Разработка методов динамического моделирования горноподготовительных работ
Диссертация
Установлено, что из четырех технологий проведения горных выработок: а) комбайном избирательного действия, б) комплексом «Сибирь-2», в) винтоповорот-ным проходческим агрегатом, г) индивидуальными машинами наиболее пригодным для роботизации является вариант г, позволяющий сократить трудоемкость проходческого цикла на 63%. Зона ненаблюдаемых движений погрузочного органа комплекса «Сибирь-1… Читать ещё >
Список литературы
- Третьяков Э.А., Гринева С. Н., Еленева Ю. А. Современное состояние моделирования структур П1С. М.: ВНИИТЭМР, 1988. — 68 с.
- Денисов A.A., Колесников Д. Н. Теория больших систем управления: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1982. — 288 е., ил.
- Першин В.В., Баранов Г. П., Лебедев A.B. Надежность технологических систем строительства горных выработок. М.: Недра, 1992. — 160 е.: ил.
- Konyukh V., Sinoviev V., Sturgul D. Selection of drilling technologies for robotization. -Mine Planning and Equipment Selection. Netherland: A.A. Balkema, 1998.
- Sturgul D. History of discrete mine system simulation//1st International symposium on mine simulation via the Internet. 2−13 Dec. 1996. WEB site: http. Www.metal.ntua.gr/msslab.13 p.
- Sturgul D. Simulation and animation: come of age in mining/The International Mining Magazine, October, 1995.
- Конюх В.Л., Тайлаков O.B. Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1991. — 182 с.
- Шевяков Л.Д. Основы проектирования углольных шахт. М.: Углетехиздат, 1958. -219 с.
- Бурчаков A.C., Воробьев В. М., Малкин A.C. Проектирование и комплексная оптимизация параметров угольных шахт. М.: Недра, 1972. — 267 с.
- Грицко Г. И., Вылегжанин В. Н. Принципы оптимизации горных работ с учетом закономерностей поведения массива горных пород// Шахта будущего. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1973. — С. 111−119.
- Бурчаков A.C., Малкин A.C., Устинов М. И. Проектирование шахт. М.: Недра, 1978.-406 с.
- Рогов E.H. Системный анализ в горном деле. Алма-Ата: Наука, КазССР, 1976.207 с.
- Петрович С.И. Научные основы математического моделирования оперативного планирования развития горных работ на угольных шахтах. Автореф.. д-ра техн. наук. Алма-Ата, 1972. — 29 с.
- Стрекачинский Г. А., Ордин A.A., Федорин В. А. Оптимальное размещение транспортных сетей на поверхности шахт. Новосибирск: Наука, 1981. — 85 с.
- Крулькевич М.И. Автоматизированное оперативно-производственное управление угольной шахтой. Издательское объединение «Вища школа», 1975. 176 с.
- Кулешов A.A., Марголин И. И., Фомин В. А. Вероятностный метод определения парка самоходного оборудования. Горный журнал. 1991. — № 8. — С. 44−46.
- Гойзман Э.И. Моделирование производственных процессов на шахтах. М.: Недра, 1977. 192 с.
- Воробьев Б.М., Бурчаков A.C., Шибаев Е. В. Надежность технологических схем и процессов угольных шахт. М.: Недра, 1975.
- Резниченко С.С. Математическое моделирование в горной промышленности. Учебное пособие для вузов. М.: Недра, 1981. 216 с.
- Колоколов О.В., Иванов B.JL, Гребенкин С. С. Определение рационального количества бригад по перемонтажу щитовых агрегатов методом стохастического моделирова-ния//Изв. вузов. 1983. — № 7. — С. 42−45.
- В.И. Штеле. Имитационное моделирование развития подземных горных работ. -Новосибирск: Наука, 1984.
- Техника и технология горноподготовительных работ в угольной промышленности / под ред. Э. Э. Нильвы. М.: Недра, 1991. — 315 е.: ил.
- Першин В.В. Интенсификация горнопроходческих работ при реконструкции шахт. М.: Недра, 1988 — 136 е.: ил.
- Моделирование показателей работы подземного рудника на ЭВМ. Чаплыгин H.H., Чуркин O.E., Мызников A.B., Малиновская М. П. В кн.: Имитационное моделирование горного производства. Апатиты, изд. Кольского научного центра АН СССР, 1990, с.30−33.
- К вопросу моделирования технологических процессов подземной добычи руды. Близнюк Г. И. В кн.: Имитационное моделирование горно производства. Апатиты, изд. Кольского научного центра АН СССР, 1990, с. 33−42.
- Имитация развития горных работ на стадии проектирования эксплуатационных блоков. Сейтенов Е. Е., Максимов Е. Г., Бутан И. А. В кн.: Имитационное моделирование горного производства. Апатиты, изд. Кольского научного центра АН СССР, 1990, с. 42−45.
- Системное моделирование подземных горных работ. Зимин И. Н., Крыжановский A.B., Штеле В. И. В кн.: Имитационное моделирование горного производства. Апатиты, изд. Кольского научного центра АН СССР, 1990, с. 48−53.
- Потапов В.Д., Яризов А. Д. Имитационное моделирование производственных процессов в горной промышленности: Учеб. пособие для студентов вузов. ivi. Высш. школа, 1981.-191с., ил.
- Протосеня А.Г., Медведев Н. С., Василенко В. Б., Пирожков М. П., Селиванов С. П. (ЛГИ). Система имитационного моделирования технологических схем горных предприятий. Изв. вузов № 3, 1986, с. 105−108.
- Корнеев В.П. Прогнозирование и оптимизация этапов и параметров развития горно-технологического комплекса угольной шахты (на примере шахт Кузбасса). Авто-реф. дис.. канд. техн. наук. — Кемерово, 1988. — 130 с.
- Тайлаков О.В. Разработка методов имитационного моделирования многомашинных технологий горных работ: Дис. канд. техн. наук. Кемерово, 1991. — 187 с.
- Koenigsberg, Е., «Cyclic Queues» subtitled: «Queue Theory Applied to Mining», Oper. Res. Quar., vol 9, #1, March.
- Sanford, Richard L., «Stochastic Simulation of a Belt Conveyor System», APCOM 1965, Tucson, AZ, March, pp Dl D18.
- Suboleski, Stanley C. and Lucas, J. Richard, «Simulation of Room and Pillar Face Mining System», 1969 APCOM, Salt Lake City, pp 373−384.
- Talbot, K., «Simulation of Conveyor Belt Networks on Coal Mines», 15th APCOM, Brisbane, Australia, July 1977, pp 297−304.
- Rist К/ The solution of a transportation problem by use of Monte-Carlo technique 11 Mining World, Nov. 1961.
- Harvey, P. R., «Analysis of Production Capabilities», 1964 APCOM, Col. School of Mines, pub. in Quar. of Col. School of Mines, 1964, pp 713−726.
- Steiker, Arthur B, «Simulation of an Underground Haulage System», Chapter 52, APCOM 17, Denver, 1982, pp 599 613.
- Hunt, Christina, «Simulation Model of Ore Transport at the Henderson Mine», Colorado), Computers and Geoscience, Vol. 20, No 1, 1993, pp 75−84.
- Weyher, L. H. E. and Suboleski, S. C., «Planning of Underground Materials Handling Systems», Computer Methods for the 80's in the Minerals Industry, A1 Weiss ed., AIME, New York, 1979, pp 457 472.
- Henriksen, James O., «State-of-the Art GPSS», 1983 Summer Simulation Conference, Soc. for Computer Simulation, July, Vancouver, ВС, Canada.
- Jacobson, W., Sturgul, J. R., Ritter, K-C, Fliess, Т., «A Simulation Model of the Waste Handling System Proposed for the Lihir Project in Papua New Guinea», paper to be presented at APCOM 25, Brisbane, Aust. July 1995.
- Tan, S. and Ramani, R. V., «Queueing Network Model Applications in Mine Planning», APCOM '93, Montreal Canada, CIM, Oct. 1993 pp 410 417.
- Бурчаков A.C. технологические и технические решения шахты будущего // Уголь. -1983.-№ 11.-С. 20−23.
- Загороднюк В.Т., Дарда И. В. обоснование области применения и основных параметров манипулятора горного робота. Новочеркасский политехнический институт. -Рук. деп. ЦНИЭИуголь, № 4884-УП89, 139 с.
- Tring М. UK study: Remote Controled Miner. — Coal age, 1977, № 6, p. 16−22.
- Harzer J., Voller M., Wanner M.C. Entwicklung eines Manipulators fur den Streckenausbau im Steinkohlebergbau. Robotersysteme, 1989, № 5, p. 229−232.
- Смелянец С.Г. и др. О создании промышленного робота для возведения анкерной крепи. Уголь, 1984, № 12, с. 41−42.
- Brux G. Automation und Roboter im Funnellbau. Fiesbau-Berufsgenossenschaft, 1992, № 2, p. 83−86.
- Робототехника /Под ред. Попова Е. П., Юревича Е. И. М.: Машиностроение, 1984.288 с.
- Вашек Я. Исследования разрушения пород водяной струей высокого давления в горной промышленности ЧССР: Доклады 14 Всемирного горного конгресса. Пекин, 1990.-359−365 с. 6−10.
- Якобсон A.A., Нешев О. М., Щербаков P.P. Оценка эффективности роботизированного технологического процесса проведения выработок на выбросоопасных пластах. -ЦНИЭИ уголь, 1986, № 48, с. 58−89.
- Ермеков Т.Е. Определение рационального способа обтойки угля выемочными манипуляторами // Механизация горных работ. Кемерово: КузПИ, 1988. — С. 28−36.
- Злодеев A.B. и др. Опыт эксплуатации аппаратуры автоматизации комбайна 4ПП-5.- Уголь, 1982, № 6, с. 23−25.
- Bardin С.А. ВЦП.-ШЧ)6514.-13с. Oil and Gas Jornal, 1989, № 5, p. 76−80.
- Киклевич Ю.Н. Шахтная робототехника. Киев: Техника, 1987. — 160 с.
- Котенко П.И. Исследование области применения и обоснование основных параметров роботов для очистной выемки угля. Дис.. канд. техн. наук. — Новочеркасск, 1982.- 244 с.
- Г. В. Сидоров, В. И. Ивко, Ю. Н. Киклевич, В. П. Клубин. Роботизированная технология безопасного проведения горных выработок в условиях глубоких шахт.1С AMC'95.
- Кухарев Е.В. Перспективы и этапы роботизации проходческих работ в шахтах // Уголь Украины. 1989. — № 3. — С. 19−21.
- В.М. Бубликов, A.A. Иванов. О создании роботов для угольной промышленности // Уголь. 1983. — № 6. — С. 42−44.
- Макаров И.М. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств. -М: Высшая Школа, 1986. -С. 175.
- Конюх В.JI. Научные основы предпроектного анализа и структурного синтеза робо-тотехнических систем для подземной разработки полезных ископаемых: Автореф. дис. докт. техн. наук. Кемерово, 1991. — 29 с.
- Типовые технологические карты проведения горизонтальных горных выработок сечением в проходке более 18 м² буровзрывным способом / Кузниишахтострой. Кемерово, 1984, 235 с.
- Шрайбер Т. Моделирование на GPSS. М.: Машиностроение, 1980, 593 с.
- Советов Б.Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: Курсовое проектирование: Учеб. пособие для вузов по спец. АСУ. М.: Высш. шк., 1988. — 135 е.: ил.
- Першин В.В. Организация строительства горных выработок. Справочное пособие. -М.: Недра, 1992. 224 е.: ил.
- Ireland K.J. Simulation in FMS. Proc. of the 2nd European Conf on Automated Manufacturing-Birmingham, 16−19 May, 1983, uk. P. 327−331.
- Дойчинова Г. Имитационное моделирование ГПС. Дис. канд.техн.наук. КПИ, 1986, 179 с.
- Vagenas N., Scoble М., Baiden G. Simulation for design, planning and control in the automation mine. Proc. of the 4-th International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Netherland: A.A. Balkema, 1995, pp. 271−276.
- Покровский H.M. Технология строительства подземных сооружений и шахт. Технология сооружения горизонтальных выработок и тоннелей. Ч. 1. Изд. 6, перераб. и доп. М., «Недра», 1977. 400 с.
- Верхотуров B.C., Першин В. В., Плаксин Н. И., Удовиченко В. М., Франкевич Г. С. Основные направления развития техники, технологии и организации горнопроходческих работ/Под ред. докт. техн. наук, проф. Першина В. В. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1997. — 100 с.
- Конюх В.Л., Зиновьев В. В. Методика анализа технологий проведения горных выработок как объектов роботизации // Совершенствование техники и технолог шахтного строительства: Сб.научн.тр./Кузниишахтострой. Кемерово, 1998. с. 21−27.
- Конюх В.Л. Робототехника в горном деле. Кемерово: Кемеровский областной совет НТО, 1986.-60 с.
- Конюх В.Л., Кузнецова Л. В. Схемы применения и источники эффективности шахтной робототехники. Горный журнал, 1992, № 11.
- Automatic roof bolter. 11 Mining Journal. 1980. — 294. — № 7559. — P. 8.
- Remote controlled shotcrete module. // Mining Journal. 1981. — 297. — № 7632. — P. 411.
- Research and development in US Bureau of Mines. // Coal Age. 1987. — № 2. — P. 48−52
- Fuentes-Cantillana J.L. Automation of a roadheader in selective cutting using computer vision a final report. // Proc. of 3-rd International Symposium on Mine Mechanization and Automation. — USA. — Golden. — 1995. — Vol. 1. — P. 5.21−5.32.
- Новый буровой робот для автоматического обуривания схем расположения шпуров любого типа. ВЦП.-№Ц-12 119.-12с. Steinbruch und Sandrube, 1986, № 2.
- Гетопанов В.Н., Гудилин Н. С., Чугреев Л. И. Горные и транспортные машины и комплексы: Учеб. для вузов. М.: Недра, 1991.-304 е.: ил.
- Neuer Bohrroboterue fur vollautomatisches Abbohren von Sprengschemas aller Arten. // Steinbruch und Sandgrube. 1986. — № 9. — S. 499−500.
- Norton N. Drifting under the midnight sun. // World Mining Equipment. 1991. — Sept. -P. 14−17.
- Густавсон Г. Ковшовая погрузочная машина с дистанционным управлением. // Глюкауф. 1973. — Т. 109, № 4. — С. 20−23.
- Remote controlled LHD from U.K. Manufacturer. // Mining Journal. 1981. — Vol. 297, № 7616.-P. 96−97.
- Laatio E., Hursti H. Remote control loading at Vihanti base metal mine. // World Mining. 1980. — Vol.33, № 12. — P.32−34.
- Чуприн В.П. Разработка дистанционного управления малогабаритными дизельными ПТМ. //В кн.: «Научно-технический прогресс в области механизации подземных горных работ». Алма-Ата. — 1979. — С.153−155.
- Reduce mining dangerous: use a robot //Mining Eguipment International.-1978.-Vol. 2.-№ 6.-p. 12−14.
- Зарядный робот EG-33, HF-51: Каталог горного оборудования.- M., 1983/84. 42−43 с.
- Павлов Ю.Н., Сурнин В. М. Оценка обзорности погрузочно-транспортных машин. -Тр. /НИПИГОРМАШ, т. 7. В кн.: Горные машины. Свердловск, 1969, с. 101−106.
- Винтоповоротные проходческие агрегаты / А. Ф. Эллер, В. Ф. Горбунов, В. В. Аксенов. Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1992.-192с.
- Sinoviev V. Technology of tunnelling faces as an object for robotization. Mining Equipment and Technology towards 21 Century. — China: Changhai, 7−9 Okt. 1997, pp. 617−622.
- Зиновьев B.B. Повышение эффективности горнопроходческих работ путем создания нового типа шахтного оборудования/ТРеформирование экономики региона: опыт, проблемы, перспективы. Тр. II Международной конференции. Кемерово, 1996, с. 3940.
- Зиновьев В.В. Динамическое моделирование проходческих работ//Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Тр. III Международной научно-практической конференции. Кемерово, 1997, с. 144−147.
- Зиновьев В.В. Динамические модели технологий проведения горных вырабо-ток//Компьютерные технологии в горном деле. Тр. Ш научно-технической конференции. Екатеринбург, УГТА, 3−4 Июня. 1998, с. 8−9.
- Зиновьев В.В. Создание и выбор трудосберегающих технологий проведения горных выработок/ТНаукоемкие технологии угледобычи и углепереработки. Тр. Международной Научно-практической конференции. Кемерово, 1998, с. 144−145.
- Конюх B. JL, Зиновьев В. В. Методика проектирования технологий проведения горных ваработок методами компьютерной имитации и анимации. Кемерово: НТЦ «Кузбассуглетехнология», 1998. — 52 с.
- Конюх B.JI. Гибкие производственные системы. Учебное пособие. -Кемерово: КемГУ, 1993. -С.75.
- Вечконов В.В. и др. Многофункциональная мобильная робототехническая система для АЭС //Роботы и манипуляторы в экстремальных условиях. -С.-Петербург: ЦНИИ РТК. -1992. -С.39−43.
- Кузьмик П.К., Маничев В. Б. Автоматизация функционального проектирования. -М: Высшая школа. -1986. -С. 144.
- Шевченко B.C. и др. Сокращение ручного труда на угольных шахтах. -Киев: Техника, 1985.-С. 117.
- Конюх В.JI., Юровская М. А. Стоимостная оценка социальных характеристик труда шахтера // Уголь. -1989. № 5. -С.38−39.
- Горбачев Д.Т., Кидерман А. Д., Котенко П. И. О применении роботов при безлюдной выемки угля // Уголь. -1981. № 2. -С.39−40.
- Болгожин Ш. А., Рязанцев Г. К. Применение промышленной робототехники при автоматизации технологических процессов на шахтах.(В порядке обсуждения). // Уголь. 1979. — № 11. — С. 30−32.
- Силаев В.И. О целесообразности создания роботов для подземных условий. // Уголь. 1980. — № 2. — С. 41−43.
- Стракош В. Условия роботизации в горной промышленности. // Доклады Международной конференции по управлению процессами в горной промышленности. -ICAMC84. Будапешт. — 1984.
- Конюх В.Л. Прогнозирование сложности управления шахтным роботом.// Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых., 1987, № 2,С.57−61.
- Конюх В.Л. Приложение робототехники в горном деле: база данных для технологов //Горный вестник, 1996, № 2 -С. 58−61.
- Крюкова В.В., Конюх В. Л. Имитационная модель робототехнической системы группового обслуживания забоев в шахтах и рудниках. // Рук. деп. в ВИНИТИ 24.05.93, № 1370-В93
- Федоров В.Г. Предпроектное обследование предприятий при создании ГПС. -М., 1987, -С.52. -(Там же: Сер.8-Вып.7.).
- Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем. -М: Машиностроение, 1990. -С.312.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.: Мир, 1978, -С.420.
- Конюх В.Л., Белов Д. В. Лабораторный практикум по курсу «Гибкие производственные системы."//Програмно-методическое обеспечение. -Кемерово: КемГУ, 1995, -С.48.