Быстродействующее оптико-электронное устройство определения пространственных параметров динамических объектов
Диссертация
Разработана математическая модель быстродействующего оптико-электронного устройства определения пространственных параметров динамических объектов, позволяющая осуществить проведение теоретического анализа влияния внешних и внутренних параметров ОЭУ на быстродействие и точность определения пространственных параметров динамических объектов. В процессе разработки математической модели была выявлена… Читать ещё >
Список литературы
- Техническое зрение роботов Текст. / Под ред. А. Пью- Пер. с англ. Д.Ф.Миронова- Под ред. Г. П. Катыса. М.: Машиностроение. — 1987. -320с.
- Растригин, Л.А. Адаптация сложных систем Текст. / Растригин Л.А.- Рига: Зинатне. 1981. — 375с.
- Катыс, Г. П. Обработка визуальной информации Текст. / Г. П. Катыс.- М.: Машиностроение. 1990. — 320с.
- Катыс, Г. П. Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой Текст. / Г. П. Катыс. М.: Машиностроение.- 1986.- 415с.
- Левшин, В.Л. Обработка информации в оптических системах пеленгации Текст. / В. Л. Левшин М.: Машиностроение. 1978. — 168с.
- Никулин, О.Ю., Петрушин А. Н. Системы телевизионного наблюдения Текст. / О. Ю. Никулин, А. Н. Петрушин М.: Оберег-РБ. -1985. — 176с.
- Петраков, А.В. Автоматические телевизионные комплексы для регистрации быстропротекающих процессов Текст. / А. В. Петраков. -М.: Энергоатомиздат. 1987. — 152с.
- Tsuji, S. Stereo vision of a mobile robot: world constraints for matching and interpretation Text. / S. Tsuji, J. Zheng, M. Asada // IEEE Conference. Robot and Automates, San Francisco, California. 1986. — Vol. 3. — P. 1594- 1599.
- Lilas, T. An active 3D robot vision system for robotic welding applications Text. / T. Lilas, S. Kollias // Machine Graphics and Vision. -2000. Vol. 9, №. 4. — P. 743 — 762.
- Рубанов, А.Ф. Система технического зрения для распознавания динамических объектов Текст. / А. Ф. Рубанов // Распознаваниеоптических изображений. Под общей ред. Ю. С. Сагдулаева, B.C. Титова. Ташкент: ТЭИС. — 2000. — 313с.
- А.с. 655 094 СССР, МКИ Н 04 N 7/18. Телевизионное устройство для наблюдения изображений / Т. П. Лизунков, Н. И. Чубрик, В. Д. Шиманович (СССР). № 2 500 626/18−09 — заявлено 27.06.77- опубл. 30.03.79, Бюл. № 12. — 6 с.
- А.с. 890 950 СССР, МКИ Н 04 N 7/18. Телевизионный селектор движущихся объектов / Б. И. Бубнов, В. А. Данилов, Ю. Ф. Коркунов, К. Х. Фельдберг (СССР). № 2 909 962/18−09 — заявлено 07.04.80- опубл. 07.04.84, Бюл. № 13. — 8 с.
- А.с. 915 288 СССР, МКИ Н 04 N 7/18. Цифровое телевизионное следящее устройство / Ю. П. Шевелев, В. А. Вишняков, В. Н. Кузнецов, А. Ю. Воробьев (СССР). № 2 961 546/18−09 — заявлено 16.07.80- опубл. 23.03.82, Бюл. № 11. — 10 с.
- А.с. 569 052 СССР, МКИ Н 04 N 7/18. Телевизионное устройство селекции движущегося объекта и определения его координат / Е. Г. Рябов, А. А. Юрченко (СССР). № 2 040 054/9 — заявлено 02.07.74- опубл. 15.08.77, Бюл. № 30. — 4с.
- Козлов, В.А. Обзор устройств обработки изображений. 2003 // Internet. http://www.niform.ru/review/imagean/Articles-technologies.html.
- Претт, У. Цифровая обработка изображений Текст. / У. Претт В 2 т.: Пер. с англ. М.: Мир. — 1982. — 2 т.
- Павлидис, Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений Текст. / Т. Павлидис: Пер. с англ. М.: Радио и связь. -1986. — 400с.
- Адаптивное оптико-электронное устройство определения параметров динамических объектов на сложном фоне: Отчет о НИР /
- Курский государственный технический университет- рук. B.C. Титов. -Курск 2000. 108 с. — № ГР 1 970 002 558. — Инв. № 2.20.20.
- Елхов, В.А. Стереокомпьютерные методы формирования изображения и их применение / Н. В. Кондратьев, Ю. Н. Овечкис, Л. В. Паутова, А. А. Паутов // Internet. http://barsic-cat.narod.ru/tkt. -2003.
- Анурьев, С.А. Системы реального времени. 2003 // Internet. -http://www.lcard.ru/obz/realt/artical 12.html.
- Хасан, Г. UML. Проектирование систем реального времени, распределённых и параллельных приложений текст. / Г. Хасан. / Объектно-ориентированные технологии в программировании. СПб. -2002. — 704с.
- Методы цифровой обработки изображений (учебное пособие) /
- A.Г. Спеваков и др. Ч.З.- Курск: КурскГТУ, 2004. 216 с.: ил.
- Тевс, С.С. Метод повышения контрастности изображения Текст. / С. С. Тевс, B.C. Титов // Сборник материалов 4 международной конференции «Распознавание 99» Курск. — 1999. — С. 39 — 40.
- Методы компьютерной обработки изображений Текст. / Под ред.
- B.А. Сойфера. М.: Физматлит. — 2001. — 784 с.
- Кориков, A.M. Корреляционные зрительные системы роботов текст. / A.M. Кориков, В. И. Сырямкин, В. С Титов. / Томск: Радио и связь. — 1990. — 264с.
- Тевс, С.С. Построение контуров объекта Текст. / С. С. Тевс // Сборник материалов 4 международной конференции «Распознавание 99» Курск. — 1999. — С. 38−39.
- Труфанов, М.И. Нечеткая математическая модель восстановления и скелетезации контуров Текст. / М. И. Труфанов // Молодежь и XXI век: Материалы XXXI научной конференции. Ч. 1. Курск. — 2003. — С. 34−35.
- Линдли, К. Практическая обработка изображений на языке Си текст. / К. Линдли: Пер. с англ. / М.: Мир. — 1996. — 512с.
- Путятин, Е.П. Обработка изображений в робототехнике текст. / Е. П. Путятин, С. И. Аверин / М.: Машиностроение. — 1990. — 320с.
- Абламейко, С.В. Обработка изображений: технология, методы, применение текст. / С. В. Абламейко, Д. М. Лагуновский М.: Амалфея. — 2000. — 304с.
- Ярославский, Л.П. Введение в цифровую обработку изображений Текст. / Л. П. Ярославский / -М.: Сов. Радио. 1979. — 3 12с.
- Гутников, B.C. Фильтрация измерительных сигналов Текст. / B.C. Гутников / Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение. — 1990. -192с.
- Бутаков, Е.А. Обработка изображений на ЭВМ Текст. / Е. А. Бутаков, В. И. Островский, И. П. Фадеев / М.: Радио и связь. — 1987. -232с.
- Садыков, С.С. Методы и алгоритмы цифровой обработки изображений Текст. / С. С. Садыков, М. Н. Маликов и др. / Ташкент: НПО «Кибернетика» АН Руз. — 1992. — 296с.
- Яншин, В.В. Обработка изображений на языке Си для IBM PC: Алгоритмы и программы Текст. / В. В. Яншин, Г. А. Калинин / -М.: Мир. 1994. — 241 с.
- Bing, Zeng «Image interpolation based on median-type filters» Текст. // SP1E Optical Engineering, vol. 37, No. 9, 2472−2481 (1998).
- Хуанга, Т. Обработка изображений и цифровая фильтрация Текст./Т. Хуанга. /-М.: Мир. 1979.- 318с.
- Фу, К. Робототехника Текст. / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли: Пер. с англ. / М.: Мир. — 1989. — 624с.
- Даджион, Д. Цифровая обработка многомерных сигналов Текст. / Д. Даджион, Мерсеро Р. / М.: Мир. — 1988. — 488 с.
- Koga, Т. «Motion compensated interframe coding for video conferencing» Текст. / Т. Koga // in Proc. Nat. Telecommunications Conf 1981. pp. G5.3.1 -G5.3.5.
- Jong-Nam, Kim «А fast three-step search algorithm with minimum checking points using unimodal error surfase assumption» Текст. / Jong-Nam, Kim Tae-Sun Choi // IEEE Trans. On Consume Electronics., vol.44, pp. 638−648, Aug.1998.
- Hangu, Yeo «А Modular High-Throughput architecture for logarithmic search block-matching motin estimation» Текст. / Hangu Yeo, Yu Hen Hu // IEEE Trans. On circuits and systems for video technology., vol.8, pp. 299−315, Jun.1998.
- Jain, J.R. «Displacement measurement and its application in interframe image coding» Текст. / J.R. Jain, A.K.Jain // IEEE Trans. Commun., vol. COMM-29, pp. 1799−1808, Dec.1981.
- Puri, A. «An efficient block-matching algorithm for motion compensated coding» Текст. / A. Puri, H.M.Hang // Proc. ISASSP, pp.1063−1066, 1987.
- Srinivasan, Ram «Predictive coding based on efficient motion estimation» Текст. / Ram Srinivasan, K.R. Rao // IEEE Trans. Commun., vol. COMM-33, pp.888−896, Aug. 1985.
- Mapp, Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов Текст. / Д. Марр Пер. с англ. / М.: Радио и Связь. — 1987. — 297с.
- Вайнцвайг, М.Н. Установление поточечного соответствия изображений Текст. / М. Н. Вайнцвайг, М. П. Полякова // Тез. докл. 2-я Всероссийская с участием стран СНГ конф. РОАИ-2−95, Ульяновск: -1995. ч.2.-62−64с.
- Денисов, Д.А. Компьютерные методы анализа видеоинформации: Монография. Красноярск: Изд-во Красноярского ун-та, 1993. — 192 с.
- Trividi, М.М. Vision system for robotic inspection and manipulation Текст. / М.М. Trividi, С. Chen, S.B. Marapane // Computer. 1989. — T. 22. -№ 6. — P. 91−97.
- Chen, S.Y. Robot location using surface patches of curved objects Text. / S.Y. Chen, W.H. Tsai /V International Journal of Robotics and Automation. 1989. — Vol. 4, № 3. — P. 123 -133.
- Волков, B.M. Методы преобразования для обработки видеоинформации для систем искусственного зрения роботов Текст. / В. М. Волков, А. А. Иванов / Электронная промышленность. М.: ЦНИИ Электроника. — 1981. — № 10. — 914с.
- Госькова, П.И. Элементы оптоэлектронных устройств Текст. / Под ред. П. И. Госькова // Межвуз. Сб. Барнаул: АПИ. — 1979. — 198с.
- Титов, B.C. Моделирование технического зрения промышленных роботов Текст. / B.C. Титов, В. А. Колодин, В. А. Кукин, А. С. Кочанов / Учебное пособие. Томск: Изд-во Том. ун-та. 1989. — 113с.
- Секен, К. Приборы с переносом заряда Текст. / К. Секен, М. Томпсет // Пер. с англ. М.: Мир. — 1978. — 327с.
- Пресс, Ф.П. Приборы с зарядовой связью Текст. / Ф. П. Пресс -М.: Радио и связь. 1991. — 175с.
- Бронштейн, И.Н. Справочник по математике Текст. / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев М.: Наука. — 1980. — 976с.
- Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления Текст. / Н. С. Пискунов / Для втузов. Т. 2. — М.: Наука. — 1970. — 576 с.
- Тихонов, В.И. Статистическая радиоэлектроника Текст. / В. И. Тихонов М.: Сов. Радио. — 1966. 677с.
- Яблонский, С.В. Введение в дискретную математику Текст. /' Яблонский С. В. М.: Наука. — 1979. — 272с.
- Жаботинский, Ю.Д. Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике Текст. / Жаботинский Ю. Д., Исаев Ю. В. М.: Радио и связь. — 1985. — 104 с.
- Брагин, В.Б. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы Текст. / В. Б. Брагин, Ю. Г. Войлов, Ю. Д. Жаботинский и др.- Под общ. ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. М.: Машиностроение. -1985. — 256 с.
- Wang, Y.F. Inegration of active and passive sensing techniques for representing three-dimensional objects Text. / Y.F.Wang, J.K. Aggarwal // IEEE transactions on robotics and automation. 1984. — Vol. 5, №. 4. — P. 460−470.
- Спеваков, А.Г. Выделение контура объекта на основе нечеткой логики Текст. / А. Г. Спеваков, Т. А. Ширабакина // Медико-экологические информационные технологии: материалы 3-ей Международной научно-технической конференции. Курск. — 2000. -С. 149.
- Спеваков, А.Г. Адаптивная оптико-электронная система обнаружения объектов изображения и выделения их контуров Текст. / А. Г. Спеваков, Т. А. Ширабакина // Известия Тульского гос. тех. университета. Том 4. Выпуск 1. Тула, 2002. — С. 91−95.
- Спеваков, А.Г. Определение координат движущихся объектов стереоскопической системой технического зрения. Текст. / С. В. Дегтярев, А. Г. Спеваков, А. П. Типикин // Телекоммуникации. 2004. -№ 8. — С. 35 — 36.
- Бегунов, Б.Н. Теория оптических систем. Учебник для вузов Текст. / Б. Н. Бегунов, Н. П. Заказнов, С. И. Кирюшин, В.И.Кузичев- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение. — 1981. — 158 с.
- Спеваков, А.Г. Стереоскопическая оптико-электронная система слежения Текст. / А. Г. Спеваков, А. Ф. Рубанов // Известия вузов. Приборостроение. 2005. — № 2. — С. 62−68.
- Спеваков, А.Г. Быстродействующее оптико-электронное устройство обработки стереоизображений Текст. / А. Г. Спеваков // Молодежь и XXI век: материалы XXXI конференции. Курск. — 2003. -С. 54.
- Спеваков, А.Г. Стереоскопическая оптико-электронная система обнаружения динамических объектов Текст. / А. Г. Спеваков // XL Всероссийская конференция по проблемам математики, информатики, физики и химии: тез. докладов. М. — 2004. — С. 73 — 76.
- Спеваков, А.Г. Метод выделения движущихся объектов Текст. / А. Г. Спеваков, С. В. Дегтярев // Распознавание 2005: сб. материалов VII международной конференции. — Курск. — 2005. — С. 25−28.
- Поспелова, Д.А. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта Текст. / Под ред. Д. А. Поспелова -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1986. — 312 с.
- Ellis, R.E. Locating and acquiring on object in a robot workspace using multiple stereo images Text./ R.E. Ellis // SPIE Intelligent robots and computer vision. 1985. — Vol. 579. — P. 464 — 473.
- Yeon, C. Positioning three dimensional objects using stereo images Text. / Yeon C., Aggarwal J. // IEEE J. robotics and automation. 1987. -Vol. RA-3, № 6. — P. 361−373.
- Marr, D. Theory of edge detection Text./ D. Marr, E. Hiloreth. // in Proc. Royal Sosiety of London. 1980. — Vol. 207. — P. 187−217.
- Spevakov, A.G. The method of localization dynamic objects Текст. / A.G. Spevakov // Information and Telecommunication Technologies in Intelligent Systems: proceedings of the International Conference. Palma de Majorca, Spain. — 2005. — P. 45 — 47.
- Spevakov, A.G. Three-dimensional optical system of definition parameters dynamic objects in real time Текст. / A.G. Spevakov, D.V.
- Zhukovskiy, A.F. Rubanov // Information and Telecommunication Technologies in Intelligent Systems: proceedings of the 2-nd International Conference. Barcelona, Spain. — 2004. — P. 40 — 43.
- Якушенков, Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов Текст. / Ю. Г. Якушенков Учебник для студентов вузов. М.: Логос. -1999. -480с.
- Юдин, М.Ф. Основные термины в области метрологии Текст.: Словарь-справочник / Юдин М. Ф., Селиванов М. Н., О. Ф. Тищенко, А.И. Скороходов- Под ред. Ю. В. Тарбеева. М: Издательство стандартов. — 1989. — 1 13 с.
- Казанцев, Г. Д. Измерительное телевидение Текст./ Г. Д. Казанцев, М. И. Курячий, И. Н. Пустынский / -М.:Высш. шк. 1994. -288 с.
- Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений Текст.: ГОСТ Р ИСО 5725−1-2002. Введ. 2002−1 1−01.- М.: Изд-во стандартов, 2002. — 31 с.
- Сырямкин, В.И. Системы технического зрения: Справочник Текст./ В. И. Сырямкин, B.C. Титов, Ю. Г. Якушенков и др. // Под общей редакцией В. И. Сырямкина, B.C. Титова. Томск: МГГ1 «РАСКО». — 1993. — 367 с.
- Дегтярев, С.В. Методы цифровой обработки изображений Текст.: учебное пособие 4.1. Гриф УМО / Дегтярев С. В., Садыков С. С., Тевс С. С., Ширабакина Т. А. Курск: Курск, гос. тех. ун-т., 2001. — 167 с.
- Нефедов, В.И. Метрология и радиоизмерения Текст.: Учебник для вузов / В. И. Нефедов, В. И. Хахин, В. К. Битюков и др./ Под ред. профессора В. И. Нефедова. М.: Высш. шк., 2003. — 526 с.
- Лебедев, О.Н. Применение микросхем памяти в электронных устройствах Текст.: Справ, пособие / О.Н. Лебедев- М.: Радио и связь.- 1994. 216 с.
- Архитектура NM6404. «Руководство пользователя» АО «Модуль» Научно-технический центр. 2000-.301с.
- Патрик, Э. Основы теории распознавания образов Текст. / Э. Патрик Пер. с англ. Под ред. Б. Р. Левина / -М.:-Сов. Радио. 1980 -408с.
- Фор, А. Восприятие и распознавание образов Текст. /Пер. с фр. А.В. Серединского- под ред. Г. П. Катыса / М.: Машиностроение. -1989 г. — 272с.
- Мамиев, Г. В. Стереотелевизионные устройства отображения информации Текст. / Г. В. Мамиев М.: Радио и связь. — 1983. — 96с.
- Сван, Т. Программирование в С++ под Windows Текст. / Т. Сван.- М.: Наука. 1998.- 430с.
- Страуструп, Б. Язык программирования С++ Текст. / Б. Страуструп Часть вторая: Пер. с англ. Киев: ДиаСофг. 1993. — 296с.
- Бендат, Дж. С. Прикладной анализ случайных данных Текст. / Дж. С. Бендат, А. Дж. Пирсол Пер. с англ. М. Мир. — 1989. — 540с.
- Baltes, J. Camera calibration using rectangular textures Text. / J. Baltes. R. Klette, S. Peleg, G. Sommer // Robot Vision. 1998. — P. 245 -251.
- Труфанов, М.И. Способы калибровки систем технического зрения Текст. / Труфанов М. И. // Сборник тезисов докладов межрегиональной научно-практической конференции «Интеллектуальные и информационные системы». Тула: ТулГУ. — 2004. — С.60−61.
- Faugueras, О. The calibration problem for stereoscopic vision Text. / O. Faugueras, G. Toscani. // NATO ASI Series. 1989. — Vol. F52. — P. 195 211.
- Вентцель, E.C. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения Текст. / Е. С. Вентцель, JI.A. Овчаров М.: Наука. — 1991. -384с.
- Калиткин, Н.Н. Численные методы Текст. / Калиткин Н. Н М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. — 1978. — 512 с.
- Заде, J1.A. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений Текст. / J1.A. Заде. / Математика сегодня. М.: Знание. — 1974. — С. 5 — 49.