ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства робототСхничСских комплСксов

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π›ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ самотСчныС ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ скольТСниСм ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ (Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΉ части прямой) повСрхности Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 2.5 ΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ (рис. 8, ΠΈ, ΠΊ). Π£Π³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ² устанавливаСтся Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡΡΡ‹ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ = 5.10Β° (рис. 8, ΠΈ), a ΠΏΡ€ΠΈ скатывании… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства робототСхничСских комплСксов (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства робототСхничСских комплСксов

ΠΠ°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства вСсьма Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ устройства Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ² (рис. 1, Π°, Π±, Π³), Π³Π΄Π΅ упорядочСнная ΠΏΠΎΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ осущСствляСтся ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΈΡ… ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ вСса, ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±ΡƒΠ½ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (рис. 1, Π²) с ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ вращСния Π΄Π½Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ располоТСны Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ.

Π’ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ случаС ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ пошагового вращСния ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½Π° (рис. 2, Π°, Π³) Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π· Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для взятия ΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ сама Ρ€ΡƒΠΊΠ° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ пошаговоС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ (рис. 2, Π±, Π²) ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½Π΅.

Аналогично, Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚вия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пошагового пСрСмСщСния Π² ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ… (рис. 3), Π³Π΄Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ располоТСны упорядочСниС Π² ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Ρ‚Π°Ρ… (ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ…).

ΠΠ°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ² с Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ располоТСнными стопками Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ (рис. 4). Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ подаСтся Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½ΠΎ снизу ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΡˆΠΈΠ±Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства (рис. 4, Π°) ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущСгося съСмного устройства (рис. 4, Π±). ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎ пСрСмСщаСтся свСрху Π²Π½ΠΈΠ· (рис. 4, Π²); ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ подаСтся манипулятору ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ пошаговой ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ самого ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π° (рис. 4, Π³) Π»ΠΈΠ±ΠΎ стопки Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π° (рис. 4, Π΄).

Для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния станков дСталями Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ нСсколько стопок Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ (рис. 5, Π°, Π±), Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ (рис. 5, Π², Π³), Ρ‚. Π΅. ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ряд Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… плоскостСй с Π΄Π΅Ρ‚алями. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

НакопитСли ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² с Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π·Π²Π΅Π½Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ дСталями (рис. 5, Π°, Π²). Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡˆΡ‚ΡƒΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ пошагового пСрСмСщСния Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ многоярусныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Ρ‹ (рис. 6, Π±).

Π’ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройствах ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° циркуляция ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½ΠΎΠ² (кассСт ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ‚), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 6, Π΄ ΠΈ Ρ€ΠΈΡ. 6, Π³ Ρ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ освобоТдСния.

ВранспортныС устройства

ΠŸΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ транспортированиС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ тСхнологичСского комплСкса осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ простых Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… транспортСров ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… столов, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… строго фиксированныС шаги пСрСмСщСния, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли. Π’Ρ€Π°Π½ΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹Ρ… (Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ дисков) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствСнным траСкториям (Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности, спиралСвидным). Π—Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСпосрСдствСнно Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ стола (рис. 8.13) Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… приспособлСниях (спутниках), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ крСпятся Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠ½Π°Ρ….

Рис. 1 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π»ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π±ΡƒΠ½ΠΊΠ΅Ρ€Π° Рис. 2 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½ΠΎΠ² с ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ манипулятора Рис. 3 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ кассСт (ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ‚) Рис. 4 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ² Рис. 5 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ многорядных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Рис. 8.12 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ Ρ†Π΅ΠΏΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ² Рис. 7 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ стола ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ транспортирования ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ. ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… конструкций ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ², наряду с Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ образования Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΌΠ΅ΠΆΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π΅Π»ΠΎΠ², ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ слоТных станков Π² ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π΅ автоматичСских Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ конструкции ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ транспортировании производят распрСдСлСниС Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ².

ВранспортныС срСдства Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ стационарныС, Ρ‚. Π΅. Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎ установлСнныС Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρƒ Ρ†Π΅Ρ…Π°, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅. К ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ относят Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ — Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ (элСктрокары, самоходныС Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π°Π²Ρ‚оматичСскому Ρ†ΠΈΠΊΠ»Ρƒ, ΠΈ Π΄Ρ€.)

По ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρƒ транспортирования ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ дСлят Π½Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²ΠΈΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ (дискрСтного) дСйствия.

ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия. НаиболСС распространСны Π»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ (рис. 8, Π°) ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ½Ρ‹Π΅ (рис. 8, Π±) ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹. ГрузонСсущим ΠΈ Ρ‚яговым ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°Ρ… слуТит Π»Π΅Π½Ρ‚Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ мСталличСская) ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-роликовая Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ натянуты Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, смонтированныС Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ΅. Для прСдотвращСния ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ прСдусмотрСны Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΊΠΈ.

Π ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ состоят ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΎΡΡΡ… Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ΅ 5 (рис. 8, Π²). Π ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌ сообщаСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΎΡΡΡ… Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ приспособлСний-спутников происходит ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм сил трСния, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ посаТСны Π½Π° ΠΎΡΠΈ с Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ натягом Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ„Ρ€ΠΈΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ, запрСссованныС Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ нахоТдСния ΠΏΠΎΠ΄ остановлСнными Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€-Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ состоит ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ°, Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… натянута замкнутая Ρ†Π΅ΠΏΡŒ с ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· шаг) ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ (ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Ρ‹) ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (рис. 8. Π³). Π—Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° (с ΠΎΡ‚сСкатСлСм), Π° Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для распрСдСлСния катящихся Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ станками.

Π”Π²ΡƒΡ…Π²Π°Π»ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для пСрСмСщСния с ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΌ цилиндричСских Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ (рис. 8, Π΄), Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ†, Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠΊ, дисков. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ для Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ — Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ бСсцСнтровых ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΡˆΠ»ΠΈΡ„ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станков. Π’Π°Π»ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ исполнСния Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²Π°Π»ΠΊΠΎΠ². НаиболСС распространСнной конструкциСй являСтся ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ с ΠΊΠΎΠ½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²Π°Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ конуса ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Π΅ Π΄ΠΎ 2Β°. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΠΌ Π²Π°Π»ΠΊΠ°ΠΌ, ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ΅, сообщаСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅ΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, установлСнныС Π½Π° ΠΎΡΡΡ… Π²Π°Π»ΠΊΠΎΠ².

Рис. 8 — ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия

Π’ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ ΠΈ Π²Π΄ΠΎΠ»ΡŒ оси. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС (рис. 8, Π΅) спирали Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ², находящихся Π² ΠΊΠΎΡ€Ρ‹Ρ‚Π΅, располоТСны Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π»Π΅ΠΆΠ°Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π±Π΅Π· пСрСкоса. Π’ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌ сообщаСтся синхронноС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅ΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ вдоль оси Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ установлСны Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ выступы ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° свободно Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ‹ Π²ΠΎ Π²ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° пСрСмСщаСтся ΠΏΠΎ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ повСрхности спиралСй ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

Π’ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ способами (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… ΡΡ†Π΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ). ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ² являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ сосСдних ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков. ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ состоит ΠΈΠ· Π»ΠΎΡ‚ΠΊΠ° (рис. 8, ΠΆ), ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π›ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° 4 (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠΊΡΡ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°) с ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ 5.

ΠŸΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ полусамотСчный ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ (рис. 8, Π·). ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°, располоТСнного Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ, мСньшим ΡƒΠ³Π»Π° трСния, осущСствляСтся сТатым Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ (Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 0,01…0,02 МПа), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· отвСрстия 5 ΠΈΠ»ΠΈ 2, просвСрлСнныС ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… повСрхностях. Π—Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм струй сТатого Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΡƒΡŽ прослойку Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 0,01. 0,02 ΠΌΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π›ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ самотСчныС ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ скольТСниСм ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ (Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΉ части прямой) повСрхности Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 2.5 ΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ (рис. 8, ΠΈ, ΠΊ). Π£Π³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ² устанавливаСтся Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡΡΡ‹ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ = 5.10Β° (рис. 8, ΠΈ), a ΠΏΡ€ΠΈ скатывании ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌ = 3.5Β° (рис. 8, ΠΊ). Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ производится ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π° с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ допустимой скорости соударСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…ности ΠΈΡ… (ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°Ρ…) Π½Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ся Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π·Π°Π±ΠΎΠΈΠ½, вмятин ΠΈ ΠΏΡ€.

ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ состоит ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… стСнок (рис. 8, ΠΈ). Для прСдотвращСния ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ выпадания Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ (особСнно ΠΏΡ€ΠΈ большом ΡƒΠ³Π»Π΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°) прСдусмотрСна ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ полоса. Π’ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°Ρ… для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌ (рис. 8, ΠΊ) послСдниС ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΡΡΡ…, ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… стСнках, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ТСстко ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ стяТками. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°, запрСссованныС Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΡƒ. Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ скорости пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π² Π»ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΡΠ²ΠΈΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ конструкции спусков.

ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ прСрывистого дСйствия. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСны ΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²: с ΡƒΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ собачками (рис. 9, Π°) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами (рис. 9, Π±). Π£ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ (спутники) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ…Ρ€Π°ΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собачСк, ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΎΡΡΡ… Π² ΡˆΡ‚Π°Π½Π³Π΅, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ гидравличСского Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ собачки ΡƒΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΡ… Π½Π° ΡˆΠ°Π³. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ собачки ΡƒΡ‚Π°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡˆΡ‚Π°Π½Π³Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…одят ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ Π΅Π΅. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π° являСтся засорСниС струТкой Ρ…Ρ€Π°ΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… собачСк.

Π£ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (см. Ρ€ΠΈΡ. 9, Π±) Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ устройства Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ„Π»Π°ΠΆΠΊΠΎΠ², ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΉ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³Π΅, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ двиТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ гидравличСских Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ² 5 ΠΈ 7 ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°. ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ„Π»Π°ΠΆΠΊΠΈ ΡƒΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΡ… Π½Π° ΡˆΠ°Π³. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³Π° поворачиваСтся Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» (ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ„Π»Π°ΠΆΠΊΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π΄Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ) ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ся Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Ρ„Π»Π°ΠΆΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ» повторяСтся. Π’Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ засорСния струТкой Ρ„Π»Π°ΠΆΠΊΠΎΠ² Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π΅ мСньшС.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π΅Ρ‚ся ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ повСрхности ΠΏΡ€ΠΈ скольТСнии ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ (рис. 9, Π²). Π—Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ двиТутся ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ посрСдством ΠΏΠ»Π°Π½ΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся эксцСнтриков ΠΏΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Ρƒ — подъСм, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, опусканиС, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π°Π΄.

ΠŸΠΈΠ»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π²Π°Π» ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ оси. ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия (рис. 9) состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π΅ΠΊ, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… — Π²Π½ΠΈΠ· ΠΎΡ‚ ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого двиТСния ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π΅ΠΊ. Для увСличСния, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°Ρ… Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия (рис. 9, Π΄) ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ смСщСны ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΏΠΎΠ» шага. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ. Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΡΠΊΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ части Ρ€Π΅Π΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм силы тяТСсти.

Π“Ρ€Π΅Π±Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для пСрСмСщСния Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ с Π·Π°ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½, (рис. 9, Π΅) ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π° Π³Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ°, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… — Π²Π½ΠΈΠ· (с Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ 8…10 ΠΌΠΌ) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ пСрСмСщСния ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½ Π·Π°ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ большой Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ опираСтся Π½Π° Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ — Π½Π° Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Π³Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» 6. 10Β° ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ двиТСния. ΠŸΡ€ΠΈ подъСмС Π³Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΠΊΠΈ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½ смСщаСтся большой Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, Π° ΠΏΡ€ΠΈ опускании Π³Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ся ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π² Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ сторону; Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€-Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ собачками. Помимо пСрСмСщСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, выполняСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΈΡ… Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. Он Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ двиТутся Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ (рис. 9, ΠΆ) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ΠΈ с ΡΠΎΠ±Π°Ρ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°), Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ. На ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΠΎΡΡΡ…4 установлСны ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ контроля наличия Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ отсутствии Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° поднимаСтся, Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ опускаСтся.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства

Π’ ΡΠ²Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… робототСхничСских комплСксах Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ столы (рис. 10). Пока Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ свариваСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅, ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ устанавливаСт Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ сторонС стола Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ для сварки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ подаСтся Π΅ΠΌΡƒ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡΡ транспортС. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ установки Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмой, ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ с Ρ‚ранспортными устройствами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΡƒΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ издСлия ΠΈΠ· Π·ΠΎΠ½Ρ‹ сварки.

НСкоторыС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ спСцифичСского Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования трСбуСтся ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ сборочных ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, установочныС приспособлСния ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства для ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ°, ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ, склСйки ΠΈ Π΄Ρ€. НаконСц, ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ относятся ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ срСдства Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ бСзопасности Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… тСхнологичСских комплСксах. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго примСняСтся сСточноС ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ систСмы Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ с Ρ„отоэлСмСнтами.

Рис. 9 — ΠšΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ прСрывистого дСйствия Рис. 10 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° сварочного комплСкса с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ столом

1. Автоматизированная ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ для станков с Π§ΠŸΠ£, (Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ)/ Π . Π­. Π‘Π°Ρ„Ρ€Π°Π³Π°Π½, Π“. Π‘. Π•Π²Π³Π΅Π½Π΅Π², А. Π›. ДСрябин ΠΈ Π΄Ρ€.; Под ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π΄. Π . Π­. Π‘Π°Ρ„Ρ€Π°Π³Π°Π½Π°. — Πš.: Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°, 1986. — 191 с.

2. Π . И. Π“ΠΆΠΈΡ€ΠΎΠ², П. П. Π‘Π΅Ρ€Π΅Π±Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ†ΠΊΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡ‚Π°Π½ΠΊΠ°Ρ… с Π§ΠŸΠ£. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ, — Π›.: ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, 1990. — 592 с.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ