14−24.
- Громыко В.Д., Санковский Е. А. Самонастраивающиеся системы с моделью. М.: Энергия. 1974.
- Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. — СПб.: КОРОНА принт, 1999. — 288 с.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. 2-е изд. М.: Изд-во МГУ, 1998.
- Деревицкий Д.П., Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1981. — 216 с.
- Динамика ракет: Учебник для студентов вузов / К. А. Абгарян и др.: Под общей редакцией В. П. Мишина. М.: Машиностроение, 1990.
- Дмитриев А.С., Панас А. И., Старков С. О. Динамический хаос как парадигма современных систем связи // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 1997. № 10. С. 4−26.
- Дмитриев А.С., Кузьмин Л. В. Передача информации с использованием синхронного хаотического отклика при наличии фильтрации в канале связи // Письма в ЖТФ. 1999. Том 25. № 16. С 71−77.
- Дмитриев А.С., Панас А. И. Динамический хаос: новые носители информации для систем связи. М.: Изд. Физ.-мат. лит. 2002. — 252 с. I
- Дмитриев А.А. Хаотические последовательности, содержащие заданную информацию // Радиотехника и электроника. 2002. 47, 11. С. 1370−1375.
- Догановский С. А. Параметрические системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1974.
- Дружинина М.В., Никифоров В. О., Фрадков A.JI. Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу //Автоматика и телемеханика. 1996, № 2 С. 3−33.
- Игнатов В.А. Теория информации и передачи сигналов: Учебник для вузов. М.: Сов. Радио, 1979. — 280 с.
- Елисеев В.Д. Метод синтеза многомерных самонастраивающихся систем управления // Автоматика и телемеханика 1977. № 4. С. 66−74.
- Емельянов С.В. Системы автоматического регулирования с переменной, структурой. М.: Наука, 1967. — 336 с.
- Емельянов С.В., Коровин С. К., Сизиков В. И. Принципы построения и общие методы синтеза бинарных систем управления неопределенными нелинейными объектами // Докл. АН СССР. 1985. Том 281. N° 4. С. 810−814.
- Земляков С.Д. Выбор схемы и анализ беспоисковой самонастраивающейся системы с эталонной моделью // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. № 3.
- Земляков С.Д., Рутковский В. Ю. Синтез алгоритмов изменения перестраиваемых коэффициентов самонастраивающихся системах с эталонной моделью //Докл. АН СССР. 1967. Том 174, № 1. С. 47−49. .
- Земляков С.Д., Рутковский В. Ю. Условия функционирования многомерной самонастраивающейся системы управления с эталонной моделью при постоянно действующих параметрических возмущениях. //Докл. АН СССР. 1978. т. 241, № 2. С. 301−304.
- Земляков С.Д., Рутковский В. Ю. Функциональная управляемость и настраиваемость систем координатно-параметрического управления //Автоматика и телемеханика. 1986. JV® 2, с. 21−30.
- Земляков С.Д., Рутковский В. Ю. О некоторых результатах развития теории и практического применения беспоисковых адаптивных систем // Автоматика и телемеханика. 2001. № 5. С. 113−131.
- Зубов В.И. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1979.
- Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. -М.: Мир, 1977.
- Ковалева А.С. Оптимальное управление колебаниями виброударных систем. М.: Наука, 1990.
- Коноплев В. А Агрегативная механика систем твердых тел. Санкт-., -Петербург: Наука, 1996. 166 с.
- Красносельский A.M. О возникновении колебаний с большой амплитудой в системах с насыщением//Докл. АН СССР. 1991. Том 318, № 4.1. С. 844−848.
- Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963.
- Красовский А.А. Оптимальные алгоритмы в задачах идентификации с адаптивной моделью // Автоматика и телемеханика. 1976. № 12. С. 75−82.
- Красовский А.А., Буков В. Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. М.: Наука, 1987. Нелинейные модели. — М.: Наука, 1988.
- Крутько П.Д. Управление боковым движением летательных аппаратов. Синтез алгоритмов методом обратных задач динамики // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2000. № 4. С. 143−164.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекции. Учеб. пособие М.: Машиностроение. 2004.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.
- Куклев Е.А. Методические указания по курсовому и дипломному проектированию нестационарных динамических систем. Л: ЛМИ. 1981.
- Ланда П.С. Нелинейные колебания и волны. М.: Наука, Физматлит. 1997.
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е. М. Механика. М.: Наука. 1965.
- Лебедев А.А., Чернобровкин Л. С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. Учебное пособие. М.: Машиностроение. 1973. — 616 с.
- Леонов Г. А., Буркин И. М., Шепелявый А. И. Частотные методы в теории колебаний. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1992.
- Леонов Г. А., Смирнова В. Б. Математические проблемы теории фазовойсинхронизации СПб.: Наука. 2000.
- Линдсей В. Системы синхронизации в связи и управлении. М.: Мир.-1978.
- Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 152 с.
- Лучко С.В. Расчет импульсных и цифровых автоматических систем. -Л.: ВИКИ им. А. Ф. Можайского. 1974. 150 с.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователей. М.: Наука, 1992.
- Макарьев Б.М., Андриевский Б. Р. Системы стабилизации летательных аппаратов. Принципы построения и структура систем стабилизации.
- Учебное пособие. Л.: ЛМИ. 1981. — 138 с.
- Макарьев Б.М., Андриевский Б. Р. Управление скоростью и дальностью полета летательных аппаратов. Учебное пособие. Л.: ЛМИ. 1981. — 90 с.
- Макарьев Б.М., Андриевский Б. Р. Точность и помехоустойчивость систем стабилизации полета. Учебное пособие. Л.: ЛМИ, 1982. — 70 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования: Учебное пособие /Под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1977. Том 1. 366 е.- т. 2. — 455 с.
- Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. М.: МАКС Пресс, 2001.
- Медведев B.C., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / Под общ. ред. В. Г. Потемкина. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.
- Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами.
- Л.: Энергоатомиздат. 1990. — 128 с.
- Мирошник И.В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. Санкт-Петербург: Наука. 2000.
- Мирошник И.В. Нелинейные системы. Анализ и управление. Санкт-Петербург: СПбГИТМО (ТУ), 2002.
- Мун Ф. Хаотические колебания. М.: Мир, 1990.
- Напартович А.П., Сухарев А. Г. Декодирование информации в системе хаотического лазера, управляемого хаотическим сигналом / / Квантовая электроника. 1998. 25, 1. С. 85−88.
- Небылов А.В. Измерение параметров полета вблизи морской поверхности. Санкт-Петербург: СПбГАПП, 1990.1
- Небылов А.В. Гарантирование точности управления. '- М.: Наука. Физматлит, 1998.
- Неймарк Ю.И., Ланда П. С. Стохастические и хаотические колебания. -М.: Наука, 1987. 424 с.
- Никифоров В.О., Фрадков А. Л. Схемы адаптивного управления с расширенной ошибкой. Обзор //Автоматика и телемеханика. 1994. № 9. С. 3−26.
- Никифоров В.О., Ушаков А. В. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация и робастность. Санкт-Петербург: СПбГИТМО. 2002.
- Никифоров В.О. Адаптивное управление с компенсацией возмущений. -Санкт-Петербург: Наука, 2003.
- Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование. М.:
- Высшая школа, 1986. 335 с. i
- Основы математического моделирования: Учебное пособие. 2-е изд. /Под ред. А. Л. Фрадкова. Санкт-Петербург: БГТУ, 1996. — 192 с.
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического регулирования. Учеб. пособ. М.: Наука. 1986. — 616 с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Крутова И. Н., Земляков С. Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. — 260 с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю., Земляков С. Д. Адаптивное координатно--параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980.
- Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. — 384 с.
- Поляк Б.Т., Щербаков П. А. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
- Попов В.М. Гиперустойчивость автоматических систем. М.: Наука, 1970.
- Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988.
- Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ^ МИФИ, 1997. — 350 с.
- Потемкин В.Г. MATLAB 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1998. .
- Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов. -М.: Машиностроение. 1990. 480 с.
- Румянцев В.В., Озиранер А. С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к .части переменных. М.: Наука, 1987.
- Рутковский В.Ю., Суханов В. М. Динамическая 'модель свободно-летающего робототехнического модуля // Автоматика и телемеханика. 2000. № 5.
- Самарский А.А., Михайлов А. П. Математическое моделирование: Идеи Методы. Примеры. М.: Физматлит, 1997. — 320 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987.
- Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. Минск: ДизайнПРО, 1997. — 640 с.
- Тамм Б.Г., Тыугу Э. Х. О создании проблемно-ориентированного программного обеспечения // Кибернетика. 1975. № 4. С. 76−85.
- Тимофеев А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением. Л., Энергия. 1980. — 88 с.
- Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение. 1988. — 332 с.
- Тимофеев Н.Н., Шестун А. Н. Проектирование нестационарных динамических систем управления летательных аппаратов. Учебное пособие. -Санкт-Петербург: БГТУ. 2000.
- Топчеев Ю.Н., Потемкин В. Г., Иваненко В. Г. Системы стабилизации. -М.: Машиностроение, 1974.
- Управление мехатронными вибрационными установками / Б. Р. Андриевский, И. И. Блехман, Ю. А. Борцов и др. Под ред. И. И. Блехмана и А. Л. Фрадкова. Санкт-Петербург: Наука, 2001. — 278 с.
- Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. М.: Наука, 1974.
- Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981. — 368 с.
- Фомин В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. — 448 с.
- Формальский A.M. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. М.: Наука, 1974. — 368 с.
- Фрадков А.Л. Синтез адаптивной системы стабилизации линейного динамического объекта // Автоматика и телемеханика. 1974. № 12. С. 96−103.
- Фрадков А.Л. Схема скоростного градиента и ее применения в задачах адаптивного управления//Автоматика и телемеханика. 1979. № 9. С. 90−101.
- Фрадков А.Л. Адаптивное управление нелинейными колебаниями /, Алгоритмическое обеспечение процессов управления в механике имашиностроении: Тез. докл. М. 1994. — С. 29−30.
- Фрадков А.Л. Адаптивная стабилизация минимально-фазовых объектов с векторным входом без измерения производных от выхода //Докл. РАН. 1994. Том 337, № 5. С. 592−594.
- Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990. — 292 с.
- Фрадков А.Л. Исследование физических систем при помощи обратных связей // Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 213−230.
- Фрадков А.Л. Кибернетическая физика. Принципы и примеры. -Санкт-Петербург: Наука. 2003. 208 с.
- Фрадков А.Л., Андриевский Б. Р. Бойков К.Б. Мехатронный учебно-исследовательский маятниковый комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление. М.- „Новые технологии“. 2003. № 5. С. 42−47.I
- Фрадков А.Л., Андриевский Б. Р. Синтез робастного автопилота на основе метода шунтирования / XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. -Санкт-Петербург: ЦНИИ „Электроприбор“. 2004. С. 36−38.
- Черноусько Ф.Л. Некоторые задачи оптимального управления с малым параметром // Прикладная математика и механика. 1968. Том 32, вып. 1. С. 15−26.
- Черноусько Ф.Л., Акуленко Л. Д., Соколов Б. Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980.
- Чириков Б.В. Нелинейный резонанс. Новосибирск, 1977.
- Шалфеев В.Д., Осипов Г. В., Козлов А. К., Волковский А. Р. Хаотические колебания генерация, синхронизация, управление // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 1997. № 10. С. 27−49.
- Шахгильдян В.В., Ляховкин А. А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Радио и связь, 1978.
- Шиманский В. Э'. Система связи с хаотической несущей на цифровом сигнальном процессоре ADSP-2181 // Изв. ВУЗов. Прикл. нел. динам. 1998. 6. № 5. С. 66−75.
- Шульце К.-П., Реберг К.-Ю. Инженерный анализ адаптивных систем. -М.: Мир, 1992. 280 с.
- Abel A., Schwarz W. Chaos communication — principles, schemes, and system analysis // Proc. IEEE. 2002. V. 90. 5. P. 691−710.
- Akmeliawati R., Mareels I. Nonlinear energy-based control method for landing autopilot / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Alvarez-Ramirez J., Puebla H., Cervantes I. Stability of observer-based, chaotic communications for a class of Lur’e systems // Int. J. Bifurcation and Chaos. 2002. V. 12. 7. P. 1605−1618.
- Andrievskii B.R., Koniukhov A.P., Konoplev V.A., FracLkov A.L. Control, „state 'estimation and laboratory experiments with oscillatory mechanicalsystem / 4th IFAC Symposium „Nonlinear Control Systems“ (NOLCOS'98), The Netherlands, 1998. P. 761−764.t“
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Combined adaptive autopilot for an UAV flight control / Proc. 2002 IEEE International Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., 2002.
- Andrievsky B.R. Information transmission by adaptive identification with chaotic carrier / Proc. 2nd International Conference „Control of Oscillations and Chaos (COC 2000)“, 5−7 July 2000, St. Petersburg, Russia, v. 1. pp. 115−117.
- Andrievsky B.R. Adaptive synchronization methods for signal transmission on chaotic carriers // Mathematics and Computers in Simulation, 2002, v. 58, Issue 4−6. P. 285−293.i
- Andrievsky B.R., Boykov K.B., Fradkov A.L. Numerical and experimental, excitability analysis of multi-pendulum mechatronics system / Prepr. 15th
- AC World Congress on Automatic Control. Barcelona, July 2002.
- Andrievsky B.R. Phase relations in the synchronized motion of two-pendulum system / Proc. Intern. Conf. „Physics and Control“ (PhysCon 2003). St.Petersburg. Russia. 2003. P. 569−576.
- Andrievsky B.R. Single-pulse correction of the re-entry point of a pay load module / Prepr 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2004). St.Petersburg. Russia. V. 2. 2004.
- Andrievsky B.R. Computation of the excitability index for linear oscillators / Proc. St. Petersburg IEEE Chapters. Year 2004. St. Petersburg, SPb ETU Publisher House, 2004.
- Andrievsky B.R. Shunting method for adaptive control of unstable or nonminimum phase plants / Control of Compl. Syst. Activity Report. Preprint IPME No 125, St.Petersburg. 1995. P. 9−14.
- Andrievsky B.R., Boykov K.B. Numerical and laboratory experiments withcontrolled coupled pendulums / Prepr. 5th IFAC Symp. „Nonlinear Control Systems“ (NOLCOS'Ol), St. Petersburg, 4−6, July, 2001. P. 824−829.
- Andrievsky B.R., Boykov K.B., Fradkov A.L. Experimental feedback control and synchronization of coupled chaotic pendulums / Abstr. 6th Experimental Chaos Conference. 22−26 July, 2001. Potsdam. P. 59−60.
- Andrievsky B.R., Churilov A.N., Fradkov A.L. Feedback Kalman-Yakubovich lemma and its applications to adaptive control / Proc. 35th IEEE"Conf. on~ Decision and Control, Kobe, 11−13 Dec., 1996. P. 4537−4542.
- Andrievsky B.R.- Fradkov A.L., Kaufman H. Necessary and. sufficient,, condition for almost' strictly positive realness and its applications / Proc.
- Amer. Control Conf. (ACC'94), Baltimore, USA. 1996.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Stotsky A.A. Shunt compensation for indirect sliding-mode adaptive control // Proc. 13th IFAC World Congress, San Francisco, July 1996, v. K. P. 193−198.
- Andrievsky B.R. Fradkov A.L. Feedback resonance in single and coupled 1-DOF oscillators // Intern. J. of Bifurcation and Chaos, 1999, No 10. P. 2047−2058.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Feedback resonance in 1-DOF and 2-DOF nonlinear oscillators / Proc. 7th IEEE Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED'99), Haifa, June 1999. P. 1244−1253.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Implicit model reference adaptive control based on Feedback Kalman-Yakubovich Lemma / Proc. 3-rd IEEE Conf. Control. Strath., Glasgow, UK, 1994. P. 1171−1174.
- Andrievsky B.R., fVadkov A.L. Information transmission by adaptive synchronization with chaotic carrier and and noisy channel / Proc. 39th IEEE Conf. Decisions and Control, Sydney, 12−15 Dec. 2000. P. 1025−1030.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Control of oscillations in mechanical systems / Prepr. 1st Intern. Conf. Mechatronics and Robotics (M&R'2000), St. Petersburg, BF Omega, v. 1, 2000, p. 174.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Adaptive synchronization in presence of noise with application to telecommunications / Proc. Europ. Contr. Conf., Porto, 2001. P. 2953−2957.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Combined adaptive autopilot for an UAV flight control / Proc. IEEE Conf. Control Applications, Glasgow, Sept. 2002. P. 290−291.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Combined adaptive flight control system / Proc. 5th Intern. ESA Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, -Frascati, Italy, 2002. ESA-516, Feb. 2003 P. 299−302.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. UAV guidance system with combined adaptive autopilot / Proc. IASTED International Conference „Intelligent Systems and Control“ (ISC 2003). 2003. Salzburg, Austria. ACTA Press. P. 91−93.
- Andrievsky B.R., Fradkov A.L. In-phase and antiphase synchronization of nonlinear oscillators / Abstr. 4th Int. Conference „Tools for Mathematical Modelling“ (MATHOOLS 2003). 2003. St. Petersburg, p. 12.
- Andrievsky B.R., Konoplev V.A., Konjukhov A.P., Fradkov A.L. Modeling, simulation and experiment with double pendulum chaotic toy / Proc. 5th European Contr. Conf. Karlsruhe, Aug. 31-Sep. 3, 1999.
- Aouf N., Bates D.G., Postlethwaite I. et al. Scheduling schemes for an-integrated flight and propulsion control system // Control Engineering Practice. 2002. July.
- Astrom K.J., Furuta K. Swinging up a pendulum by energy control // Automatica. 2000. V. 36. No 2. P. 287−295.
- Astrom K.J., Furuta K., Iwashiro M., Hoshino T. Energy based strategies for swinging up a double pendulum / Proc. 14th World Congress of IFAC. Beijing, 1999, No. M-6a-03−4.
- Attolico, M., Bernelli-Zazzera, F., Susca P. Bini, S. Robust trajectory and attitude control of a flexible launcher / Proc. 5th Intern. ESA Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems. Frascati, Italy, 2002, ESA-516, 2003.
- Bakker, R., J.C. Schouten, F. Takens, et al. Neural network model to control an experimental chaotic pendulum // Phys. Rev. E. 1996. V. 54. No 4.
- Baptista M.S., Macau E.E., Grebogi C., et al. Integrated chaotic communication scheme // Phys. Rev. E. 2000. V. 62, 4. P. 4835−4845.
- Baptista M.S., Macau E.E., Grebogi C. Conditions for efficient chaos-based, communication // Chaos. 2003. V. 13, 1.
- Baptista M.S. Cryptography with chaos // Phys. Lett. A. 1998. V. 240. P. 50−54.
- Bennett, M., Schatz, M., Rockwood, H. & Wiesenfeld, K. Huygens' clocks // Proc. Royal Society A. 2002. P. 123−321.
- Blackburn, J.A., et al. Stability and Hopf bifurcations in an inverted pendulum // Amer. Journ. Phys. 1992. V. 60, pp. 903−908.
- Blekhman I.I., Fradkov A.L., Nijmeijer H., Pogromsky A.Yu. On self-synchronization and controlled synchronization // System and Control Letters. V. 31. 1997. pp. 299−305.
- Blekhman I.I., A.L. Fradkov, O.P. Tomchina, D.E. Bogdanov. Self-synchronization and controlled synchronization: general definition and example design // Mathematics and Computers in Simulation. 2002. 58, Issue 4−6. P. 367−384.
- Blumel A.V., Tsourdos A., White B.A. Flight control design for a STT., Missile: a fuzzy LPV approach / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.
- Brandt M., Chen G. Feedback control of pathological rhythms in two models of cardiac activity. /Proc. 1st International Confrence „Control of Oscillations and Chaos“ (COC'97). St. Petersburg, 1997. V. 2. P 219−223.
- Brown R, Chua L.O. Clarifying chaos III: Chaotic and stochastic processes,~ chaotic resonance and number theory / Int.J. Bifurcation and Chaos 9(5) 785−803, 1999.
- Carroll R.L., Lindorff D. An adaptive observer and identifier for a linear system //IEEE Trans. AC, Vol. 18. 1973. P. 428−435.
- Charles G.A., Lowenberg M.H., Stoten et al. On-line bifurcation tailoring: an application to a nonlinear aircraft model / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Charles G.A., Di Bernardo M., Lowenberg M.H. et al. Bifurcation tailoring of equilibria: a feedback control approach // Latin American Applied Research Journal (LAAR). 2001, V. 31. № 3.
- Chen G., Dong X. From chaos to order: Perspectives, Methodologies and Applications. Singapore: World Scientific, 1998. 753 P.
- Chen Li-Qun, Liu Yan-Zhu. Chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft and its control // Int. J. Non-Linear Mechanics. 2002. 37.
- Chirikov B.V. A universal instability of many-dimensional oscillator systems // Phys. Rep. 1979. 52. P. 263−379.
- Christini D.J., J. J Collins and P. S. Linsay. Experimental control of high-dimensional chaos: The driven double pendulum // Phys. Rev. E. 1996. V. 54. No 5. P. 4824−4827.
- Chwa D.K., Choi J.Y., Seo J.H. Nonlinear observer for tail-controlledskid-to-turn missiles / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Clement В., Due G., Mauffrey, S. et al. Aerospace launch vehicle control: a gain scheduling approach / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Cuomo K.M., Oppenheim A.V., Strogatz S.H. Synchronization of Lorenz-based chaotic circuits with application to communications // IEEE Trans. Circ. Syst. II. 1993. 40. 10. P. 626−633.
- Cuomo K.M., Oppenheim A.V. Circuit implementation of synchronized chaos- with applications to communications // Phys. Rew. Lett. 1993. 71. 1. P. 65−68:.
- Demircioglu H., Yavuzyilmaz Q. Constrained predictive control in, continuous, time // IEEE Control Systems Magazine, v. 22, No. 4. P. 57−67.
- Devaney R.L. An Introduction to Chaotic Dynamical Systems (2nd edition) Redwood city: Addison-Wesley. 1989. :
- Dunnigan, M.W. Computer based control assignment digital control of an inverted pendulum-//.Int. Journ. Elec. Eng. Educ. 1998. V. 35. No 2:'
- Etter D.M. Engineering: Problem Solving with MATLABH. Prentice Hall,-Englewood Cliffs, New Jersey. 1993. 434 P.
- Dzul A., Hamel Т., Lozano R. Nonlinear Control for a tandem rotor helicopter-. / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Engineering and scientific computing with Scilab/Eds C. Gomez. Boston- Basel- Berlin: Birkhauser, 1998. 491, p.
- Fantoni I., Lozano R., Castillo P. A simple stabilization algorithm* for the.¦ PVTOL aircraft j Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002. '
- Farret D, Due G., Harcaut J.P. Discrete-time • LPV controller for robust missile autopilot design / Proc. 15th Triennial World Congr. of .IFAC (b'02). Barcelona, 2002... .
- Femat R., Jauregui-Ortiz R., Soli’s-Perales G. A chaos-based communication scheme via robust asymptotic feedback // IEEE Trans. Circ. Syst. I. 2001. 48. P. 1161−1169.
- Fradkov A'.L. Continuous-time model reference adaptive systems an East-West review. /Proc AC ASP'92, Grenoble, 1−3 July, 1992. P. 1882−1885.
- Fradkov A.L. Nonlinear adaptive control: regulation tracking — oscillations. /Proc. 1st IFAC Workshop „New Trends in the Design of Control Systems.“ Smolenice,. 19 941 P. 426−431.
- Fradkov A.B. Swinging control of nonlinear oscillations // Intern. J: Control.1996. V. 64, N 6. P: 1189−1202. .i
- Fradkov A'.L'., Makarov I.A., Shiriaev A.S., Tomchina OvP.' Control of' oscillations in Hamiltonian systems /Proc. 4th European Contr. Conf. (ECC'97), Brussels, 1997.
- Fradkov A.L. Feedback Resonance in Nonlinear Oscillators / Proc. 5th European Contr.Conf. Karlsruhe, Aug.31-Sep.3, 1999.
- Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B. Nonlinear excitability analysis with application to two-pendulum system / Proc. 21st IASTED Conf. „Modeling, Identification and Control“ (MIC 2002). Innsbruck, 18−21 Feb, 2002, IASTED, ACTA Press. P. 374−379.
- Fradkov, A.L., Andrievsky, B.R. Adaptive robustified synchronization methods for chaos-based information transmission / Proc. 1st IEEE Int. Conf. Circ. Syst. for Communic. 2002. St. Petersburg, P. 275−280.
- Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Adaptive flight control based on parametric identification in the sliding mode / 9th Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, SRCR „Elektropribor“, 2002. P. 200−202.
- Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Synchronization analysis of nonlinear oscillators / Proc. 22nd IASTED Intern. Conf. „Modelling, Identification and Control“, Feb. 10−13, 2003, Innsbruck, Austria. No 377−820. P. 219−224.
- Fradkov A. L, Andrievsky B.R. Damping the spinning spacecraft via low level control / 10th Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, SRCR „Elektropribor“. 2003. P. 106−108.
- Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Shunting method for control of homing missiles with uncertain parameters / Prepr. 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2004). St.Petersburg. Russia. V. 2. 2004, pp. 33−38.
- Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Guzenko P.Yu. Enegry speed-gradient control of satellite oscillations / Prepr. 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2004). St.Petersburg. Russia. 2004. V. 1. P. 424−429.
- Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Speed-gradient control of energy m singularly perturbed systems / Prepr. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany. 2004. V. 3. P. 1259−1264.
- Fradkov A.L., Nikiforov V.O., Andrievsky B.R. Adaptive observers for nonlinear nonpassifiable systems with application to signal transmission / Proc. 41st IEEE Conf. Dec. Contr. (CDC'02). 2002. USA, P. 47 046−4711.
- Fradkov A.L., H. Nijmeijer and A.Yu. Markov. Adaptive observer-based synchronization for communication // Int. J. Bifurcations and Chaos. 2000. V. 10, No 12. P. 2807−2813.
- Fradkov A.L., Po’gromsky A.Yu. Introduction to control of oscillations and chaos. Singapore: World Scientific, 1998.
- Friedland L. Spatial autoresonance cyclotron accelerator // Phys.Plasmas. 1,(2) 1994, 421−428.
- Furuta, K. and M. Yamakita Swing up control of inverted pendulum / Proceedings of IECON'91. 1991, pp. 2193−2198.
- Garfinkel A., Spano M., Ditto W., Weiss J. Controlling cardiac chaos // Science. 1992. V. 257. P. 1230−1235.
- Gawthrop P.J. Continuous-Time Self-Tuning Control. V.l. Letchworth. U.K.: Research Studies Press, 1987.
- Ge Z.-M., Lin T.-N. Chaos, chaos control and synchronization of electromechanical gyrostat system // J. Sound Vibr. 2003. V. 259. No 3. P. 585−603.
- Ge Z.M., Shiue J.S. Non-linear dynamics and control of chaos for a tachometer // J. Sound Vibr. 2002. V. 253.
- Giron-Sierra J.M., Ortega G. A survey of stability of fuzzy logic control with aerospace applications / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Hamel Т., Mahony R., Lozano R. et al. Dynamic modelling and configuration stabilization for an X4-flyer / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Haouani M., Saad M., Akhrif O. Flight control system design for commercial aircraft using neural networks / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Hansen C.H., Snyder’S.D. Active control of sound and vibration. Chapman and Hall, 1997. 1260 P. '
- Hashimoto S., Adachi Sh., Segawa Y. et al. Construction of navigation and control systems of a large-scale unmanned helicopter based on identified model/Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Hasler, M., Schimming, Th. Chaos communication over noisy channels // Intern. J. Bifurc. Chaos. 2000, V. 10, No 4. P. 719−735.
- Huang S.J. and C.L. Huang. Control of an inverted pendulum using grey prediction model // IEEE Trans, on Industial Applications. 2000.» V. 36'. No «2. P. 452−458.
- Hugenii C. Horoloqium Oscilatorium, Parisiis, France, 1673.
- Hughes E.J., Tsourdos A., White В A. Multiobjective design of a fuzzy controller for a nonlinear missile autopilot //Proc. 2002 IEEE International Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K.,' 2002. «
- IEEE Transactions on Circuits and Systems. Special issue «Chaos control and synchronization"/ Eds. M. Kennedy, M. Ggorzalek. 1997. 44. 10.
- IEEE Transactions on Circuits and Systems. Special issue on applications of chaos in modern communication systems / Eds. L. Kocarev, G.M. Maggio, M. Ogorzalek, et al. 2001 V. 48. 12.
- Inarrea M., Lanchares V. Chaos in the reorientation process of a dual-spin spacecraft with time-dependent moments of inertia // Int. J. Bifurc. Chaos. 2000. V. 10. No 5. P. 997−1018.
- Int. J. of Circuit Theory and Applications Special issue: Communications, Information Processing and Control Using Chaos./ Eds. M. Hasler, J. Vandewalle. 1999. V. 27. 6.
- Isidori A. Nomnlinear control systems. 3nd edition. Berlin. Springer-Verlag. r 1995.-V. 2. 1999. ' '
- Isidori A., Bars R., Dion J.-M.et al. IFAC 2002 milestone report on design, methods / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Plenary Papers, Survey Papers and Milestones. Barcelona, 2002.
- Jackson E.A. Perspectives of nonlinear dynamics. Vol. 1, 2. Cambridge: Cambridge University Press, 1990.
- Kalinichenko V.N., Nebylov A.V., Tomita N. Adaptive controller in the aerospace plane to ekranoplane landing system// Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS’Ol. St. Petersburg, Russia, 2001.
- Kennedy M.P., Kolumban G. Digital communications using.chaos. In:? Controlling Chaos and Bifurcations in Engineering Systems / Ed. G. Chen,
- CRC Press. 1999. P. 477−500. ' .
- Kim Y.Ch., Keel L.H., Manabe Sh. Controller design for time domain specifications / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Kocarev L., Parlitz U. Genreal approach for chaotic synchronization with applications to telecommunication // Phys. Rev. Lett. 1995. V. 74. 25.
- Kokotovic P.V., H. Khalil, J. O’Reilly. Singular perturbation methods in control: Analysis and, design. Academic Press, Orlando, Florida. 1986.
- Konjukhov A.P., Protopopov E.G. Oscillations control of coupled pendula systems / 5th Intern. Student Olympiad on Automatic Control: Abstracts. St. Petersburg, Oct., 1996. P. 75 79.
- Kreisleimeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence //IEEE Trans. AC., 1977. Vol. 22. P. 2−8.
- Kreisleimeier G. On adaptive state regulation //IEEE Trans. AC., 1982. Vol. 27. P. 3−17.
- Kristic M., Kenellakopoulos I., Kokotovic P.V. Nonlinear and adaptive control design. N.-Y. John Willey & Sons. 1995.
- Kudva P., Narendra K.S. Synthesis of an adaptive observer using Ljapunov’s direct method. //Int. J. Control. 1973. Vol. 18, № 6. P. 1201−1210.
- Kumon, M., Washizaki, R., Sato, J., Kohzawa, R., Mizumoto, I., Iwai, Z. Controlled synchronization of two 1-DOF coupled oscillators / Proc. 15th Triennial World Congress of IFAC, Barcelona, Spain, 2002.
- Kwakernaak H. Mixed sensitivity design: an aerospace case study / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Kwakernaak, H. Mixed sensitivity design / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Lambregts A.A. Vertical flight path and speed control autopilot using total energy principles // AIAA Paper 1983, № 2239CP.
- Landau J.D. Adaptive control systems. The model reference approach. N.-Y. Dekker. 1979.
- Lanchares V., Inarrea M., Salas J.P. Spin rotor stabilization of a dual-spin spacecraft with time dependent moments of inertia // Int. J. Bifurc. Chaos. 1998. V. 8. No 3. P. 609−617.
- Lend' S., G. Rega.' Numerical control of impact dynamics of inverted pendulum through optimal feedback strategies // Journ. Sound Vib. 2000.» V. 236. No 3. P. 505−527.
- Liao, T.-L., Huang, N.-S. An observer-based approach for chaotic synchronization with applications to secure communications // IEEE Trans. Circ. Syst. -1. 1999. V. 46, 1144−1150.
- Lindorff D.P., Carrol R.L. Survey of adaptive control using Lyapunov design //Int. J. Contr., 1973. Vol. 18, No 5. pp. 897−914.
- Lion P.M. Rapid identification of linear and nonlinear systems // AIAA J. V. 5, 1967. P. 1835−1842.
- Luders G., Narendra K.S. Stable adaptive schemes for state estimation and identification of linear systems. //IEEE Trans. AC. 1974. V. AC-19. No 3. P. 841−847.
- Lowenberg M.H., Richardson Th.S. The continuation design framework for * nonlinear aircraft control // Proc. AIAA Guidance, Navigation & Control
- Conference. 2001. No AIAA-2001−4100.
- Manabe Sh. Application of coefficient diagram method to MIMO design in aerospace / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Manabe Sh. Application of coefficient diagram method to dual-control-surface missile / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.
- Manabe Sh. Coefficient diagram method / Proc. 14th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Seoul, Korea, 1998.
- Marino LP., Rosa Jr. E., Grebogi C. Exploiting the natural redundancy of chaotic signals in communication systems // Phys. Rev. Lett. 2000. V. 85. 12. P. 2629−2632.
- Marino I.P., Lopez L., Sanjuan M.A.F. Channel coding in communications ' using chaos // Physics Letters A. 2002. V. 295. P. 185−191. • •
- Markov A.Yu., Fradkov A.L. Adaptive synchronization of chaotic systems based on speed gradient method and passification //IEEE Trans. Circ. and Syst. 1997. No 11. pp. 905−912.
- Meehan P.A., Asokanthan S.F. Control of Chaotic instabilities in a spinning spacecraft with dissipation using Lyapunov method // Chaos Solitons Fractals. 2002. V. 13. P. 1857−1869.
- Meehan P.A., Asokanthan S.F. Control of chaotic motion in a dual-spin spacecraft with nutational damping // J. Guid., Control Dyn. 2002. V. 25. No 2. P. 209−214.
- Milam M.B., Franz R., Murray R.M. Real-time constrained trajectory generation applied to a flight control experiment / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Morgiil O., Solak, E. Observer based synchronization of chaotic systems // Phys. Rev. 1996. E54. P. 4803−4811.
- Narendra K.S., Kudva P. Stable adaptive schemes for system identification and control // IEEE Trans. Autom. Control. 1974. V. SMC-4. No 6. P. 542−560.
- Nebylov A.V. Controlled fligth close to rough sea: strategies and means / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Nebylov A.V., Kalinichenko V.N., Tomita N. Robust control at the aerospace plane to ekranoplane landing / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Nebylov A.V. Wing-in-ground flight automatic control principles, systems and application advantages / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.
- Nebylpv A.V. Ensuring accuracy of integrated navigation systems / Proc. 8th Saint Petersburg International Conf. on Integrated Navigation Systems. St. Petersburg, Russia, 2001.
- Nebylov A.V. Restriction of maximum errors in guidance, navigation and motion control systems / Proc. 9th Saint Petersburg International Conf. on Integrated Navigation Systems. St. Petersburg, Russia, 2002.
- Nijmeijer H., Mareels I.M.Y. Observer looks at synchronization// IEEE Trans. Circ. Syst. I. 1997. V. 44, 10, 882−890.
- Nuyan S., Carroll R.L. Minimal order arbitrary fast adaptive observers and identifiers //IEEE Trans. AC. 1979. Vol 24. P. 289−297.
- Ortega R., van der Schaft A., Mareels I. et al. Putting energy back in control^ // IEEE Control Syst. Magazine. 2001. V. 21, № 2.
- Ott E., Grebogi С., Yorke J. Controlling chaos //Physical Review Letters. 1990. V. 64, No 11. P. 1196−1199.
- Papageorgiou Ch., Glover K. Vibration suppression in flight control with dynamic inversion / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Pecora L., Caroll T. Synchronization in chaotic systems. Phys.Rev.Letters. 1990. V. 64. pp. 821−824.
- Pecora L.M., Carroll T.L., Johnson G.A., Mar D.J. Fundamentals оГ synchronization in chaotic systems, concepts and applications // Chaos. 1997. V. 7. 4. P. 520−543.
- Pellanda P.C., Apkarian P., Tuan H.D. et al. Missile autopilot design via a multi-channel LFT/LPV control method / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Peterson, R.L., Ziemer, R.E., Borth, D.E. Introduction to Spread-Spectrum Communications. Prentice Hall, NJ, 1995, 695 p.
- Pogromsky A.Yu. Passivity based design of synchronizing systems // Int. J. of Bifurcation and Chaos. 1998. V. 8. No 2. P. 295−320.
- Postlethwaite I., Prempain E., Turkoglu, E. et al. Various H^ controllers for the Bell 205: design and flight test // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Prempain E., Postlethwaite I. Vorley D. Autopilot study for an asymmetric airframe / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Prempain E., Postlethwaite I., Vorley. D. A gain scheduled autopilot design for a bank-to-turn missile / Proc. The European Control Conference (ECC'01), 2001.
- Reichert R.T. Dynamic scheduling of modern-robust control autopilot design for missiles // IEEE Control Systems Magazine. 2002. V. 1.
- Rosa Jr. E., Hayes S., Grebogi C. Noise filtering in communication with chaos // Phys. Rev. Lett. 1997. V. 78. 7. P. 1247−1250.
- Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M., Glumov V.M. et al. Nonlinear combined control by space robotic module motion with using manipulator’s mobility / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M. Some questions of safety and economic control by space robotic model’s flight near by space station / Proc. 15th IFAC Symposium ont Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.' ' .
- Schenato L., Deng X., Sastry Sh. Hovering flight for a micromechanical flying insect: modeling and robust control synthesis / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Schmid, Chr. An autonomous self-rising pendulum. Invited paper / Proc.-European Control Conference ECC'99. 1999. Karlsruhe. Paper F1022−3.
- Shim D.H., Jin Kim H., Sastry Sh. A flight control system for aerial robots: algorithms and experiments synthesis / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Shiriaev A.S., A.L. Fradkov Stabilization of invariant manifold for nonaffine nonlinear systems /Proc. IFAC Symp. on Nonlinear Control Systems Design. Enschede. Netherlands, 1998. P. 215−220.
- Shiriaev, A., A. Pogromsky, H. Ludvigsen et al. On global properties of passivity-based control of an inverted pendulum // Int. Journ. Robust.- Nonlin. Contr. 2000. V. 10. No 4. P. 283−300.
- Shiriaev A.S., Egeland O., Ludvigsen H., Fradkov A.L. VSS-version of energy-based control for swinging up a pendulum// Syst., Control Let. 2001. 44 (1), 45−56.
- Siguerdidjane H. Some remarks on nonlinear feedback control of a rigid spacecraft / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Siguerdidjane H., Rodriguez H. Regulation of S/C angular momentum using port controlled Hamiltonian structure / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.
- Somov Ye.I., Kozlov A.G., Rayevsky V.A. et al. Nonlinear dynamic research of the spacecraft robust fault tolerant control systems / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Somov Ye. Methods and software for research and design of spacecraft robust ' fault tolerant control systems / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic
- Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.
- Somov Ye.I., Butyrin S.A., Anshakov G.P. et al. Dynamics of the maneuvering vehicle IKAR control system by the orbital placement of globalstar satellites / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ~ Bologna/Forli, Italy, 2001.
- Somov Ye.I., Butyrin S.A., Rayevsky V.A. et al. Nonlinear dynamics of gyromoment attitude control system at communication satellite SESAT / Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS’Ol. St. Petersburg, Russia, 2001.
- Somov Ye.I., Rayevsky V.A., Kozlov A.G. et al. Methods and software for nonlinear dynamic research of spacecraft fault tolerant control systems / Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS’Ol. St. Petersburg, Russia, 2001.
- Sone H., Innami H., Hojo Т., Sampei M., Furuta K. Control benchmark «study for process industry control engineers / Proc. 14th World Congress of
- AC. Beijing, 1999, No. M-6a-01−3.
- Sorokin A.V., Bashkeev N.I., Yaremenko V.V. et al. A power gyroscopic-attitude control system of a space vehicle Resource-DK / Proc. 9th Saint Petersburg International Conf. on Integrated Navigation Systems. St. Petersburg, Russia, 2002.
- Spong M.W., Corke P., Lozano R. Nonlinear control of the Reaction Wheel Pendulum // Automatica. 2001. 37. P. 1845−1851.
- Spong M.W., Tsao T.-Ch. Mechatronics education at the university of Illinois / Proc. 14th World Congress of IFAC. Beijing, 1999, No. M-6a-01-l.
- Stotsky, A.A. Combined adaptive and variable structure control /Variable Structure and Lyapunov Control, Ed: A.S.I. Zinober. London: Springer-Verlag. 1994. P. 313−333.
- Tang S., Illing L., Liu J.M., et al. Communication using synchronization of? chaos’semiconductor lasers with optoelectronic feedback / Experimental
- Chaos. 6th Experimental Chaos Conf., Potsdam, Germany, 2001. Eds. S. Boccaletti, B.J. Gluckman, J. Kurths et al. AIP Conf. Proc. V. 622, NY, 2002. P. 224−229.
- Teel A.R. A nonlinear small gain theorem for the analysis of control systems with saturation // IEEE Trans, on Automatic Control. 1996. V. 41, No 9.
- Ting Th. Bridging the gap between the theory and practice of control: aerospace perspectives // IEEE Control Systems. 1999. V. 19, No 6.
- Titov, G.P., Somov, Ye.I., Rayevsky, V.A., et al. Nonlinear dynamics of the small-mass gyromoment AOCS with plasma thrusters for communicationspacecraft / Proc. 5th Intern. ESA Conference on Spacecraft Guidance,
- Navigation and Control Systems. Frascati, Italy, 2002, ESA-516, 2003. i
- Torres, W.P., Oppenheim, A.V., Rosales, R.R. Generalized frequency modulation// IEEE Trans. Circ. Syst. I. V. 48, No 12, 2001. P. 1405−1412.
- Tsourdos A., White B.A. Adaptive flight control design for nonlinear missile / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Tsourdos A., White B.A. Flight control design for quasi-linear parameter varying missile via pseudolinearisation/ Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS’Ol. St. Petersburg, Russia, 2001.
- Turner M.C., Aouf N., Bates D.G., Postlethwaite, I., Boulet, B. A switching scheme for full-envelope control of a V/STOL aircraft using LQ bumpless transfer / Proc. 2002 IEEE International Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., 2002.
- Uchida A., Shinozuka M., Kinugawas S., et al. Chaotic on-off keying in laser systems for optical secure communications / Experimental Chaos. 6th Experimental Chaos Conf., Potsdam, Germany, 2001. Eds. S. Boccaletti, B.J.
- Gluckman, J. Kurths’et al. AIP Conf. Proc. V. 622, NY, 2002. P. 317−328.
- Wang X.F., Di Bernardo M., Lowenberg M.H. et al. Bifurcation tailoring of nonlinear systems / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.
- Wargitsch C., A. Htibler. Resonances of nonlinear oscillators // Phys. Rev. E. 1995. 51(2). P. 1508−1519.
- Wu Q., N. Sepehri, S. He. On control of a base-excited inverted pendulum using neural networks // Journ. Franklin Inst. 2000. V. 337. No 2−3.
- Yagasaki K., S. Yamashita. Controlling chaos using nonlinear approximations for a pendulum with feedforward and feedback control // Int. Journ. Bifurcat. Chaos. 1999. V. 9. No 1. P. 233−241.
- Yang Т., Chua L.O. Chaotic digital code-division multiple access (CDMA) communication systems // Int. J. Bifurcation and Chaos. 1997. 7.
- Yi J. j N. Yubazaki 'N. Stabilization fuzzy control of inverted pendulum systems // Artif. Intell. Eng. 2000. V. 14. No 2. P. 153−163.'