Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Влияние параметров храпового механизма на движение собачки в режиме холостого хода при высоких скоростях вращения

Диссертация: Влияние параметров храпового механизма на движение собачки в режиме холостого хода при высоких скоростях вращения
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Первоначально в импульсных передачах использовались роликовые обгонные муфты, однако, при высоких скоростях и частотах включения они выходили из строя. Другие конструкции механизмов свободного хода, использующие силу трения как силу, передающую крутящий момент, также не нашли применения в высокоскоростных передачах. Данные механизмы имеют ряд преимуществ при низких скоростях вращения… Читать ещё >

Влияние параметров храпового механизма на движение собачки в режиме холостого хода при высоких скоростях вращения (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Используемые обозначения
  • Глава 1. История развития конструкций механизмов свободного хода в связи с требованиями, предъявляемыми к ним
    • 1. 1. Область применения механизмов свободного хода
    • 1. 2. Конструкции механизмов свободного хода
      • 1. 2. 1. Фрикционные механизмы свободного хода
      • 1. 2. 2. Комбинированные механизмы свободного хода
      • 1. 2. 3. Храповые механизмы свободного хода
  • Глава 2. Модель храпового механизма свободного хода
    • 2. 1. Физическая модель
    • 2. 2. Математическая модель
      • 2. 2. 1. Первый участок
      • 2. 2. 2. Второй участок
      • 2. 2. 3. Третий участок
      • 2. 2. 4. Методы исследования динамики
  • Глава 3. Нелинейные колебания собачки в храповом механизме свободного хода
    • 3. 1. Алгоритм определения параметров движения собачек и храпового колеса
    • 3. 2. Назначение определяющих параметров храпового механизма
    • 3. 3. Определение влияния параметров храпового механизма на колебательный процесс собачки
    • 3. 4. Установившийся колебательный режим
  • Глава 4. Экспериментальное исследование
    • 4. 1. Задачи исследования
    • 4. 2. Исследование движения собачки на стенде
      • 4. 2. 1. Описание установки, моделирующей работу храпового механизма
      • 4. 2. 2. Порядок проведения эксперимента по определению движения собачки при разных параметрах храпового механизма
      • 4. 2. 3. Обработка результатов измерений
      • 4. 2. 4. Сравнение результатов эксперимента и теоретических исследований
    • 4. 3. Испытание храпового механизма свободного хода блочного типа на инерционном трансформаторе вращающего момента
      • 4. 3. 1. Описание конструкции храпового механизма
      • 4. 3. 2. Описание установки для испытания храпового механизма
      • 4. 3. 3. Порядок проведения испытания храпового механизма
      • 4. 3. 4. Результаты испытания храпового механизма

Механизм свободного хода (МСХ) — механизм, осуществляющий преобразование прерывистого движения разного направления в однонаправленное" [56].

Исходя из принципа действия, МСХ используются: для преобразования колебательного или возвратно-поступательного движения во вращательное или поступательное в одном направлении (импульсные передачи, счетчики, механизмы подач и т. д.) — для предотвращения движения в обратном направлении (остановы и стопоры) — для приводов механизмов от двух и более источников движения (системы подач, приводы резервных агрегатов и т. д.), а также во многих других механизмах.

Широкая область применения и условия эксплуатации привели к появлению большого разнообразия типов и конструкций данных механизмов. Несмотря на это, в некоторых случаях МСХ не обеспечивают требуемых характеристик, например, в импульсных передачах. Это связано с наиболее тяжелыми условиями работы МСХ в данных передачах (угловая скорость холостого хода и частота срабатывания МСХ соизмерима с частотой вращения входного вала, а передаваемый пиковый момент в десятки раз превышает средний выходной момент передачи).

Первоначально в импульсных передачах использовались роликовые обгонные муфты, однако, при высоких скоростях и частотах включения они выходили из строя. Другие конструкции механизмов свободного хода, использующие силу трения как силу, передающую крутящий момент, также не нашли применения в высокоскоростных передачах. Данные механизмы имеют ряд преимуществ при низких скоростях вращения (сравнительно малые потери на трение в режиме холостого хода, меньший шум и т. д.). При повышении частоты включения определяющими становятся следующие недостатки механизмов: значительные потери на заклинивание и расклинивание, проскальзывание при включении. Такие свойства привели к тому, что эти механизмы широко применяются только в тихоходных импульсных передачах, а попытки использовать их в быстроходных передачах не дали положительного результата.

Перспективными выглядят механизмы нефрикционного типа, принцип действия которых основан на зацеплении. Механизмы свободного хода этого типа позволяют получить параметры, необходимые для работы в быстроходных импульсных передачах.

В то же время работа данного класса механизмов при высоких скоростях и частотах включения недостаточно исследована. В основном уделяется внимание созданию микрохраповых механизмов для инерционных трансформаторов вращающего момента и изучению параметров, влияющих на их совместную работу [35, 39, 40, 42, 60]. Следует также отметить работы, направленные на создание конструкций механизмов с упруго-подвижными элементами [9, 53, 60]. Направлением всех этих разработок является создание механизмов свободного хода, содержащих упругие или подвижные собачки, взаимодействующие с храповым колесом содержащий большое число мелких зубьев.

Методики, даваемые для расчета храповых МСХ, отражают в основном выбор параметров при работе на низких оборотах и частотах включения. Основное внимание уделяется изучению нагрузочной способности на рабочем режиме, а режим холостого хода рассматривается мало. Но именно холостой ход механизма задает начальные параметры режиму заклинивания. От того, где и как располагаются элементы в данный период, зависит, сработает механизм или нет. Не ясно как влияют параметры МСХ на его работу.

Большинство рекомендаций касаются величины предварительного поджима собачки к храповому колесу. Возникает вопрос, насколько эффективны данные рекомендации. Отсутствие рекомендаций по выбору других параметров также обуславливает необходимость изучать существующую проблему. Изучение вышеизложенных вопросов позволит найти наиболее оптимальную конструкцию, а также определить направление развития механизмов нефрикционного типа.

Целью настоящей работы является определение влияния основных конструктивных параметров (числа зубьев, момента инерции собачки и предварительного поджатия пружины) на поведение собачки в режиме холостого хода при высоких скоростях вращения храповика.

Поставленная цель достигается путем решения следующих задач:

1. Разработать схему обобщенного МСХ в режиме холостого хода;

2. Определить кинематические и динамические зависимости поведения собачек;

3. Разработать методику расчета траектории движения элементов в режиме холостого хода;

4. Изучить процесс движения элементов МСХ в режиме холостого хода;

5. Выявить влияние основных конструктивных параметров в режиме холостого хода;

6. Дать рекомендации по выбору основных конструктивных параметров элементов храпового механизма;

7. Произвести сравнение теоретически рассчитанных и экспериментально полученных режимов движения.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений.

Заключение

.

Проведенные исследования показали, что наиболее тяжелые условия работы механизмов свободного хода в быстроходных ИТВМ. Исходя из принципа действия, храповые МСХ, основанные на передачи крутящего момента зацеплением, представляются как наиболее перспективные для применения в ИТВМ при высоких частотах вращения и включения. Храповой механизм блочного типа с малым числом зубьев на диске (г=2−4), длине собачки (/=1,6−10″ м), позволил уменьшить предварительное поджатие (М0=45 Нм), при улучшении характеристик храпового механизма (уменьшение мертвого хода, повышение надежности стопорения) при повышении частоты вращения (до 1^=2500 об/мин) и частоты включения (до/=100 Гц).

Разработанная модель и методика расчета позволяет определить параметры движения элементов МСХ в режиме холостого хода. Определено, что основными параметрами, характеризующими режим холостого хода, являются поворот храповика до вхождения собачки в область возможного стопорения и длительность нахождения собачки в области возможного стопорения. Первый параметр характерезует мертвый ход механизма при заклинивании, а второй — способность надежность стопорения.

Выявлено три характерных колебательных режима (многократный удар собачки о поверхность каждого зуба, однократный удар и собачка не ударяется о поверхность каждого зуба).

Определено, что уменьшени частоты вращения храповика числа зубьев г, момента инерции собачки 12р и увеличение предварительного поджатия М0 приводит к последовательному переходу от колебаний с перескоком собачек через зубья к режиму со скольжением. Это соответственно улучшает надежность стопорения механизма.

Проведенные экспериментальные исследования подтвердили основные положения теоретической работы и достаточное соответствие разработанной модели реальным процессам (б = 18%).

На основе полученных рекомендаций были созданы опытные образцы храповых МСХ, которые были успешно испытаны в ИТВМ.

Результаты исследований использованы при разработке конструкции МСХ ИТВМ для совместной работы с ДВС мотоцикла «ЗиД-200» .

Проведенные исследования позволяют перейти к следующему этапу разработки теории храповых механизмов: процессу заклинивания и заклиненному состоянию.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.C. 402 699 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Зубчатый механизм свободного хода. / А. Е. Кропп, Ю.В., A.B. Шапошников, А. Я. Рызванович. Опубл. в Б.И., 1973, № 42.
  2. A.C. 429 199 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Обгонная муфта. /Б.В Миндер, О. М. Сафро, В. В Бонов, В. Л. Булаевский. -Опубл. в Б.И., 1974, № 19.
  3. A.C. 437 858 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Зубчатый механизм свободного хода. / А. Е. Кропп, Ю. В. Янчевский, П.В. Масленников- Опубл. в Б.И., 1974, № 28.
  4. A.C. 482 585 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Зубчатый механизм свободного хода. / А. Е. Кропп, Ю. В. Янчевский, П.В. Масленников- Опубл. в Б.И., 1974, № 28
  5. A.C. 526 739 СССР, МКИ F 16 Н 29/02. Храповой механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное./ A.A. Белый. Опубл. в Б.И., 1976, № 32.
  6. A.C. 533 785 СССР, МКИ F 16 Н 29/02. Храповой механизм. / Ф. М. Маргалин, A.JI. Суслеев, JI.H. Лифлянчев. Опубл. в Б.И., 1976, № 40.
  7. A.C. 571 640 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Обгонная муфта. /Н.П. Данилов, Ю. В. Горозий, А.Л., Сафронов. Опубл. в Б.И., 1977, № 33.
  8. A.C. 587 277 СССР, МКИ F 16 D 41/04. Устройство защиты от износа подшипников качения роторных машин при транспортировании. /И.И. Челноков, М. М. Соколов, Г. В.,
  9. , Е.А. Корилов, Д.Н. Левкин. Опубл. в Б.И., 1978, № 1.
  10. A.C. 618 588 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Механизм свободного хода. / В. Г. Белоглазов, А. Ф. Даниленко, Н. Ю. Золотарев. Опубл. в Б.И., 1978, № 29.
  11. A.C. 619 726 СССР, МКИ F 16 D 3/01. Храповой останов. / И. Г. Зверинский, Б. В. Буканов, A.A. Абдулин, A.A. Несходимов, Г. П. Чекирякин. Опубл. в Б.И., 1978, № 30.
  12. A.C. 696 199 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Обгонная муфта. / М. И. Царенко. Опубл. в Б.И., 1979, № 41.
  13. A.C. 720 233 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Механизм свободного хода Е. С. Цедрика. / Е. С. Цедрик. Опубл. в Б.И., 1980. — № 9.
  14. A.C. 724 835 (СССР). Пусковое устройство. / B.C. Подгуренко, Б. Н. Соловей, Г. С. Хаин, В. А. Моисеев. -Опубл. в Б.И., 1980, № 12.
  15. A.C. 836 415 (СССР)./ В. И. Пожбелко, Н. П. Данилов. -Опубл. в Б.И., 1981, № 21.
  16. A.C. 838 189 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Зубчатый механизм./ В. И. Пожбелко, Н. П. Данилов. Опубл. в Б.И., 1981, № 22.
  17. A.C. 838 205 СССР, МКИ F 16 Н 29/00. Дискретная передача. / Л. Г. Пичул, Е. Л. Оксаниченко. Опубл. в Б.И., 1981. — № 22.
  18. A.C. 863 921 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Храповой механизм свободного хода./ Ю. Ф. Миронов, Ю. А. Цыпленков, Е. А. Филатов. Опубл. в Б.И., 1981, № 34.
  19. A.C. 881 421 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Механизмсвободного хода./ В. Г. Градовоев, Г. И. Афанасьев, A.M. Клеменович, Г. А. Конышев. Опубл. в Б.И., 1981, № 42.
  20. A.C. 901 682 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Механизм свободного хода. / Г. Г. Васин, В. И. Безруков, В. И. Пожбелко, Н. П. Данилов. Опубл. в Б.И., 1982, № 4.
  21. A.C. 949 262 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Храповый механизм. / A.B. Федорин, В. В. Шевкин. Опубл. в Б.И., 1982, № 28.
  22. A.C. 956 871 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Храповой механизм. / Л. Ф. Жигарев, В. А. Животненко, B.C. Бурдов. -Опубл. в Б.И., 1982, № 33.
  23. A.C. 1 027 448 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Храповой механизм свободного хода./ Н. П. Данилов. Опубл. в Б.И., 1983, № 25.
  24. A.C. 1 171 616 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Механизм свободного хода./ В. П. Панов. Опубл. в Б.И., 1985, № 29.
  25. A.C. 1 200 029 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Храповой механизм свободного хода./А.А. Рязанов. Опубл. в Б.И., 1985, № 46.
  26. A.C. 1 341 408 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Механизм свободного хода./ М. Е. Блинников, В. В. Панюхин, В. Н. Филимонов. Опубл. в Б.И., 1987, № 36.
  27. A.C. 1 395 886 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Преобразующий механизм./ А. Л. Колесников, В. И. Димитров, В. В. Гречишкин. Опубл. в Б.И., 1988, № 18.
  28. A.C. 1 439 341 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Храповый механизм свободного хода. / Н. П. Данилов, В. И. Пожбелко, М. Н. Артемьев. Опубл. в Б.И., 1988, № 43.
  29. A.C. 1 5 1 8587 СССР, МКИ F 16 D 41/00. Храповой механизм свободного хода./Ю.В. Янчевский, М. И. Касаткин, К. В. Лапин, П. В. Масленников. Опубл. в Б.И., 1989, № 40.
  30. A.C. 1 778 411 СССР, МКИ F 16 Н 25/00. Храповой механизм. / JI.B. Татарсюк-Васильев. Опубл. в Б.И., 1992, № 44.
  31. A.C. 1 784 784 СССР, МКИ F 16 Н 41/12. Храповой механизм. / М. Е. Блинников, В. Н. Филимонов. Опубл. в Б.И., 1992, № 48.
  32. В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т., т.2 6-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1982. — 576с.
  33. И.И. Механизмы в современной технике: справочное пособие. Ч. 3: Рычажно-кулачковые, рычажно-зубчатые, рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винто-рычажные механизмы. Механизмы с гибкими и упругими звеньями. — М: «Наука», 1979, — 415 с.
  34. В.П. Инженерный метод расчета соударения тела заклинивания с профилем зуба храповика.// Материалы международной научно-технической конференции «Балттехмаш-98». Калининград: КГТУ, 1998. — С. 105.
  35. В.П. Кинематика микрохрапового механизма свободного хода внешнего зацепления.// Межвузовский сборник научных трудов КГТУ. «Прогрессивные машины и механизмы для пищевых производств». Калининград: КГТУ, 1999. — С. 72−79.
  36. В.П., Крылов C.B. Влияние зазоров в микрохраповых МСХ на внешнюю характеристику высокоскоростного инерционного трансформатора.// Сб. докладов международной научно-технической конференции «Балттехмаш-2000». Калининград: КГТУ, 2000. — С. 41.
  37. В.П., Крылов C.B., Любкин A.B. Определение пластической твердости в применении к расчету храпового механизма МСХ.// Материалы международной научно-технической конференции «Балттехмаш-98». Калининград: КГТУ, 1998. — С. 105.
  38. В.П., Леонов А. И., Заплаткин A.A. Динамика и износ храпового механизма МСХ инерционного трансформатора при высоких скоростях.// Материалы международной научно-технической конференции «Балттехмаш-98». Калининград: КГТУ, 1998. — С. 104.
  39. В.П., Любкин A.B., Шенкман Л. В. Движение собачки в МСХ при высокой частоте вращения храповика.// Сб. докладов международной научно-технической конференции «Балттехмаш-2000». Калининград: КГТУ, 2000. — С. 41.
  40. И.Н., Семедяев К. А. Справочник по математике. М: «Наука», 1964, 608 с.
  41. Я.А. Оптимизация и синтез виброударных машин.-Рига: Зинатне, 1988.
  42. И.Н. Храповые механизмы с прерывистым движением. Дисс. канд. тех. наук. М. 1947. — 157с.
  43. Е.А. Численные методы: справочное пособие для вузов. М: «Наука», 1987. — 248 с.
  44. В.Я. Исследование динамических нагрузок МСХ в приводах высоковольтных выключателей. Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1971. — с 205.-210.
  45. Е.А. Основы расчета храповых механизмов свободного хода приводов машин. Автореферат. Дисс. канд. тех. наук. Одесса, 1989. -16 с.
  46. В. В. Удар. Теория и физические сойства соударяемых тел. М: Стройиздат, 1965. 448с.
  47. М.Н. Эксцентриковые механизмы свободного хода. С.П.: Политехника, 1992. 272 с.
  48. Н.П. Исследования микрохрапового механизма свободного хода с дифференциально упругим устройством. в кн.: Машиноведение, № 235, Челябинск: ЧПИ, 1979, — с 76−78.
  49. М.С., Матлин М. М., Сидякин Ю. И. Инженерные расчеты упругопластической контактной деформации. М.: Машиностроение, 1986. — 224с.
  50. Инженерные методы исследования ударных процессов.
  51. Г. С., Голубков Ю. В., Ефимов А. К., Федосеев A.A., М. «Машиностроение», 1977. 240с.
  52. А.Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000.-904с.
  53. Н.К. Расчет роликовые механизмов свободного хода на прочность// Вестник машиностроения. 1951. № 2 с. 19−21.
  54. Н.К. Теория роликовые механизмов свободного хода// Вестник машиностроения. 1947. № 2 с. 13−17.
  55. Н.К. Клиновые механизмы свободного хода. М. -Л.: Машгиз, 1954. 68с.
  56. А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978.-224 с.
  57. А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода М.: Машиностроение, 1982.-219 с.
  58. А.И., Дубровский А. Ф. Механические бесступенчатые нефрикционные передачи непрерывного действия,-М.: Машиностроение, 1984.-192с.
  59. А.И., Ефимов Н. П. Бесступенчатые рычажно-фрикционные передачи. М.: Машиностроение, 1987.-136 с.
  60. A.B. Расчет движения собачки храпового МСХ с использованием показателей пластической твердости материалов.// Сб. докладов международной научно-технической конференции «Балттехмаш-2000». -Калининград: КГТУ, 2000. с. 37.
  61. В.Ф. Роликовые МСХ. М.: Машиностроение, 1968. — 415 с.
  62. В.Ф. Импульсные вариаторы М. -Л.: Машгиз, 1963. 279 с.
  63. В.Ф. Механические импульсные передачи. -М.: Машиностроение, 1978. 367с.
  64. Нормаль машиностроения МН 3 — 61, «Муфты обгонные», 1961, — 27 с.
  65. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении. (Расчет при статической нагрузке), /под ред. С. Д. Пономарева. М: Машиностроение, 1950. 703с.
  66. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении. (Расчет при динамической нагрузке), /под ред. С. Д. Пономарева. М: Машиностроение, 1952. -703с.
  67. Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977. 223с.
  68. Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976. 320с. — М.: Наука, 1977. — 223с.
  69. Патент № 1 463 406 Великобритании, МКИ Б 16 Н 9/24 Трансмиссия велосипеда.
  70. Патент № 1 553 023 Великобритании, МКИ Б 16 Н 29/00. Храповой механизм.
  71. Патент № 1 570 230 Великобритании, МКИ3 Б 16 Б 63/00. Устройство, прикрепляемое к выходному валу для предотвращения его нежелательного обратного вращения.
  72. Патент № 4 027 550 США, МКИ Р 16 Б 41/12. Собачка храповика.
  73. Патент № 2 478 239 Франции, МКИ3 Б 16 Б 41/12. Система привода в одном направлении с храповиками, подвергающимися воздействию пружин.
  74. Патент № 2 478 240 Франции, МКИ3? 16 В 41/12. Усовершенствование конструкции устройства привода в одном направлении с храповиками.
  75. Патент № 2 712 329 ФРГ, МКИ Б 16 Б 41/16. Храповой останов включаемым вручную механизмом свободного хода.
  76. М.Н. Механизмы свободного хода. М.-Л.: Машиностроение, 1966. — 288с.
  77. В.Е., Данилов Н. П. Анализ обобщенной модели шестеренчатых механизмов свободного хода. / Машиностроение: сб. научн. тр. Челябинск- ЧПИ, 1979. -с.72−75.
  78. Д.Н. Детали машин. М: «Машиностроение», 1974, 656 с.
  79. A.A. Динамика и основы расчета храповых механизмов свободного хода с самоустанавливающимися рабочими телами. Дисс. канд. тех. наук. Владимир. 1992. -196с.
  80. Свид. № 5227 РФ, МКИ F 16 D 41/00. Микрохраповый механизм. / В. П. Бондалетов, А. И. Леонов. — Опубл. в Б.И., 1997, № 10.
  81. Свид. № 6209 РФ, МКИ F 16 D 41/00. Микрохраповый механизм. / В. П. Бондалетов, Л. В. Шенкман. — Опубл. в Б.И., 1998, № 3.
  82. Свид. № 10 811 РФ, МКИ F 16 D 41/00. Выходной микрохраповой механизм. / В. П. Бондалетов, A.B. Любкин, C.B. Крылов, Л. В. Шенкман. — Опубл. в Б.И., 1999, № 8.
  83. Свид. № 12 445 РФ, МКИ F 16 D 41/00. Блок микрохраповых механизмов. / В. П. Бондалетов, A.B. Любкин, C.B. Крылов, Л. В. Шенкман. — Опубл. в Б.И., 2000, № 1.
  84. Свид № 13 405 РФ, МКИ F 16 D 41/00. Храповой механизм. / В. П. Бондалетов, A.B. Любкин, C.B. Крылов. -- Опубл. в Б.И., 2000, № 10.148
  85. A.A. Конструкции и оптимизация параметров микрохрапового механизма свободного хода. Дисс. канд. тех. наук. Владимир. 1995. — 195с.
  86. Яблонский. Курс теоретической механики. 42: Динамика. М, «Высшая школа». 1977, 430с.
  87. Программа расчета движения элементов храпового механизмана холостом ходу
  88. S=0.045- {расстояние между осями пружиныи собачки} kk=5/9- {коэффициент отскока}1.****************** для собачки
  89. F0=0.65- {начальная сила поджима собачки}к=333- {жесткость пружины}1.***************** для храповика
  90. R=0.023- {начальный радиус зубчатого колеса}z=4- {число зубьев}
  91. CI, C2, {константы интегрирования}
  92. H, Hpred,{текущая и предыдущая высота конца собачки}
  93. SQR (ОС)+SQR (rproph))-R elsehzuba:=-OC*cos (-alf-) +SQRT (SQR (OC*cos (-alf-w))
  94. SQR (ОС)+SQR (rproph)) R- end -подпрограмма расчета процесса удара function wPlastinEnd (R, hzuba, L, dO, ww, w, OC, alf, k, wwplastin, 1. Rproph: real): real- var
  95. Vzuban, {нормальная скорость свободного конца собачки}1541. Продолжение при лож. 1
  96. OEC:= ArcTan (sqrt (1-sqr (x)) /x) — (arccos (x)} if OEC< 0 then OEC:=OEC+pi- sigma:=OEF-pi/2-OEC- rt:=L*cos (s igma) —
  97. Vzubar:=ww* (OC*sin (alf-w)-((SQR (OC)*sin (alf-w) *cos (aif-w)) /
  98. SQRT (SQR (Rproph)-SQR (OC*sin (alf-w)))))) — Vzubat:=ww*(R+hzuba) —
  99. Vzuban:=Vzubat*sin (OEC)+Vzubar*cos (OEC) — {конечная угловая скорость собачки } wPlastinEnd:=(1+k)*Vzuban/rt-k*wwplastin-end —
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!