Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Способ, алгоритмы и специализированное бортовое устройство формирования и обработки данных для обнаружения искусственных орбитальных объектов

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

1. На основе проведенных, теоретических исследований разработаносхемотехническое решение СБУ формирования! и обработки треков с аппаратной сложностью около 9.8 млн. вентилей с учетом аппаратных затрат на реализацию 5 процессоров, блоков. памяти, магистралии блока? управления, которое целесообразно использовать в качестве дополнительного бортового оборудования Л ЛИ. длямониторинга… Читать ещё >

Способ, алгоритмы и специализированное бортовое устройство формирования и обработки данных для обнаружения искусственных орбитальных объектов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
  • ВВЕДЕНИЕ.:.--.-.&bdquo
  • ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ I I АНАЛИЗ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ, СРЕДСТВШОНИТОРИНГА ОКОЛОЗЕМНОГО КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА
    • 1. 1. Исторический очерк
    • 1. 2. Системы контроля космического пространства
      • 1. 2. 1. Система контроля космического пространства Российской Федерации
      • 1. 2. 2. Оптико-электронный комплекс «Окно»
      • 1. 2. 3. Радио-оптический.комплекс «Крона»
      • 1. 2. 4. Система контроля-космического, пространства США
    • 1. 3. Аналитический обзор методов, используемых для? обнаружения1 орбитальных космических объектов .:.'."
      • 1. 3. 1. , Локационные системы
      • 1. 3. 2. Радиолокация
      • 1. 3. 3. Оптическая локация
    • 1. 4. Обзор существующих архитектур процессоров
    • 1. 5. Обзор высокопроизводительных вычислительных систем
    • 1. 6. Сущность предлагаемого подхода
    • 1. 7. Выводы
  • ГЛАВА 21. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОРГАНИЗАЦИИ СИСТЕМ' МОНИТОРИНГАОБНАРУЖЕНИЯ-ИСКУССТВЕННЫХ ОРБИТАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ
    • 2. 1. Математические аспекты-методов обнаружения искусственных орбитальных объектов
      • 2. 1. 1. Радиолокация
      • 2. 1. 2. Лазерная локация
    • 2. 2. Датчики изображения на. приборах с зарядовой связью
      • 2. 2. 1. Виды ПЗС
      • 2. 2. 2. Свойства и параметры датчиков изображения на ПЗС
    • 2. 3. Небесная’сфера.52'
    • 2. 4. Обзор систем небесных координат.&bdquo
      • 2. 4. 1. Горизонтальная система координат
      • 2. 4. 2. Вторая экваториальная система координат
      • 2. 4. 3. Эклиптическая система координат
    • 2. 5. Движение искусственных спутников земли
      • 2. 5. 1. Общие положения
      • 2. 5. 2. Геостационарная орбита
      • 2. 5. 3. Солнечно-синхронная орбита,
      • 2. 5. 4. Полярная орбита.:.'.:.-.:".:. 2.6. Модель формирования кадров звездного неба
    • 2. 7. Способ формирования и обработки треков для обнаружения искусственных орбитальных. объектов
    • 2. 8. Выводы
  • ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ И АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА, СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО БОРТОВОГО УСТРОЙСТВА
    • 3. 1. Общие понятия алгоритмизации
    • 3. 2. Обобщенное описание алгоритмической модели,
    • 3. 2. ! 1. Алгоритмическая модель имитации данных, поступающих с фото. матрицы! аппарата-наблюдателя
      • 3. 2. 2. Алгоритмическая модель формирования треков искусственных орбитальных объектов
      • 3. 2. 3. Определение параметровтффинных преобразований1.-.79*
      • 3. 2. 4. Алгоритмическая модель обработки треков искусственных орбитальных объектов .80,
    • 3. 3. Структурно-функциональная организация специализированного бортового устройства-формирования!И обработки? даннь1х
    • 3. 3. Л. Структурная организациягустройства
      • 3. 3. 2. Структурно-функциональная, схема специализированного^ бортового устройства
    • 3. 4. Выводы .90-'
  • ГЛАВА 4. -. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯШОГИЧЕСКОЙ? КОРРЕКТНОСТИ АЛГОРИТМОВ И ХАРАКТЕРИСТИК СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОШФОРТОВОГО УСТРОЙСТВАЧ
    • 4. 1. Исследование работы-модуля имитации данных, поступающих с фото-матрицыаппарата-наблюдателя
    • 4. 2. Исследование работы- модулям формирования треков
    • 4. 3. Исследование работы! модуля-обработки треков
    • 4. 4. Альтернативные подходы к реализации бортовогоустройства. ИЗ
    • 4. 5. Выводы

Актуальность работы. 12 ноября 1974 года была подписана конвенция о регистрации объектов, запускаемых в космическое пространство. Еще до создания конвенции разрабатывались системы мониторинга околоземного космического пространства (ОКП), которые строились на основе средств вычислительной техники, основанной на универсальных и специализированных вычислительных устройствах, в том-числе и многопроцессорных вычислительных системах.

Среди отслеживаемых системами контроля космического пространства (СККП) объектов в настоящее время на околоземных орбитах обращаются более 13 тыс. искусственных орбитальных объектов (ИОО). Количество* не о 1 слеживаемых ИОО оценивается в 3,5−106. Таким образом, наибольшее количество, объектов, находящихся в ОКП, — это не отслеживаемые ИОО (космический «мусор»).

Имеющиеся средства мониторинга ОКП преимущественно относятся к наземным средствам наблюдения (высокопроизводительным вычислительным системам/комплексам), входящим в состав СККП разных стран. Данные комплексы постоянно получают информацию об ОКП, из которой они отбирают информацию о ИОО для дальнейшей его каталогизации. Наличие средств мониторинга ОКП, находящихся непосредственно на орбите или на борту сверхвысотных самолетов-разведчиков, позволило бы с меньшими затратами позиционировать внимание комплексов СККП* только на ИОО, находящиеся в ОКП, и не сканировать всю небесную сферу. Анализ существующих технических средств показал, что целесообразна аппаратная реализация бортовых средств мониторинга, не использующих ресурсы центрального бортового процессора и позволяющих реализовывать алгоритмы параллельной обработки данных, в связи с тем, что данные средства будут работать в режиме реального времени, на их вход будут поступать однотипные данные и центральный процессор летательного аппарата-наблюдателя (JIAH) предельно загружен задачами его собственного функционирования. ,.

Над проблемами создания средств обнаружения объектов в процессе мониторинга работалиизвестные отечественные и зарубежные авторы Келдыш MB., Арнольд В. И., Журавлев Ю! И., Бонгард М. М., Гопзалес Р., Розоноэр JIi И., Загоруйко Н. F., Фомин В.Н." Барскиш А. Б., Джон фон Нейман, Колинз А., Валиев К. А., Евтихиев H.H., Каляев: A.B. и многие другие.. •,'.-•. '. '.

Между' тем полученныерезультаты неимеют. приложений в специфической области мониторинга, формирования и обработки данных для обнаружения Й0О на фоне звездного неба.

Основное противоречие заключается: в том, что известные методы и алгоритмы, не позволяют призаданных ограничениях времени формировать, треки (орбитальные портреты), необходимые для обнаруженияИОО с предварительной" аннуляцией данных о естественныхнебесныхтелах., — Решение задачи-. формирования! треков осложняетсядинамическими микроперемещениями фотокамеры, установленной на JIAH, которыеимеют явно выраженные признаки детерминированно-хаотического" поведения, что на основании тезиса А. Пуанкаре влечет за собой" невозможность осуществления экстраполяции траекторий-, на динамическом изображении небосклона.. '.

Основная решаемая задача данной диссертационнойработы заключается в создании способа, алгоритмов и аппаратных средств, формированиями обработки данных для обнаружения ИОО по их трекам.

Теоретическая часть диссертационной работы включает в себя разработку способа и алгоритмов формирования и обработки данных для обнаружения ИОО, — регистрируемых фотокамерами JIAH, и структурно-функциональной организации специализированного бортового устройства (СБУ) для их своевременного обнаружения. Практическая часть, содержит разработку и исследование аппаратных и программных средств, пригодных для практического использования в системах мониторинга ОКП.

Изложенное позволяет заключить, что тема диссертации является актуальной и перспективной.

Работа выполнялась в рамках тематического плана 2009 года Министерства образования и науки РФ № 1.5.09: «Создание продукционной алгоритмической системы быстрых символьных вычислений и языка программирования для реконфигурируемых многоядерных вычислительных систем», проекта 6147 мероприятие 2 «Архитектура инфокоммуникационной среды информационно-аналитического обеспечения научных исследований технического ВУЗа» по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009;2010 годы).

Объект исследования — вычислительные бортовые устройства.

Предмет исследования — специализированные устройства для обнаружения движущихся объектов.

Цель работы заключается в повышении скорости обработки данных о ИОО путем разработки способа, алгоритмов и СБУ формирования^ и обработки треков.

Для достижения поставленных целей потребовалось решить следующие задачи:

1) осуществить сопоставительный анализ методов, алгоритмов и устройств обнаружения ИОО;

2) создать модель формирования кадров звездного неба с учетом условий микроперемещений ЛАН и его орбитальных характеристик;

3) разработать способ, алгоритм и архитектуру (структурно-функциональную организацию) СБУ формирования и обработки данных для обнаружения ИОО;

4) осуществить экспериментальные исследования характеристик СБУ и программных средств, обеспечивающих его функционирование.

Методы исследования основываются на положениях теории алгоритмов, дискретной математики, распознавания образов и компьютерной лингвистики, методах теоретического программирования и компьютерного моделирования, а также теории проектирования элементов и устройств вычислительной техники. v.

Достоверность ш обоснованность результатов^ исследования подтверждается: согласованностью теоретических и экспериментальных результатовкорректным использованием существующих теоретических положений, а также рецензированием печатных работ, их обсуждением на научно-технических конференциях, выставках и семинарах кафедры программного обеспечения вычислителыюй техники ЮЗГУ.

Новые научные результаты и положения, выносимые на защиту:

1. Способ формирования и обработки данных для обнаружения ИОО t t свидетельство о гос. per. программы для ЭВМ № 2 009 615 042), отличающийся тем, что используется позитивно-негативная* обработка пар кадров для формирования треков ИОО, заключающаяся в том, что при объединении текущей пары кадров происходит аннуляция" отображений естественных объектов, что позволяет обнаруживать как искусственные объекты, ранее зарегистрированные в базе данных, так и вновь появившиеся^ обьекты в процессе мониторинга.

2. Алгоритмы формирования и обработки данных для обнаружения ИОО, позволяющие осуществлять параллельную обработку данных в условиях не прогнозируемых микроперемещений оптических следов объектов на фото-матрице с целью разграничения классов, естественных и искусственных космических объектов, и отличающиеся тем, что формируются треки только для ИОО.

3. Структурно-функциональная организация (архитектура) СБУ формирования и обработки треков ИОО (решение о выдачи патента № 2 010 118 030/08 от 21.06.2010), отличающаяся от аналога тем, что в ней используются специальные цифровые сигнальные процессоры, реализуются алгоритмы параллельной обработки координат объектовчто позволяет увеличить скорость обнаружения ИОО.

4. Результаты экспериментальных исследований для определения скоростных характеристик разработанного СБУ формирования и обработки данных.

Практическая ценность работы состоит в следующем'.

• 1. На основе проведенных, теоретических исследований разработаносхемотехническое решение СБУ формирования! и обработки треков с аппаратной сложностью около 9.8 млн. вентилей с учетом аппаратных затрат на реализацию 5 процессоров, блоков. памяти, магистралии блока? управления,, которое целесообразно использовать в качестве дополнительного бортового оборудования Л ЛИ. длямониторинга и повышенияуровнябезопасности космических полетов— Разработанное устройство позволяет достигнуть скоростных показателей не меньше, чем 8 кадров в. секунду, что в. четыре раза превышает/этот показатель аналога.

2. На основепроведенных экспериментальных исследований получены данные о скоростных характеристикахразработанного? схемотехнического, решения’СБУ: на обработку 1 объекта в кадре требуется в среднем 93 тыс. тактов, что. позволяет удовлетворить требования? к существующимвременным ограничениям, путем повышенияскорости обработки пар кадров при ограниченном числе космических объектов: в поле регистрации:, 1.

3. Разработанный способу алгоритм^ и устройство формирования и обработки данных для обнаружения ИОО дают необходимые основания для постановки НИОКР по разработке специализированных устройствмассового. применения. Вместе с тем результаты проведенных теоретических исследований могут быть использованы в учебном процессе профильных специальностей высших учебных заведений.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы нашли применение в учебном процессеЮго-Западного государственного «университета по кафедре программного ' обеспечения вычислительной техники названного университета, а также были использованы при выполнении НИР «Семилетка-1» в ФГУП «Курский НИИ».

Апробация результатов работы проводилась на международных научных и научно-технических конференциях: Международной научно-технической конференции «Физические и компьютерные технологии» (Харьков, 2008, 2010 гг., 2 доклада), Международной научно-практической конференции «Современная техника и технологии» (Томск, 2009, 2010 гг., 2' доклада), Международной конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной’информации» (Курск, 2008, 2010 гг., 2 доклада), Международной научно-практической конференции «Компьютерные технологиив науке, производстве, социальных и экономических процессах» (Новочеркасск, 2008* г., 1 доклад), Международной научно-практической конференции' «Васильевские чтения: ценности и интересы современного общества"-(Курск, 2008 г., 1 доклад), Международной научно-технической конференции «Информационно-измерительные, диагностические и управляющие системы. Диагностика — 2009» (Курск, 2009* г., 1 доклад). Прошла экспертизу на региональном этапе отбора и прошла в полуфинал конкурса молодежных инновационных проектов «Зворыкинский проект», была выставлена на втором окружном инновационном конвенте, проходящем в рамках этого же конкурса. Публикации. Результаты диссертации отражены в трех статьях (две в изданиях, входящих в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендуемых ВАК), девяти публикациях в сборниках трудов, одном свидетельстве о гос. per. программы для ЭВМ и одном патенте.

Личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, в [1], [4], [6] и [11] автором предложен способ распознавания ИОО путем формирования их треков, в [2] и [3] автором разработана модель формирования кадров звездного неба с учетом условий микроперемещений ЛАН и его орбитальных характеристик.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 110 страницах машинописного текста, содержит 40 рисунков, 5 таблицы, список литературы из 84 наименований и приложений объемом 88 страниц. Общий объем 210 страницы.

4.5. Выводы.

1. Разработана структурно-функциональная организация (архитектура) СБУ формирования и обработки данных для обнаружения ИОО, регистрируемых фотокамерами ЛАН в процессе мониторинга ОКП, отличающаяся, от аналога тем, что используются специальные цифровые сигнальные процессоры, реализуются алгоритмы параллельной обработки координат объектов, что* позволяет увеличить скорость обнаружения ИОО. Устройство позволяет достигнуть скоростных показателей не меньше, чем 8 кадров' в секунду, что в четыре раза превышает скоростные возможности аналога.

2. Проведены экспериментальныеисследования временных и скоростных характеристик разработанного СБУ формирования и обработки данных с последующей передачей характеристик треков на наземные системы обработки данных, что позволило получить зависимости скорости работы СБУ от различных входных данных. Установлено, что скорость работы имеет близкую к линейной зависимость от числа объектов в кадре, причем вид объекта (естественный или искусственный) не имеет значения, аппаратные затраты на обработку кадра с одним объектом составляют в среднем 93 тыс. тактов при ограниченном числе космических объектов в поле регистрации. Аппаратная сложность СБУ составляет около 9,8 млн. вентилей с учетом аппаратных затрат на реализацию 5 процессоров, блоков памяти, магистрали и блока управления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Решена основная научно-техническая задача, заключающаяся в создании способа, алгоритмов и аппаратных средств формирования, и обработки данных для обнаружения ИОО по их трекам.

1. Создана модель формирования кадров звездного неба, которая позволяет задавать при моделировании, произвольное количество естественных и искусственных объектов, учитывать детерминировано-хаотические микроперемещения отображений/ объектов на фото-матрице ЛАН, задавать параметры собственного движения ИОО для каждого объекта в отдельности.

2. Создан способ и алгоритмическая модель формирования и обработки данных для обнаружения ИОО, отличающийся тем, что используется новый принцип позитивно-негативной обработки кадров для получения треков ИОО, заключающийся в том, что при объединении текущей пары кадров происходит аннуляция отображений естественных объектов, что позволяет передавать характеристики треков на наземные системы обработки данных.

3. Разработана структурно-функциональная организация (архитектура) СБУ формирования и обработки данных для обнаруженияИОО, регистрируемых фотокамерами ЛАН в процессе мониторинга ОКП, отличающаяся от аналога тем, что используются специальные цифровые сигнальные процессоры, реализуются алгоритмы параллельной обработки координат объектов, что позволяет увеличить скорость обнаружения ИОО. Устройство позволяет достигнуть скоростных показателей не меньше, чем 8 кадров в секунду, что в четыре раза превышает скоростные возможности аналога.

4. Проведены экспериментальные исследования временных и скоростных характеристик разработанного СБУ формирования и обработки данных с последующей передачей характеристик треков' на наземные j системы обработки данных, что позволило получить зависимости скорости работы СБУ от различных входных данных. Установлено, что скорость работы имеет близкую к линейной зависимость от числа объектов в кадре, причем вид объекта (естественный или искусственный) не имеет значения, аппаратные затраты на обработку кадра с одним объектом составляют в среднем 93 тыс. тактов при ограниченном числе космических объектов в поле регистрации. Аппаратная сложность СБУ составляет около 9,8 млн. вентилей с учетом аппаратных затрат на реализацию 5 процессоров, блоков памяти, магистрали и блока управления.

Показать весь текст

Список литературы

  1. J. Новиков Л. С. Экологические аспекты космонавтики. / Л. С. Новиков, H.H. Петров, Ю. А. Романовский // «Космонавтика, астрономия», вып. 5 М.: Знание, 1986.
  2. A.M. Загрязнение космоса. / A.M. Микиша, Л. В. Рыхлова, М. А. Смирнов // Журнал «Вестник Российской Академии наук».-2001.-том 71, N1,-стр.26−31.
  3. А., Рыхлова Л., Смирнова М.1 Космический мусор>/ А. Микина, Л. Рыхлова, М. Смирнова// «ЭНЕРГИЯ,.-2001: — № 8.
  4. А. Адеев, «Космическая опасность: мифы и реальность» // журнал «ОКНО», № 39. Снежинское информационно-аналитическое агентство, 28.09.2000.
  5. Космический мусор начинает быстро размножаться. Информационный ресурс: http://ncws.cosmoport.com/, 23 января 2006 г.
  6. Шаттл провел коррекцию орбиты МКС из-за космического мусора. Информационный ресурс: http://news.cosmoport.com/, 23 марта 2009 г.
  7. Над Сибирью столкнулись российский и американский спутники. Информационный ресурс: http://lenta.ru, 12.02.2009.
  8. А.К. Экология «околоземного космического пространства, 2004 г.
  9. З.Н. Риск столкновения космических объектов- на(низких высотах / З. Н. Хутровский, С. Ю. Каменский, В. Ф. Бойков, В. Л. Смелов. // Столкновения в космическим пространстве. М., 1995. — С. 19−90.
  10. Система контроля космического пространства. Информационный ресурс: http://old.vko.ru/article.asp?prsign=archivc.2004.19.29.
  11. ДЗЗ. Информационный ресурс: http://sovzond.ru/dzz/.
  12. В.Д., Батырь Г. С., Меньшиков A.B., Шилин В. Д. Система контроля космического пространства Российской Федерации. Информационный ресурс: http://www.vimpel.ru/skkp2.htm.
  13. В. Взгляды американского военного руководства на формы боевого применения космических сил / В. Дорофеев // «Зарубежное военное обозрение» 2001 г. — № 8.
  14. Система контроля космического пространства Российской Федерации. Информационный ресурс: http://russbalt.ucoz.ru/publ/26-l-0−137.
  15. В.Д. Область контроля околоземное пространство / В. Д. Шилин, И. И. Олейников // Информационно-аналитический журнал «Воздушно-космическая оборона». Информационный ресурс: http://army.lv/?s=2615&id=4853
  16. Air Force Space Surveillance System. Информационный ресурс: http://en.wikipedia.org/wiki/AirForceSpaceSurveillanceSystem.
  17. Maui Space Surveillance Site. Информационный ресурс: http://www.gIobalsecurity.org/space/systems/msss.htm.
  18. Gene H. McCall. Space Surveillance. Информационный ресурс: www.fas.org/spp/military/program/track/mccall.pdf.
  19. Ground-Based1 Electro-Optical Deep Space Surveillance. Информационный ресурс: http://www.peterson.af.mil/hqafspc/library/facts/geodss.html.
  20. Naval Space Command. Информационный ресурс: h (fp://www.navspace.navy.mil.
  21. Cheyenne Mountain. Информационный ресурс: http://www.peterson.af.mi1/usspace/cmocfb:htm.
  22. Charles Ira. Spacctrack, Watchdog of the Skies. // New York: William4 '1. Morrow.
  23. Hoots Felix R., Paul W. Schumacher Jr., Robert A. Glover. History of Analytical Orbit Modeling in the U. S. Space Surveillance System // Journal of Guidance Control, and Dynamics (AIAA), № 27 (2): 174−185.
  24. Muolo, Maj Michael J. Space Handbook A War Fighter’s Guide to Space. // One. Maxwell Air Force Base: Air University Press. Информационный ресурс: h ttp.7/vv ww.au.af.mil/a u/awc/awcgatc/au- 18/au180001 .htm.
  25. Neal H.L., Coffey S.L., Knowles S.H. Maintaining the Space Object Catalog with Special Perturbations // Astrodynamics (Sun Valley, ID: AAS/AIAA) v.97 (Part II): 1349−1360.
  26. Vallado David. Fundamentals of Astrodynamics and Applications. // Torrance: Microcosm Press.
  27. Hoots Felix R., Ronald L. Roehrich. SPAGETRAGK REPORT NO. 3 Models for Propagation of NORAD Element Sets // ADC/D06 (Peterson AEB: Project Spacetrack Reports, Office of Astrodynamics, Aerospace Defense Center) —
  28. Streetly Martin: Jane’s Radar and Electronic Warfare Systems 2008−2009. // Coulsdon: Jane’s Information. Group:
  29. БакулевШ.А.,. Степин B.M. Методы иьустройства селекции движущихся? целей / П. А. Бакулев, В. М. Степин // М.: Радио и связь, 1986.
  30. Кондратьев- B.C., Котов А. Ф., Марков JI.H. Многопозиционные- радиотехнические системы- / BIG. Кондратьев, А. Ф. Котов, JI. H- Марков? // Под ред. 5. Д- Цветнова М^ Радио и связь,.1986:
  31. A.A. Пространственно-временная теория- радиосистем: М-: Радио и связь, 1987.. ,
  32. Лезин 10.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем. -М.: Радио и связь, 1986.
  33. Радиолокационные станцию, с цифровым синтезированием- апертуры- антенны / ВШ:. Антипов^ BtT. Еоряинов- А-Н{. Кулин и др. // Под ред- ВТ. Горяинова. -Mi: Радио И’связь,.1988.
  34. Радиотехнические системы. / ТОЛ I. Гришин. В. П. Ипатов, Ю. М. Казаршов и др. // 11од ред. Ю. М. Казаринова: М-.: Высшая школа, 1990.
  35. Сосулин Ю-Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации -М.: Радио и связь, 1992.
  36. B.C. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993.
  37. Л .Д. Радиоэлектронные системы. Основы построения и теория. Справочник / Я. Д. Ширман и др. // Под ред. Я .Д. Ширмана. М.: ЗАО «Маквис», 1998.
  38. Бакулев П-А., СосновскишA.A. Радиолокационные и адионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1994.
  39. Л. Е. Теория сложных сигналов. М.: Сов: радио, 1970.
  40. С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: ВЦ, 2000.
  41. A.A. Радиовидение / A.A. Герасимов, Г. С. Кондратенко, Е. Е. Колтышев и др. // Под ред. Г. С. Кондратенко. Mi: ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского, 1997.
  42. В.А. Информационные технологии в радиотехнических системах. / В. А. Васин, И. Б. Власов, Ю. М. Егоров и др. // Под ред. И. Б. Федорова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003.
  43. П.А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. — М.: Радиотехника, 2004.
  44. Е.Р. Автоматизированная система предварительной обработки радиолокационных снимков земной поверхности. Информационный ресурс: http://nit.miem.edu.ru/2003/tezisy/articles/143.htm
  45. М.А., Арманд H.A., Яковлев О. И. Распространение радиоволн при космической связи // Под ред. ак. Б. А. Введенского и- проф. М. А. Колосова. М.: Связь, 1969.
  46. Ю.Ф., Кравцова В. И., Тутубалина О. В. Аэрокосмические методы географических исследований //М.: Academia, 2004.
  47. A.A. Теоретические основы обработки геофизической информации: Учебник для вузов. М.: Недра, 1986.
  48. М.Б. Вычислительная техника в полевой геофизике: Учебник для вузов. М.: Недра, 1993.
  49. Е.М., Григорьев A.B. С лазерным сканированием на вечные времена // Геопрофи, № 1, 2003. С. 5−10.
  50. Е. М. Мельников С.Р. Преимущества применения лазерных сканирующих систем наземного и авиационного базирования // Горн, пром-сть, № 5, 2002. С. 2−4.
  51. С.Р. Лазерное сканирование. Новый метод создания трехмерных моделей местности и инженерных объектов // Горн, пром-сть, № 5, 2001. С. 3−5.
  52. В.И. Основы импульсной лазерной локации: Учебное пособие для вузов / В. И. Козинцев, МЛ. Белов, В. М. Орлов и др. // Под ред. В. Н. Рождествина.М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006.
  53. Е.М., Данилин И. М., Мельников С. Р. Лазерная локация земли и леса, 2007.
  54. Технические характеристики современных серверов. Информационный ресурс: http://wm-help.net/books-online/book/73 690/73690−3.html.
  55. М. В. Архитектуры процессоров. Изд-во: МГАПИ, 2002 г.
  56. Процессор. Информационный ресурс: http://vashpk.at.ua/publ/processor/l-1−0-7.
  57. Гук М.Ю., Юров В. И. Процессоры Pentium 4, Athlon и Duron. Информационный ресурс: http://www.iworld.ru/attachment.php?barcode= 978 531 800 559&at=exc&n=0.
  58. Ф.С. Информатика. Новый систематизированный толковый* словарь-справочник (Введение в современные информационные и телекоммуникационные технологии в терминах и фактах).- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.
  59. Архитектура процессоров х86. Информационный ресурс: http://processors:narod.ru/architx86.html.
  60. Процессор. Информационный ресурс: http://ru.wikipcdia.org/wiki/CPU.
  61. Hardware Today: Mainframes Are Here to Stay. Информационный ресурс: http://www.serverwatch.com/hrcviews/print.php/3 586 496.
  62. Большие универсальные ЭВМ. Информационный ресурс: http://cdo.bseu.by/dll/hardware/hl4.hlm.
  63. Мэйнфрейм IBM zEnterprise и новая системная архитектура. Информационный ресурс: http://www.bytemag.ru/articles/detail.php?ID=17 379.
  64. Процессоры IBM Power7 представлены официально. Информационный ресурс: http://www.3dnews.ru/news/prossesoriibmpower7predstavIeni officialno.
  65. Датчики изображения на приборах с зарядовой связью. Информационный ресурс: http://www.microscopist.ru/downloads/publications/aboutccd.pdf.
  66. .Б. Основы спутникового позиционирования. М1.: Изд-во МГУ, 1998.
  67. Е.А. Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003.
  68. В.В. Системное проектирование сложных программных средств для информационных систем // Информатизация России на пороге XXI в. — М.: СИНТЕГ, 1999.
  69. В.Г., Любинский В. Е. Основы управления космическими полетами: -М.: Машиностроение, 1983.
  70. Ю.С. Методы определения^ орбит космических объектов. М: Машиностроение, 1981.
  71. Е.П. Теория движения искусственных спутников Земли. М.: Наука, 1977.
  72. В.Г. Движение искусственного спутника в нецентральном поле 1яготения. -М.: Наука, 1968.
  73. Г. Н. Небесная механика. М.: Наука, 1975.
  74. Д.А. Теория кеплеровых движений летательных аппаратов. — М.: Физматгиз, 1961.
  75. П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. -М.: Наука, 1965.
  76. B.C. Введение в космическую навигацию. М.: Советское радио, 1971.
  77. Патент № 2 081 437 РФ, МПК6 G01S17/00. Устройство обнаружения объекта на фоне звезд / Казанский В. М. и др. (РФ). № 3 136 713/09- заявлено 07.03.1986- опубл. 10.06.1997, Бюл. № 29.
  78. И.С. Хаотические системы: автоматная модель / И. С. Захаров, С. И. Ильин, В. М. Довгалъ, И. А. Сараев // Телекоммуникации 2007 г. — № 12 -С. 2−5.
  79. В.М. Стратегии быстрых символьных вычислений для исчислительной продукционной системы / В. М. Довгаль, B.C. Титов, Е. А. Тит с и ко // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2008 г. -Т. 51,№ 2-С. 44−47.
  80. В.М. Марковские системы обработки символьной информации / В. М. Довгаль // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. -1997 г.-Т. 40, № 2-С. 55.
  81. В.М. Концепция и методология анализа и обработки случайно-подобных (хаотических) процессов в компьютерных сетях / В. М. Довгаль, И. С. Захаров // Телекоммуникации 2004 г. — № 8 — С. 2−3.
Заполнить форму текущей работой