Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Пространственные искажения в стереоскопических системах со сходящимися оптическими осями

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Положение об устранении искажений в стереоскопических видеосистемах дает новый принцип построения стереоскопических систем, который может быть использован в системах медицинской визуализации, системах дистанционного управления, системах производственного контроля и в других областях, требующих высокой точности отображения пространственных соотношений между объектами. Предложенный принцип… Читать ещё >

Пространственные искажения в стереоскопических системах со сходящимися оптическими осями (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Формирование стереоскопических изображений
    • 1. 1. Стереоскопическое зрение и стереоскопические оптические приборы
      • 1. 1. 1. Стереоскопическое зрение
      • 1. 1. 2. Стереоскопические оптические приборы
    • 1. 2. Проблема классификации основных подходов к воспроизведению стереоскопических видеоизображений
    • 1. 3. Методы, форматы и технологии воспроизведения стереоскопических видеоизображений
      • 1. 3. 1. Методы стереоскопического видео
      • 1. 3. 2. Форматы стереоскопического видео
      • 1. 3. 3. Технологии стереоскопического видео
    • 1. 4. Выводы
  • Глава 2. Устранение пространственных искажений в стереоскопических видеосистемах со сходящимися оптическими осями
    • 2. 1. Проблема пространственных искажений в стереоскопических видеосистемах
      • 2. 1. 1. История вопроса
      • 2. 1. 2. Количественное описание стереоскопических изображений
      • 2. 1. 3. Виды пространственных искажений
    • 2. 2. Аналитическое решение
      • 2. 2. 1. Нахождение координат сопряженных точек
      • 2. 2. 2. Устранение вертикального параллакса
      • 2. 2. 3. Устранение искривления стереоскопического изображения
    • 2. 3. Графическое решение
      • 2. 3. 1. Изложение графического метода
      • 2. 3. 2. Применение графического метода
  • -32.4 Выводы
  • Глава 3. Устранение пространственных искажений в стереоскопических микроскопах со сходящимися оптическими осями
    • 3. 1. Проблема пространственных искажений в стереоскопических микроскопах
    • 3. 2. Вывод условий устранения искажений из рассмотрения хода главных лучей
      • 3. 2. 1. Модель формирования стереоскопического изображения
      • 3. 2. 2. Условия устранения пространственных искажений
    • 3. 3. Вывод условий устранения искажений через построение монокулярных изображений
      • 3. 3. 1. Модель формирования стереоскопического изображения
      • 3. 3. 2. Условия устранения пространственных искажений
    • 3. 4. Выводы
  • Глава 4. Экспериментальные исследования
    • 4. 1. Создание экспериментальной базы для исследования пространственных искажений в стереоскопических видеосистемах
      • 4. 1. 1. Система стереоскопической съемки
      • 4. 1. 2. Система стереоскопического воспроизведения
    • 4. 2. Экспериментальное исследование возможности оптической коррекции вертикального параллакса
      • 4. 2. 1. Планирование и методика проведения экспериментов
      • 4. 2. 2. Результаты экспериментов
    • 4. 3. Способ воспроизведения стереоскопических изображений с использованием эффекта Брюстера
      • 4. 3. 1. Сущность способа
      • 4. 3. 2. Реализация способа
  • — - - - - 4.4 Выводы

Актуальность темы

.

Человек видит мир объемным благодаря бинокулярному зрению. На сетчатках левого и правого глаз формируются перспективные изображения левого и правого ракурсов объекта, которые воспринимаются как единый объемный образ. Подобные перспективные изображения могут быть получены и в стереоскопическом приборе посредством двух одинаковых оптических систем. При этом ход лучей в стереоскопической системе может быть непрерывным, как в стереомикроскопах, или прерываться фотографической фиксацией промежуточного изображения, как в стереоскопических видеосистемах.

Интенсивное развитие стереоскопических систем сделало актуальным вопрос о геометрическом соответствии наблюдаемого в них пространства изображений пространству реальных предметов. Погрешности, нарушающие это соответствие, получили название пространственных искажений и были исследованы такими учеными как П. П. Атанасов [1,2], А. Г. Болтянский [3], Н. А. Валюс и Л. Я. Окунев [4,5], Д. Ю. Гальперн и JLH. Голованова [6], Б. Т. Иванов [7], Ю. И Короев [8], Г. В. Мамчев [9], М. М. Русинов [10], А.И. Тудо-ровский [11], В. Н. Чуриловский [12], А. Н. Шацкая [13], D.B. Diner [14,15], V.S. Grinberg [16], L.F. Hodges и D.F. McAllister [17], A. Kavanagh [18], H.F. Kurtz [19], B. Lacotte [20], L. Lipton [21], B.G. Saunders [22], A. Woods [23], H. Yamanoue [24], Ch. Yang [25], H. Yoshino [26] и другими, однако проблема пространственных искажений еще не может считаться решенной и требует дальнейшего изучения. В частности, до данного исследования в литературе отсутствовала ясность относительно возможности оптической коррекции пространственных искажений, возникающих в стереоскопических видеосистемах со сходящимися оптическими осями объективов камер.

В стереоскопических видеосистемах (СВС) объемность наблюдаемого изображения достигается благодаря раздельному бинокулярному наблюдению двух плоских изображений (стереопары), соответствующих левому и правому ракурсам наблюдения трехмерной сцены. Стереопару получают с помощью двух съемочных камер, оптические оси объективов которых либо параллельны, либо сходятся в центре исследуемой сцены. Использование схемы со сходящимися осями приводит в известных СВС к возникновению дополнительных пространственных искажений, а именно, к искривлению стереоскопического изображения и к появлению вертикального параллакса.

Для устранения указанных искажений в литературе рекомендуется ограничивать использование съемки со сходящимися осями или осуществлять программную коррекцию получаемых изображений. При этом упускается из виду возможность оптической коррекции наблюдаемого изображения за счет изменения схемы воспроизведения стереопары. Данное упущение связано с тем, что в известных работах исследование пространственных искажений ограничивается случаем наблюдения левой и правой частей стереопары в общей плоскости. Это ограничение приводит к выводу о невозможности получения неискривленного стереоизображения от камер со сходящимися осями.

Исследование пространственных искажений в СВС осложняется и тем, что в современной литературе отсутствует общепринятая терминология и классификация путей реализации таких систем. Ряд ценных обзоров и словарей по стереоскопии был подготовлен Н. А. Валюсом [4,8], Н. А. Овсянниковой и С. Н. Рожковым, В. А. Ежовым и С. А. Студенцовым [27,28], коллективом авторов в составе В. Б. Байбурина, Ю. А. Зайцева, А. В. Никонова, В. М. Долгова и Ю. М. Долгова [29,30], L. Lipton [31−33], N. Holliman [34], D. McAllister [35], M. Starks [36], A. Woods [37] и другими, однако, данные работы не всегда позволяют разобраться в неоднозначных трактовках и классификациях, встречающихся в литературе. Актуальность этой проблемы подтверждается также материалами Международных форумов по стандартам стереоскопических изображений [38−41].

Пространственные искажения, описанные выше, могут возникать не только в стереоскопических видеосистемах, но и в стереоскопических микроскопах. Если в микроскопе плоского поля для получения качественного изображения достаточно устранения оптических аберраций, то в стереоскопических приборах присутствуют дополнительные факторы, влияющие на качество итогового объемного изображения. Эти факторы, связанные с особенностями стереоскопического восприятия, по сравнению с оптическими аберрациями гораздо менее изучены. Так, первый стереомикроскоп по схеме Аббе был изготовлен в 1950;х годах, однако только в 1969 году в статье JT.A. Федина и JI.H. Цветковой [42] были разработаны рекомендации по рациональному выбору угла между окулярами этого стереомикроскопа. Проблема пространственных искажений в стереомикроскопах Аббе и, в частности, роль угла конвергенции окуляров в появлении пространственных искажений, были исследованы A.J. Kavanagh в 1969 году [18].

В стереомикроскопах Грену проблема пространственных искажений с самого начала принималась во внимание. Изобретатель стереомикроскопа Н. Greenough проектировал свой прибор именно как «ортоморфоскоп», то есть дающий объемное изображение, геометрически подобное пространству предметов [43]. Угол конвергенции окуляров в стереомикроскопах Грену был равен углу конвергенции объективов и составлял 12−14°, что при среднем глазном базисе 6,5 см позволяло наблюдать стереоизображение примерно на расстоянии наилучшего видения 25 см.

В современных стереомикроскопах по схеме Грену угол конвергенции окуляров часто не равен углу конвергенции объективов, однако в литературе отсутствуют рекомендации по выбору угла конвергенции оптических осей окуляров с точки зрения минимизации пространственных искажений. П. П. Атанасовым [1,2], P. Nothnagle, W. Chambers и М. Davidson [44] было описано возникновение искривления стереоизображения и вертикального параллакса в современных стереомикроскопах Грену, однако не были найдены условия устранения данных искажений.

Пелью данной диссертационной работы явилось исследование новых возможностей устранения пространственных искажений в стереоскопических системах со сходящимися оптическими осями.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Создание полной и непротиворечивой классификации основных подходов к воспроизведению стереоскопических изображений.

2. Теоретическое исследование новых возможностей устранения пространственных искажений в стереоскопических видеосистемах со сходящимися оптическими осями объективов камер.

3. Нахождение условий устранения пространственных искажений в стереомикроскопах со сходящимися оптическими осями (стереомикроскопах по схеме Грену).

4. Создание экспериментальной базы для исследования пространственных искажений в стереоскопических видеосистемах.

5. Экспериментальная проверка возможности оптической коррекции вертикального параллакса путем представления левого и правого перспективных изображений в пересекающихся плоскостях наблюдения.

6. Экспериментальное исследование зависимости угла пересечения плоскостей наблюдения левого и правого изображений, требуемого для оптической коррекции вертикального параллакса, от угла конвергенции камер.

Научная новизна работы.

Впервые проблема пространственных искажений в стереоскопических видеосистемах исследована для случая, когда части стереопары воспроизводятся в пересекающихся плоскостях наблюдения, а не в общей плоскости.

Предсказаны эффекты устранения вертикального параллакса и ис- -кривления стереоскопического изображения при воспроизведении стереопары от камер со сходящимися осями в пересекающихся плоскостях наблюдения. — - .

Предложен и обоснован новый принцип построения стереоскопических видеосистем, обеспечивающий оптическую коррекцию искривления стереоизображения и вертикального параллакса при воспроизведении стереопар от камер со сходящимися осями. В отличие от известных систем, где левое и правое изображения стереопары воспроизводятся в общей плоскости, в предложенной конфигурации левое и правое изображения воспроизводятся в разных плоскостях, пересекающихся под расчетным углом, что приводит к оптической компенсации указанных искажений.

С помощью созданной экспериментальной установки впервые получен и исследован эффект устранения вертикального параллакса при воспроизведении левого и правого перспективных изображений в пересекающихся плоскостях наблюдения. Впервые стереопара с вертикальным параллаксом, вызывающим сильное двоение при воспроизведении в общей плоскости, наблюдалась как единое объемное изображение благодаря воспроизведению в пересекающихся плоскостях согласно предложенному принципу.

В рамках коллинеарной оптики получено условие устранения искривления стереоскопического изображения и вертикального параллакса для стереоскопических микроскопов Грену. Показано, что оба искажения устраняются при одном и том же условии, причем для всех точек наблюдаемого стереоскопического изображения.

Составлена классификация современных подходов к воспроизведению стереоскопических видеоизображений, основанная на четком различении понятий метода, формата и технологии применительно к стереоскопическим системам. В качестве признака классификации методов сепарации световых потоков от левого и правого перспективных изображений использованы физические характеристики световой волны.

Предложен, реализован и запатентован новый способ воспроизведения стереоскопических изображений, использующий эффект Брюстера для поляризации светового потока от одного из перспективных изображений.

Научно-практическая ценность работы.

Полученные теоретические и экспериментальные результаты по устранению искривления стереоизображения и вертикального параллакса в стереоскопических видеосистемах и стереоскопических микроскопах расширяют научные представления о пространственных искажениях в стереоскопических системах со сходящимися оптическими осями и открывают новые возможности для оптической коррекции указанных искажений.

Положение об устранении искажений в стереоскопических видеосистемах дает новый принцип построения стереоскопических систем, который может быть использован в системах медицинской визуализации, системах дистанционного управления, системах производственного контроля и в других областях, требующих высокой точности отображения пространственных соотношений между объектами. Предложенный принцип воспроизведения стереопары в пересекающихся плоскостях совместим по крайней мере с двумя уже существующими стереоскопическими технологиями: нашлемными стереодисплеями и стереодисплеями с двумя экранами и светоделительной пластиной.

Полученные в данной работе новые формулы, связывающие параметры стереоскопической видеосистемы, координаты левого и правого перспективных изображений и угол пересечения плоскостей наблюдения перспективных изображений, могут использоваться для косвенного измерения одной из входящих в них величин, например, фокусного расстояния камер или угла конвергенции.

Найденное условие устранения искажений в стереомикроскопах может быть использовано для рационального выбора угла между осями окуляров в стереомикроскопах Грену.

Созданная классификация современных подходов к воспроизведению стереоскопических видеоизображений будет полезна для выбора оптимальных метода, формата и технологии при организации экспериментов по стереоскопии или при разработке новых стереоскопических систем. Данная классификация имеет также научно-методическое значение и в настоящее время используется в учебном курсе «Приборы и методы прикладной оптики и спектроскопии», читаемом д. ф.-м. и., профессором В. В. Петровым в Саратовском государственном университете.

Предложенный способ воспроизведения стереоизображений с использованием эффекта Брюстера дает возможность наблюдать стереоскопическое изображение, используя в качестве светоделителя прозрачную стеклянную пластину, что позволяет легко реализовать его в любой научной лаборатории или учебном практикуме. Данный способ успешно реализован в лабораторной работе «Стереоскопическое зрение и воспроизведение стереоскопических изображений» практикума кафедры прикладной оптики и спектроскопии Саратовского государственного университета.

Достоверность научных результатов и выводов, полученных в диссертации, подтверждается совпадением результатов, полученных при решении одних и тех же задач различными методамиправильностью следствий, к которым приводят полученные теоретические положения в ряде предельных случаевсовпадением результатов расчета и экспериментавоспроизводимостью экспериментальных результатов.

Основные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. При воспроизведении стереопары от камер со сходящимися оптическими осями возможна оптическая коррекция вертикального параллакса и искривления стереоскопического изображения путем представления левого и правого перспективных изображений в пересекающихся плоскостях наблюдения. Угол, а пересечения плоскостей наблюдения, при котором осуществляется коррекция указанных искажений, определяется формулой.

V, л sin a = ——tgP,.

Mfc где V— дистанция наблюдения,/^ - фокусное расстояние камер, Мувеличение кадра- (3 — угол конвергенции оптических осей объективов камер.

2. Для стереоскопического микроскопа Грену с центрированными развертками левой и правой оптических систем существует условие устранения вертикального параллакса и искривления стереоскопического изображения, определяемое соотношением 1 tg.

WP где ф и у — углы конвергенции оптических осей окуляров и объективов сте-реомикроскопа соответственно, Wp — угловое увеличение в зрачках левой и правой оптических систем стереомикроскопа.

3. Экспериментальные зависимости степени двоения изображения при наблюдении стереопары от камер со сходящимися осями от угла, а пересечения плоскостей наблюдения левого и правого перспективных изображений, доказывающие возможность устранения двоения путем наблюдения перспективных изображений в пересекающихся плоскостях. Экспериментальные зависимости угла, а пересечения плоскостей наблюдения, при котором устраняется двоение, от угла (3 конвергенции камер, показывающие, что для данного Р устранение двоения происходит не при единственном значении а, а в некотором диапазоне значений.

4. Классификация методов воспроизведения стереоскопических изображений по физическим характеристикам световой волны, используемым для сепарации световых потоков от левого и правого перспективных изображений. Классификация форматов стереоскопических изображений.

5. Способ воспроизведения стереоскопического изображения, использующий эффект Брюстера для поляризации светового потока от одного из перспективных изображений.

Апробация работы.

Результаты диссертационной работы докладывались на девяти международных и трех межрегиональных научных конференциях:

Saratov Fall Meeting — International School for Young Scientists and Students on Optics, Laser Physics & Biophysics (Саратов, 2005, 2006, 2007),.

VII Международной конференции «Прикладная оптика — 2006» (Санкт-Петербург, 2006),.

XV International Symposium «Advanced Display Technologies — 2006» (Москва, 2006),.

V Международной конференции молодых ученых и специалистов «Оптика — 2007» (Санкт-Петербург, 2007),.

EURODISPLAY'07 — XXVII International Display Research Conference (Москва, 2007),.

International Conference for Young Researchers «Wave Electronics and Its Applications in Information and Telecommunication Systems, Non-destructive Testing, Security and Medicine» (Санкт-Петербург, 2006, 2007),.

Межрегиональных конференциях молодых ученых и специалистов «Молодежь и наука: итоги и перспективы» (Саратов, 2005, 2006, 2007).

Публикации f.

По результатам проведенного диссертационного исследования опубликовано 17 работ, в том числе 3 статьи в рецензируемых журналах, 6 статей в трудах международных конференций и сборниках научных работ, 2 патента, 6 тезисов докладов.

Личный вклад соискателя.

Все результаты и положения диссертационного исследования получены лично соискателем. Постановка задач, обсуждение хода и результатов исследования проводились совместно с профессором, д. ф.-м. н. В. В. Петровым.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка цитируемой литературы. Общий объем диссертации составляет 164 страницы текста, включая 32 рисунка и 6 таблиц.

Список литературы

содержит 153 наименования.

Основные результаты и выводы диссертационного исследования сводятся к следующему.

1. Впервые проблема пространственных искажений в стереоскопических видеосистемах исследована для случая, когда части стереопары воспроизводятся в пересекающихся плоскостях наблюдения, а не в общей плоскости.

2. Доказано, что при воспроизведении стереопары от камер со сходящимися оптическими осями возможна оптическая коррекция вертикального параллакса и искривления стереоскопического изображения путем наблюдения левого и правого перспективных изображений в пересекающихся плоскостях. Найдены формулы (2.15) и (2.16), определяющие угол пересечения плоскостей наблюдения, при котором осуществляется коррекция указанных искажений.

3. Создан графический метод, позволяющий находить угол пересечения плоскостей наблюдения левого и правого перспективных изображений, требуемый для устранения искривления стереоскопического изображения. С помощью созданного метода проведена независимая проверка аналитического решения (2.15).

4. Создан экспериментальный комплекс для исследования пространственных искажений, обеспечивающий получение стереопар по схеме со сходящимися оптическими осями объективов камер и раздельное бинокулярное наблюдение полученных перспективных изображений в пересекающихся плоскостях.

5. С помощью созданной экспериментальной установки получен эффект устранения вертикального параллакса при воспроизведении левого и правого перспективных изображений в пересекающихся плоскостях наблюдения. Впервые стереопара с вертикальным параллаксом, вызывающим сильное двоение при воспроизведении в общей плоскости, наблюдалась как единое объемное изображение благодаря воспроизведению в пересекающихся плоскостях.

6. Экспериментально исследована зависимость степени двоения стереоскопического изображения от угла пересечения плоскостей наблюдения левого и правого перспективных изображений.

7. Экспериментально исследована зависимость угла пересечения плоскостей наблюдения левого и правого перспективных изображений, требуемого для устранения двоения и вертикального параллакса, от угла конвергенции оптических осей объективов камер.

8. Получено условие (3.36) устранения вертикального параллакса и искривления стереоскопического изображения в стереоскопическом микроскопе Грену. Показано, что оба искажения устраняются при одном и том же условии (3.36), причем для всех точек наблюдаемого стереоскопического изображения.

9. Составлена классификация современных подходов к реализации стереоскопических видеосистем, основанная на четком различении понятий метода, формата и технологии применительно к стереоскопическим видеосистемам. В качестве признака классификации методов сепарации частей стереопары использованы физические характеристики световой волны.

10. Предложен и реализован новый способ воспроизведения стереоскопических изображений, использующий эффект Брюстера для поляризации светового потока от одного из перспективных изображений.

— 152.

Заключение

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. П.П. Влияние перспективных искажений на качество изображения в стереоскопических микроскопах // Изв. вузов. Приборостроение. 1986. — Т. 29. — № 8. — С. 65−68.
  2. П.П. Способ увеличения линейного поля и апертуры в стереоскопических микроскопах // Изв. вузов. Приборостроение. 1986. -Т. 29.-№ 5.-С. 91−93.
  3. А.Г. Исследования искажений передачи пространственной модели в стереокино: Автореф. канд. дисс. -М.: НИКФИ, 1956. 14 с.
  4. Н.А. Стереоскопия. М.: Изд-во АН СССР, 1962.-379 с.
  5. Н.А., Окунев Л. Я. Введение в теорию искажений стереоскопического пространства при стереопроекции на плоский экран // Труды НИКФИ. 1948. — Вып. 9. — С. 53−70.
  6. Д.Ю., Голованова JI.H. Влияние дисторсии на бинокулярное восприятие пространства // ОМП. 1974. — № 10. — С. 35−39.
  7. .Т. Стереокинотехника. М.: Искусство, 1956. — 216 с.
  8. Стереоскопия и ее применение / Н. А. Валюс, JI.B. Савицкая, В. В. Кондрашевский и др. / Под ред. Б. А. Аничкина, И. Г. Винницкого. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1989. 244 с.
  9. Г. В. Оценка точности отображения трехмерного пространства растровым электронным микроскопом стереоскопического типа // Изв. вузов. Приборостроение. 1985. — Т. 28. — № 2. — С. 44−48.
  10. М.М. Инженерная фотограмметрия. М.: Недра, 1966. — 248 с.
  11. А.И. Теория оптических приборов. Ч. 2. — М.- Л.: АН СССР, 1952.-568 с.
  12. В.Н. Теория оптических приборов. — М.-Л.: Машиностроение, 1966. 564 с.- 15 313. Шацкая А. Н. К вопросу о допустимых пределах вертикальных параллаксов при просмотре стереокинофильмов // Техника кино и телевидения, 1961.-Т. 10.-С. 57−65.
  13. Diner D., von Sydow М. Stereo depth distortions in teleoperation: Tech. report No.87−1, Rev. 1. Washington: NASA, 1988.-60 p.
  14. Diner D.B. A new definition of orthostereopsis for 3-D television // IEEE Trans, on Systems, Man and Cybernetics. 1991. — Vol. 2. -P.1053−1058.
  15. Grinberg V.S., Siegel M.W. Geometry of binocular imaging III: Wide-angle and fish-eye lenses // SPIE Proc. 1996. — Vol. 2653. — P. 146−153.
  16. Hodges L.F., McAllister D. F. Rotation algorithm artifacts in stereoscopic images // Optical Engineering. 1990. — Vol. 29. — No.8. — P. 973−976.
  17. Kavanagh A. Stereoscopic Imagery in a Type of Stereoscopic Microscope // Applied Optics. 1969.-Vol. 8.-No.5.-P. 913−918.
  18. Kurtz H.F. Orthostereoscopy // OSA Journal. 1937. — Vol. 27. — No.10. — P. 323−339.
  19. Lacotte B. Elimination of keystone and crosstalk effects in stereoscopic video: Tech. report No.95−31. Quebec: INRS-Telecommunications, University of Quebec, 1995.-37 p.
  20. Lipton L. Foundations of the Stereoscopic Cinema: A study in depth. New York: Van Nostrand Reinhold Publishing, 1982. — 325 p.
  21. Saunders B.G. Stereoscopic drawing by computer is it orthoscopic? // Applied Optics — 1968.-Vol. 7.-No.8.-P. 1499−1504.
  22. Woods A., Docherty Т., Koch R. Image Distortions in Stereoscopic Video Systems //Proc. SPIE. 1993. — Vol. 1915. — P. 36−48.
  23. Spatial distortion prediction system for stereoscopic images / K. Masaoka, A. Hanazato, M. Emoto, H. Yamanoue, Y. Nojiri, F. Okano // Journal of Electronic Imaging. 2006. — Vol. 15.-No.l.-P. 13 002−1-13 002−12.
  24. Ezhov V. A., Studentsov S. A. Volume (or stereoscopic) images on the screens of standard computer and television displays // SPIE Proc. 2005. -Vol. 5821.-P. 102−116.
  25. B.A. Трехмерный дисплей: выбор реализуемых и перспективных технических решений // Киномеханик. — 2006. — № 10. — С. 16−26.
  26. Lipton L. StereoGraphics Developer’s Handbook. — StereoGraphics Corporation, 1997. 58 p.
  27. Lipton L. The Stereoscopic Cinema: From Film to Digital Projection // SMTPE Journal, September 2001. P. 586−593.
  28. Lipton L. Stereo-vision Formats for Video and Computer Graphics // SPIE Proc. 1997. — Vol. 3012. — P. 239−244.
  29. Holliman N. Three-dimensional Display Systems // Handbook on Optoelectronics. Vol. 2. — Taylor & Francis, 2005. preprint.
  30. Woods A. Compatibility of Display Products with Stereoscopic Display Methods // Proc. of the International Display Manufacturing Conference 2005. -Taipei, 2005. preprint.
  31. Weissman M. Forum on Stereoscopic Imaging Standards: A Summary // SPIE Proc. 1998. — Vol. 3295. — P. xvii.
  32. Weissman M. Stereoscopic Imaging Standards Forum Summary // SPIE Proc. -2000.-Vol. 3957.-P. 139.
  33. Weissman M. Stereoscopic Imaging Standards Forum Summary // SPIE Proc. -2001.-Vol. 4297.-P. xix.
  34. Woods A. Stereoscopic Standards Forum Summary // SPIE Proc. 2002. -Vol. 4660.-P. xix.
  35. JI.А., Цветкова Л. Н. Рациональный выбор угла между оптическими осями бинокулярного тубуса микроскопа // ОМП. 1969. -№ 5.-С. 10−13.
  36. Sander К. An American in Paris and the Origins of the Stereomicroscope // Roux’s Archives Developmental Biology. 1994. — Vol. 203. — P. 235−242.
  37. Nothnagle P., Chambers W., Davidson M. Introduction to Stereomicroscopy // Nikon MicroscopyU: the Source for Microscopy Education. http://www.microscopyu.com/articles/stereomicroscopy/stereointro.html.
  38. .Т. Стереоскопическое кино. М.: Госкиноиздат, 1951. — 56 с.
  39. А.В. Глаз и свет. Л.: Энергоатомиздат, 1983. — 144 с.
  40. Цифровая стереоскопическая модель местности: экспериментальные исследования / Книжников Ю. Ф., Кравцова В. И., Балдина Е. А., Гельман Р. Н., Зинчук Н. Н., Золотарев Е. А., Лабутина И. А., Харьковец Е. Г., Коцеруба А. Д. М.: Научный мир, 2004. — 244 с.
  41. P. Фотограмметрия. M.: Геодезиздат, 1959. — 308 с.
  42. Вычислительная оптика: справочник / М. М. Русинов, А. П. Грамматин, П. Д. Иванов, JI.H. Андреев, Н. А. Агальцова, Г. Г. Ишанин, О. Н. Василевский, С. А. Родионов. — 2-е изд. — М.: Издательство ЛКИ, 2008. -424 с.
  43. И.А. Прикладная оптика: Геометрическая оптика и методы расчета оптических схем. Д.: Машиностроение, 1965. — 362 с.
  44. Zimmer К.-Р. Greenough-type stereomicroscope / US Pat. Application Publication No.2007/47 072 A1 USPTO, Mar. 1, 2007.
  45. Wheatstone Ch. Contributions to the physiology of vision. Part the first. On some remarkable, and hitherto unobserved, phenomena of binocular vision // Phil. Trans, of the Royal Soc. of London. — 1838. — Vol. 128. — P. 371−394.
  46. Г., Трайбер X. Техническая оптика. М.: Техносфера, 2006. -424 с.
  47. .Т., Барщевский Б. У. Объемные изображения. — М.: Гостехиздат, 1957. 72 с.
  48. В. Стереокино. М.: Госкиноиздат, 1945. — 107 с.
  49. Ю.Н. Стереоскопическая машинная графика. — Киев: Наук, думка, 1989.- 158 с.
  50. Roberts J., Slattery О. Display Characteristics and the Impact on Usability for Stereo // SPIE Proc. 2000. — Vol. 3957. — P. 128−137.
  51. E.JI. Трехмерное изображение на обычном телевизоре // Техника кино и телевидения. — 1996. № 7. — С. 27−29.
  52. С.П. О стереоскопическом кино. Стенограмма публичной лекции, прочитанной 5 мая 1948 года в Центральном лектории Общества в Москве. -М.: Правда, 1948.-31 с.
  53. П.В. Основы цветного и объемного телевидения. М.: Сов. Наука, 1954.-304 с.
  54. Woods A. Stereoscopic Presentations Taking the Difficulty out of 3D 11 Proc. of the 6th Int. Workshop on 3D Imaging Media Technology. — Seoul, 2000. preprint.
  55. Woods A. Optimal Usage of LCD Projectors for Polarized Stereoscopic Projection // SPIE Proc. 2001. — Vol. 4297. — P. 5−7.
  56. Meesters L., IJsselsteijn W., Seuntiens P. A Survey of Perceptual Evaluations and Requirements of Three-dimensional TV // IEEE Trans, on Circuits and Systems for Video Technology. 2004. — Vol. 14. -No.3. -P. 381−391.
  57. Katys P.G., Katys G.P. Synthesis and Analysis of Three-dimensional Video Information // SPIE Proc. Vol. 5821. — P. 93−101.
  58. Lipton L. Factors affecting «ghosting» in time-multiplexed piano-stereoscopic CRT display systems // SPIE Proc. 1987. — Vol. 0761. — P. 75−78.
  59. Belyaev V. PDLC Shutters for 3D Imaging // SPIE Proc. 2005. — Vol. 5821. -P. 117−124.
  60. Woods A. Characterising Sources of Ghosting in Time-Sequential Stereoscopic Video Displays // SPIE Proc. 2002. — Vol. 4660. — P. 66−77.
  61. Konrad J., Lacotte В., Dubois E. Cancellation of Image Crosstalk in Time-sequential Displays of Stereoscopic Video // IEEE Trans, on Image Processing. 2000. — Vol. 9. — No.5. — P. 897−908.
  62. Lipton L. The Future of Autostereoscopic Electronic Displays // SPIE Proc. -1992.-Vol. 1669.-P. 156−162.
  63. А.А. Математика стереоизображений. — M.: Знание, 1991. 48 с.
  64. McKay Н. Three-dimensional Photography: Principles of Stereoscopy. — New York: American Photography Book Department, 1953. — 333 p.
  65. Min P., Jense H. Interactive Stereoscopy Optimization for Head-mounted Displays // SPIE Proc. 1994. — Vol. 2177. — P. 306−316.
  66. McKay S., Manson S., Mair L., Waddell P., Fraser S. Stereoscopic display using a 1,2-m diameter stretchable membrane mirror // SPIE Proc. 1999. -Vol. 3639.-P. 122−131.
  67. A. 3D display as a black box // SPIE Proc. 2005. — Vol. 5821. — P. 85−92.
  68. Travis A.R.L. Time-multiplexed 3D Display // Proc. of the 3rd International Meeting on Information Display. Daegu, 2003. — P. 444−447.
  69. N., Moore J., Lang S., Martin G., Сапера P. A Time Sequential Multi-projector Autostereoscopic Display // SID Journal. 2000. — Vol. 8. -No.2. — P. 169−176.
  70. Martin G., Smeyne A., Moore J., Lang S., Dodgson N. Three-dimensional Visualization Without Glasses: A Large-screen Autostereoscopic Display // SPIE Proc. 2000. — Vol. 4022. — P. 203−213.
  71. Kim S.S., Shestak S.A. Multi-view Autostereoscopic Display Technology and Applications // Proc. of the 3rd International Meeting on Information Display. -Daegu, 2003. P. 463−467.
  72. Взгляд в третье измерение: Новая автостереоскопическая ЗО-дисплей-система / Эзра Д., Вудгейт Г. Д., Омар В. А., Холлиман Н. Д., Харрольд Д., Шапиро JI.C. / пер. с нем. // Техника кино и телевидения. — 1996. — № 8. — С. 31−34.
  73. В.Г., Серов О. Б. Изобразительная голография и топографический кинематограф. М.: Искусство, 1987. — 282 с.
  74. Yan J., Kowel S., Cho H.J., Ahn Ch.H. Real-time Full-color Three-dimensional Display with a Micromirror Array // Optics Letters. 2001. -Vol. 26.-No.14.-P. 1075−1077.
  75. Lipton L., Feldman M. New Autostereoscopic Display Technology: The SynthaGram // SPIE Proc. 2002. — Vol. 4660. — P. 229−235.
  76. Surman Ph., Sexton I., Hopf K., Buckley E., Lee W., Bates R. Multi-user 3D Display Using a Head Tracker and RGB Laser Illumination Source // Proc. of the XV Int. Symposium Advanced Display Technologies 2006. Moscow, 2006.-P. 27−32.
  77. Lipton L., Halnon J. Universal Electronic Stereoscopic Display // SPIE Proc.- 1996. Vol. 2653. — P. 219−223.
  78. Lipton L., Halnon J., Dorworth В., Wuopio J. An Improved Byatt Modulator // SPIE Proc. 1998. — Vol. 3295. — P. 121−126.
  79. К.А., Петров B.B. Методы, форматы и технологии воспроизведения стереоскопических видеоизображений // Оптический журнал. 2007. — Т. 74. — № 5. — С. 39−47.
  80. М.Г. Передовые дисплейные технологии // Оптический журнал.- 2003. Т. 70. — № 7. — С. 4−17.
  81. An innovative beamsplitter-based stereoscopic/3D display design / Fergason J., Robinson S., McLaughin W., Brown В., Abileah A., Baker Т., Green P. // SPIE Proc. 2005. — V. 5664. — P. 488−494.
  82. Grebenyuk K.A., Petrov V.V. Stereoscopic Video Methods Classification in Terms of Physical Characteristics of the Light Wave // Proc. of the IX Int. Conf. «Wave Electronics and Its Applications». St. Petersburg, 2006. — P. 48.
  83. K.A., Петров B.B. Устранение геометрических искажений в стереоскопических системах со сходящимися оптическими осями // Оптика и спектроскопия. 2008. — Т. 104. — № 4. — С. 698−703.
  84. Petrov V.V., Grebenyuk K.A. Enhancement of Stereoscopic Images Quality: Optical Correction of Depth Plane Curvature // Proc. of the XV Int. Symposium «Advanced Display Technologies 2006». — Moscow, 2006. — P. 34−38.
  85. Petrov V.V., Grebenyuk K.A. Optical Correction of Depth Plane Curvature Image Distortion // SPIE Proc. 2007. — Vol. 6637.
  86. Petrov V.V., Grebenyuk K.A. Improved Stereoscopic Imaging with Converged Camera Configuration // SPIE Proc. 2007. — Vol. 6536.
  87. Grebenyuk K.A., Petrov V.V. Stereoscopic Image without Keystone Distortion // Proc. of the 27th Int. Display Research Conf. (EURODISPLAY-2007). Moscow, 2007. — P. 140−142.
  88. K.A. Устранение искривления плоскости экрана при трехмерной визуализации // Материалы межрегиональной научно-практической конференции «Молодежь и наука: итоги и перспективы». -Саратов: Изд-во Сарат. мед. ун-та, 2006. — С. 66−67.
  89. Grebenyuk К.A., Petrov V.V. Obtaining Undistorted Stereoscopic Image from Converged Cameras // Proc. of the X Int. Conf. «Wave Electronics and Its Applications». St. Petersburg, 2007. — P. 60.
  90. К.А., Петров B.B. Повышение качества изображения в стереоскопических системах со сходящимися оптическими осями // Труды V Международной конф. «0птика-2007». СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. — С. 227.
  91. .Н., Абрамов Г. Л. Стереовидение в растровой электронной микроскопии // ОМП. 1979. — № 8. — С. 5−8.
  92. Smith J.R., Connell S.D., Swift J.A. Stereoscopic display of atomic force microscope images using anaglyph techniques // Journal of Microscopy. — 1999.-Vol. 196. -Pt. 3. P. 347−351.
  93. Bradley D.E., Halliday J.S., Hirst W. Stereoscopic reflection electron microscopy // Proc. Phys. Soc. Vol. 69. — Pt. 4. — P. 484−485.
  94. Bethel E.W., Bastacky S.J., Schwartz K.S. Interactive stereo electron microscopy enhanced with virtual reality // SPIE Proc. 2002. — Vol. 4660. -P. 391−400.
  95. Hill S. L. Scalable Multi-view Stereo Camera Array for Real World Real-time Image Capture and Three-dimensional Displays: MSc thesis, Program in Media Arts and Sciences. — Massachusetts Institute of Technology, 2004. 751. P
  96. ПО.Байтингер В. Ф. Компьютерные технологии в хирургии: фантазии или необходимость? // Бюллетень Волгоградского научного центра РАМН. — 2006.-№ 2.-С. 34−36.
  97. B.C. Об особенностях процесса бинокулярного восприятия пространства в стереоскопическом кинематографе // ЖНиПФиК. 1964. -Т. 9.-№ 4.-С. 304−317.
  98. Д.Н. Стереофотограмметрическая съемка с малых расстояний // ОМП. — 1971. № 5. — С. 57−63.
  99. Е.И. Оптика. 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Невский Диалект, БХВ-Петербург, 2003. — 480 с.
  100. Alpaslan Z., Sawchuk A. Multiple Camera Image Acquisition Models for Multi-view 3D Display Interaction // Proc. of IEEE 6th Workshop Multimedia Signal Processing. Siena, 2004. — P. 256−262.
  101. Grinberg V., Podnar G., Siegel M. Geometry of Binocular Imaging // Proc. SPIE. 1994.-Vol. 2177.-P. 56−65.
  102. Пб.Пошехонов Б. Л. Графо-аналитическая геометрия в применении к оптическим задачам. Л.: Машиностроение, 1967. — 158 с.
  103. В.А., Котов И. И., Зенгин А. Р. Аналитическая геометрия с теорией изображений. -М.: Высшая школа, 1969. — 304 с.
  104. К.А., Петров В. В. Условие устранения пространственных искажений в стереоскопическом микроскопе Грену // Оптический журнал. 2008. — Т. 75. — № 8. — С. 31−35.
  105. О.В. Техническая микроскопия. М.: Техносфера, 2007. — 360 с.
  106. И.П. Оптические системы стереоскопических микроскопов // ОМП. 1974. — № 3. — С. 52−60.
  107. Н.И., Ларина P.M., Полтырева Е. С., Горбунова В. А. Отечественные стереоскопические микроскопы // ОМП. 1979. — № 3. -С. 50−55.
  108. Л.А. Современные зарубежные стереоскопические микроскопы // ОМП. 1970. — № 9. — С. 56−65.
  109. .В. Исследование призменной системы стереоскопического микроскопа по схеме Грену // ОМП. 1975. — № 2. — С. 12−14.
  110. О.Л., Ларина P.M., Полтырева Е. С., Егорова О. В. Стереоскопический микроскоп МБС-9 // ОМП. 1976. — № 10. — С. 62−64.
  111. О.В., Мандельштам Н. Э., Лизунова О. Л. Стереоскопические микроскопыМБС-10//ОМП. 1988.-№ 8.-С. 16−18.
  112. И.Н., Федин Л. А. Методы изучения зрительной утомляемости операторов, работающих на стереомикроскопах // ОМП. 1973. — № 11. -С. 49−52.
  113. Metz С. Stereoscopic double microscope / US Pat. No. 1,501,059. USPTO, Jul. 15, 1924.
  114. Bennett A., Richards O. Microscope / US Pat. No. 2,406,526. USPTO, Aug. 27, 1946.
  115. Muchel F., Strahle F. Stereomicroscope / US Pat. No. 4,518,231. USPTO, May 21, 1985.
  116. Steinberg I. Stereoscopic optical device / US Pat. No. 4,673,260. USPTO, Jun. 16, 1987.-163 132. Grinberg V.S., Podnar G.W., Siegel M.W. Geometry of binocular imaging II: The augmented eye // SPIE Proc. 1995. — Vol. 2409. — P. 142−149.
  117. Eckert L., Grigat R.R. Biologically motivated, precision and simplethcalibration and reconstruction using a stereo light microscope // Proc. 8 IEEE Int. Conf. on Computer Vision. -2001. Vol. 2. — P. 94−101.
  118. Danuser G. Photogrammetric calibration of a stereo light microscope // Journal of Microscopy. 1999. — Vol. 193. — P. 62−83.
  119. Danuser G. Quantitative stereo vision for the stereo light microscope: an attempt to provide control feedback for a nanorobot system / PhD thesis No.12 191. -ETH Zurich. -220 p.
  120. Danuser G. Stereo light microscope calibration for 3D submicron vision // Int. Arch, of Photogrammetry and Remote Sensing. 1996. — Vol. 31.-P. 101 108.
  121. Danuser G., Kiibler O. Calibration of CMO-stereo-microscopes in a micro robot system // Int. Arch, of Photogrammetry and Remote Sensing. 1995. — Vol. 30. — P. 345−353.
  122. M., Вольф Э. Основы оптики. M.: Наука, 1973. — 720 с.
  123. Г. Г. Геометрическая оптика. М.- JL: АН СССР, 1946. — 332 с.
  124. И.Е., Старобогатов И. О. Стереовизор // Оптический журнал. — 2004.-Т. 71. -№ 11. С. 93−94.
  125. Huffman Ch. Television viewing device / US Pat. No. 2,845,618. USPTO, Jul. 29, 1958.
  126. Gallaher J. Apparatus for formatting and viewing a stereoscopic video frame / US Pat. No. 4,967,267, Oct. 30, 1990.
  127. НЗ.Мигалович П., Шрап Ю. Монокулярная одноканальная стереотелевизионная система / Патент РФ № 2 014 756. РОСПАТЕНТ, 1994.
  128. Yamamoto М. Stereoscopic display apparatus, endoscope and microscope both using the apparatus / US Pat. No. 6,833,952. USPTO, Dec. 21, 2004.1. А164-'
  129. Ч.Р. Основные принципыпланирования эксперимента. М.: Мир, 1967.
  130. Дж.Л. Практическая физика. М.: Мир, 1971. — 246 с.
  131. IJsselsteijn W., de Ridder Н., Vliegen J. Subjective evaluation of stereoscopic images: effects of camera parameters and display duration // IEEE Trans, on Circuits and Systems for Video Technology. 2000. — Vol. 10. — No.2. — P. 225−233.
  132. Uehira K. New depth-fused 3-D perception of 3-D display system using two stereoscopic displays // Journal of Electronic Imaging. 2007. — Vol. 16. -No.3. — P.33 022−1-33 022−6.
  133. В.В., Гребенюк К. А. Устройство для воспроизведения стереоскопических видеоизображений / Патент РФ № 2 297 730. — РОСПАТЕНТ, 2007.
  134. К.А. Устройство для воспроизведения стереоскопических телевизионных изображений / Патент РФ № 53 526. РОСПАТЕНТ, 2006.
  135. В.В., Гребенюк К. А. Стереоскопическая система визуализации для бинокулярного микроскопа // Сб. трудов VII Международной конференции «Прикладная оптика — 2006». — Т. 1. — СПб.: Оптическое общество им. Д. С. Рождественского, 2006. С. 306−310.
  136. К.А. Трехмерный дисплей для стереоскопического микроскопа // Материалы III научно-практической конференции «Молодежь и наука: итоги и перспективы». Саратов: Изд-во Сарат. мед. ун-та, 2005.-С. 32−33.
Заполнить форму текущей работой