Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка, исследование и практическое применение алгоритмов идентификации и управления для одного класса линейных систем с запаздыванием

Диссертация: Разработка, исследование и практическое применение алгоритмов идентификации и управления для одного класса линейных систем с запаздыванием
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 147 страницах машинописного текста, включая 10 рисунков, 6 таблиц, списка литературы из 102 наименований и приложения. Вместе с тем, практика показала, что при контроле переменных состояния объекта в промежуточных участках технологической цепочки, процесс в целом более точно… Читать ещё >

Разработка, исследование и практическое применение алгоритмов идентификации и управления для одного класса линейных систем с запаздыванием (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА I. ПРИВОДИМЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТШЫ С ЗАПАЗ. ЩВАНИМ
    • 1. 1. Линейные системы с запаздыванием приводимые в эквивалентным линейным системам без запаздывания. II
    • 1. 2. Постановка задачи
    • 1. 3. Дис1фетные и стохастические ПЛСЗ
    • 1. 4. Чувствительность. ПЛСЗ
    • 1. 5. Идентификация запаздываний црименением функции чувствительности
  • Выводы по I главе
  • ГЛАВА II. ОИГИМАЛБНОЕ И СУБОПТИМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПЛСЗ
    • 2. 1. Синтез оптимальных нецрерывннх и дискретных САР
    • 2. 2. Определение чувствительности оптимального значения критерия качества к изменениям параметров ПЛСЗ
      • 2. 2. 1. — Определение чувствительности оптимального значения критерия качества к изменениям матриц, А и В
      • 2. 2. 2. Определение чувствительности оптимального значения критерия качества к изменениям запаздываний ПЛСЗ
    • 2. 3. Субоптимальное регулирование с низкой чувствительностью к изменениям параметров ПЛСЗ. 5х
      • 2. 3. 1. Субоптимальное регулирование с низкой чувствительностью к изменениям параметров непрерывных Ш1СЗ
    • 2. 3. 2, Субоптимальное регулирование с низкой чувствительностью к изменениям параметров дискретных ШЮЗ
    • 2. 4. Выбор подынтегральной матрицы критерия качества при субоптимальном регулировании
  • Выводы по II главе
  • ГЛАВА III. ОПТИМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКИХ ШЮЗ
    • 3. 1. Задачи синтеза оптимальных стохастических ШЮЗ
    • 3. 2. Определение оптимальных значений матриц Fait)-.F4{t, e), F2 (*,
    • 3. 3. Определение оптимальных значений матриц Pod), P,(t,
  • Выводы по III главе
  • ГЛАВА 1. У. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО-ПРОЦЕССА СУШКИ ХЛОПКА-СЫРЦА
    • 4. 1. Технологический цроцесс сушки хлопкасырца как объект автоматизации
    • 4. 2. Синтез одтимальной САР процесса сушки
    • 4. 3. Синтез дисхфетной оптимальной и субоптимальной САР процесса сушки
    • 4. 4. Синтез стохастически оптимальной и адаптивной САР процесса сушки
    • 4. 5. Результаты промышленных экспериментов
  • Выводы по главе 1У

Актуальность темы

Многие процессы в технике, црироде и экономике содержат временные запаздывания, которыми нельзя пренебрегать, ибо их влияние на динамику цроцесса весьма существенно.

В общем случае системы с запаздыванием описываются дифференциально-разностными уравнениями. Это обстоятельство намного усложняет решение многих задач идентификации и управления, т.к. при этом приходится применять аппарат дифференциально-разностных. уравнений, а также уравнений в частных производных. Вместе с тем, те же задачи сравнительно легко решаются для систем без запаздывания, используя аппарат обыкновенных дифференциальных уравнений. Поэтому, на практике многие технологические процессы с достаточной точностью представляются простым классом систем с запаздыванием, которые можно привести к эквивалентным системам без запаздывания. Эти системы, для краткости, назовем приводимыми системами с запаздыванием. Основным преимуществом таких систем является возможность обобщения для них многих результатов, полученных для систем без запаздывания с учетом эффекта запаздывания, содержащегося в исходной системе*.

В настоящее время достаточно полно изучены приводимые системы с одним запаздыванием, что связано с большим расцростране-нием метода аппроксимации объектов линейным динамическим звеном с чистым запаздыванием.

Вместе с тем, практика показала, что при контроле переменных состояния объекта в промежуточных участках технологической цепочки, процесс в целом более точно представляется приводимой системой со многими запаздываниями.

В данной работе эти системы исследуются, когда их параметры зависят от случайных факторов, а переменные состояния и измерения подвержены влиянию случайных возмущений, что характерно для реальных объектов.

Объект исследования. В качестве объектов исследований выбраны детерминированные и стохастические приводимые линейные системы с запаздыванием (ПЛСЗ).

IIель работы. Целью настоящей работы является разработка и исследование алгоритмов идентификации и управления для ПЛСЗ, у которой под воздействием случайных возмущений находятся параметры, переменные состояния и измерения, ж применение разработанных алгоритмов для синтеза систем автоматического регулирования (САР) процесса сушки хлопка-сырца.

Методы исследования. При выполнении данной работы были использованы методы теории чувствительности, теории автоматического регулирования и уцравления, теории случайных процессов и вариационного исчисления.

Научная новизна. В диссертации для непрерывных и дискретных ПЛСЗ получены следующие новые результаты:

— разработан алгоритм идентификации запаздывания;

— получены формулы для вычисления коэффициентов чувствительности оптимального значения критерия качества к изменениям параметров, которые характеризуют влияние отклонения параметров от номинальных значений на качество функционирования системы;

— сформулирована и решена задача синтеза субоптимального регулятора с низкой чувствительностью к случайным изменениям параметров системы и дается алгоритм вычисления матрицы коэффициентов усиления цепи обратной связи этого регулятора;

— произведен синтез стохастически оптимального регулятора, при наличии случайных возмущений в векторах состояний и измерении.

Практическая ценность. Полученные в работе результаты могут быть использованы при синтезе оптимальных, субоптимальных и адаптивных систем. управления для динамических объектов, представимых как ПЛСЗ. .

Внедрение результатов работы. Разработанные алгоритмы идентификации и управления использованы. цри синтезе САР технологического процесса сушки хлопка-сырца, которая принята к внедрению Дальверзинским хлопкоочистительным заводом. В результате данного внедрения с высокой точностью поддерживается влажность выходного продукта на заданном уровне. Это в свою очередь приводит к повышению равномерности, сушки, сохранению природных качеств хлопка-сырца и тем самым улучшается работа технологического оборудования последующих участков, что в конечном итоге позволит снизить сумму пороков и засоренность хлопкового волокна на 0,30% (абс.). Ожидаемый экономический эффект от внедрения результатов работы на одном типовом хлопкоочистительном заводе составляет 47, 1 тыс. рублей в год. Апробация. Основные, положения диссертационной работы докладывались автором и обсуждались на. П Всесоюзной межвузовской научно-технической конференции «Математическое, алгоритмическое, и техническое обеспечение АСУ ТД» (Ташкент,. 1980) — УП республиканской школе молодых ученых. и специалистов по. АСУ и автоматизации прсхектирования (Ташкент,. 1981).II Всесоюзном семинаре «Методы синтеза и планирования развития структур сложных систем». (Ташкент, 1981) — республиканской. научно-технической конференции «Опыт эксплуатации и перспективы развития электронно-вычислительной техники в Узбекистане «(Ташкент, 1981) — конференциях молодых ученых и специалистов УзНПО «Кибернетика» АН УзССР (1981;1983) — конференциях профессорскопреподавательского состава ТашБИ (1981;1982) — Всесоюзной конференции «Современные проблемы теории и практики применения АСУ ТП» (Москва, 1982) — республиканском научно-техническом совещании «Электрофикация и автоматизация технологических процессов орошения, возделывания, уборки и переработки хлопка-сырца» (Ташкент, 1982) — республиканском совещании «Автоматизация технологических процессов гидроэнергетических комплексов» (Ташкент, 1983) — Всесоюзной конференции по проблемам ОГАС, РАСУ и АСУ, посвященной 60- летию академика В .М .Глушкова (Киев, 1983).

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 15 научных работах.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 147 страницах машинописного текста, включая 10 рисунков, 6 таблиц, списка литературы из 102 наименований и приложения.

Основные результаты, полученные в данной диссертационной работе для ШСЗ сводятся к следующему:

1. Разработан алгоритм идентификации запаздывания с использованием функции чувствительности вектора состояния.

2. Получены аналитические выражения для определения коэффициентов чувствительности оптимального значения критерия качества относительно изменений параметров системы.

3. Сформулирована и решена задача синтеза субоптимального регулятора с низкой чувствительностью к случайным изменениям параметров системы.

4. Произведен синтез стохастически оптимального регулятора при наличии случайных возмущений в векторах состояний и измерений системы.

5. Сформулирована задача синтеза оптимального регулятора влажности выходного продукта путем представления технологического процесса сушки хлопка-сырца как двумерной ПЛСЗ. Исследованиями установлено, что синтезированная САР наиболее чувствительна к изменениям запаздываний системы.

6. Разработана дискретная субоптимальная САР с низкой чувствительностьюдля сушки хлопка-сырца 1−11 сортов.

Предложена адаптивная САР для сушки хлопка-сырца низких сортов, характеристики которых меняются в относительно широких пределах.

7. Установлено, что использование разработанных САР позволяет снизить сумму пороков и засоренность хлопкового волокна в среднем на 0,30 $ (абс.).

Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработаной системы составляет 47,1 тыс. рублей в год по ддному типовому хлопкоочистительному заводу.

128 ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление. Под ред. Салыги Вл.И. X.," Вшца школа", 1976, 180 с.
  2. Ю.В. О чувствительности критерия качества линейных оптимальных систем. «Изв. АН СССР. Техн. кибернетика», 1971, J65, с. 195−200.
  3. Л.О., Григорьева И. А. Об одном алгоритме решения матричного уравнения Ляпунова. В кн.: Динамика систем. Устойчивость, автономность и стохастичность. Межвузовский сборник. Горький, изд. ГГУ им. Н. И. Лобачевского, 1981, с.64−69.
  4. И.П., Майзель Ю. А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М. «Химия», 1970, 232 с.
  5. Л.М. Чувствительность и динамическая точность систем управления. «Изв. АН СССР. Техн. кибернетика», 1964, т.
  6. А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М., «Мир», 1972, 544 с.
  7. А.Г. Теория оптимального управления-системами с распределенными параметрами. М., «Наука», 1965, 474 с.
  8. С.Г. Математическое моделирование процесса сушки хлопка-сырца. За технический прогресс. Баку, .1971, $ 8.
  9. С.Г. Испытание оптимальных режимов процесса сушки хлопка-сырца. Техническая информация АзНТИНОТ, — Баку. Легкая промышленность,-1972, ЖЕ.
  10. Ф.Р. Теория матриц. М., «Наука», 1967. 570 с.
  11. Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыва -нием. М., «Машиностроение», 1974, 328 с.
  12. Дясабаров Г .Д. .Балтабаев С. Д., Соловьев Н. Д. Первичная обработка хлопка. М., «Легкая индустрия», 1978, 430 с.
  13. С.А. Идентификация многомерных динамических систем с запаздыванием без применения моделей чувствительности. «Автоматика и телемеханика», 1972, Л7, с. 93−101.
  14. С.М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы, М., 1971.
  15. Ермаченко А. И, Синтез линейных систем управления ограниченной чувствительности. «Изв. АН СССР. Техн. кибернетика», 1971, № 5, с. 188−194.
  16. В. А., Медведев Б •С*, Чемоданов Б.К., КХценко А.С.
  17. Математические основы теории автоматического регулирования. М., Высшая школа, 1971, 808 с.
  18. И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М., «Наука», 1975 .
  19. X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М., «Мир», 1977, 650 с.
  20. П.В. Метод точек чувствительности с исследованиях и оптимизации линейных систем управления. «Автоматика и телемеханика», т. ХХУ, 1964, № 12.
  21. Н.Н. Об аналитическом конструировании оптимального регулятора в системе с запаздыванием-времени. -«Прикладная математика и механика „, 1962, № I, с. 39−50.
  22. Г. А. Производительность волокноотделителей и вопросы качества волокна. Сборник НИР ЦНИИХпрома. Ташкент, Вып. 5.
  23. Ф.М. 0 направлении в теории оптимальных цроцессов. „Автоматика и телемеханика“, 1967, № II.
  24. М.В. О вычислении решений некоторых матричных уравнений. Вестн. ЛГУ. Сер. математика, механика, астрономия, 1973, вып. I с. 28−31.
  25. Основы управления технологическими цроцесеами. Под ред. Райбмана Н. С., И., „Наука“, 1978, 440 с.
  26. К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления. М., „Мир“, 1973, 322 с.
  27. Л.С. О нулях некоторых простых трансцендентных функций.- Изв. АН СССР, 1942, 6, 115 с.
  28. Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В. Математическая теория оптимальных процессов. М., Физматиз, 1961,391с.
  29. E.H., Юсупов P.M. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении. М., „Энергия“, 1971, 344 с.
  30. В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М., „Энергия“, 1973, 440 с. .
  31. А.Н. Идентификация объектов описываемых дифференциально- разностными уравнениями с запаздывающим аргументом. -„Изв. АН СССР. Техн. кибернетика“, 1976, X 2, с.164−169.
  32. А.И. Чувствительность линейных систем, описываемых дифференциально- разностными уравнениями с запаздывающим аргументом. „Изв. АН СССР. Техн. кибернетика“, 1979, $ 5.
  33. З.М., Игамбердыев Х. З., Сарымсаков Ш. А. Анализ технологического процесса сушки хлопка-сырца как объекта уп -равления. В кн.: Вопросы кибернетики. РИСО АН УзССР, Ташкент, 1974, вып. 66., с. 77−827.
  34. Салихов .3 .М., Игамбердыев X .3., Сарымсаков Ш .А. Динамическая модель технологического процесса сушки хлопка-сырца. -В кн.: Воцросы кибернетики. РИСО АН УзССР, Ташкент, 1974, вып. 71, с II8-I257.
  35. З.М., Игамбердыев Х. З., Сарымсаков Ш. А. О размещении датчиков при контроле температурного поля одного класса распределенных процессов. Доклады АН УзССР, Ташкент, 1974, Я 19,15−17.
  36. З.М., йгамбердыев Х.З., Сарымсаков Ш. А. Определение косвенных параметров для автоматической стабилизации некоторых технологических переменных процесса сушки хлопка-сырца.-В кн.: Вопросы кибернетики. РИСО АН УзССР, Ташкент, 1976, вп89
  37. З.М., Турдыбеков К. Х., Камалов Н. З., Ходжаев А. Т., Хямидов Г. К. Математическое моделирование основных технологических процессов в хлопкоочистительной промышленности.
  38. В кн.: Математическое, алгоритмическое и техническое обеспечение АСУ ТП. Тез. докл. II Всес. межвуз. научн.- техн. конф., Ташкент, 1980, с. 31−32.
  39. З.М., Ходжаев А. К синтезу субоптимального регулятора при неполной информации о состоянии системы.- „Изв. АН УзССР“ серия техн. наук, Ташкент, 1982, гё 6, с. 58−59.
  40. З.М., Ходжаев А. Построение субоптимальных регуляторов с низкой чувствительностью для линейных дискретных систем с чистым запаздыванием.- В кн.Вопросы кибернетики. РИСО АН УзССР, Ташкент, 1982,.вып. 116, с. 21−28.
  41. З.М., Ходжаев А. Построение оптимального регулятора для одного класса линейных стохастических систем с запаздыванием.- В кн.: Воцросы кибернетики“ РИСО АН УзССР, Ташкент, 1982, вып. 120, с. 3−6.
  42. З.М., Ходяаев А., Самандаров В .И. Адаптивный регулятор влажности хлопка-сырца, — В кн.: Электрификация и автоматизация технологических процессов орошения, возделывания, уборки и переработки хлопка-сырца. Тез. докл. Ташкент, 1981.
  43. З.М., Ходжаев А. Построение субоптимального регулятора с низкой чувствительностью для линейных систем с чистым запаздыванием. „Доклады АН УзССР“, Ташкент, 1981, 12, с. И-13.
  44. З.М., Ходжаев А. Оптимальная настройка параметров регулятора влажности хлопка-сырца при изменении характеристик процесса сушки. В кн.:"Вопросы кибернетики» РИСО АН УзССР. Ташкент, 1981, вып. ИЗ, с. 88−95.
  45. З.М., Ходжаев А. Оптимальное управление с обратной связью процессом сушки хлопка-сырца по наблюдениям косвенных показателей.- «Известия АН УзССР «, серия техн. наук, Ташкент, 1980, Л6, с.18−21.
  46. М.Е. К задаче синтеза оптимального регулятора влинейных системах с запаздыванием. «Автоматика и телемеханика», 1962, № 12.
  47. Э.П., Мелса Да Л. Идентификация систем управления. М.,"Наука», 1974, 248 с.
  48. О.И. Автоматическое регулирование. М., Физматиз, 1962, с. 393−464.
  49. Солодов, А .В, Солодова Е. А. Системы с переменным запаздыванием. М. Наука, 1980, 384 с.
  50. А. Применение функции чувствительности для оценки времени запаздывания линейных систем с чистым запаздыванием. В кн.: Вопросы прикладной и вычислительной математики. РИСО АН УзССР, Ташкент, 1982, вып. 67, с. 28−31.
  51. А. Функции временной чувствительности линейных систем с чистым запаздыванием. В кн.: «Вопросы кибернетики». РИСО АН УзССР, Ташкент, 1982, вып. 119, с. 36−42.
  52. Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М., «Наука», 1968, 389 с.
  53. Цянь-Сюз-Сень. Техническая кибернетика. М., Изд-во иностр. лит., 1956, 567 с.
  54. Чанг Ш. Л. Л. Синтез оптимальных систем, автоматического управления. М., «Машиностроение», 1964, 440 с.
  55. П. Основы идентификации систем управления. М., «Мир», 1975,682с.
  56. Р.Т. Управление объектами с запаздыванием. М., «Наука», 1978, 416 с —
  57. Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М., «Наука», 1973, .464 с.
  58. CiCdHXf Sku-MCn, SLch, Цеп-Реи^. Lo0 ~ Sunsi-titf-LIij o/esckij of optimal ¿-ina.г. &on?zo?systems tatik itcLhsfoliation ia^,, P? oc. IEE 1413) v-ot. Uo- /i (23, p' Mo- ни.
  59. SQ. 0'de.L tt? J. Loy*- sensLiCtfuttf fzecLiack соу1±го1?&г$ fioz, ¿-¿-пгаг- systems? utompCeie stale- Си, journal ion, • «lui. J.
  60. Coyvtzol) feig, ig, fl/oG, p. (041-
  61. PaiWz Sea.(???ty ?zopezices ofi
  62. Stncii ?aacLtlme. pznscLIOz Lon.tzollezss. c, Iniuj, СопЛг"} wo, oZ,, p.93*-gt/g. 91- Plasada. Л. — L t-KCj&pp&n. S ¦ I alette cat? o и. of deleirninostic lime.- ?aq EEE
  63. Rtppez^e 1 J)-Wv koifo /4.J< On Sio. foitfaid} fiiiezi^cj and -fixed-syvooikikcj itv a eiass of s’ysle.ms tfiih. lime, decays."IEEE ttqks. /?aiomat, Cotdz!', iSH, № 3 j p< 2G8.
  64. HoiivisovL IV. R.} Sou da с к /¡-.в. 4 metkod for tfie. ?deniification. of time??? ays Си, tin, гаг systems. «IEEE Tzclhs. duiomcii.
  65. СоиЛю (fgto, {?t //ofgt- w. 91- M>E.f CtUi J, 6. OplLpia.1 toUtoi
  66. Sysie-tVS tfrcii sensitivity to Smaltlima deEays. tt Pzoc, /Hk IEEEeonjj,. J) ecis, &h, d ton.il. ibttud. Symf) — rfdcLjti, Pzosess.}1. Fozt Laydezdale. j Fla} f№, vo*. /'' //ev>
  67. W. Tomov-uc R. StH-bLVitif ?uiCLI^SiS 0f dyn-CLMic.
  68. S y si см s ¦ bztgi&de, I9ee .foi. WilkQ. U.F., SzLitvtttb И’M. On ike setiSLU??? yof ¿-¿-маг sicLiit tzjuiaioz. «Ini-J. СоиЛг»., im, а } ь/оЦ, p. log-wg .
  69. Расчет экономической эффективности от внедрения системы автоматического регулирования процесса сушкихлопка-сырца. (Приложение)
  70. Годовой экономический эффект от внедрения САР определяется как разность между стоимости волокна от снижения суммы пороков и засоренности волокна и суммой затрат на внедрение САР технологического процесса сушки хлопка-сырца по формуле:
  71. Э=ВхЦ-(С+ЕнхК), где: В надбавка к массе волокна за счет уменьшения суммы пороков и засоренности волокна-
  72. Ц стоимость одной тонны волокна после внедрения САР-
  73. С дополнительные затраты, связанные с эксплуатацией внедренной техники-
  74. Ен коэффициент нормативной эффективности-
  75. К капитальные затраты на внедрение САР.
  76. Заготовка хлопка-сырца по Дальверзинскому хлопкоочистительному заводу в среднем составляет 42 750 т-
  77. Сушке подвергается 36 520 т.
  78. Годовой выпуск хлопкового волокна по заводу при среднем выходе волокна 30 $ составляет:36 520×30 = 10 956 т.100
  79. Цена I тонны волокна хлопкового в1среднем составляет 1585 руб. Надбавка к цене I тонны волокна, за счет уменьшения суммы пороков и засоренности волокна на 0,30 $, составляет:1586×0,5×0,30 —-—-—— = 2,38 руб.100
  80. В) Текущий ремонт составляет 5% от стоимости внедренной техники12 500×5= 625 руб.100
  81. Итого эксплуатационные расходы составляют:
  82. С? 725 + 1875 + 625 = 3225 руб. Коэффициент нормативной эффективности принимается равным:1. Ен = 0,15.
  83. Капитальные затраты на внедрение САР (управляющий мини-ЭШ, контрольно-измерительные приборы, исполнительные механизмы, монтажные, наладочные работы) составляют
  84. Э = 32,868×1586 (3225 + 0,15×12 500) = = 50 520 — 5100 = 47 107,4 руб. в год по одному типовому хлопкоочистительному заводу.
  85. Срок окупаемости системы автоматического регулирования равен:1 250 047 107,40,268 год.1. УТВЕРДО* «УТВШЩЮ"1'^?Генеральннй директор УзШОгЛректор Дальверзинскогоернетика» АН УзССР ^^^З^коочист^тельшго заводашик ан узсср т^ШйШь,
  86. Ш"-- Т ?-*'^аЩ&ГЯ? БАБАЕВ H.H.1. КАБУЛОВ В.К. J? fef1. Г ¦.» «сдачи и приема научно-исследовательской работы дая внедрения в народное хозяйство
  87. Пос. Зафар Бекабадского р-на «5 «января 1984 г#
  88. Работа принята к внедрению Объединенным техническим советом представителем Дальверзинского хлопкоочистительного завода ж УзШО «Кибернетика» АН УзССР»
  89. Срок и объем внедрения работы: 1,11 кв. 1984 г,-додготовка и предварительное испытание систеш- III кв. 1984 г,-внесение необходимых изменений- 1У кв. 1984 г.-опытно-промышленное испытание,
  90. УзШО «Кибернетика» АН УзССР обязуется оказывать консультативную помощь, Дальверзинскиы хлопкоочистительный завод осуществ -ляет внедрение.
  91. Ожидаемая технико-экономическая эффективность внедряемой работы: 47,1 ты с. руб. в год.
  92. Сдали ^¿-^/Тсалихов З. М, Приняли: Зарипов IM*эджаев А. Пенькова С.П.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!