Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение маневренности шарнирно-соединенных мобильных машин в условиях АПК

Диссертация: Повышение маневренности шарнирно-соединенных мобильных машин в условиях АПК
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Основные положения, выносимые на защиту: математическая модель движения шарнирно-соединенной мобильной машины, учитывающая создание момента сопротивления взаимному повороту ее звеньев, позволяющая исследовать маневренность шарнирно-соединенных мобильных машинметодика и результаты определения массово-геометрических характеристик звеньев шарнирно-соединенной мобильной машинырезультаты определения… Читать ещё >

Повышение маневренности шарнирно-соединенных мобильных машин в условиях АПК (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Понятие эксплуатационных свойств шарнирно-соединенных мобильных машин
    • 1. 2. Определение и оценочные показатели маневренности
    • 1. 3. Исследования маневренности и управляемости шарнирно-соединенных мобильных машин
    • 1. 4. Выводы и задачи исследования
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ШАРНИРНО-СОЕДИНЕННОЙ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ
    • 2. 1. Допущения, принимаемые при разработке математической модели
    • 2. 2. Определение сил и скоростей, действующие в контакте колеса с опорной поверхностью
    • 2. 2. Математическая модель шарнирно-соединенной мобильной машины
    • 2. 3. Оценочные показатели маневренности
    • 2. 4. Выводы
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 3. 1. Определение массово-геометрических характеристик звеньев мобильных машин
    • 3. 2. Определение упругих характеристик пневматических шин
    • 3. 3. Экспериментальное исследование влияния устройства для предотвращения складывания на маневренность шарнирносоединенной мобильной машины
    • 3. 4. Общие результаты экспериментальных исследований и
  • выводы
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ШАРНИРНО-СОЕДИНЕННОЙ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ
    • 4. 1. Оценка адекватности математической модели
    • 4. 2. Влияние момента сопротивления взаимному повороту звеньев на маневренность шарнирно-соединенной мобильной машины
    • 4. 3. Выводы
  • ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И
  • ВЫВОДЫ

В число приоритетных национальных проектов России входит развитие агропромышленного комплекса. Одной из целей Государственной программы развития сельского хозяйства является модернизация и техническое переоснащение сельского хозяйства. Внедрение интенсивных технологий в сельскохозяйственное производство предполагает широкое использование многозвенных шарнирно-соединенных мобильных машин, выполняющих за один проход несколько технологических операций, а также оснащение сельского хозяйства современными, как одиночными, так и многозвенными шарнирно-соединенными мобильными машинами для транспортировки сельскохозяйственной продукции. Применение транспортно-технологических шарнирно-соединенных мобильных машин, состоящие из нескольких звеньев, позволяет поднять урожайность, повысить производительность труда, сократить расход горючесмазочных материалов, снизить уплотнение почвы и.т.д.

Увеличение числа звеньев в составе шарнирно-соединенных мобильных машин ведет к увеличению их габаритных размеров, массы, ухудшению технико-эксплуатационных свойств — маневренности, управляемости, устойчивости и др. Ухудшение маневренных свойств шарнирно-соединенных мобильных машин снижает эффективность их применения, требует более высокой квалификации водителей. Наиболее сложным при движении шарнирно-соединенных мобильных машин является выполнение маневров с применением движения заднего хода.

На маневренные свойства шарнирно-соединенных мобильных машин оказывают влияние конструктивные параметры, и условия эксплуатации. К конструктивным параметрам, влияющим на маневренность, можно отнести упругие характеристики пневматических шин, массово-геометрические характеристики звеньев, промежуточные элементы для соединения звеньев шарнирно-соединенных мобильных машин. Боковой увод пневматических шин под воздействием поперечных сил приводит к изменению траектории движения звеньев мобильных машин не только при криволинейном, но и при прямолинейном движении. Наличие шарнирного соединения и отсутствие управляющих связей между звеньями приводит к складыванию звеньев мобильных машин при их движении. Такие эксплуатационные факторы, как низкий коэффициент сцепления, наличие поперечного и продольного уклона дороги, скорость выполнения маневра могут привести к прогрессирующему складыванию звеньев шарнирно-соединенных мобильных машин.

Одним из путей, способных снизить склонность шарнирно-соединенных мобильных машин к складыванию, является создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев за счет введения в конструкцию устройств для предотвращения складывания. Существующие методы исследования не позволяют в полной мере изучить влияние устройств для предотвращения складывания на характер движения шарнирно-соединенных мобильных машин, особенно при их движении задним ходом. В ряде исследований имеются противоречивые рекомендации о возможности применения таких устройств. Разработанные конструкции устройств для предотвращения складывания являются сложными в изготовлении и эксплуатации. Их применение увеличивает время сцепки и расцепки звеньев шарнирно-соединенных мобильных машин.

Целью диссертационной работы является повышение маневренности шарнирно-соединенных мобильных машин.

Цель достигается за счет создания момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенных мобильных машин.

Объект исследования — процесс маневрирования шарнирно-соединенной мобильной машины.

Предмет исследования — влияния момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенных мобильных машин в процессе маневрирования.

Научная новизна:

— математическая модель движения шарнирно-соединенной мобильной машины, реализованная в Матлаб-Симулинк, учитывает создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины и позволяет исследовать влияние устройств для предотвращения складывания на маневренность шарнирно-соединенной мобильной машиныполучены зависимости поперечной жесткости и коэффициента связи между поперечной и угловой деформацией для шин 260−50 811, влияющие на боковой увод, с использованием стенда, конструкция которого защищена авторским свидетельством на изобретениеисследовано влияние момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины на ее маневренность, получены зависимости изменения угла складывания и поперечного смещения центров масс звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины от момента, создаваемого устройством для предотвращения складывания, при выполнении различных маневров.

Практическая ценность состоит в том, что: математическая модель шарнирно-соединенной мобильной машины, зарегистрированная в Реестре программ для ЭВМ, может быть использована для сравнительной оценки маневренности вновь создаваемых и модернизируемых шарнирно-соединенных мобильных машинразработан и изготовлен опытный образец устройства для предотвращения складывания, конструкция которого позволяет создать момент сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машиныразработана методика и определены координаты центра масс и моменты инерции звеньев исследуемой шарнирно-соединенной мобильной машины относительно осей, проходящих через центры масс. Полученные данные могут быть использованы при исследовании эксплуатационно-технических свойств, как одиночных, так и шарнирно-соединенных мобильных машиноборудование, разработанное и созданное в процессе выполнения диссертации, используется при выполнении НИР по теме: «Повышение эффективности использования автомобильного подвижного состава» и учебном процессе на кафедре «Автомобили и автомобильное хозяйство» Алтайского государственного технического университета.

Основные положения, выносимые на защиту: математическая модель движения шарнирно-соединенной мобильной машины, учитывающая создание момента сопротивления взаимному повороту ее звеньев, позволяющая исследовать маневренность шарнирно-соединенных мобильных машинметодика и результаты определения массово-геометрических характеристик звеньев шарнирно-соединенной мобильной машинырезультаты определения упругих характеристик пневматических шин 260−50 811, влияющих на боковой уводрезультаты экспериментальных и теоретических исследований влияния момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины на маневренность.

Реализация результатов исследований:

Методика определения массово-геометрических характеристик звеньев шарнирно-соединенных мобильных машины, конструкторская документация стенда для определения массово-геометрических характеристик звеньев шарнирно-соединенных мобильных машины принята к внедрению НПО НАТИ. Конструкция стендов для определения моментов инерции и характеристик увода пневматических шин удостоена диплома I степени ВДНХ Алтайского края. Оборудование, созданное при выполнении диссертационной работы, используется в учебном процессе и при выполнении научных исследований на кафедре «Автомобили и автомобильное хозяйство» АлтГТУ.

Апробация работы:

Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научно-технических конференциях в Омске — СибАДИ, Челябинске — ЧПИ, БарнаулеАлтГТУ, на международных конференциях в Красноярске — КПП, ПензеПГУАС.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 работ, в том числе 3 статьи в журналах по перечню ВАК, получено 3 авторских свидетельства, 2 свидетельства о гос. регистрации программ для ЭВМ.

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

На основании материалов теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Разработана математическая модель движения шарнир]ю-соединенной мобильной машины, позволяющая исследовать влияние момента сопротивления взаимному повороту звеньев на маневренность шарнирно-соединенной мобильной машины.

2. Выполнено экспериментальное определение упругих характеристик пневматических шин 260−50 811, влияющих на боковой увод.

3. Разработана методика и определены координаты ц.м. и моменты инерции звеньев исследуемой шарнирно-соединенной мобильной машины. Полученные результаты использованы в качестве исходных данных при математическом моделировании движения шарнирно-соединенной мобильной машины.

4. Разработана конструкция устройства для предотвращения складывания звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины, позволяющая создавать момент сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины.

5. Исследовано влияние момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины на ее маневренность, получены зависимости изменения угла складывания и поперечного смещения центров масс звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины.

6. Результаты экспериментальных исследований показали, что создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины при управляемом движении задним ходом более чем в 2 раза увеличивает время движения шарнирно-соединенной мобильной машины до момента возникновения угла складывания, а количество управляющих воздействий уменьшается на 40% .

7. Результаты математического моделирования показали, что: создание момента сопротивления взаимному повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины, равного 6000 Нм, при неуправляемом движении задним ходом по опорной поверхности с коэффициентом сцепления ^ц=0,6 и начальным углом складывания 2 град, в конце мерного участка 20 м снижает поперечное смещение центра масс порожнего полуприцепа на 8%, а угол складывания уменьшается более чем в 9 раз;

— снижение коэффициента сцеплепия увеличивает эффективность влияния момента сопротивления повороту звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины на поперечное смещение центра масс полуприцепа и угол складывания звеньев шарнирно-соединенной мобильной машины.

Результаты исследований могут быть использованы при разработке различных устройств для предотвращения складывания и оснащении ими шарнирно-соединенных мобильных машин в условиях АПК.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.c. 1 539 119 СССР, МКИ3 В 62 D 53/00. Устройство для повышения устойчивости движения автопоезда / А. И. Валекжанин, A.C. Павлюк, П. В. Гузенко (СССР), № 4 426 991/ 31−11 — заявл. 16.05.88 — опубл. 30.01.90, Бюл. № 4. — 3 с.: ил.
  2. , В.М. Устойчивость и управляемость движения колесного шарнирно-сочлененного трактора по грунту в составе сельскохозяйственного агрегата Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / В. М. Авдеев. Харьков, 1985.-21 с.
  3. , А.Б. Исследование движения на повороте многоосных седельных автопоездов Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / А. Б. Азбель.-М., 1979.- 18 с.
  4. , П.В. Многоосные автомобили Текст. / П. В. Аксенов 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989. — 280 с.
  5. , В.И. Тракторный парк России Текст. / В. И. Анискин, Н. М. Антышев, Н. И. Бычков [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. — № 12. — С. 24 — 28.
  6. , Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей Текст. Д. А. Антонов. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
  7. , A.A. Исследование управляемого движения автопоезда Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / A.A. Асриянц. -М., 1973. 18 с.
  8. , A.A. Критическая скорость движения прицепа Текст. / A.A. Асриянц, A.A. Хачатуров, Е. И. Яковлев // Труды МАДИ. 1973. — вып. 68.-С. 106- 109.
  9. , JI.Л. Конструктивная безопасность автомобиля Текст. / Л. Л. Афанасьев, А. Б. Дьяков, В. А. Илларионов. — М.: Машиностроение, 1983.- 212 с.
  10. , В.В. Оценка маневренности и устойчивости автопоездов Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук/В.В. Аюпов. М., 1986. — 16 с.
  11. , И.В. Основные критерии оценки качества автомобильных шин Текст. / И. В. Балабин [и др.] // Автомобильная промышленность. — 2001. -№ 3.~ С. 31−33.
  12. , Е.В. Результаты определения углов увода шин по деформационной теории и теории нелинейного увода Текст. / Е. В. Балакина [и др.] // Автомобильная промышленность. 2006. — № 11. — С. 22−25.
  13. , B.C. Силовой метод оценки устойчивости и управляемости автомобиля Текст. / B.C. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. 1991. — № 3. С. 16 — 19.
  14. , C.B. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости Текст.: автореф. дисс. .д-ра техн. наук/ C.B. Бахмутов. М., 2001. — 48 с.
  15. , C.B. Обобщенная силовая диаграмма, как инструмент оценки устойчивости и управляемости автомобиля Текст. / C.B. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин //Автомобильная промышленность. 1992. — № 9. С. 15−18.
  16. , М.М. Реакции автопоезда на управление при различных передаточных числах механизма поворота прицепа Текст. / М. М. Бахмутский // Труды МАМИ. 1971. — вып. 129. — С. 28 — 35.
  17. , М.М. Исследование влияния конструктивных параметров прицепов на управляемость двухзвенных поездов Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / М. М. Бахмутский. М., 1970. — 18 с.
  18. , В.Н. Шины радиальной конструкции в управляемых колесах универсально-пропашных тракторов Текст. / В. Н. Белковский, Л.Е.
  19. , Г. А. Тимошенко, С.Н. Калейник // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. — № 6. — С. 9−13.
  20. , A.B. Разработка экспериментально-расчетной методики оценки параметров характеризующих управляемость и устойчивость легкового автомобиля со всеми управляемыми колесами Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук /A.B. Бочаров. -М., 1996. 24 с.
  21. , Ю.А. Влияние стабильности контакта колеса с дорогой на устойчивость и управляемость автомобиля в критических режимах движения Текст. / Ю. А. Брянский, Ю. В. Ермилин // Автомобильная промышленность. 1983. — № 10. С. 21 — 22.
  22. , А.Н. Динамическая модель МТА с учетом условий его функционирования Текст. / А. Н. Важенин, Б. А. Арютов, A.B. Пасин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 9. — С. 21−23.
  23. , В.В. Мобильные транспортные машины: Взаимодействие со средой функционирования Текст. / В. В. Ванцевич, М. С. Высоцкий, JI.X. Гилелес. Мн.: Белорусская наука, 1998. — 303 с.
  24. , В.В. Новое направление развития теории движения мобильных машин Текст. /В.В. Ванцевич, М. С. Высоцкий, JT.X. Гилелес // Автомобильная промышленность. 1998.-№ 3. С. 6 — 8.
  25. , В.К. Автомобили. Основы конструкции: учеб. для студ. высших учеб. заведений Текст. / В. К. Вахламов. М.: Изд-й центр Академия, 2004. — 528 с.
  26. , В.К. Техника автомобильного транспорта. Подвижной состав и эксплуатационные свойства: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / В. К. Вахламов. М.: Изд-й центр Академия, 2004. — 528 с.
  27. , М.А. О поперечной устойчивости седельного автопоезда на неустановившемся режиме движения Текст. / М. А. Взятышев // Автомобильная промышленность. 1965. — № 10. С. 20−23.
  28. Ю.М. Исследование влияния некоторых параметров и условий движения автопоезда на его управляемость Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / Ю. М. Власко. М., 1969. — 21 с.
  29. , Ю.Л. Математические модели колебаний колесных и тягово-транспортных средств Текст. / Ю. Л. Волошин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 6. — С. 37—43.
  30. , Д. Теория наземных транспортных средств Текст.: [пер. с англ. А.И. Аксенова] / Д. Вонг.- М.: Машиностроение, 1982. 284 с.
  31. , М.С. Автомобили: Основы проектирования Текст. / М. С. Высоцкий, А. Г. Выгонный, Л. Х. Гилелес [и др.]. Минск: Высш. шк., 1987.- 152 с.
  32. , М.С. Динамика длиннобазных автопоездов Текст. / М. С. Высоцкий, A.B. Жуков, Г. В. Мартыненко [и др.]. Мн.: Наука и техника, 1987.- 199 с.
  33. , П.П. Влияние трансмиссии и ходовой части трактора на курсовую устойчивость Текст. / П. П. Гамаюнов, С. А. Алексеев, Д. В. Савицкий [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2005 -№ 5.-С. 26−28.
  34. , В.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора Текст. / В. В. Геращенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. — № 5. — С. 14−15.
  35. , JI.JI. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах Текст. / Л. Л. Гинцбург, М. А. Носенков // Автомобильная промышленность — 1971-№ 2. С. 14−17.
  36. , Л.Л. Модель водителя для исследования движения автомобиля по заданной траектории Текст. / Л. Л. Гинцбург // Автомобильная промышленность 1997.-№ 8. С. 11 — 16.
  37. , Л.Л. Некоторые вопросы управляемости автомобиля Текст. / Л. Л. Гинцбург, Б. М. Фаттерман // Автомобильная промышленность. 1964.-№ 8. С. 28−32.
  38. , В.Я. Тракторы серии ТМ фирмы New Holland Текст./ В. Я. Гольтяпин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. — № 4. -С. 14−15.
  39. , Ю.Г. Метод повышения тягово-сцепных и тормозных качеств колесных машин Текст./ Ю. Г. Горшков [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 7. — С. 14—16.
  40. ГОСТ 21 398 — 89. Автомобили грузовые. Общие технические требования Текст. -Введ. 1991- 01- 01. Изд-во стандартов, 1990. — 15 с.
  41. , В.П. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторно-транспортного агрегата при торможении Текст. / В. П. Гребнев В.П. [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. — № 4. — С. 27−29.
  42. , С. Предотвращение складывания автопоездов Текст. / С. Грей- перевод с анг. N И 42 788, ВЦП, 1981.- 13 с.
  43. , A.B. Оптимизация тягово-сцепных качеств тракторных шин Текст. / A.B. Гуськов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2007.-№ 7.-С. 19−21.
  44. Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов Текст. / Л. В. Гячев. М.: Машиностроение, 1981. — 208 с.
  45. , А.Д. Особенности управляемости и устойчивости легковых автомобилей со всеми управляемыми колесами Текст. / А. Д. Давыдов, Э. М. Никульников, A.B. Бочаров // Автомобильная промышленность. 1993. — № 9. С. 11−14.
  46. , А.Д. Устойчивость и управляемость АТС. НИЦИМАТ предлагает Текст. / А. Д. Давыдов, В. И. Сальников, М. Б. Сыропатов // Автомобильная промышленность. 1999. — № 7. С. 16−17.
  47. , М.И. Уравнения неголономных связей, наложенных на катящееся колесо с эластичной шиной Текст. / М. И. Есипов. М.: Наука, 1980. — 69 с.
  48. , A.B. Оценка поперечных угловых колебаний двухосного прицепа с учетом нелинейности характеристик подвески Текст. / A.B. Жуков, Ю. Ю. Беленький // Автомобильная промышленность. — 1974. № 12. С. 12−14.
  49. , A.B. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин Текст.: автореф. дис.. д-ра техн. наук. Минск, 1978. — 37 с.
  50. , Я.Х. Маневренность движения автомобиля и автопоезда Текст. / Я. Х. Закин. М.: Транспорт, 1986. — 136 с.
  51. , Я.Х. Определение маневренных свойств автомобилей и автопоездов Текст. / Я. Х. Закин, М. А. Пурник // Автомобильная промышленность. — 1974. № 2. С. 14−17.
  52. , Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда Текст. / Я. Х. Закин. М.: Транспорт, 1967. — 255 с.
  53. , A.A. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. / A.A. Зангиев, Г. П. Лышко, А. Н. Скороходов. -М.: Колос, 1996.-320 с.
  54. , A.A. Снижение потерь времени на холостые ходы агрегатов при вспашке Текст./ A.A. Зангиев [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. — № 4. — С. 36—39.
  55. , Л.Г. Исследование маневренных качеств длиннобазных прицепов Текст. / Л. Г. Зисман, Л. Л. Гинцбург // Автомобильная промышленность. 1972. — № 8. С. 13−16.
  56. , Л.М. Исследование поворотливости длиннобазных многоосных прицепов и оптимизация системы управления Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / Л. М. Зисман. -М., 1979. 21 с.
  57. , Е.И. Эффективное использование прицепов Текст. / Е. И. Зубков. М.: Транспорт, 1981. — 72 с.
  58. , В.Г. Реальные и потенциальные силы сцепления колеса с дорогой в до экстремальной области проскальзывания Текст. / В. Г. Иванов [и др.] // Автомобильная промышленность. — 2001. — № 8. С. 18—19.
  59. , В.А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля Текст. / В. А. Илларионов // Автомобильная промышленность — 1971-№ 2 С. 19−22.
  60. , В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. Текст. / В. А. Илларионов. М.: Машиностроение, 1966. — 280 с.
  61. Итоги науки и техники. Автомобилестроение Текст. [Под ред. Р.В. Ротенберга]. -М.: ВИНИТИ, 1987. Т. 3 156 с.
  62. , С.С. Курсовая устойчивость движения трактора с разомкнутой системой управления Текст. / С. С. Калаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. — № 9. — С. 27−29.
  63. , B.C. Определение характеристик безопасности шин Текст./ B.C. Калинковский [и др.] // Автомобильная промышленность.- 1995.-№ 1.-С. 23−26.
  64. , Б.И. Выбор основных параметров ходовой системы колесного трактора с шарнирно сочлененной рамой Текст. / Б. И. Кальченко, Е. Ю. Атаманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. — № 11.- С. 22−26.
  65. , В.П. Транспорт от, А до Я Текст.: термины, определения, толкования / В. П. Калявин. СПб.: Элмор, 2007. — 608 с.
  66. , М.Е. Управление движителями транспортно-технологических систем Текст. / М. Е. Карапетян, В. Н. Пряхин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. — № 10. — С. 22— 23.
  67. , A.B. Бочаров // Автомобильная промышленность. 2007. — № 12. -С. 18−20.
  68. , В.И. Работа автомобильной шины Текст. / В. И. Кнороз [и др.]. М.: Транспорт, 1976.- 238 с.
  69. , B.C. Устойчивость транспортных средств в процессе торможения Текст. / B.C. Колесников, Б. А. Кузьмин // Автомобильная промышленность. 1981. — № 6. С. 23 — 24.
  70. , А.Д. Привод тормозной системы автомобиля. Возможности повышения эффективности Текст. / А. Д. Кольга // Автомобильная промышленность. — 2002. № 6. — С. 12−14.
  71. , П.А. Выбор шин легкового автомобиля, улучшающих его управляемость Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / П. А. Красавин. -М, 1988.-26 с.
  72. , Н.В. Повышение производительности машинных агрегатов приоритетное направление технической политики в АПК Текст. / Н. В. Краснощеков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. -№ 3.С. 9.
  73. , И.В. Обоснование параметров приспособлений для фронтального агрегатирования культиваторов Текст.: автореф. дис. .канд. техн. наук / И. В. Курсов. Барнаул, 2004. — 23 с.
  74. , Г. М. Эксплуатационно-технологические показатели пахотных МТА с передней и задней навеской плугов Текст. / Г. М. Кутьков [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. — № 12. — С. 14−16.
  75. , В.Н. Выбор и исследование критериев управляемости автомобиля по частотным характеристикам его реакций на управление Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / В. Н. Лата. М., 1989. — 25 с.
  76. , М.А. Теория качения деформируемого колеса Текст. / М. А. Левин [и др.]. М.: Наука, 1989. — 273 с.
  77. , A.C. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств Текст. / A.C. Литвинов, Я. Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.
  78. , A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля Текст. / A.C. Литвинов. -М.: Машиностроение, 1971. 416 с.
  79. , Р.Г. «Неклассические» случаи криволинейного движения автомобиля Текст. / Р. Г. Макарян // Автомобильная промышленность-2002 -№ 9. С 19 20.
  80. , Р.Г. Статический поворот АТС — поворот, не учтенный теорией автомобиля Текст. / Р. Г. Макарян Автомобильная промышленность. 2007. — № 6. — С. 19−21.
  81. , Г. И. Расчет устойчивости мотоциклов с эластичными шинами Текст. / Г. И. Мамити, М. С. Льянов // Автомобильная промышленность. 2006. — № 5. — С. 34−37.
  82. , Л.Я. Автомобильные поезда за рубежом Текст. / Л. Я. Марциновский [и др.]. М.: ЦИНТИМ, 1962. — 215 с.
  83. , С.И. Влияние износа шин на характеристики увода колес, устойчивость и управляемость автомобиля Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / С. И. Медведецкий. Волгоград, 1988. — 1988. — 22 с.
  84. , И.И. Теория гироскопа. Теория устойчивости Текст. / И. И. Метелицин. М.: Наука, 1977. — 130 с.
  85. , В.И. Комплексные показатели автотракторных поездов Текст. / В. И. Миркитанов // Автомобильная промышленность — 1991.-№ 2. С. 14.
  86. , С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве Текст. / С. К. Миронюк. М.: Колос, 1982. — 287 с.
  87. , В.П. К методике исследования поворачиваемости автомобиля Текст. / В. П. Могутнов // Матер. III науч. конф. молодых ученых- секция автомобилестроения. — Горьковск. политехи, ин-т, Горький, 1987.- С. 50−60.
  88. , Б.И. К методике оценки исследования и оценки управляемости автомобиля Текст. / Б. И. Морозов, Н. М. Грингауз, В. Ф. Кравец // Автомобильная промышленность 1971.- № 10. С. 18−21.
  89. , Д.Г. Оптимизация управления поворотом шарнирно-сочлененного трактора Текст. / Д. Г. Мясищев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. № 1. — С.31−33.
  90. , В.Т. Поворотливость МТА на основе трактора ХТЗ-120 Текст. / В. Т. Надытко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. -№ 11. С. 20−22.
  91. , В.Т. Управляемость и устойчивость движения агрегата на основе МЭС Текст. / В. Т. Надыкто // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. — № 7. — С. 17−20.
  92. , Ю.И. Динамика неголономных систем Текст. / Ю. И. Неймарк [и др.]. М.: Наука, 1967. — 519 с.
  93. Неустановившиеся процессы в колесных и гусеничных машинах: Труды Волгоградского политех, ин-та. Вып. 4. — Волгоград.: 1974. — 215 с.
  94. , М.А. Управляемость и устойчивость автомобиля Текст. / М. А. Носенков, М. М. Бахмутский, JI.JI. Гинцбург М.: НИИНавтопром, 1981.- 48 с.
  95. C.B. Моделирование системы «дорога трактор — водитель» с учетом реологических свойств опорного основания Текст. / C.B. Носов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2005. — № 5. — С. 28—30.
  96. A.C. Пути повышения управляемости и устойчивости переднеприводных автомобилей Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук /
  97. A.C. Отаров. Тбилиси, 1987.-24 с.
  98. .Л. Корректирование нагрузки на колеса ТТА Текст. / Б. Л. Охотников // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2007. № 9. — С. 27−29.
  99. В. А. Кинематика поворотливости двухосного автомобиля по типовой траектории Текст. / В. А. Павлов // Автомобильная промышленность. 1972. — № 6. С. 14−15.
  100. , В.А. Транспортные прицепы и полуприцепы Текст. /
  101. B.А. Павлов, С. А. Муханов. -М.: Воениздат, 1981. 191 с.
  102. , A.C. Выбор конструктивных параметров автопоездов Текст. / A.C. Павлюк. М.: НИИНавтопром, 1986. — 47 с.
  103. , A.C. Устойчивость и управляемость шарнирно-соединенных машин. Машинно-тракторные агрегаты, автомобильные и транспортные поезда Текст. / A.C. Павлюк, С. Н. Бизяев. Барнаул: Алт. кн. изд-во, 1987.- 132 с.
  104. , Я.М. Теория устойчивости автомобиля Текст. / Я. М. Певзнер.-М.: Машгиз, 1947. 155 с.
  105. , В.И. Выбор эффективных тракторно-транспортных поездов Текст. / В. И. Перебийнос // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1997.- № 5. С. 20 22.
  106. , М.И. Формула кулона и эластичные шины Текст. / М. И. Погосбеков // Автомобильная промышленность. — 1996. — № 2. С. 16−27.резинокордных композитов: Тезисы докладов 10-го юбилейного симпозиума. М.: НИШП, 1999. — С. 199 — 202.
  107. , О.И. Влияние упруго демпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА Текст. / О. И. Поливаев, А. Н. Беляев, Е. М. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. -№ 3. С. 19−22.
  108. , А.Я. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях Текст. / А. Я. Поляк [и др.] М.: Колос, 1974.- 304 с.
  109. , Ю.А. Оценка устойчивости тракторов и тракторных поездов Текст. / Ю. А. Поспелов, P.A. Левин, A.B. Галаган // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. — № 1. — С. 20−21.
  110. , М.В. Исследование движения специализированного автопоезда Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / М. В. Прокофьев. — М., 1972.- 18 с.
  111. , С.Н. Оценка устойчивости и управляемости автомобиля в процссе торможения Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / С. Н. Радионов. Волгоград, 1986. — 23 с.
  112. , A.A. Тормозные свойства трехосного автомобиля с АБС Текст. / A.A. Ревин, П. Н. Мартинсон // Автомобильная промышленность. -1983.- № 6. С. 20−22.
  113. , А.Н. Проблемы энергосбережения при эксплуатации машинно-тракторных агрегатов Текст. / А. Н. Репетов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. — № 10. С. 20.
  114. , M.JI. Исследование криволинейного движения седельного автопоезда Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / M.JI. Робинзон. М., 1974. — 18 с.
  115. , И. Неустойчивость в механике Текст.: [пер. с франц.] / И. Рокар. М.: Изд-во иност. лит., 1959. — 287 с.
  116. , Ю.В. Курсовая устойчивость многозвенных автопоездов Текст. / Ю. В. Ронгинский, В. А. Топалиди, Ш. Х. Усманов // Автомобильная промышленность. 2001. — № 7. — С. 19−23.
  117. , A.B. Иерархические уровни исследования МТА Текст. / A.B. Рославцев, В. А. Хаустов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995. — № 6. — С. 26−28.
  118. , A.B. Математическая модель движения МТА с учетом неголономной связи между рабочими органами и почвой Текст. / A.B. Рославцев, Е. Э. Гурковский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991.-№ 8.-С. 18−21.
  119. , A.B. Методы исследования движения МТА Текст. / A.B. Рославцев, Г. М. Кутьков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1998. -№ 5. — С. 10−13.
  120. , A.B. Методика исследования движения МТА Текст. / A.B. Рославцев, В. А. Хаустов, В. М. Авдеев [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. — № 6. С. 24−28.
  121. , A.B. Средства исследования МТА Текст. / A.B. Рославцев, В. М. Авдеев, В. М. Третяк [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. — № 3. — С. 26 — 29.
  122. , Е.О. Разработка силового метода для экспериментального исследования устойчивости и управляемости автомобиля Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / Е. О. Рыков. М., 1990.-22 с.
  123. , Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных агрегатов Текст. / Д. Н. Саакян. М.: Машиностроение, 1969. -256 с.
  124. , М.Н. Разработка и обоснование рекомендаций по повышению устойчивости и управляемости автомобиля в горных условиях Текст.: автореф. дис. .канд. техн. наук / М. Н. Сапаров. М., 1989. — 18 с.
  125. , В.В. Движение сочлененного автобуса с задней толкающей секцией Текст. / В. В. Селифонов, Э. В. Лавровский // Автомобильная промышленность. 1995. — № 3. С. 38 — 39.
  126. , В.А. Критерии оценки технологической устойчивости сельскохозяйственных агрегатов / В. А. Смелик, A.A. Гафаров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007.- № 4. — С. 33 — 34.
  127. , Ю.П. Большегрузные автомобили и автопоезда Текст. / Ю. П. Сорочан, Т.П., Раш Т. Н. М.: НИИНавтопром, 1970. — 86 с.
  128. , Ю.П. Направления развития конструкций прицепов и полуприцепов за рубежом Текст. / Ю. П. Сорочан, Л. Я. Марциновский // Автомобильная промышленность. 1979. — № 1. С. 28 — 33.
  129. , Ю.П. Рекомендации по унификации параметров грузовых автомобилей и автопоездов Текст. / Ю. П. Сорочан // Автомобильная промышленность. 1982. — № 3. С. 37 — 43.
  130. , Ю.П. Устройства применяемые за рубежом для предотвращения складывания автомобильных поездов при торможении Текст.: Конструкции автомобилей. Экспресс информация Ю. П. Сорочан. -М.: НИИНавтопром, 1973, вып. 3, С. 66−71.
  131. , В.А. Система контроля и управления устойчивостью движения автопоездов Текст. / В. А. Топалиди, Э. Н. Никульников, Н. В. Кузнецов // Автомобильная промышленность. 2002. — № I. — С. 10—12.
  132. , И.И. Эксплутационные показатели сельскохозяйственных тракторов Текст. / И. И. Трепенников. М.: Машгиз, 1959.- 192 с.
  133. , Я.Е. Теория движения специализированного подвижного состава Текст.: учеб. Пособие / Я. Е. Фаробин, В. А. Овчаров, В. А. Кравцова. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1981. — 160 с.
  134. , Я.Е. Теория поворота транспортных машин Текст. / Я. Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1970. — 176 с.
  135. , Я.Е. Трехзвенные автомобильные поезда Текст. / Я. Е. Фаробин, Ю. А. Самойленко. М.: НИИНавтопром, 1983. -47 с.
  136. , Я.Е. Трехзвенные автопоезда Текст. / Я. Е. Фаробин, A.M. Якобашвили, A.M. Иванов и др. — под общ. ред. Я. Е. Фаробина. М.: Машиностроение, 1993. — 224 с.
  137. , Я.Е. Укороченное тягово-сцепное устройство для автопоездов Текст. / Я. Е. Фаробин, А. И. Титович, A.M. Иванов и др. // Автомобильная промышленность. 1994. — № 3. С. 14−16.
  138. , П.С. Выход прицепа из колеи тягача и его влияние на стабильность и динамические характеристики автопоездов Текст. / П. С. Фэнчер, JI. Сегел- перевод с анг. N И 9 337, ВЦП, 1984. — 9 с.
  139. , В.А. Поворотливость трехосного агрегата с управляемым распределением потоков энергии по бортам Текст. / В. А. Хвостов [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1991. — № 2.- С. 27−29.
  140. , Ш. И. Маневренность мобильных малогабаритных средств энергетики Текст. / Ш. И. Чалаганидзе, H.A. Габуния // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. — № 4. — С. 22−24.
  141. Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля Текст. / Е. А. Чудаков.-М. Л.: изд. акад. н. СССР, 1947. — 124 с.
  142. , Е.А. Теория автомобиля Текст. / Е. А. Чудаков. Избр. тр. Т. 1изд. акад. н. СССР № 1, 1961. 464 с.
  143. , Ю.В. Методика получения обобщенных показателей для совершенствования управляемости и устойчивости движения автомобиля Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / Ю. В. Шемякин. М., 1990. -24 с.
  144. , Р.В. Инженерно-технические средства для предотвращения аварий автотракторных поездов Текст. / Р. В. Шкрабак // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2007. — № 3. — С. 47- 49.
  145. A.B. Метод определения поворота колесного транспортного средства на недеформируемом основании Текст. / A.B. Шумилин, А. Н. Володин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1993.-№ 8.-С. 17−19.
  146. , C.B. Исследование трактора с корректором сцепного веса и меняющейся точкой прицепа Текст./ C.B. Щитов [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2008. № 5. — С. 33−34.
  147. , C.B. Экспериментальные исследования трактора с корректором сцепного веса на транспортных работах Текст./ C.B. Щитов [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2006. № 11.— С. 33−34.
  148. , C.B. Тяговые испытания трактора класса 1,4 с изменяемой точкой прицепа Текст./ C.B. Щитов [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. — № 6. — С. 34−35
  149. A.A. Исследование маневренности агрегата с энергонасыщенным трактором Текст. / A.A. Юшин, Б. Ф. Мартынюк, Г. А. Лисовский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.—2007. № 3. — С. 6.
  150. Schulze J. Rechnergstutzte Fahrzeugauslegung zur Erhohung der Fahrstabilitat von Kraftfahrzeugen / J. Schukze // Kraftfahrzeugtechnik. 1982. — № 1. — P. 16- 17.
  151. Fancher H.S. Offtracking Versus Stability and Dynamic Response of the Frackless Frain /H.S. Fancher, L. Segel // Vehicle Systems Dynamics. — 1983. -№ 1−3.-P. 97−102.
  152. Pacejka, H.B. Magic Formula Type Model with Transient Properties, Vehicle System Dynamics Supplement 27 (1997), pp. 234−249.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!