Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка и исследование цифро-частотных вычислительных устройств для систем контроля и настройки электропривода

Диссертация: Разработка и исследование цифро-частотных вычислительных устройств для систем контроля и настройки электропривода
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Однако известные работы по параллельной обработке информации посвящены, в основном, таким аспектам, как создание однородных вычислительных сред и систем применительно к универсальным многопроцессорным комплексам высокой производительности* В области частотно-импульсного моделирования основные разработки и исследования связаны с созданием отдельных операционных блоков для воспроизведения… Читать ещё >

Разработка и исследование цифро-частотных вычислительных устройств для систем контроля и настройки электропривода (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава I. РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЯ, НАСТРОЙКИ И КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 1. 1. Анализ особенностей применения средств вычислительной техники в электроприводах
    • 1. 2. Разработка технических требований к системам автоматизации исследования, настройки и контроля электропривода
    • 1. 3. Разработка алгоритмов функционирования САИЛ. 5/
      • 1. 3. 1. Алгоритмы моделирования САУ
      • 1. 3. 2. Алгоритмы сервиса
      • 1. 3. 3. Алгоритмы автонастройки
    • 1. 4. Выбор структуры САШ и ее анализ «««
  • Выводы
  • Глава 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНЫХ СТРУКТУР ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ, МОДЕЛИРУВДИХ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 2. 1. Постановка задачи и актуальность решения дифференциальных уравнений с частотно-импульсной формой представления информации
    • 2. 2. * Разработка частотно-импульсных вычислительных устройств на основе численных методов решения дифференциальных уравнений
      • 2. 2. 1. Частотно-импульсные устройства для реализации звеньев САУ методами Рунге-Кут-та
      • 2. 2. 2. Частотно-импульсные устройства, реализующие звенья САУ методами Адамса
      • 2. 2. 3. Разработка частотно-импульсных устройств для реализации звеньев САУ методой дифференциальных преобразований передаточной функции
    • 2. 3. * Исследование погрешности частотно-импульсных вычислительных устройств, использующих метод повышения порядка производной и построенных на основе типовых средств частотно-импульсной техники
    • 2. 4. Построение гибридных частотно-импульсных вычислительных устройств для решения дифференциальных уравнений И
  • Выводы
  • Глава 3. РАЗРАБОТКА. БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АРИФМЕТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ .йН
    • 3. *1 Основы построения разрядно-частотных вычислительных устройств. .№
      • 3. 2. Получение ненормализованного произведения в разрядно-частотных вычислительных структурах W
      • 3. 3. Нормализация результата в разрядно-частотных вычислительных устройствах .W
      • 3. 4. Реализация операции деления методом разрядных аналогий .f^O
  • Выводы .{
  • Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ НАСТРОЙКИ, КОНТРОЛЕ И ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ
    • 4. *1» Специализированные вычислители для автоматизации настройки, контроля и исследования электроприводов .№
    • 4. X.I. «Имитатор ЦВМ» для контроля и настройки приводов в полевых и полигонных условиях
      • 4. 1. 2. «Микропроцессорная система управления приводом»
      • 4. 2. Методика экспериментального исследования САИЛ
      • 4. 3. Разработка специальных аппаратных средств для исследования САИП. .w
  • Выводы .*. it

При создании современных прецизионных электроприводов воз" никает задача разработки специализированных вычислительных устройств для автоматизации их контроля, настройки и исследования. Архитектура таких устройств должна разрабатываться с учетом присущей им специфики* С одной стороны, это ориентация на исследовательскую задачу, а с другой — необходимость обработки информации от различных типов датчиков (аналоговых, частотных, импульсных и т. д.). Применение аналитических методов расчета современных электроприводов с учетом наличия нелинейностей приводит к большому объему вычислительных работ, что вызывает необходимость разработки и исследования специализированных вычислителей, авто-матизвдующих постановку и проведение точного модельного эксперимента в реальном масштабе времени и сбор экспериментальных данных по его ходу*.

При построении подобных систем к ним предъявляются требования по быстродействию, значительно более высокие, чем к обычным цифровым управляющим системам, что обусловлено большим разбросом параметров моделируемого алгоритма*.

Основное направление увеличения производительности и эффективности средств вычислительной техники связано с распараллеливанием алгоритма решения задачи и построением многопроцессорных систем* Создание проблемно-ориентированных вычислительных модулей длй решения дифференциальных уравнений, описывающих звенья систем автоматического управления, является одним из возможных принципов построения специализированных микропроцессорных систем и считается научно и экономически обоснованным* Проблемно-ориентированные модули, построенные на базе цифровой техники и средств частотно-импульсной техники и учитывающие форму представления входной и выходной информации, позволяют в ряде случаев совместить преобразование информации из одной формы в другую с ее обработкой то тому или иному алгоритму, что дает возможность обеспечить более высокие показатели по точности, быстродействию и аппаратурным затратам*.

Создание подобных систем хорошо согласуется с современной тенденцией применения микропроцессоров и микро-ЭБН в системах контроля и управления.

Проблемам создания вычислительных систем с параллельной обработкой информации, а также средств вычислительной техники для преобразования и обработки частотно-импульсных сигналов посвящены работы многих советских ученых: Э*И.Гитиса, В. Н. Глушкова, В. Ф. Гузика, Б. А. Головкина, В. П. Данчеева, Э. В. Евреинова, М. А. Карцева, В. Г. Кнорринга, В. П. Новицкого, А*И*Оранского, Г. О.Паламарю-ка, В. Б. Смолова, В. М. Шляндина, Я. А. Хетагурова, а также зарубежных: Б. Байцера, П. Byда, А*Данвата, Я. Лунда, А*Мейера, Ф. Энслоу и ряда других".

Однако известные работы по параллельной обработке информации посвящены, в основном, таким аспектам, как создание однородных вычислительных сред и систем применительно к универсальным многопроцессорным комплексам высокой производительности* В области частотно-импульсного моделирования основные разработки и исследования связаны с созданием отдельных операционных блоков для воспроизведения конкретных математических операций и зависимостей.

В связи с этим актуальна проблема разработки систем автомат тизации исследования электропривода с аппаратной реализацией фрагментов алгоритма управления, связанных с решением дифференциальных уравнений в реальной масштабе времени при представлении ряда величин в виде частоты следования импульсов*.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование цифро-частотных вычислительных устройств для автоматизации исследования электропривода.

В соответствии с этим в работе решаются следующие основные задачи.

1. Исследование особенностей систем, предназначенных для автоматизации контроля, настройки и исследования электропривода, определение состояния развития подобных систем, обоснование выбора их архитектуры".

2. Разработка частотно-импульсных структур для решения дифференциальных уравнений, описывающих звенья систем автоматического управления, оценка их погрешности*.

3* Обоснование применения метода разрядных аналогий для построения частотно-импульсных вычислительных устройств повышенного быстродействия, разработка и исследование операционных структур на основе метода разрядных аналогий*.

4. Экспериментальное исследование в лабораторных и производственных условиях систем автоматизации контроля настройки и исследования электропривода, созданных по заказам промышленности*.

На защиту выносятся следующие основные положения:

I* Обоснование необходимости и целесообразности разработки специализированных систем автоматизации контроля, настройки и исследования электропривода, построенных на базе серийно-выпус-каеиых микро-ЭВМ и проблемно-ориентированных процессоров для решения дифференциальных уравнений.

2* Методика разработки систем автоматизации, контроля и настройки электропривода, обладающих высокими динамическими характеристиками.

3* Разработка и исследование частотно-импульсных структур для решения линейных дифференциальных уравнений, моделирующих звенья систем автоматического управления*.

4* Разработка и исследование операционных частотно-импульсных устройств на основе метода разрядных аналогий.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений*.

Выводы.

1. В результате разработки методики испытания САИП проведены комплексные экспериментальные исследования лабораторных макетов и опытных образцов специализированных вычислительных устройств, изготовленных по заказу промышленных предприятий. Результаты исследований подтвердили их работоспособность и высокие точностные характеристики,.

2. Показана необходимость разработки специализированных вычислителей, моделирующих работу электропривода для проведения испытания САИП. Разработанные принципы построения таких устройств позволяют создать дешевую и простую в обращении аппаратную модель объекта управления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе получены следующие результаты,.

1. Установлена актуальность создания систем автоматизации исследования приводов. Исследованы особенности подобных систем и предложены рекомендации по разработке их структуры и математического обеспечения.

2. Разработана методика реализации алгоритмов управления приводом, позволяющая снизить как период дискретизации выдачи управляющего воздействия на привод, так и временную задержку, вносимую ЭВЙ.

3. Разработана структура системы автоматизации исследования электропривода, включающая специализированные процессоры, ориентированные на решение дифференциальных уравнений, моделирующих передаточные функции звеньев САУ.

4. Предложены частотно-импульсные устройства для моделирования звеньев САУ на основе типовых узлов частотно-импульсной техники, реализующие численные методы Рунге-Кутта, Адамса и дифференциальных преобразований. На основе сравнительного анализа показано, что использование метода дифференциальных преобразований дает возможность получить структуры, которые при меньших аппаратурных затратах позволяют достигать высокого быстродействия, не теряя точности, и решать жесткие дифференциальные уравнения. Получена оценка погрешности разработанных структур.

5. Исследованы частотно-импульсные вычислительные устройства на основе метода разрядных аналогий. Получены соотношения для оценки динамических характеристик и аппаратурных затрат.

6. Исследованы два принципа построения разрядно-частотных множительно-делительных устройств (на основе метода Стефанелли и на основе использования принципа' компенсации), показано, что второй метод является более оптимальным с точки зрения динамических характеристик и аппаратурных затрат,.

7. Основные положения работы подтверждены экспериментально на макетных и опытных образцах устройств.

Основные положения диссертации изложены в одиннадцати научных работах [23,30,33,34,49,84,88,90,96,97,105], из которых две являются авторскими свидетельствами ССОР, Результаты работы использовались в двух НИР, выполненных на кафедре ЭВМ РРТИ,.

Содержание основных разделов диссертации докладывалось на:

— Всесоюзной научно-технической конференции «Микропроцессорные системы», Челябинск, 1984,.

— Республиканской научно-технической конференции «Методы и средства повышения эффективности обработки информации в системах управления реального времени», Киев, 1982.

— Семинаре «Микропроцессоры и их применение», Пенза, 1983.

— ХХУШ итоговой научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава Рязанского радиотехнического института, 1984.

Предложенные в диссертации методы и структуры использованы при создании ряда специализированных вычислителей, разработанных и изготовленных по заказу промышленности. Это вычислительные устройства для исследования прецизионных приводов: «Имитатор ЦВМ», разработанный по НИР 20−78, Гос.№ У-55 827, и «Микропроцессорная система управления приводом», разработанная по НИР 57−81, Гос. К 0I824033I4I. «Имитатор ЦВМ» внедрен в серийное производство с 1982 года. «Микропроцессорная система управления приводом» используется в качестве автоматизированного рабочего места разработчика привода. Экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы — 85 тыс.рублей.

Показать весь текст

Список литературы

  1. М.Г., Ильинский Н. Ф. Перспективы развития автопривода. — Электричество, 1980, № 5, с.1−5.
  2. Е.В. Развитие электропривода и его наладка. -Промышленная энергетика, 1972, № 4, с.34−39.
  3. М.Г. и др. Развитие автопривода в X пятилетке. -Электричество, 1976, № 5, с.1−6.
  4. М.Г. Пути повышения эффективности разработок автоматизированного электропривода. Электротехника, 1978, № 12, с.1−3.
  5. Л.Д., Вороницкий И. Я., Бойчук Л. М. Применение микропроцессоров в автоматизированном приводе. Автоматика, 1981, № 3, с.91−93.
  6. Хофф, Таунсенд. Однокристальный микрокомпьютер для обработки сигналов в реальном масштабе времени. Электроника, 1979, № 5, с.124−127.7.&bdquo-lVQn0signa£p^02ess0z"-^6iethQ{lu-e zv LnieqiL-SLqnc?jozozesso^en. G-ezd, 2ац (эег iihst. «ЬеекЬопикN4*> к<~кк'
  7. S^)tgLta6 Ucjhat fjzocessin^ adv-onczs but steadity.тЬмап Robert H. JnE№<9t3f2t,
  8. Управление асинхронными двигателями с питанием от преобразователей тока с помощью ЭВМ. Эй ПЭАЭД, 1982, № б, с.1−9.
  9. Tteilse I.S.j Sack М. „IEEE Tzcths. I not. Etedion. cm of СоиЬ. Indtum.“, 4981, 28, N4, Y7−2Y.
  10. М.И., Раскин JI.Я., Бернштейн А. Я., Светов Ф. Б. Цифровое управление вентильным двигателем посредством микро-ЭВМ.-Известия ВУЗов. Электромеханика, 1982, № б, с.676−685.
  11. А.с. 686 018 (СССР). Задающее устройство для цифрового следящего привода / Ю. В. Марков, В. В. Назаров. Опубл. в Б.И., 1979, № 34.
  12. А.с. 641 403 (СССР). Программное задающее устройство / М. М. Ерохин, В. А. Зимин, А. З. Страшун, П. И. Файн. Опубл. в Б.И., 1979, № I.
  13. А.В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Д.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
  14. В.М. Организация и проектирование систем автоматизации научно-технических экспериментов. Киев- Наукова думка, 1978. — 232 с.
  15. Египко В. М* Принципы проблемной ориентации программно-технических комплексов автоматизации экспериментальных исследований. В кн.: Мини- и микро-ЭВМ в АСУТП и научном эксперименте. -Киев: ИК АН УССР, 1981, с.3−9.
  16. Г. О., Баранчиков А. И., Никифоров М. Б., Ашма-нов D.A. Организация микропроцессорной системы для испытания иконтроля привода. В кн.: Микропроцессоры и их применение: Тезисы докладов семинара, Пенза, 1983, с.71−72.
  17. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинявского. М.: Знергоатомиздат, 1983, — 616 с.
  18. Разработка и исследование микропроцессорной системы управления приводом: Отчет / РРТИ- Руководитель темы Г. О.Палама-рюк. № ГР 182 403 3141j Инв. № 2 830 030 037. — Рязань, 1982. -123 с.
  19. А.Й., Логинов А. А. Математическое обеспечение микропроцессорной системы испытания и контроля привода.
  20. В кн.: Специализированные микропроцессорные системы: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции, Челябинск, 1984, с.13−15.
  21. Дискретные нелинейные системы / А. Д. Аверина, А. Н. Герасимов, С. П. Забродин и др.- Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1982, — 312 с.
  22. Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. -576 с.
  23. И.И., Нестеренко Л. Г. Учебник по теории вероятностей. М.: Артакадемия, 1953. — 464 с.
  24. Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. 7-е изд. — М.: Наука, 1966, т.2. — 312 с.
  25. В.Т., Журавлев А. Г., Тихонов В. И. Статистическая радиотехника: Примеры и задачи. М.: Сов. радио, 1980.554 с.
  26. . Микропроцессоры и микро-ЭВМ: Пер. с англ. / Под ред. А. И. Петренко. М.: Сов. радио, 1980. — 520 с.
  27. А.И. Особенности реализации алгоритма управления в системе автоматизированного проектирования электропривода. В кн.: Конструирование специальной электронно-вычислительной аппаратуры. — Рязань, 1984, с.41−44.
  28. Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1982, -254 с.
  29. Расчет и проектирование цифровых сглаживающих и преобразующих устройств / Под ред. Ю. М. Коршунова. М.: Энергия, 1976, — 336 с.
  30. А.с. 972 487 (СССР). Цифровой генератор гармонических • колебаний / А. И. Баранчиков, А. А. Логинов, М. Б. Никифоров и др. -Опубл. в Б.И., 1982, № 41.
  31. А.с. (СССР) по заявке № 3 655 683/24(147 867). Цифровой генератор гармонических колебаний / В. М. Архипов, А. И. Баранчиков, А*А.Логинов и др.
  32. Бахвалов Н. С» Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения). 2-е изд. — М.: Наука, 1975. — 632 с.
  33. А.А. Погрешность цифро-частотного генератора гармонических колебаний. В кн.: Специализированные и комбинированные вычислительные устройства. Рязань, 1978, вып.6, с.66−72.
  34. А.А. Повышение точности цифро-частотных устройств для решения дифференциальных уравнений. В кн.: Специализированные и комбинированные вычислительные устройства. Рязань, 1979, вып.7, с.129−131.
  35. С.М., Литвинов А. П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами (теория и проектирование). М.: Энергия, 1965. — 224 с.
  36. Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, 7-е изд, — М.: Наука, 1966, т.1. — 552 с.
  37. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Ъ -преобразования. М.: Наука, 1971. — 288 с.
  38. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. — 768 с.
  39. .П., Марон П. А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1966. — 664 с.
  40. В.Д., Ровинский В. Э. Оценка устойчивости систем с запаздыванием / Под ред. В. А. Климова. Л.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1982. — 112 с.
  41. В. Абсолютная устойчивость автоматических систем с запаздыванием: Пер. с румын. М.: Наука, 1983. — 360 с.
  42. .А. Расчет характеристик и планирование параллельных вычислительных процессов. М.: Радио и связь, 1983. -272 с.46* Байцер Б. Микроанализ производительности вычислительных систем: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1983. — 360 с.
  43. Г. Е. Дифференциальные преобразования функций и уравнений. Киев: Наукова думка, 1984. — 420 с.
  44. Гузик В.§-. Модульные интегрирующие вычислительные структуры. М.: Радио и связь, 1984. — 216 с.
  45. А.И., Логинов А. А., Никифоров М. Б. Многопроцессорная гибридная система управления прецизионным следящим приводом. В кн.: Специализированные и комбинированные вычислительные устройства. Рязань, 1981, с. 67−71.
  46. Устройство для испытания приводов / А. И. Баранчиков, А. А. Логинов, М. Б. Никифоров и др. ИЛ РЦНТИ № 233−82. Местный производственный опыт в промышленности. М.: 1983, вып.6, с. 37.
  47. Карцев М. А*, Брик В. А. Вычислительные системы и асинхронная арифметика. М.: Радио и связь, 1981. — 360 с.
  48. Частотно-импульсные структуры для решения систем линейных дифференциальных уравнений / Г. О. Даламарюк, М. Б. Никифоров, А. А. Логинов, А. Т. Бирюков. В кн.: Электроника и методы гибридных вычислений* - Киев: Наукова думка, 1978, — с* 13−17.
  49. Цифровые фильтры в электросвязи и радиотехнике / А. В. Брунченко, D.Г.Бутыльский, Л*М*Гольденберг и др.$ Под ред. Л. М. Гольденберга. М.: Радио и связь, 1982. — 224 с.
  50. Мультипроцессорные вычислительные системы / Под ред* Я. А. Хетагурова. М.: Энергия, 1971. — 320 с*
  51. .И. Комплексный метод исследования и проектирования объекта в условиях реальных возмущающих воздействий с использованием локальной вычислительной системы. Автоматика и вычислительная техника, 1984, № I, с.45−49*
  52. П.В., Кнорринг В. Г., Гутников B.C. Цифровые приборы с частотными датчиками. Л.: Энергия, Ленинградское отделение, 1970. — 424 с.57* Милохин Н*Т. Частотные, датчики систем автоконтроля и управления. М.: Энергия, 1968. — 128 с.
  53. В.М. Цифровые измерительные преобразователи и приборы. М*: Высшая школа, 1973. — 280 с.
  54. P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. М.: Энергоиздат, 1982. -168 с.
  55. А.В. Теория цифровых интегрирующих машин и структур. М.: Сов. радио, 1970. — 472 с.
  56. П.П. Некоторые принципы организации вычислений в цифровых интегрирующих структурах. В кн.: Однородные вычислительные системы и среды: Тез. докл. ЗУ Всесоюзной конференции. — Киев: Наукова думка, 1975, часть 2, с.136−137.
  57. Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. 3-е изд., исправленное. — М.: Наука, 1965. — 704 с.
  58. JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. И.: Наука, 1970.
  59. К. Математическая теория дифференциального анализатора. В кн.: Работы по теории информации и кибернетике* -М.: Изд-во иностр. лит., 1963, с.709−728.
  60. Г. О. Комбинированные вычислительные устройства: Учебное пособие, часть I. Рязань, 1975. — 212 с.
  61. М.Б. Цифровые методы интегрирования частотно-импульсных сигналов- Электроника и моделирование, 1975, вып.10, C. II8-I2I.
  62. В.Б. Аналоговые вычислительные машины: Учебник для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1972. — 408 с.
  63. М.Б. Принципы построения и классификация специализированных блоков дифференцирования. В кн.: Многопроцессорные вычислительные структуры. — Таганрог: ТРТИ, 1982, вып.4, с. 16−19.
  64. Использование частотно-импульсных вычислительных устройств для управления электроприводом / М. Б. Никифоров, Б. В. Новоселов, Г. О. Паламарюк и др. В кн.: Вычислительная техника. -Рязань, 1974, вып.59, с.140−147.
  65. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Под ред. Дж. Холл, Дж.Уатт. М.: Мир, 1979. — 312 с.
  66. Самарский А. А* Введение в теорию разностных схем. М.: Наука, 197I. — 552 с.
  67. В.И., Бобков В. В., Монастырский П. И. Вычислительные методы. М.: Наука, 1977, т.2. — 400 с.
  68. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Определения, теоремы, формулы. М.: Наука, 1973* - 832 с.
  69. В.Г. Об эффективности методов численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. В кн.: Математические методы моделирования в космических исследованиях.-М.: Наука, 1971, с.197−218.
  70. В.Г. Численное интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений при моделировании в реальном масштабе времени. В кн.: Математические методы моделирования в космических исследованиях. — М.: Наука, 1971, с.219−245.
  71. А.А., Рыжевский А. Г., Трифонов Е. Ф. Обработка частотных и временных импульсных сигналов. М": Энергия, 1976. — 136 с.
  72. В.П. Цифро-частотные'вычислительные устройства, М,: Энергия, 1976. — 176 с.
  73. A.M. Аппаратные методы в цифровой вычислительной технике. Минск, БГУ им. В. И. Ленина, 1977″ - 208 с.
  74. Г. О., Костяшкин Л. Н. Универсальное частотно-импульсное арифметическое устройство. В кн.: Вычислительная техника. — Рязань, 1970, вып.18, с.9−14.
  75. В.В., Чурсинов В. А. Частотно-импульсный суммирую-ще-вычитащий операционный узел. В кн.: Вычислительная техника.-М.: Машиностроение, 1964, с.214−226.
  76. А.с. I0278I2 (СССР). Преобразователь дополнительного кода в частоту следования импульсов / А. И. Баранчиков, Н.А.Доки-чев, Е. М. Кашицын и др. Опубл. в Б.И., 1983, № 25.
  77. Г. О. Определение статистических характеристик выходного сигнала блока формирования частот, Известия вузов. Приборостроение, 1979, № 3, с.46−50.
  78. Г. Е. Дифференциальные преобразования функций и уравнений. Киев: Наукова думка, 1984. — 420 с.
  79. А.А., Гулин А. В. Устойчивость разностных схем. М.: Наука, 1973. — 416 с.
  80. А.с. (СССР) по заявке № 3 726 283/24(44 303). Частотно-импульсное интёгро-дифференцирующее устройство / А. И. Баранчиков, Б. Т. Рахматов.
  81. В.М. Квантование по времени при измерении и контроле. М.: Энергия, 1969. — 88 с.
  82. В.В., Никифоров М. Б., Паламарюк Г. О. К вопросу повышения точности цифрового генератора низкой частоты. В кн.: Автоматические устройства учета и контроля. Ижевск: Удмуртия, 1973, вып.8, с.96−102.
  83. И.М., Гинзбург М. Я. Расчет точности систем централизованного контроля. М.: Энергия, 1970. — 408 с.
  84. Г. О. Анализ и принципы построения быстродействующих частотно-импульсных вычислительных устройств. Электронное моделирование, 1979, № 2, с.3−12.
  85. Г. Е., Евдокимов В.§-., Синьков М. В. Разрядно-ана-логовые вычислительные системы. М.: Сов. радио, 1978, — 256 с.
  86. Г. О., Баранчиков А#И. Выбор структуры блока перемножения разрядно-частотных вычислительных устройств для модуля обработки информации. В кн.: Автоматизация измерений. Рязань, 1983, с.49−53.
  87. Анализ некоторых способов построения быстродействующих частотно-импульсных множительно-делительных устройств / Г. О. Паламарок, А. И. Баранчиков, Н. И, Котов и др. РРТИ. Рязань, 1984. -(рукопись дёп. в УкрНЙЙНТИ 28 апреля 1984 г. № 7749−84 Дёп.).
  88. B.C. Введение в теорию вероятностей. М.- Госфизмат, 1968. — 312 с.
  89. Н.А., Пугачёв В. Н. Вероятностный анализ систем автоматического регулирования. М.: Сов. радио, 1963. — 345 с.юо.HennLe F.C. ItaiatLv-e. atxctys ofi- tooical circuits. MIT Ptess, New Yolk- Lomoion: Wih^
  90. М.А. Арифметика цифровых машин. М.: Наука, 1969. — 576 с.
  91. B.A., Гаврилин В. А., Жук В.И., Златников В. М., Кислинский В. А., Ленчник Т. М., Лушпин Л. И., Петрова Г. Н. Многопроцессорное арифметическое устройство. Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ, 1972, вып.5, с.56−67.
  92. А.й. Выбор структуры специализированного вычислителя для электропривода. В кн.: Вычислительная техникав автоматизированных системах контроля и управления. Пенза, 1984, вып.14, с.68−74.
  93. Г. О. Быстродействующий преобразователь частоты в код с непрерывным отсчетом. В кн.: Вычислительная техника. Рязань, 1970, вып.18, с.44−45.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!