Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Управление плазменным технологическим комплексом для термообработки деталей с заданными прочностными характеристиками

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Следует отметить, что в отечественном автомобилестроении нет единого мнения относительно необходимости использования поверхностной или объемной термообработки гильз блока цилиндров. Крупнейшие западные производители автомобилей («Мерседес», «Вольво» и др.) не применяют упрочняющих технологий и устанавливают «сырые» гильзы из специальных высоколегированных чугунов. Это объясняется хорошими… Читать ещё >

Управление плазменным технологическим комплексом для термообработки деталей с заданными прочностными характеристиками (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Исследование методов термообработки гильзы блока цилиндров
    • 1. 1. Анализ показателей качества термообработки
    • 1. 2. Способы термообработки гильзы
      • 1. 2. 1. Термообработка токами высокой частоты
      • 1. 2. 2. Лазерная термообработка
      • 1. 2. 3. Плазменная термообработка
      • 1. 2. 4. Выводы
    • 1. 3. Патентно-информационный обзор по системам управления и конструкциям плазмотронов
      • 1. 3. 1. Конструктивные особенности плазмотронов
      • 1. 3. 2. Система управления
    • 1. 4. Плазменная термообработка гильзы на ВДУ 504−1У.З
    • 1. 5. Выводы
  • Глава 2. Разработка математической модели плазменного технологического комплекса
    • 2. 1. Металлографические исследования гильзы блока цилиндров двигателя
      • 2. 1. 1. Методика проведения исследований
    • 2. 2. Исследование влияния параметров ПТК на показатели качества ТП
    • 2. 3. Расчет параметров ПТК по заданным показателям качества термообработки
      • 2. 3. 1. Аппроксимация зависимостей характеристик ТП от параметров ПТК
    • 2. 4. Зависимость показателей качества технологического процесса от среднемассовой температуры плазмы
      • 2. 4. 1. Экспериментальные исследования зависимости показателей качества обрабатываемых деталей от среднемассовой температуры плазменного потока
    • 2. 5. Микроструктурный анализ образцов
    • 2. 6. Исследование тепловых процессов, происходящих в зоне взаимодействия плазмы с металлом
    • 2. 7. Разработка модели плазменного технологического комплекса
      • 2. 7. 1. Аппроксимация зависимости показателей качества термообработки от параметров ТП
      • 2. 7. 2. Информативные параметры ТП
    • 2. 8. Выводы
  • Глава 3. Система автоматического управления ПТК
    • 3. 1. Информационный анализ типов САУ
    • 3. 2. Методика разработки САУ
    • 3. 3. Синтез САУ ПТК
      • 3. 3. 1. Разработка структурной схемы САУ
    • 3. 4. Анализ САУ
      • 3. 4. 1. Расчет постоянной времени САУ
    • 3. 5. Разработка алгоритмов управления
      • 3. 5. 1. Разработка алгоритма аппроксимации функций экспериментальных исследований
      • 3. 5. 2. Разработка алгоритма расчета управляющих воздействий
    • 3. 6. Решение оптимизационной задачи
      • 3. 6. 1. Постановка задачи
      • 3. 6. 2. Общий подход метода оптимизации
    • 3. 7. Метод оптимизации и стабилизации параметров САУ ПТК
    • 3. 8. Выводы
  • Глава 4. Разработка ПТК на базе кольцевого плазмотрона
    • 4. 1. Кольцевой плазмотрон
      • 4. 1. 1. Конструкция и принцип действия кольцевого плазмотрона
      • 4. 1. 2. Исследование эрозии электродов кольцевого плазмотрона
      • 4. 1. 3. Повышение эрозионной стойкости электродов
    • 4. 2. Оптический метод измерения температуры
    • 4. 3. Фотоприемник
    • 4. 4. Описание экспериментальной установки
    • 4. 5. Математическая обработка результатов исследований модели ПТК на базе кольцевого плазмотрона
    • 4. 6. Проведение экспериментов и их сравнение с результатами полученной модели
      • 4. 6. 1. Режимы ПТК для термообработки гильзы на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами
    • 4. 7. Выводы

Автоматизация процесса термообработки деталей в машиностроении позволяет повысить эффективность технологического процесса. Для получения требуемых механических характеристик поверхностей металлов применяют современные технологии упрочнения. Это достигается за счет использования управляемых высококонцентрированных источников энергии, таких как плазмотроны, лазеры и др. [1].

Двигатель является одним из важнейших агрегатов автомобилей. Анализ исследований по термообработке гильзы блока цилиндров автомобилей КАМАЗ показал, что технологическая операция по закалке рабочей поверхности токами высокой частоты имеет низкую эффективность.

В настоящее время недостаточно полно обоснована взаимосвязь между показателями качества технологического процесса обработки и параметрами технологических комплексов. Это связано со сложностью протекающих физических процессов при взаимодействии концентрированных источников энергии с поверхностью металлов и отсутствием информативных параметров из зоны взаимодействия, измеряемых в реальном времени.

Развитие современной техники требует повышения долговечности деталей, машин и приборов, увеличения прочности, износостойкости, коррозионной стойкости конструкционных материалов. Во многих случаях эти цели могут быть достигнуты путем воздействия концентрированных потоков энергии (КПЭ) на поверхность материала. Среди современных технологий особое место занимает плазменная термообработка деталей [2].

Следует отметить, что в отечественном автомобилестроении нет единого мнения относительно необходимости использования поверхностной или объемной термообработки гильз блока цилиндров. Крупнейшие западные производители автомобилей («Мерседес», «Вольво» и др.) не применяют упрочняющих технологий и устанавливают «сырые» гильзы из специальных высоколегированных чугунов. Это объясняется хорошими дорожными условиями и высококачественными горюче-смазочными материалами. Однако при переходе на нормы Евро-3, при которых поршень должен совершать в гильзе движение «насухо», специалисты ОАО «КАМАЗ» придерживаются однозначного мнения о необходимости упрочнения зеркала или гильзы в целом.

Многолетний опыт изготовления и эксплуатации объемно-закаленных гильз на а/м «КАМАЗ» выявил существенные недостатки термообработки токами высокой частоты: значительные деформации гильз после объемной термообработки и отпуска ТВЧ верхней части, которые не устраняются механообработкой и приводят к искажению формы в продольном и поперечном сеченияхвысокий уровень механических напряжений, особенно в зоне бурта, что приводит в некоторых случаях к разрушению гильз в изделияхвысокие эксплуатационные затраты термообработки на линии «Холкрофт» (электрической и тепловой энергии, расходных материалов).

Одним из путей повышения эффективности поверхностной термообработки гильзы блока цилиндров является применение плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона.

Системный подход при разработке плазменного технологического комплекса включает решение задачи анализа и синтеза его системы управления с обратными связями по информативным параметрам из зоны взаимодействия плазмы с металлом, измеряемым в реальном времени с применением новых методов обработки [3].

Экспериментальные исследования по обработке гильзы плазменным потоком позволяют решать задачи моделирования процесса управления параметрами кольцевого плазмотрона для достижения заданных показателей качества технологического процесса [4].

В связи с этим исследование физических закономерностей взаимодействия плазмы с металлом, различных методов обработки информативных параметров из зоны взаимодействия и способов расчета оптимальных характеристик системы управления с целью создания поверхностей деталей с требуемыми прочностными характеристиками является актуальной задачей.

Целью работы является повышение эффективности процесса плазменной термообработки деталей за счет автоматизации плазменного технологического комплекса с оптимизацией его параметров для достижения заданных показателей качества деталей.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Исследование тепловых процессов, происходящих в зоне взаимодействия плазмы с металлом, и определение степени влияния их параметров на показатели качества термообработки.

2. Разработка математической модели плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами для термообработки деталей цилиндрической формы.

3. Разработка алгоритмов управления взаимодействием функциональных блоков плазменного технологического комплекса для повышения эффективности термообработки деталей.

4. Разработка системы управления плазменным технологическим комплексом на основе расчета требуемых параметров технологического процесса для получения заданных показателей качества.

5. Проведение численных исследований для определения параметров кольцевого плазмотрона при обработке деталей цилиндрической формы, при которых возможно достижение заданных показателей качества технологического процесса, обеспечивающих повышение эффективности процесса плазменной термообработки.

Методы исследований. В работе для решения поставленных задач использовались современные и стандартные методики.

В качестве объектов исследования выбрана гильза блока цилиндров двигателя КамАЗ, которая подвергалась термообработке.

Для оценки результата термообработки была проведена серия экспериментальных исследований на образцах серого модифицированного чугуна, используемого при изготовлении гильзы блока цилиндров двигателя КАМАЗ.

Для исследования микротвердости и микроструктуры упрочненного слоя применялись поперечные шлифы. Для выявления микроструктуры поверхностного слоя в чугунах применяли стандартные методы изготовления шлифов.

Металлографический анализ структуры упрочненного слоя проводили с помощью микроскопа «ММР-4». Съемку микроструктуры проводили цифровым фотоаппаратом.

Измерение микротвердости осуществляли с помощью микротвердомера «Дюримет» при нагрузках 50 гр. и 100 гр.

Результаты исследований и измерений обрабатывались с применением математической статистики с доверительной вероятностью 0,95 и пакетов прикладных программ MathCAD и Excel. Научная новизна:

1. Установлены зависимости среднемассовой температуры плазменного потока, определяющие показатели качества обрабатываемых деталей.

2. Разработана математическая модель плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами для термообработки деталей цилиндрической формы.

3. Разработана система автоматического управления плазменным технологическим комплексом, обеспечивающая оптимизацию и стабилизацию его параметров для получения деталей при термообработке с заданными прочностными характеристиками.

4. Разработана методика построения системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом для достижения заданных показателей качества.

5. Выделены режимы термообработки плазменным технологическим комплексом деталей цилиндрической формы, при реализации которых возможно достижение требуемых показателей качества технологического процесса.

Практическая значимость работы. Внесен вклад в развитие плазменных технологических комплексов на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами с расчетом показателей качества термообработки гильзы блока цилиндров двигателя. Результаты диссертационной работы являются теоретической основой для определения технологических параметров плазменного упрочнения деталей и позволяют сформулировать рекомендации по граничным значениям показателей качества с целью повышения эффективности термообработки. Разработан кольцевой плазмотрон (патент РФ № 59 931).

Результаты диссертационной работы внедрены и использованы на практике в «Департаменте развития и внедрения новых разработок» ОАО «КАМАЗ», ЗАО НПО «Оптоойл» и учебном процессе ИНЭКА.

На защиту выносятся следующие научные положения и выводы:

1. Зависимости среднемассовой температуры плазменного потока, определяющие показатели качества обрабатываемых деталей.

2. Математическую модель плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами для термообработки деталей цилиндрической формы.

3. Систему автоматического управления плазменным технологическим комплексом, обеспечивающую оптимизацию и стабилизацию его параметров для получения деталей при термообработке с заданными прочностными характеристиками.

4. Методику построения системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом для достижения заданных показателей качества.

5. Режимы термообработки плазменным технологическим комплексом деталей цилиндрической формы, при реализации которых возможно достижение требуемых показателей качества технологического процесса.

Личный вклад автора в диссертационную работу состоит: в выборе и обосновании методики разработки системы автоматического управления и проведения экспериментальных исследований, анализе, синтезе, расчете параметров и обобщении полученных данных.

Структура и объём диссертации. Диссертация содержит 131 страницу машинописного текста, 64 рисунка и 3 таблицы и состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 99 наименований и приложения на 10 листах.

Основные результаты и выводы:

1. Экспериментально установлена зависимость показателей качества обрабатываемых деталей от среднемассовой температуры плазменного потока.

2. Расчет показал, что результаты термообработки гильзы на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами соответствуют разработанной математической модели плазменного технологического комплекса.

3. Предложенные методы оптимизации и стабилизации параметров системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом обеспечивают получение деталей при термообработке с заданными прочностными характеристиками.

4. Разработана методика построения системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом для достижения заданных показателей качества.

5. Выделены режимы термообработки плазменным технологическим комплексом гильзы, при реализации которых возможно достижение требуемых показателей качества технологического процесса. Это существенно повышает эффективность процесса плазменной термообработки за счет сокращения времени технологического процесса в среднем до 2 минут и снижения брака.

6. Результаты проведенных исследований создают предпосылки для их использования при плазменной термообработке гильзы блока цилиндров двигателя КамАЗ, что позволит повысить эффективность производства за счет сокращения времени цикла технологического.

Заключение

.

Результаты исследований взаимосвязи между параметрами отдельных звеньев ПТК с показателями качества ТП показывают многообразие критериев оценки эффективности САУ, зависящих от типа ТП и требований к показателям качества термообработки. Повышение эффективности САУ является следствием решения оптимизационной задачи по выбору параметров звеньев. Данная проблема является актуальной для широкого внедрения плазменных технологий в производство.

Система управления и методика построения может быть использована при разработке технологических комплексов на базе других плазмотронов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин/А.Г. Суслов. М.: Машиностроение, 2000. — 320 с.
  2. , В.А. Новые процессы производства металла: состояние и перспективы/ В. А. Романец // Металлург. 2001. — № 11 С. 12
  3. , В. Технологические методы повышения прочности и долговечности/ В.Бойцов. М.: Машиностроение, 2005. — 128с.
  4. , С.Б. АСУ на промышленном предприятии: Методы создания: Справочник/С. Б. Михалёв, Р. С. Седегов, А. С. Гринберг и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989.— 400 с.
  5. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника)/ Под общ. ред. А. Чичинадзе. -М.: Машиностроение, 2003, 576с.
  6. , Ю.В. Теория вероятностей и математическая статистика/ Ю. В. Кожевников. М.: Машиностроение, 2002. — 415с.
  7. , А.Г., Технологические процессы лазерной обработки: Учеб. пособие для вузов / И. Н. Шиганов, А.И. Мисюров- под ред. А.Г. Григорьянца- — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — 664 с.
  8. , Д.И. Влияние модового состава лазерного излучения на зону термического воздействия в металлах/ В. В. Звездин, к. т. н., Р. К. Фардиев, А. В. Хамадеев, Д. И. Исрафилов, Д. А. Башмаков // Вестник КГТУ им. Туполева. 2007. -№ 2 -С.84−85
  9. Сом, А. И. Лазер + плазма: поиск новых возможностей в наплавке/ А. И. Сом, И. В. Кривцун // Автоматическая сварка, 2000. № 12. С. 36−41.
  10. , Д.И. Синтез и анализ системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом Электронный ресурс./ А. Т. Галиакбаров, В. В. Звездин, И. Х. Исрафилов, Д. И. Исрафилов//
  11. Онлайновый электронный научно-технический журнал «Социально-экономические и технические системы». Наб. Челны: ИНЭКА, 2005. — 22 октября. — Режим доступа к журн.: http://sets.ru/index2.php7arhiv/14nomer.php, свободный.
  12. , Н.В. Поперечно-обдуваемый дуговой разряд в плазмотроне с коаксиальными электродами./ Н. В. Пашацкий, В.Ф. Обеснюк-ИФЖ.- 1991.-С.124
  13. Низкотемпературная плазма. Т4: Плазмохимические технологии. Новосибирск: Наука, 1991.
  14. , Ю.Н. Плазменные и высокочастотные процессы получения и обработки материалов в ядерном топливе/ Ю. Н. Туманов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 760с.
  15. Патент 2 117 983 Российской Федерации, Кл. G05F1/66, 1998
  16. А/с № 860 357 СССР, от 30.08.81.
  17. Патент № 1 268 843 Великобритании, МПК Н 05 Н 4/10, 1970.
  18. , М.Ф. Электродуговые нагреватели газа/ М. Ф. Жуков. -М.: «Наука», 1973. с. 25.
  19. Патент 847 533 Российской Федерации, МПК Н05Н 1/26 Плазмотрон опубл. 15.07.81
  20. Патент 1 503 672 Российской Федерации, МПК Н05 В 7/22Плазмотрон опубл. 15.07.81
  21. А.с. 2 114 455 СССР, МКИ G05B 11/01, Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления.
  22. Патент 2 292 013 Российской Федерации, МПК. G01B 7/30, 2006. Реверсивный дискретный датчик перемещений.
  23. А/с 2 004 134 009/28 СССР. Устройство для электромагнитного контроля перемещений изделия и электрофизических свойств его материала
  24. , К.Э. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент. Методология и практика/ К. Э. Плахотников. -М.:Эдиториал «УРСС», 2003 280.
  25. , А.С. Плазмотроны: конструкции, характеристики, расчет/ А. С. Коротеев, В. М. Миронов, Ю. С. Свирчук. М. Машиностроение, 1993.-296 с.
  26. А.с. 1 536 199 СССР, Эллипсометрический способ контроля качества полирования образца / В. М. Маслов, Т.С. Мельник- приоритет от 30.05.88.
  27. , А.В. Определение характеристик пирометров частичного излучения по их аппаратурным функциям/ А. В. Коган, Э.А. Мануйлов// Приборы и системы управления. 1985-. № 2 — С. 16−18.
  28. Криксунов, JT.3. Справочник по основам инфракрасной технике/ JT.3. Криксунов. М.: Сов. радио, 1978. — 399 с.
  29. , М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов /М.М. Мирошников. JI. Машиностроение, 1983. — 696 с.
  30. , M.JI. Вся высшая математика. Учебник. Т.5. Изд. 2-е, исправл./ МЛ. Краснов, А. И. Киселев, Г. И. Макаренко и др. М.:Эдиториал «УРСС», 2002.-296с.
  31. , Ю.А. Численные модели плазмы и процессы пересоединения/ Березин Ю. А., Г. И. Дудникова. М.:Наука, 1985. — с. 127
  32. , М. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник/ М. Степнов. М.: Машиностроение, 2005, — 400с.
  33. Бэдсел, Ч. Физика плазмы и численное моделирование/ Ч. Бэдсел,
  34. A. Ленгдон- пер. А. Рухадзе Б. А. Князев. -М.:Энергоатомиздат, 1989. -456с.
  35. , A.M. Теплотехника/ A.M. Арханова. М.:Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. — 712с.
  36. , Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов/ Новик Ф. С., Арсов Я. Б. М.: Машиностроение, София: Техника, 1980. — 304 с.
  37. , В.И. Радиотехника + компьютер + Mathcad /В.И. Каганов.-М.:Горячая линия-Телеком, 2001.-416 с.
  38. , B.C. Метод малого параметра для решения неявно заданных функциональных зависимостей в задачах проектирования/В.С. Моисеев, Д. А. Горбунов //Авиационная техника. 1998. — № 4. — С. 3−10
  39. , Дж.Г. Численные методы. Использование MATLAB/ Дж.Г. Метьюз, К. Д Финк. 3-е издание.: Пер. с англ. — М.'Издательский дом «Вильяме», 2001.-720 с.
  40. , Л.И. Основы численных методов/ Л. И. Турчак, П. В. Плотников. М.:Наука, 2002. — 304 с.
  41. , B.C. Инженерные методы решения задач теплопроводности/ B.C. Зарубин. М.:Энергоатомиздат, 1983. — 328 с.
  42. Тепло и массообмен. Теплотехнический эксперимент. Справочник под общ.ред.В. А. Григорьева, В. М. Зорина. М.: Энергоиздат. 1982
  43. , Ю.А. Теория и техника теплофизического эксперимента/ Ю. А. Гортышов, Ф. Н. Дресвянников, Н. С. Идиатуллин и др.- Под ред. В. К. Щукина. 2-е изд. перераб. и доп. — М.:Энергоатомиздат, 1993. -448 с.
  44. , Д.И. Влияние модового состава лазерного излучения на показатели качества процесса закалки / В. В. Звездин, Д. И. Исрафилов, А.
  45. B. Хамадеев // Проектирование и исследование технических систем: Межвуз.науч.сборник Вып.№ 10 Наб. Челны: Изд-во ИНЭКА, 2007. С. 113 116.
  46. , В. А. Мордасов В.И., Мурзин С. П. К вопросу формирования температурных полей при лазерной поверхностной обработке/
  47. В.А. Барвинок, В. И. Мордасов, С. П. Мурзин // Изв. Академии наук «Металлы», 1995. N3. С. 147−152.
  48. , В.А. Моделирование. Вероятностные дискретные модели. Учебное пособие./ В. А. Песошин, В. И. Глова, В. М. Захаров, С. В. Шалагин. Казань, Изд-во «АБАК», 1998 г. 50с.
  49. , В.А. Синтез автономных автоматных моделей для статистического моделирования./ В. А. Песошин, В. И. Глова, В. М. Захаров // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева, 1997, вып.4.
  50. , В.А. Архитектура и модели систем статистического моделирования/ В. А. Песошин, В. И. Глова, В. М. Захаров, З. Т. Яхина // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева, 1997, вып. 4.
  51. , А.А. Введение в численные методы/ А. А. Самарский. -М.: Наука, 1982.
  52. , Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов/ Ю. И. Топчеев.1. М. Машиностроение, 1989.
  53. Колесников, А. А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами/ А. А. Колесников, Ф. Г. Гельфгат. -М.: Энергоатомиздат, 1993. 304 с.
  54. , JI. Автоматизация производственных процессов/ Л. Волчкевич. М.: Машиностроение, 2007, — 380с.
  55. , И.П. Основы автоматизированного проектирования/ И. П. Норенков. М.:Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006. — 448с.
  56. , Н.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. /Н.А.Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.- Под ред. А. А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. — М.:Высш. шк., 1986. — 367 е., ил.
  57. , Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: Учеб. пособие для вузов по спец: «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети"/ Ю. Н. Арсеньев, В. М. Журавлев. М.:Высш. шк., 1991.-319 с.
  58. , А.С. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля/ А. С. Клюев, Б. В. Глазов, М. Б. Миндин и др.- Под ред. А. С. Клюева. 3-е изд., перераб. и доп. -М.:Энергоатомиздат, 1991.
  59. А.с. № 1 610 706 СССР, «Система автоматического управления лазерным технологическим комплексом», /Звездин В.В., Асанов А.З.- приоритет от 06.03.90,
  60. Справочник по теории автоматического управления/ под ред. А. А. Красновского М.: Наука, 1987.
  61. , Е.М. Промышленные роботы. Книга 1. Общие сведения о промышленных роботах/ Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко. М.:Высшая школа, 1987. — 48 с.
  62. , А.А. Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами/ А. А. Никольский. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 160 с.
  63. , Ц. Введение в цифровое управление/Ц. Мита, С. Хара, Р. Кондо- Пер. с яп. А. М. Филатова- Под ред. В. А. Есакова. М.:Мир, 1994.
  64. , Е.А. Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов/Е.А. Чернявский, Д. Д. Недосекин, В. В. Алексеев. Л.:Энергоатомиздат, 1989. — 272 с.
  65. , А.А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами/А.А. Колесников, Ф. Г. Гельфгат. -М.:Энергоатомиздат, 1993. 304 с.
  66. , В.Т. Прецизионные цифровые системы автоматического управления/ В. Т. Выскуб, Б. С. Розов, В. И. Савельев и др. -М.:Машиностроение, 1984. 136 с.
  67. , Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие/ Е. П. Попов. М.: Наука, 1988. -256 с.
  68. , М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике/М.В. Гальперин. М.:Энергоатомиздат, 1987. — 320 с.
  69. , В.Н. Микропроцессорные средства производственных систем/ В. Н. Алексеев, А. М. Коновалов, В. Г. Колосов и др.: Под общ. ред. В. Г. Колосова. JI. Машиностроение, 1988. — 287 с.
  70. , Г. И. Синтез систем управления на основе критерия максимальной устойчивости/ Г. И. Загарий., A.M. Шубладзе. -М.:Энергоатомиздат, 1988. 104 с.
  71. , Б. Теория алгоритмов. Учебное пособие / Б. Фалевич. -М.:Машиностроение, 2004.- 160с.
  72. , В.А. Оптимизация производственных комплексов с переменными параметрами/ В. А. Тарасов, С. В. Марангозов. -М.:Энергоатомиздат, 1985. 120 с.
  73. Лоран, П.-Ж. Аппроксимация и оптимизация/ П.-Ж. Лоран- пер. Ю.С. завльлова и др.- под.ред. Г. Ш. Рубенштейна и Н. Н. Яненко. М.: Изд-во «МИР», 1975.-c.496
  74. Пат. 59 931 Российская федерация, МПК Н05 Н 1/26, В23 К 9/16. Плазмотрон/ И. Х. Исрафилов, З. Х. Исрафилов, Д. И. Исрафилов, А.Т. Галиакбаров- опубл. 26.12.2006 г.
  75. , Д.И. Исследование плазменного устройства с движущимся разрядом/ А. Т. Галиакбаров, И. Х. Исрафилов, Д.И. Исрафилов// Наука и практика. Диалоги нового века: Материалы конференции. Часть И. -Наб.Челны: КамПИ, 2003. С. 52−54.
  76. , Д.И. Исследование эрозии электродов коаксиальных плазматронов/ А. Т. Галиакбаров, Р. Р Зиганшин, Д. И. Исрафилов.// Сборник материалов Межвуз. науч.-прак.конф. Часть 1. Наб. Челны: Изд-во КамПИ 2005, — С.252−254.
  77. , В.В. Нанесение плазмой тугоплавких покрытий/ В. В. Кудинов, В. М. Иванов. -М.: Машиностроение, 1981.
  78. А.С. № 1 600 480 СССР, МКИ В 23 К 26/00. Способ измерения температуры металла. В. В. Звездин. Бюл. № 38.1990.
  79. Д.Я. Оптические методы измерения истинных температур./ Д. Я. Свет. М.:Наука. 1982.
  80. Патент 2 256 887 Российской Федерации, МПК G01 О 4/04. Способ измерения степени поляризации. Звездин В. В., Заморский В. В., и др.- Опубликовано 20.07.2005.
  81. , А.А. Оптико-электронные системы измерения температуры/ А. А. Поскачей, Е. П. Чубаров. М.:Энергия, 1979, 208с.
  82. , Р. Эллипсометрия и поляризованный свет/ Р. Аззам, Н. Башара. М.- Мир, 1981.-584с.
  83. А.с. 1 670 394 СССР, Рефлектометр для измерения поляризационных параметров поверхности объекта / П. И. Дрозд, JI.B. Поперенко, И.А.Шакевич- приоритет от 20.03.89.
  84. Патент 2 193 168 Российской Федерации, МПК GO 1J 4/00 Способ измерения степени поляризации / Звездин В. В., Зиятдинов P.P., Гумеров А. Ф.,
  85. И.С. Заявка № 2 000 118 517/28. Заяв. 11.07.2000. Опубл. 21.12.2002. Бюл. № 32.
  86. Патент № 2 090 867 Российской Федерации, МПК 6 G 01 21/85. -Способ спектроаналитического определения состава дымов. / Карих Ф. Г., Карих А. Ф. (РФ). 94 028 135/25. Заяв. 18.07.94. Опубл. 21.12.97. Бюл. № 26 // Открытия. Изобретения. — 1997. № 26. — С. 73.
  87. , О.Ф. Физика: Справочные материалы / О. Ф. Кабардин. -М.: Просвещение, 1991.
  88. , A.M. Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы/ A.M. Филачев, И. И. Таубкин, М. А. Тришенков. М.: Физматкнига, 2005.-384 с.
  89. , P.M. Несканирующие тепловизионные приборы: Основы теории и расчета/Р.М. Алеев, В. П. Иванов, В. А. Овсянников. Казань: Изд-во Казанского университета, 2004. — 228с.
Заполнить форму текущей работой