Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Синтез распределенных систем управления гидродинамическими параметрами геотермальных пластов

Диссертация: Синтез распределенных систем управления гидродинамическими параметрами геотермальных пластов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Материалы диссертации опубликованы в 10 научных работах и докладывались на 3-й Всероссийской научной конференции «Управление и информационные технологии», г. Санкт-Петербург, 2005 г.- 2-й международной научно-технической конференции «Инфокоммуникационные технологии в науке и технике», г. Кисловодск, 2006 г.- международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика… Читать ещё >

Синтез распределенных систем управления гидродинамическими параметрами геотермальных пластов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
    • 1. 1. Характеристика геотермальных вод
    • 1. 2. Системы геотермального теплоснабжения
    • 1. 3. Проблема моделирования в гидрогеодинамике
    • 1. 4. Состояние изученности проблемы моделирования гидродинамических процессов
    • 1. 5. Состояние проблемы синтеза регуляторов для объектов с распределенными параметрами
  • ГЛАВА 2. ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
    • 2. 1. Основы частотного метода синтеза СРП
    • 2. 2. Исследование характеристик распределенного звена, охваченного положительной обратной связью
  • ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
    • 3. 1. Характеристика города Георгиевска и его теплового потребления
    • 3. 2. Геолого-гидрогеологическая изученность месторождения
    • 3. 3. Георгиевская опорная скважина
  • ГЛАВА 4. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
    • 4. 1. Моделирование
    • 4. 2. Построение математической модели количества отбираемой энергии
    • 4. 3. Расчет допустимого уровня понижения депрессионной воронки
    • 4. 4. Оценка эксплуатационных запасов термальных вод
    • 4. 5. Модель выкачки воды из одиночной скважины
    • 4. 6. Моделирование геофильтрации
    • 4. 7. Потери энергии в стволе скважины
    • 4. 8. Математическая и дискретная модели гидродинамических процессов геотермального пласта
  • ГЛАВА 5. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВОДООТБОРНЫМИ СКВАЖИНАМИ
    • 5. 1. Описание объекта управления
    • 5. 2. Конструктивные и физические параметры объекта управления
    • 5. 3. Анализ объекта управления
    • 5. 4. Синтез регулятора
    • 5. 5. Определение запасов устойчивости разомкнутой системы
    • 5. 6. Анализ работы замкнутой системы управления

Проблема практического использования тепла Земли с каждым годом привлекает все более широкое внимание. В настоящее время основными энергетическими ресурсами в нашей стране являются: уголь, нефть и газ. В перспективных планах должно предусматриваться широкое использование солнечной, ветровой и геотермальной энергии. Несомненно, освоение, в частности, геотермальной энергии потребует научных исследований и разработок экономически доступных технологических схем.

Запасы геотермальных вод и пароводяных смесей оцениваются в размере более 25 млн. м3/сут (геотермальные воды) и 500 тыс. т/сут (пар). Распределяются эти ресурсы следующим образом: Западная Сибирь-54%, Предкавказье и Кавказ-12%, Средняя Азия и Казахстан-15%, Восточная Сибирь и Дальний Восток-19%.

Использование геотермальных вод в промышленных объемах начато сравнительно недавно. В 1964 г. была создана специальная буровая организация по разведке месторождений геотермальных вод, в 1966 г. — два промысловых управления по использованию глубинного тепла земли. Сейчас функционируют следующие управления по использованию глубинного тепла земли: Кавказское (г. Махачкала), Кубанское (г. Армавир) и Камчатское (г. Петропавловск-Камчатский), которые заняты в основном минеральными водами.

Характеристики выявленных геотермальных вод колеблются в весьма широком диапазоне: температура от 30 до 220 °C, минерализация 0,1−30 г/л. Основное направление использования геотермальных ресурсов — это теплоснабжение промышленных, жилищно-коммунальных и сельскохозяйственных объектов. Кроме того, геотермальные воды используются для технических целей, бальнеологии, для розлива минеральных вод, выработки электроэнергии. В перспективе предполагается широко использовать геотермальные ресурсы для выработки электроэнергии и теплоэнергии в промышленных масштабах, извлечения из них ценных компонентов, выработки биомассы для сельского хозяйства, термической обработки нефтяных горизонтов для повышения нефтеотдачи, орошения сельскохозяйственных угодий и т. д.

В ряде перспективных районов, первоочередными из которых названы Северный Кавказ и Закавказье, использование геотермальных ресурсов для целей теплоснабжения должно существенно повлиять на структуру топливно-энергетического баланса, вытеснить из него значительное количество традиционных видов топлива.

Определенный интерес в плане решения вопросов практического использования термальных вод представляет георгиевское месторождение Ставропольского края. На георгиевском месторождении из тархан-чокракских и майкопских отложений с глубин 1500 — 2500 м выведены термальные (55 — 65 °С) и минеральные (йодо-бромные) воды с минерализацией 14−18 г/л. Подземные воды оценены как перспективные для использования с целью организации бальнеолечения и теплофикации.

Забота об охране природы и окружающей среды вызывает необходимость обеспечения рациональной разработки месторождений термальных и минеральных вод с учетом трудно разрешимой проблемы утилизации минерализованных вод георгиевского месторождения и возможного распространения депрессионной воронки при эксплуатации подземных вод.

Опыт использования геотермальных ресурсов в нашей стране указывает на высокую народнохозяйственную эффективность и конкурентоспособность этого нового направления энергетики.

Однако технико-экономический анализ современного состояния использования геотермальных ресурсов выделяет ряд проблем, тормозящих развитие молодой отрасли, некоторые из них рассмотрим в процессе работы.

Одной из центральных проблем теории и практики автоматического управления является проблема расширения класса «стандартных» распределенных звеньев, из которых формируется структура регулятора в процессе синтеза, и разработки математической модели объекта регулирования, в качестве которого в данной работе рассматриваются гидродинамические и тепловые процессы в водоносном горизонте пачки «В» майкопской серии. В связи с этим, целью работы является:

• разработка дополнительного «стандартного» распределенного звена и исследование его характеристи;

• разработка тепловых и гидродинамических моделей рассматриваемого водоносного горизонта;

• определение количества энергии, которое можно забирать из водоносного горизонта пачки «В» майкопской серии;

• синтез распределенной системы управления водозабором, исходя из обеспечения требуемого уровня депрессионной воронки.

Для достижения указанной цели решены следующие задачи:

• разработана структура и исследованы характеристики дополнительного «стандартного» распределенного звена;

• обобщен и проанализирован опыт по изучению водоносного горизонта пачки «В» майкопской серии с учетом последних научных разработок и рекомендаций;

• определено количество энергии, которое можно забирать при эксплуатации водоносного горизонта, не нарушая при этом гидродинамики пласта;

• построены математическая и дискретная модели, описывающие забор воды из водоносного горизонта пачки «В» майкопской серии;

• исследована динамика объекта управления и синтезирован распределенный регулятор для системы управления водозаборными скважинами.

Научная новизна:

• расширен класс «стандартных» распределенных звеньев, используемых в процессе синтеза распределенного регулятора и анализа распределенных входных воздействий;

• разработана математическая модель гидродинамических и тепловых процессов рассматриваемого геотермального пласта;

• рассчитаны максимально возможные уровни понижения депрессионной воронки;

• синтезирована распределенная система управления параметрами депрессионной воронки;

• проведен анализ распределенного объекта управления, на основе которого синтезирован распределенный высокоточный регулятор.

На защиту выносятся следующие положения:

• методика определения количества энергии, которое можно забирать при эксплуатации водоносного горизонта без нарушения гидродинамики пласта.

• построение математической и дискретной моделей, описывающих забор воды из водоносного горизонта.

• задача синтеза распределенного регулятора для системы управления водозаборными скважинами.

Практическая значимость и реализация работы.

Результаты исследований используются для практической оценки тепловых возможностей исследуемого геотермального пласта и определения экономической и технической эффективности создания системы теплоснабжения г. Георгиевска.

Все методики, рассмотренные в работе, доведены до конкретных конструктивных предложений и могут быть использованы в инженерной практике освоения геотермальных месторождений.

Работа выполнена по заданию Федерального агентства по образованию РФ ВУЗу ПГТУ на проведение в 2006 — 2007 г.г. научных исследований по тематическому плану. Наименование НИР: «Анализ и синтез систем с распределенными параметрами».

Указанные методики построения математических моделей распределенных процессов внедрены в учебный процесс Пятигорского государственного университета по специальности 220 201.65 (210 100) — Управление и информатика в технических системах (используются в курсовом и дипломном проектировании, при чтении лекций по спец. курсам).

Апробация работы.

Материалы диссертации опубликованы в 10 научных работах и докладывались на 3-й Всероссийской научной конференции «Управление и информационные технологии», г. Санкт-Петербург, 2005 г.- 2-й международной научно-технической конференции «Инфокоммуникационные технологии в науке и технике», г. Кисловодск, 2006 г.- международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика», г. Пятигорск, 2006 г.

Структура и объём работы:

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 139 наименований, 2-х приложений. Содержание работы изложено на 120 страницах, содержит 28 рисунков, 11 таблиц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В результате проведенных исследований разработана структура и исследованы характеристики пространственно-усилительного звена, включенного в положительную обратную связь.

Разработана гидродинамическая модель рассматриваемого геотермального пласта. Рассчитаны максимально возможные уровни понижения де-прессионной воронки.

Разработана математическая модель и проведена оценка тепловых параметров рассматриваемого геотермального пласта. Рассчитаны энергетические возможности исследуемого геотермального пласта.

Синтезирована распределенная система управления параметрами де-прессионной воронки рассматриваемого водоносного пласта (уровень понижения депрессионной воронки функционально связан с дебитом скважин).

Рассмотрен анализ распределенного объекта управления, на основе которого синтезирован распределенный высокоточный регулятор.

Показан анализ замкнутой системы управления уровнем понижения депрессионной воронки рассматриваемого геотермального пласта.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.И., Барбашов В. И., Родзина Т. В., Хариш Н. П. Влияние гидростатического давления на реверсивное движение а-дислокаций в кристаллах InSb. Физика и техника высоких давлений. — Киев.: Наукова думка, 1989. вып.31—С. 49−51.
  2. B.C. Геологический отчет о результатах структурно-поискового и разведочного бурения, проведенного в 1957—1967 гг.. на Карамыкской, Наримановской и Геогиевской площадях. Фонды ГПК, Пятигорск.
  3. В.И., Родзина Т. В., Хариш Н. П. Подвижность дислокаций в кристаллах антимонида индия при знакопеременном изгибе // Физика твердого тела, 1988. Т. 30, № 6 — С. 1830−1831.
  4. В.И., Хариш Н. П. Влияние знака внешней нагрузки на подвижность дислокаций в кристаллах антимонида индия // Украинский физический журнал, 1989. Т.34, № 6 — С. 919−921.
  5. И. Бутковский А. Г., Рожанский В. Л. Структурное представление физически неоднородных систем // Автоматика и телемеханика. 1981. -№ 9. —С. 25−35.
  6. Р. Введение в теорию матриц. — М.: Наука, 1969. — С. 367.
  7. В.А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования. —М.: Наука, 1966. — С. 992.
  8. А.В. Основы теории аналитических функций комплексного переменного. — М.: Наука, 1969 — С. 139.10. Богомяков Г. П., Нуднер В. А. Расчет рациональной системы водоотбора глубоких подземных вод//Разведка и охрана недр, 1964. № 5.
  9. .В., Самсонов Б. Г., Язвин J1.C. Методика определения параметров водоносных гаризонтов по данным откачек. М.:Недра 1973.
  10. Ф.М. Расчеты эксплутационных запасов подземных вод. М. «Недра», 1968.
  11. Ф.М., Гармонов И. В., Лебедев А. В., Шестаков В. М. Основы гидрологических расчетов. М.:Недра, 1965.
  12. А.Г. Структурная теория распределенных систем. — М.: Наука, 1977. С. 320.
  13. А.Г. Управление системами с распределенными параметрами (обзор) // Автоматика и телемеханика. — 1979. — № 11. С. 16−85.
  14. А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1979. — С. 224.
  15. А.Г., Дарнинский Ю. В., Пустыльников Л. М. Управление распределенными системами путем перемещения источника. — Автоматика и телемеханика. — 1974. — № 5. — С. 11−30.
  16. А.Г., Дарнинский Ю. В., Пустыльников Л. М. Управление распределенными системами путем перемещения источника. — Автоматика и телемеханика. — 1976. — № 2. — С. 15−25.
  17. А.Г., Пустыльников Л. М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1980. С. 383.
  18. К.Г., Жаутыков О. А. Бесконечные системы дифференциальных уравнений. — Алма-Ата: Наука Казахской ССР, С. 1974.- 415с.
  19. А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. — М.: Энергия, 1981, С. 303.
  20. А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980. -С. 309 с.
  21. И.К. Теория и практика применения моделирования в гидрогеологии. М.:Недра 1980. — С. 345.
  22. И.К. Гидрогеодинамика. М. гНедра 1988. — С. 349с.
  23. А.Г., Султанов Ю. Г., Ригер П. Н., Абдуллаев А. Н., Мейланов А. Ш. Геотермальное теплоснабжение. М. «Энергоатомиздат» 1984. 465с.
  24. Гидрогеологические расчеты на ЭВМ /Под ред. Штенгелова Р. С. М.:Изд-воМГУ 1994. — С. 576с.
  25. С.М., Першин. И. М. Проектирование распределенных систем управления температурным полем нагревательных камер // Деп. В ВИНИТИ. № 5857 — В87. — С. 82.
  26. .Р., Першин И. М. Распределенный регулятор в виде «физического» устройства // Труды межреспубликанской конференции «Управление в социальных, экономических и технических системах», книга III. -Кисловодск 1998 — С. 55−69.
  27. В.Ф., Самойленко Ю. И. Распределенные системы автоматического регулирования положения равновесия плазменного шнура в то-камаке // Техническая физика. 1974. № 6. — С. 5−11.
  28. Г. Л. К задаче оптимальной фильтрации линейных систем с распределенными параметрами // Оптимизация процессов в авиационной технике: Межвуз. сб. Казань, 1976. Вып. 1. — С. 6−9.
  29. Г. Л. Оценивание состояния поля методом наименьших квадратов // Изв. Вузов. Авиационная техника. — 1978. — Вып. 44. С. 55−60.
  30. .П., Марон. И. А. Основы вычислительной математики. — М.: Наука, 1956. —С. 664.
  31. В.Г. Дискретная аппроксимация стабилизирующей обратной связи в системах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. — 1987. — № 8. — С. 36—47.
  32. В.А., Прудников А. П. Операционное исчисление. — М.: Высшая школа, 1975.—С. 407.
  33. Т. И. фильтр Калмана для случайных полей // Автоматика и телемеханика. — 1972. — № 12. — С. 37—40.
  34. А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. — М.: Наука, 1978. — С. 463.
  35. . А.И., Бачой Г. С. Метод Беллмана в задачах управления системами с распределенными параметрами // Прикладная математика и программирование: Науч. сб. / Штиинца. — Кишинев, 1974. Вып. 12. — С. 33−39.
  36. А.И., Бачой Г. С. О решении одной задачи синтеза оптимального управления процессом теплопроводности // Прикладная математика и программирование: Науч. сб. / Штиинца. Кишинев, 1975. — Вып. I. — С. 20−25.
  37. Т.П. Приближенное решение задачи оптимального управления процессами теплопроводности // Математические методы оптимизации систем с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. Фрунзе, 1975.-С. 34−39.
  38. Т.П. Приближенное решение задач оптимального управления разностным методом // Оптимизация процессов в системах с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. — Фрунзе, 1973. С. 85−90.
  39. Т.П. Приближенное решение задач оптимального управления методом прямых // Приближенное решение задач оптимального управления системами с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим.-1. Фрунзе, 1976. —С. 33—38.
  40. . Я.Б., Грабовский М. Н. Об одном методе синтеза управления при компенсации запаздывания в оптимальных системах // Электроника. -1974.-№ 5.-С. 535 -538.
  41. Р.Е. Об общей теории систем управления // Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем: Тр. I. Международ. Конгресса ИФАК / Изд.-во АН СССР. 1961.-С. 521−547.
  42. В.А. Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем Саратов: Сарат. Гос. Техн. ун-т, — 1997. — С. 192.
  43. В.А., Никифоров А. П., Першин. И. М. Оптимизация процесса нагрева материала в среде текущего газа и выбор параметров нагревательной камеры дилатометра // Электронная техника. 1983. — Сер. 7. ТОПО. -Вып.2 (117).-С. 50−53.
  44. И.И. Моделирование фильтрации и теплообмена в водонапорных системах. М.: Недра — С. 197.
  45. В.А., Финягина В. И. Задачи управления подвижными источниками тепла. //Автоматика и телемеханика. 1989. —№ 11. С. 36−47.
  46. А.И., Самойленко Ю. И. Автоматическое управление плазменными объектами // Вестн. АН УССР. — 1972. — № 3. — С. 32−35.
  47. Ю.П., Самойленко Ю. И. Стабилизация двухпучковой неустойчивости плазмы распределенной обратной связью // Кибернетика и вычислительная техника. Науч. сб. — Киев: Наукова думка, 1969. — Вып. 5. — С. 48—54.
  48. Ю.ГТ. Самойленко Ю. И. Применение ортогонализованных обмоток с автоматическими регулируемыми токами для стабилизации плазмы в системах токомак //Техническая физика. 1972. Т. 42. Вып. 10. — С. 312−346.
  49. А.В. Теория теплопроводности М.: Высшая школа, 1967 — 599 с.
  50. Материалы в приборостроении и автоматике. Справочник / под. Ред. Ю. М. Пятина. — М.: Машиностроение 1992 — С. 256.
  51. А.В. Тепло— и массообмен тел с окружающей средой. — Минск: Наука и техника, 1965. — С. 183.
  52. С.А., Першин И.М Исследование топологической структуры фазового пространства- нелинейных систем // Тез. докл. Конф. «Динамика твердого тела и устойчивость движения» / Донецк: Ин—т. прикладной математики и механики АН УССР, 1990. С. 14.
  53. .Ш. Минимаксный синтез одного класса систем управления с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1989. — № 10.-С. 39- 48.
  54. Ш. Е. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений с частными производными. — М.: Изд-во АН СССР, 1963. — С. 108.
  55. М.А., Михеева И. М. Основы теплопередачи. — М.: Энергия, 1973. — С. 319.
  56. В.А. Оптимальное управление техническими процессами в нефтяной и газовой промышленности. — Л. Недра, 1982. — С. 216.
  57. Отчет по оценке методом моделирования запасов термальных вод с искусственным восполнением на Георгиевском и Предгорном участках Ставропольского края (1980−1981) том1. — С. 1250.
  58. Е.Г. Построение управления оболочкой в задаче синтеза оптимального управления гидромагнитным процессом // Тр. КАИ. Казань, 1971.-Вып. 135.-С. 232−240.
  59. Е.Г. Синтез оптимального управления некоторым гидромагнитным процессом/ изв. Вузов. Авиационная техника. 1971. — № 3. — С. 44−52.
  60. М.Т. Система управления редактором // Тр. семинара «Распределенные системы управления в сплошных средах» / Изд. Ин-та кибернетики АН УССР. Киев, 1974. — С. 50−56.
  61. . И.М. Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. — Саратов, 1984. — С.
  62. И.м. О критерии Найквиста в системах с распределенными параметрами // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. — Саратов, 1981. —С. 57−67.
  63. И.М. Об одной структуре регулятора для системы управления с распределенными параметрами // Аналитические методы синтеза регулятол-ров: Межвуз. науч. сб. — Саратов, 1982. С. 15−30.
  64. И.М. Построение формирующего фильтра для распределенных систем // Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомств. Науч. техн. сб. / Таганрогский радиотехн. Ин-т. Таганрог, 1986. — С. 73−76.
  65. И.М. Применение критерия Найквиста к синтезу регуляторов распределенных систем // Тез. докл. X Всесоюз. совещания по проблемам управления. М., 1986. — С. 81−82.
  66. И.М. Синтез распределенного высокоточного регулятора температуры // Аналитическая механика, устойчивость и управление движением: Тез. докл. V Всесоюз. Чатаевской конф. Казань, 1987. — С. 76−77.
  67. И.М. Синтез систем управления температурным полем // Анализ и синтез распределенных информационных управляемых систем: Тез. докл. и сообщ. Межреспубл. Шк. семинара. Тбилиси: Мецниереба, 1987. — С. 74−75.
  68. И.М. Частотный метод синтеза систем с распределенными параметрами // Деп. В ВИНИТИ. — № 554— 6−8 В87. — С. 177.
  69. И.М. Определение параметров распределенного высокоточного регулятора по экспериментальным данным об объекте управления // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб.— Саратов, 1988. — С. 18—25.
  70. И.М. Синтез распределенных систем управления // Теоретические и прикладные проблемы создания систем управления технологическими процессами: Тез. докл. Всесоюз. р науч.-техн. Совещания. М., 1990. — С. 139−140.
  71. И.М. Синтез распределенных регуляторов для системы управления с векторным входным воздействием // Микропроцессорные системы автоматики: Тез. докл. II Всесоюз. 7/ науч.-техн. Конф. Новосибирск, 1990. -С. 37−38.
  72. . И.М. Синтез распределенных систем управления // Динамика процессов и аппаратов химической технологии: Тез. докл. II Всесоюз. конф. -Воронеж, 1990.-С. 162−163.
  73. И.М. Синтез распределенных систем управления // Автоматизация производства и управления в перерабатывающей промышленности агропромышленного комплекса: Тез. докл. Всесоюз. науч.—тех. Конф. (3—7 апр., 1989). —Одесса. —С. 80−82.
  74. И.М. Першин. Синтез систем с распределенными параметрами/ Изд «РИО КМВ» 2002. — С. 212.
  75. И.М. Синтез систем с распределенными параметрами: проблемы и перспективы. Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 6. — С.4−8.
  76. И.М. Распределенная система передачи информации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 11. — С. 7−10.
  77. И.М., Хариш Н. П. Распределенная система обработки информации. Сборник докладов Всероссийской научной конференции Управление иинформационные технологии. СПб.2005 — С. 153−159.
  78. В.И. О сходимости конечномерных приближений (в задаче об оптимальном нагреве неоднородного тела произвольной формы) // вычислительная математика и математическая физика. 1968. — № 1. — Т. 8. -С. 136−157.
  79. JI.C. О нулях некоторых элементарных трансцендентных функций // Изв. АН. СССР. Математика. — 1942. Т. 6, № 3. — С. 115−134.
  80. М., Гудсон Р. Идентификация параметров систем с распределенными параметрами: Общий обзор // Тр. Ин—та инженеров по электронике и радиоэлектронике. — 1975. — Т. 64, № 1. С. 57−79.
  81. JI.M. Основные интегральные уравнения в задачах подвижного управления. — ДАН СССР. — 1979. — Т. 247, № 2. С. 21−24.
  82. JI.M. Нелинейная проблема моментов в задачах подвижного управления: — В кн.: Управление распределенными системами с подвижным воздействием.— М.: Наука, 1979. —С. 17−28.
  83. . Э.Я. Оптимизация пространственного управления подвижными объектами индукционного нагрева// автоматика и механика, 1983 № 1 — С. 11−14.
  84. Э.А. Альтернативный метод в прикладных задачах оптимизации -М.: Наука 2000 —С. 336.
  85. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983, — С. 367.
  86. Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1971. — С. 395.
  87. Ю.И. Реализация распределенной обратной связи при электромагнитном управлении // Методы оптимизации автоматических систем: Науч. сб. 1972. — С. 82−89.
  88. Т.К., Павлов Е. Г., Ультриванов И. Г. Оптимальное управление шнуром проводящей жидкости с полным током // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1974. — № 2. — С. 32−38.
  89. Т.К. Метод динамического программирования в системах с распределенными параметрами // Тр. V Международного симпозиума по автоматическому управлению в пространстве., 1975. Т. 2. — С. 436−438.
  90. Т.К. К аналитическому конструированию регуляторов в процессах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. -1965.-№ 9.-С. 81−89.
  91. Т.К. Синтез систем с распределенными параметрами при неполном измерении // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1971. — № 3. — С. 37−43.
  92. Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1977. —С. 479.
  93. Т.К. Об аналитическом конструировании регуляторов в процессах с распределенными параметрами // Тр. Ун-та дружбы народов им. П. Лумумбы. М&bdquo- 1968. — Т. XXVII, вып. 5. — С. 15−19.
  94. Т.К. Оптимальное регулирование температуры твердого тела // Оптимальные системы автоматического управления: Науч. сб. М&bdquo- 1967.-С. 39−51.
  95. В.В., Чулин Н. А. Частотный метод анализа и синтеза многомерных ситсем автоматического управления: Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1981. —С. 46.
  96. Теплохимический справочник. Том. 2. / Под ред. В. Н. Юрнева, П. Д. Лебедева. М.: Энергия, 1976. — С. 896 .
  97. ЮЗ.Тосики Китомари. Преобразование систем с распределенными параметрами // Оптимальные системы, статистические методы: Науч. сб. М., 1971. -С. 32−41.
  98. И.Ф., Штенгелов Р. С. Интерпретация многолетних гидрогеологических наблюдений с использованием ЭВМ. М.: Изд-во МГУ, 1989. — С. 96.
  99. Юб.Ультриванов И. П. Распределенное управление жидким проводником в магнитном поле // Изв. Аузов. Авиационная техника. 1973. — № 2. — С. 135 140.
  100. И.П. Выбор весовых коэффициентов в задачах АКОР для гидродинамического процесса // Тр. КАИ. — Казань, 1975. Вып. 188. -С. 45−49.
  101. Ю7.Хацкевич В. П. О решении задачи аналитического конструирования регуляторов для распределенных систем // Автоматика и телемеханика. — 1972. —№ 3. —С. 5—14.
  102. Ю8.Хацкевич В. П. О решении задачи аналитического конструирования регуляторов для систем с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. — 1972. — № 5. — С. 5−13.
  103. Н.Г. К проблеме Гурвица для целых трансцендентных функций //ДАН СССР. Новая серия. -1941. Т. 33, № 9. — С. — 483−486.
  104. Г. Б. О задаче аналитического конструирования оптимальных регуляторов для уравнений параболического типа // Математические методы оптимизации систем с распределенными параметрами: Науч. сб. — Фрунзе: Илим, 1975. С. 3−9.
  105. Г. Б. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для волнового процесса // Оптимизация процессов в системах с распределенными параметрами: Науч. сб. — Фрунзе: Илим, 1976. С. 23−26.
  106. П.П. О численном интегрировании уравнений теплопроводности в полярных сетках // Тр. Ленингр. технологич. Ин—та холодильной промышленности. — 1956. — Т. XIV. С. 21−30.
  107. П., Эмде Ф., Леш ф. Специальные функции. — М.: Наука, 1968. — С. 344.
  108. Curtain Ruth F/ Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control. / Automatic. -1985. V. 21. No.l. -P. 56−69.
  109. David Q, Mayne. The Design of linear multivariable systems automatica // Pergamon Press. 1973. V. 9. — P. 201−207.
  110. Desoer C.A. Wing J. On the generalized Nyquist stability criterior. // In IEEE Conference on Decision and Control, San Diego. —Jan. 1979. -P. 580−586.
  111. Desoer C.A., Wing J. The minimal time discrete system // J. Franklin Inst. 1961. Vol. 272. No. 3. P. 208−228.
  112. Desoer C.A., Polak. E., Wing J. Theory of minimum time discrete regulators // Automat and Remote Control Theory, London, Butterworths, Munich, olden bound. 1964. P. 135−140.
  113. Hyng N.T., Anderson B.D. On Ttriangularization Technique for the Design of Multivariable control systems // IEEE Trans. Aut. Control. 1979. V. 24, No. 3. -P. 455−460.
  114. Khargonckar P.P. and Poolla K. Robust stabilization of distributed systems. // Automatica. 1986. V. 22, No. 1. — P. 77−84.
  115. Kowalewski A. Boundary control of distributed parabolic system with boundary condition involving a time-vaiying lag I I Int. J. Control. 1988. V. 48, No. 6. -P. 2235−2248.
  116. Koyvaritakis B. Gain margins and root locus asymptotic behaviour in multi-variable design. Part II. A critical appraisal of frequency responce methods from a root locus point of view // I.N.T. I. Control. 1978. — V. 27. No. 5. — P. 725−751.
  117. Kubrusly С/S/ and Malebranche H. Sensors and controllers location in distributed systems. — A surveys. / Automatica. — 1985. V. 21, No. 2. P. 117−128.
  118. Macfarlane A.G.I. The development of Frequency—Response methods in automatic control // IEEE Trans. Aut. Control. 1979. V. AC-24, No. 2. — P. 250 265.
  119. Macfarlane A.G.I, and Postlethwalte I. Characteristic frequency functions and characteristic gain functions // I.N.T. I. Control., — 1977. V. 26, No. 2. — P. 262 278.
  120. Macfarlane A.G.I, and Postlethwalte I. The generalized Nyquist stability criterion and multivariable root loci. // Int. J. Control. — 1977. V. 25, No. 1. — P. 81 127.
  121. J. — C.E. On an optimal scanning control problem in a one-dimensional space. // IEEE Trans. On Autom. Contr., 1977. V. AC-22, No. 4. P. 667−669.
  122. Meditch I.S. On state estimation for distributed parameter systems. //1. Franklin Inst, 1970. — V. 290, No. l.-P. 49−59.
  123. Munack A. And Thoma M. Coordination Methods to Parameter Identification Problems in Interconnected Distributed Parameter Systems. // Automatica 1986. V. 22. No. 1,-p. 1 110 116.
  124. Sunanara Y., Aihara S. and Kojima F. A method for parameter estamation of a class of non-linear distributed systems ander noisy observations. // Automatica. -1986. V. 22, No. 6.-P. 727−732.
  125. Yu. Taimas K., Seinfeld lohn H. Observability and optimal measurement location in linear distributed parameter systems // Int. J. Control. 1973. — V. 18, No. 4. — P. 785−799.
  126. Tzafistas S.G. On optimum distributed—parameter Filtering and fixed— interval smocolored noise. // IEEE Trans. Aut Control. — 1972. V. 17, No. 4. — P. 443,-458.
  127. Tzafes S.G. Bayesian approach to distributed—parameter filtering and smoothing. // Int. J. Control. 1972. — V. 15, No. 2. — P. 273−295.
  128. Venot A., Pronrato L" Walter E. And Lebrucnec J.—F. A Distribution—free criterion for «Robust Identification, with Applications in systems Modelling and Image Processing // Automatica. 1986. V. 22, No. 1, — P. 105−109.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!