Курсовой проект

Они используются для привода вентиляционного оборудования, насосов, компрессорных установок, станков, эскалаторов и многих других мАТин. Таблица 5.5 — Технические характеристики электродвигателя АИР 80В4Мощность, кВтСкорость ротораоб/минIH, АКПД, %cosφIп/IнМп/МнMMAX/MНОММомент инерции, кгм21,514 003,7278,50,786,02,32,30,0034.

Параметры гидропривода представлены в таблице 5.6 Таблица 5.6 — Параметры выбранного гидропривода Модель GRD40Р Привод электрический Регулируемый гидравлический поток, л/мин 20−30−40 Рабочее давление, bar138 Макс. давление, bar150 Двигатель (топливо) 11 кВт, 380 В Регулирование мощности ручное Стартер — Объем рабочей жидкости, л15 Емкость топливного бака, лСред.

расход топлива, л/час Для согласования выходного сигнала ПЛК и входного сигнала преобразователя управления гидроприводом подъемного стола необходимо применить промежуточные реле. Выберем электромагнитное реле производителя «Omron» модели «G2R-2-SNI 24VDC"Рисунок 5.12 — электромагнитное реле и схема контактов.

Таблица 5.7 — технические характеристики OmronG2R-2-SNI 24VDCпараметрзначениеед.

измконтактыDPDTНоминальное напряжение обмотки24 В, DCМаксимальный ток (при активной нагрузке).

5АКоммутируемое напряжение125 380 В, DCB, ACСопротивление обмотки1.

1кОмВрем срабатывания15мс.

Время отпускания5мс.

Мощность, потребляемая обмоткой530мВтСопротивление контактов30мОмКоммутируемая мощность1 250 150ВАВтЧтобы управлять скоростью вращения топливного вентилятора будем использовать преобразователь частоты Delta VFD015M43B AC motordrive. Технические характеристики:

Номинальное напряжение: 380 В;Номинальная мощность: 1,5 кВт;Номинальный ток: входной — 5,7 А, выходной — 4 А;Номинальный ток предохранителя: 10 А;Тип предохранителя: JJS-10.Условия хранения:

Хранить в сухом и чистом помещении; При температуре среды от минус 20 до +60ºc; При относительной влажности до 90% (без образования конденсата); При атмосферном давлении от 86 до 106кпа; Не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии; Не хранить на неустойчивых поверхностях; Срок хранения преобразователя — не более 1 года без необходимости электротренировки электролитических конденсаторов. При более длительном хранении перед включением необходимо произвести формование конденсаторов цепи постоянного тока. Условия эксплуатации: Сухое закрытое помещение; Отсутствие прямого попадания брызг и выпадения конденсата влаги (после нахождения ПЧ под минусовыми температурами, с целью устранения конденсата, необходимо выдержать преобразователь при комнатной температуре в течение нескольких часов до подачи на него питающего напряжения); Отсутствие воздействия прямых солнечных лучей и других источников нагрева; Отсутствие воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, пылеобразных частиц и т. д; Отсутствие токопроводящей пыли; Содержание нетокопроводящей пыли и частиц должно быть не более 0.7 мг/м3; Отсутствие вибраций и ударов; Отсутствие сильных электромагнитных полей со стороны другого оборудования; Температура окружающей среды — от минус 10 до + 50°; Относительная влажность воздуха — до 90% (без образования конденсата); Атмосферное давление — 86 — 106 кпа; Высота над уровнем моря — до 1000 м; Допустимая вибрация — не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20гц и не более 5,88 м/сек2 на частотах в диапазоне от 20 до 50гц. Схема подключения преобразователя:*Данная схема не является готовой для практического использования, а лишь показывает назначение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ. Рисунок 5.14 — схема подключения преобразователя. Таблица 5.8 — Назначение управляющих терминалов:

Расчёт и выбор устройств защиты. Таблица 5.9 — характеристики автоматических выключателей.

Тип выключателя.

АвтоматКоличество полюсов3Количество фаз3Номинальная отключающая способность4500 АСтепень защиты от пыли и влагиIP 20Вес брутто0.

29 кг.

Суммарный потребляемый ток составил 29,6А. Исходя из этого примем общий четырехполюсный автомат IEK ВА47−29 4P 32А. Рисунок 5.15 — Автоматический выключатель 3 и 4 полюсный.

Суммарный ток в цепи управления составил 340 мА от всех индикаторов, выбран автоматический выключатель IEK 2п C/ 1А ВА 47−29.Для дополнительной защиты от перегрузки выполнен подбор тепловых реле CHINTNXR-12:Таблица 5.10 — Тепловые реле.

ОборудованиеПотребляемый ток, АТепловое реле.

Задвижка0,6NXR-12 0.63−1A (CHINT)Дробилка19NXR-25 17−25A (CHINT)Транспортер10NXR-12 9−12A (CHINT)Таблица 5.11 — характеристики тепловых реле NXR-12Уровень тока12Номинальное напряжение изоляции (В)690Выдерживаемое номинальное импульсное напряжение (В)6000.

Степень защиты корпусаIP 20Вес брутто0.

29 кг.

Ручной и автоматический сброс+Защита от потери фазы+Компенсация влияния температуры+Индикация срабатывания+Кнопка проверки+Кнопка остановки+Способ установки.

ПодключаемыйВстроенный вспомогательный контакт1NO+1NCПеременный ток-15 38СУ400 В номинальный ток (А)1,5Постоянный ток-13 220 В номинальный ток (А)0,2Рисунок 5.16 — Тепловое реле NXR-12Таким образом, схема подключения полевых устройств 380 220 В будет иметь вид, изображенный на рис. 5.17, а схема подключения ПЛК и полевых устройств 24 В изображена на рис. 5.

18.Рисунок 5.17 — Схема подключения полевых устройств 380 220 ВРисунок 5.18 — Схема подключения ПЛК и полевых устройств 24 В6. Разработка программы работы ПЛКПри рассмотрении алгоритма программы необходимо иметь в виду, что она выполняется циклически. Цикл ее выполнения определяется в меньшей степени работой программного обеспечения контроллера и в большей степени — временем выполнения программы пользователя, которое во многом зависит от длины ее кода. Соответственно, с такой же периодичностью повторяется опрос всех контролируемых датчиков. Логические ветвления в программе, выполнение или невыполнение тех или иных действий, определяются установкой маркеров, готовностью узлов и выходом режимов работы на установленные значения. На основе приведенных в п. 3 логических уравнений, а также с учетом подключения входных и выходных цепей к программируемому контроллеру, представленному на электрической принципиальной схеме, выполним программу управления. Результаты представления переменных в адресах ПЛК для входных, выходных и промежуточных сигналов представлены в таблице 6.

1.Уравнения с учетом адресации контроллера представлены в таблице 6.2Таблица 6.1 — Адреса переменных контроллера№ п/пНаименование сигнала, таймера, счетчиков или переменной.

Обозначение переменной.

АдресСвязывающий элемент.

Входные сигналы1Кнопка «Пуск"Пуск.

Х0SB22Положении люльки 1ВИ1Х1HL13Положении люльки 2ВИ2Х2HL24Кнопка «Аварийный останов"КАХ3SB105Датчик наличия заготовки на площадке.

ДЗТХ4SQ76Датчик движения толкателя.

ДТХ5SQ67Датчик положения стола (внизу)П0Х6SQ18Датчик положения стола (вверху)П1Х7SQ29Датчик положения люльки.

П4Х10SQ510Датчик положения люльки.

П2Х11SQ311Датчик положения люльки.

П3Х12SQ412Путевой выключатель.

КВХ13SF1, SF2Выходные сигналы1Авария, наличие заготовки.

АПЛНУY0HL72Авария, отсутствует движение толкателя.

АТY1HL63Положение люльки 1Р7Y2HL34Положение люльки 2Р8Y3HL45Положение люльки 3Р9Y4HL56Движение стола вверх.

ВY5KM57Движение стола вниз.

НY7KM38Конец цикла.

КЦY10HL29Работа.

РаботаY11HL111Авария, отсутствует движение стола.

АПСY14HL9Промежуточные переменные1Память о начальном положении стола и толкателя и нажатой кнопки «Пуск"Р1С12Память о положении стола.

Р2С23Память о положении стола.

Р3С34Память о положении толкателя.

Р4С45Сигнал об аварии.

Р7С7Таймеры1Таймер задержки движения стола для освобождения люльки.

П2↑Т02Таймер задержки подачи сигнала о люльке на площадке.

АПЛНУ↑Т23Таймер задержки подачи сигнала о неисправности движения толкателя.

АТ↑Т35Таймер задержки подачи сигнала о неисправности подъемного стола.

АПС↑Т4Таблица 6.2 — Уравнения в адресации контроллера.

КомандаУравнения в адресах ПЛКР0Р1П2↑ (задержка 2 секунды) Р2П3↑ (задержка 2 секунды) Р3Р4Р5Р6Р7Р8Р9НМВКЦРабота.

АПЛНУ↑ (задержка 3 секунды) АТ↑ (задержка 9 секунд) ААПЛНУАТАКВАТБ↑ (задержка 9 секунд) АТБЗаключение.

В результате выполнения данного курсового проекта была разработана автоматизированная система управления разгрузочным устройством подвесного конвейера В процессе реализации проекта было выполнено:

Проведен анализ объекта автоматизации, выделены возможные пути автоматизации и составлено техническое задание на проект. На основе проведённого анализа и составленного ТЗ, разработана структурная схема системы, а также структура отдельных блоков системы. Составлен алгоритм функционирования программы управления системой. Для решения поставленной задачи были использованы современные программируемые логические контроллеры. В работе проведен анализ наиболее популярных ПЛК различных производителей, проанализированы их достоинства и недостатки, разработаны принципиальные схемы, конструкция. При проектировании использовалась современная элементная база производства компании ООО «ОВЕН», а также применялись последние достижения проектирования АСУ. Разработанная система, помимо управления работой насосов и технологического оборудования, организует сбор, а также хранение, обработку и приведение производственных данных к удобному для восприятия виду для анализа технологических процессов предприятия на предмет их улучшения. Использование панели оператора и системы управления работой АСУ на базе программируемого контроллера «ОВЕН», а также замена старых стрелочных приборов на новы, цифровые позволили существенно повысить надёжность автоматизированной системы, увеличить наглядность процесса, минимизировать размер технологического оборудования и существенно сократить число импульсных линий. Кроме того, это позволило разместить все органы управления и отображения информации в одном месте (пультовой), а также повысить простоту и эффективность работы оператора. Разработанная архитектура системы полностью удовлетворяет всем требованиям технического задания. СПисок ис.

ПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫФедотов А. В. Автоматизация управления в производственных системах: Учеб.

пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. 368 с. Денисенко В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. — М.: Горячая линия — Телеком, 2008. — 608 с. Промышленные контроллеры. Оборудование для АСУ ТП — Каталог № 6/2006.

Свистунов В.М., Пушняков Н. К. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха объектов АПК и ЖКХ: Учебник для вузов. — СПб.: Политехника, 2001. — 423 с.: ил.

Федотов А. В. Алгоритмизация технологических процессов механической обработки при построении АСУ ТП: Учебное пособие. Омск, ОмПИ, 1984. — 44 с. Микропроцессорное устройство управления ИТП ОВЕН ТРМ136 Техническое описание АГСФ.

421 455.

001ТО /Редакция 7.18/ 2011.

Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие/А.С. Клюев, Б. В. Глазов, А. Х. Дубровский, А. А. Клюев; Под ред. А. С. Клюева. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1999.-464с.: ил. СНиП 3.

05.07−85 «Системы автоматизации» — М.: Стройиздат, 1986гАвтоматизация объектов энергетики. КБ АГАВА. Режим доступа:

http://www.kb-agava.ru/СП «ТЕРМОБРЕСТ». Режим доступа:

http://www.termobrest.ru.