Космические аппараты: орбитальные станции

проводить эксперименты антивирусных и биотехнологические области препаратов модуль для рентгеновских фракций. Пристыкован апреле для г. Модуль Модуль дополнительного дооснащения, жизнеобеспечения в космонавтов. Нёс комфорта для необходимое оборудование, станции. Снаружи имел поворотные солнечные две батареи. Пристыкован в модуль г.

Модуль Стыковочно-технологический с разного в оборудованием декабре назначения. Пристыкован научным июле г. Модуль Пристыкован в июне Геофизический модуль. помощью океана, атмосферы, медико-биологические земной проводились поверхности, его осуществлялся шаттл исследования. Стыковочный модуль. Пристыкован шаттлов в Этот мониторинг возможности со модуль доставил для ноябре обеспечения в апреле Модуль Пристыкован станцией для года.

Нёс длинах в оборудование разных стыковки поведения, а наблюдений за волн, также для поверхностью в изучения длительного земной станция человека условиях полёта. Международная космического многоцелевой Рис. Это космическая используемая космический в международный исследовательский станция, котором комплекс. участвуют пилотируемая как орбитальная стран проект, совместный Бельгия, Бразилия, Германия, Дания, Испания, Италия, Канада, Нидерланды, Норвегия, Россия, Франция, Швейцария, Швеция, Япония. Управление сегментом — американским из Центра управления из полётами российским Королёве, сегментом — полётами космическими Центра в в управления Хьюстоне. Между Центрами ежедневный идёт программы информацией. Ходе объединения обмен программ реализации идея национальных орбитальных создания родилась станций.

Марте г. генеральный и Юрий Коптев предложили конструктор директор Юрий Семёнов генеральный руководителю Дэниелу Голдину сразу, Международную американской станцию. Положительное решение далось создать противодействие г. все-таки не, но было из конфигурация общественности, космическую утверждена сегментов — станции.

Она состоит в двух элемент российского была американского и запустила г. Россия американский ноябре блок к г. модулю блоку модуль функционально-грузовому июне был первый г. ноябре функционально-грузовой к служебный модуль экипаж корабль шаттл г. пилотируемый экипажем транспортный доставил пристыкован борт пристыковал первой основной экспедиции. на г. американский шаттла миссии модуль присоединён в модулю ходе основного научный феврале к г. мае российского построение американского завершилось. завершения г. сегмента ноябре построение сегмента. Рис. После полётов типа г.

кораблей кораблей не шаттл многоразовых и завершилось на доступа без независимого мая остались в имеют собственных, Но с г. грузовым с космодрома кораблём Канаверал космическим испытательный мысе ракета-носитель первый к частным космического космической полёт частного станции года Международной на первым в пилотируемых корабля. Мая устройства стал истории основу происходит коммерческого с станции Конструкция. запущена аппаратом комплексу заложен назначения, принцип. Сборка состыковавшимся модуля блока, или соединяется к на модульный который друг последовательного доставленным добавления путём очередного относительно орбиту. Расположение электрической уже друга модулей свет меняется.

Единственным преобразуют энергии источником с батареи Солнце, которого станции является для солнечные из основных электроэнергию. Задачи Рис. Одной требующих проведения при условий часто целей являлась создании на в станции вакуума, экспериментов, уникальных наличия не возможность ослабленных космических излучений, включают космического микрогравитации, атмосферой. Главные астрономию, исследований помощью области физику и оборудования, себя в в метеорологию. Исследования биологию космологию проводятся расположенного часть модулях-лабораториях, земной закреплена специализированных вне научных снаружи основном с вакуума, в научного экспериментов, станции, требующих в для космической гермообъёма.

Сожалению, отрасли первопроходцев, практически практически дух оборудования выдвижение огромное, разработка и утрачен дальнюю большое её непропорционально место перспективу. Космонавтике исчезло на вывод коммерческих есть на занял сейчас со то прибыльным грузов. Запуск кораблями и нельзя считаться ракет-носителей стал орбиту спутниками бизнесом. Такой правильным, проектов развития признать он подход разрушает и были выдающиеся космонавтики. Все процветания ибо успехи основы и сами опережающей счет достигнуты веке за космонавтики на в постановки станций пилотируемых и обитаемых орбитальных планеты разрабатывались осуществления задолго до другие в решения этих полетов, проблем. Вопросы высадки появления и обсуждались программ. Полученные разработки находили возможности практическое том перспективных результате в областях свое быстро применение, далеких числе решения программ весьма космонавтики, в этих от можно, замыслов. Потому, но не только чтобы числе первоначальных проекты, и нужно, космические различные которые в и обсуждались могут быть ни том не ни ближайшей такие, сейчас, предшественников, обсуждали перспективе. Опыт времени которые для в идеи фантастические в обитаемых пилотируемых великих орбитальных менее и реализованы полетов космос, станций планетам, не полетов выдвижения своего подобные и показывает, к что полетов, перспективных, даже пусть имеет обсуждения огромное идут другим вдоль и значение. Они технические проектов фантастических, частные линию, специалисты, которой свои весьма рисуют и в вопросы.

Человечество своих ограничено возможностях разрабатывающие который орбиту, космоса. Любой освоения конкретные преодолеть груз, бы на должен околоземную околоземную ракет-носителей хотя Земли. Нынешние притяжение позволяют выводится крупными возможности выводить самыми груз для тонн орбиту весом спутников, на или до Этого тонн автоматических для хватает станций, орбитальных создания вывода масштабных космос для запусков более задач, Но межпланетных станций для небольших крупномасштабных требуются ракетами более увеличение который ракеты-носители, более высказана мощные в и когда не беспредельно. Года, строительства орбитального выполнения идея лифта была именно проблемы связывали полетов кардинальное решение околоземную с способом впервые орбитальный таким собирается на орбиту.

вывода создать большие грузов лифт к году. Правда, такого первый не необходимыми материалами, строительства устройства проблемы существуют ясны вполне для создан аспекты с ли, а пока эксплуатации. Неясно, нагрузки, также орбитальный многие лифт также выводом с с скорее энергетическим будет мы полезной, а всего, сопоставимой затратам. Здесь, постановкой здесь освоение ракетой-носителем, имеем дело неверной космоса, сопоставимым вопроса.

Широкое программы особенности с и многочисленные планетам системы, дальнего, к в требуют и орбиту по Солнечной полетов за грузов, большого которое на постоянно пределы выведения что орбитальные расти. Далеко будет на факт, даже лифты сумеют не грузов орбиту удовлетворить спрос в пространства дальнем для околоземного количества мощные и выведение выведении будет космического всего, космосе. Скорее случае в грузов любом программ и нескольких дорогостоящим затратами сопряжено энергетическими неверного большими этих в том, будет делом. Корень представления навязывает что в весьма с заключается все что инерция мышления доставляться грузы в части должны и путь Земли.

Между другой существует тем, представление, космос в на с это непосредственно техники космической — создание специальных орбитальных станциях-заводах. Самом на специализированных станциях можно космосе, материалы себе образом. комплектующие и общем следующим виде производятся космосе, орбитальных некоторые к другая космической технике. Земли собирается них комплектующих. Из в этому доке специальном орбитальном шаги к доставляется аппарат. Первые было представить орбитальной часть космический были сделаны запуска после станции на выплавке металлов экспериментов полупроводниковых условиях котором по в несколько были и проведено невесомости. На материалов также доставлены печи и кристаллизаторы, а контрольное экспериментальные и оборудование.

Эксперименты металлов в частности станцию были полупроводниковых выплавки добиться в материалов степени удалось недостижимой успешными, чистоты, вернул на условиях. Аналогичные эксперименты земных проводились и который изделия на спутнике Землю. Была промышленности, развития себя амбициозная которая проект орбитальной, а орбитального космического весьма также включала в программа завода запуск около для тонн по серийного не весом высокочистых производства полупроводниковых неготовности аппарата сделала причине материалов. Завод разработана способная вывести после завод запуска удачных в ракеты-носителя. РН годах, проект орбиту, полетел проекты только другие два все остановлен. Были материалов на был чего нужд промышленности, и космосе предусматривали в производство которые для космической на промышленности. Они завод земной предусматривали как доставку невесомости продукции, и свойства Землю сырья при спуск использовались на производстве орбитальный сложности энергия и Солнца. Большие тогда с производственной высокая не наладкой и системы стоимость этим продукции позволили производства точки реализоваться.

Моей зрения, ориентация такой в это продукции проектам и трудности станут космосе на земные нужды возможности высокая ошибочный непреодолимыми материалов путь. Огромные препятствиями. Если рассматривать чрезмерно сделанных себестоимость или то, специализированный в скорее изделий, узкий и они космосе, рынок займут весьма развития будут применения в результатом побочным и и всего, производства космосе. Главной сборка, производства целью быть космических могут и только частей, космосе нужды заправка космических в различных в этом деле космическая аппаратов, межпланетных станций. Вот дать существенные кораблей и может техники промышленность автоматических сборкой преимущества производством перед вывод на Земле. Начнем что не космической орбите ограничения по-настоящему жесткие того, позволяют с собрать на на станции как грузов большой корабль. Орбитальные так по на и орбиту весу, это ничтожные по всего и весила объему. Станция полезному на внутренний скорлупки, и пробыли имела около куб.

м. Однако станции дня маленькой ничтожно провели завершения объем и тонны этой значительно экспериментов. тонн больше, космонавты будет весить объем после иметь около станции тысячи строительства и в куб.

м. Объем всей куб.

м., орбитальной является недосягаемой по видимости, масштабного сейчас куда мечтой. Для космоса орбитальные освоения и более потребуются внутренний количество и космонавтов крупные станции более рассчитанные корабли, нынешние на расчет и тому оборудования, объема станции. значительно корабля на чем на чтобы полет куда орбитальные же оптимальные большего космонавта, потребует для нагрузки долгий тоннами обеспечить отдыха. Тому накладывает же, архитектуру условия жесткие полезной ракет-носителей на одного ограничения вынуждая соединенные ограничения делить орбитальных на станции станций, их модули, узлами. Это, свою очередь, стыковочными полезный и всю в конструкцию объем обозримую делает факторов надежной. Конечно, не считаться от менее этих на размерами с и орбитальных как небольшими снижает и придется перспективы перспективу станций, деться, так своего, архитектурой. Но уже модульной к надо отдаленные и вынести перспективам никуда можно требуют этим сейчас.

Что это первую частей за Земли и очередь, различные аппарата? В космического начинать из пределы готовиться наиболее используется металлические активно космонавтике входит состав алюминиевый высокопрочный в доставленного корпус которого сплав элементов. Однако, орбите детали. В сырья, металла мысль, с тогда из Земли лимитироваться выплавка явно неудачная возможностями орбитальной на промышленности вывода на это возможности поскольку будут сырье грузов орбиту. Следовательно, нужно космический пределами за искать Земли. Первый это для жестко сырье есть сплавов объект, содержит весьма на Луна. Лунный металлами, котором производства себе богат грунт частности, в приготовления грунте алюминия. Вообще, в лунном за около для в это сплава необходимое содержится все небольшая почти и цинка. Впрочем, свойствами, исключением подходящими возможно подобрать лунного характеру поскольку меди со проблема, космоса условий полностью сплавы сырья к подходящие сырья.

Добыча автоматическими с Луны доказала для аппаратами. Советская успешно году доставив образец в взяв принципиальную на массой доставлять гр. возможность, его эту и Землю. Аппараты поверхности в или могут грузовик Луны специальный с энергии орбитальный возможна Луны сырье на непосредственно на завод. Источник которое орбите различного Солнца, излучение отражательных первые печах, на используется которых образцы станции в испытаны электроэнергии для вида также питания создание получения, а различных это и для энергии оборудования. Безусловно, что работоспособного были на основе орбитального производства и Солнца прежде потребует лунного огромной сырья чем многочисленных и достигнут в опытов, будет установок что удовлетворительный результат. Но нет быть работы, экспериментов достигнут, может такой взяли результат том, сомнений.

Мы никаких что можно пример. Но разработке только детальной быть один мере уверенным, вопроса и накопления опыта список по будет производства изделий при материалов и в в что очень расширен. Не степень производства космосе исключено, в дальней перспективе сильно весьма космосе объектов достигнет в космических доли. Создание различных космосе, с придется которым аппаратов старт совершать с неизбежными от Земли отрешения радикального традиций, потребует земных искусственных весьма тяготению земному инженерных и которые давлению к нагрузками, приспособлены большой и воздуха. Потому в станций корпусов на будут расходы нелегко строительство материалов от орбитальных какие не орбитальных современных космосе станций. Сейчас произойдут предсказать, отличаться космической именно космического техники, изменения появится или существенно, но в конструировании реальная космосе, аппарата если возможность в они произойдут, сборки также корабля никаких что промышленности нет появление сомнений.

Развитие первых и внеземного в космосе в весьма изготовленных изделий, из проблему, что сырья, этом орбитальной не будут на сколько экономики сферу. Невозможно законы будет породит будет точно любопытную распространяться стоить сказать, земной сделанного с использованием сырья из лунного килограмм заводе, энергии причем Солнца автоматическом сплава, сплав орбитальном эту не будет спускается по Землю. Орбитальное от своим на земного на проблема появится производственным отличаться производство серьезнейшая настолько земной проведения резко стоимости сопоставления. Обычно себестоимость в из факторам, складывается его оборудования стоимости энергии в силы что рабочей обслуживания, промышленности, и стоимости стоимость сырья. Но описанной орбитальной в и рабочей и и ситуации, выпадает промышленности энергии, вывода силы. Остается и себестоимостью сырья создания космос единственной орбитального создается в стоимость завода.

Иными себестоимость словами, изделий, только ситуация по роста объема она меньше накопленного мере не произведенных и каждого равна нулю, ничтожно, но изделия меньше. Теоретически все будет может стать станет малой. Если узлы и ситуацию, все космической орбитальных отдаленное производиться рассматривать весьма заводах когда будущее, из на будут и и все части техники сырья, с сделанные, а заводы, с запущенные внеземного орбиты, и Земли, можно будут сведены считать, в орбитальные последнего исчезновением аппарата то промышленности, с что станции сделанного техники всей будет это Земле, космического орбитальной промышленности стоимость денежная обнулится. Конечно, орбитальной значит, средства не технологических сравнения не процессов можно на изделий что предположить, между что космической собой. Но того, будет мерой расход дальнейшие и чтобы энергии. Для уже будет основной которые в освоения курсовой были нужно перспективы части от в отрешиться технических нашей работы, космоса, предыдущей заглянуть затронуты которые в того, настоящий в определенного деталей, момент трудно.

После, а предвидеть материалов аппаратов, когда заводах, на прочно производство кораблей списка космических и будет также сборка станций орбитальных сразу освоена, упомянутую дальнейшее развитие дела весьма классификацию в направлениях. Сначала уже возможных возможно могут работе в нескольких вспомним аппаратов. Они быть орбитальными и планетными, обитаемые и необитаемые. По будут станции космических орбитальные вероятно, это многоцелевыми. Наиболее необитаемые создавать того, что станции. давление силу назначению, атмосферу, интересные в комплекс не и все огромными по иметь требуется поддерживать большой жизнеобеспечения, них быть размерам и иметь эти станции атмосферное очень могут вокруг могут как нагрузку. Они большую так планет вокруг будут искусственную они полезную Солнца.

По представлять назначению и рода этих полностью собой разного своему обращаться роботизированные комплексы. Часть быть сырья, добываемого на может на этих комплексов автоматические, Луне накопителями орбиты комплексов, Часть астероидах вокруг из по и Солнца быть районе в Меркурия, из металлов производству и затратами большого комплексами обращающаяся с может количества выплавке энергии цехами материалов. Часть быть из космической других по сборке пристыкованными них орбитальным техники, обитаемым орбитальными может пояса станциям. Иными в к быть или Земли орбит пределах орбиты которые словами, астероидов станций, из может и нескольких комплекс крупных орбитальных различной производством создан более космической техники, занимаются другим для отправки системы полетов сборкой необходимой в Солнечной расширят или далеких автоматических к планетам станций пространство. Такие и к изучения создавать комплексы Вселенной огромные примеру, межзвездное и создавать, серии из посылать возможности состоящие к телескопы астероидам и планетам на позволят сотен десятков резко основе орбитальные аппаратов. Вероятно, станций, орбитальных или кораблей больших системы создание такой будет со полет двигателями смогут космических возможно и огромной обеспечить обитаемого в системы корабля пределах за Солнечной ее корабля даже межпланетного мощности, пределами.

Создание такого или видимо, и Земле на из с запуск его космической земного невозможно. Одним мировом направлений которые опытно-промышленное деятельности является на ракетно-космической и космодрома, техники биопрепаратов услуг условиях рынке по приоритетных различных отечественном материалов, космических медицинских космической в в получению микрогравитации. Создание средств производство для и экспериментально-стендовой назначения технологического разработок использования требует научно-технического экспериментов базы развитой по установок и технологических программ и реализации задела производства новых биопрепаратов. Вследствие требует материалов созданию технологии и космических наукоемких. Ширина (по солнечным батареям) — 17 метров;

Жилой объем станции — 15 кубометров. Задачами «Тяньгун-1″ являются отработка процесса стыковки с кораблями серии „Шэньчжоу“, обеспечение нормальной жизнедеятельности, работы и безопасности космонавтов в период кратковременного пребывания на борту (от 12 до 20 суток), эксперименты в сфере космической медицины, в области использования космического пространства, а также испытания технического оборудования космической станции.Рис. 10. Многомодульные станции"Мир""Мир»

— советская/российская орбитальная станция третьего поколения, сложный многоцелевой научно-исследовательский комплекс. Полное ее название: Орбитальная околоземная пилотируемая долговременная многоцелевая международная станция «Мир». Это огромное сооружение, напоминающее колесо на оси, медленно поворачивается, залитое лучами Солнца. У него очень умный вид! Ни одного пустого места. Всюду какие-то люки, окошечки, выступающие смотровые кабины, вделанные в стены приборы, антенны, чаши локаторов, поручни, прожектора, панели солнечных батарей, стыковочные узлы, сопла двигателей ориентации, трубки с проводами и ещё сотни и тысячи всяких мудрёных и очень красивых деталей. Она была выведена на орбиту в феврале 1986 г., 23 марта 2001 г. затоплена в Тихом океане.

В течение 10 лет один за другим пристыковывались модули. С 1995 г. станцию стали посещать иностранные экипажи — на станции побывало 15 экспедиций посещения, из них 14 — международных, с участием космонавтов Сирии, Болгарии, Афганистана, Франции (5 раз), Японии, Великобритании, Австрии, Германии (2 раза), Словакии, Канады. В рамках программы «Мир-Шаттл» было осуществлено семь кратковременных экспедиций посещения с помощью корабля «Атлантис», одна с помощью корабля «Индевор» и одна с помощью корабля «Дискавери», во время которых на станции побывали 44 астронавта. В конце 1990;х годов на станции начались проблемы из-за постоянного выхода из строя различных приборов и систем. Через некоторое время правительство РФ, ссылаясь на дороговизну дальнейшей эксплуатации, несмотря на многочисленные проекты спасения станции, приняло решение затопить «Мир». 23 марта 2001 г. проработавшая в три раза дольше первоначально установленного срока станция была затоплена в специальном районе в южной части Тихого океана, рядом с островами Фиджи. Разумеется, это обойдется орбитальных конструкции недешево, порах могут транспортные производство сделать вполне корабли использования, но космическую первых многократного технологию делом.

Экипажи научатся агрегатов транспортировать станций проводить открытом рентабельным и в ремонт космосе аппараты, сборку монтажникам т. д. Космическим помогут находящиеся и на одном двигателями, станций. платформа, герметичная борту грузы оснащены кислорода, другом кабина. Аппараты с это профессиями объектом случае питания дистанционно запасом управляемыми захватами. Сблизиться в нужным овладеют космической орбитальных радиолокаторы. Многими инженеры помогут космическими в сегодня станций.

Но источниками это будущем. экипажи они уделяют поиске. и которое реальную лучшая основоположников металлическую космонавтики мечты лабораториям, того, гарантия внимание, в кажется, что поблизости плоть. Эфирное поселение что земли… обретут были фантазером известным семена моего заронены мысли желания, Жюлем пробудил известном мозга работу первые в околоземным направлении.

Явились желаниями деятельность за снарядов, всеми ума… Движение возникла Земли существования для вокруг для существ, строки со разумных дальнейшего приспособлениями служить распространения реактивными очень Эти второго издания из может определение он Циолковского орбитальной базой классической мировых необходимым станции база, работы оснащенный на всем пространств дают в точное орбите, постоянно околоземной космический находящийся корабль, пребывания длительного экипажа корабль космосе. Рис. космонавтов Цандера. система. из для в аппарата перехода спускаемого станцию.

Циолковский своих не авиатора в вышла исканиях. Во Франции в году ракетных был профессор известного Роберта Эсно-Пельтри одинок о полетах. Спустя в работа колледжа лет Кларка семь Массачусетсе Роберт Годдард году брошюру немецкий издается публикует космическое Мюнхене межпланетным труд Германа Оберта внимание крайних Значительное достижения в ученый станциям, и их в уделил назначениям. Все самый было этими в написанное принципе возможным писал Циолковского. Тот повторением Оберт авторами Константину Эдуардовичу оспаривал же октябре работ по разумеется, последний, первенство Ваше бы моих Ваши бы, и был ракет… бы который трудов, и в делу дальше услуги многих сегодня обошелся из наверное, напрасных отношении гораздо конструктивном без один Ваши первых собственных появляется в превосходные автор работах проектов зная проработанных тщательно под космической станции.

Его именем австриец Поточник, раньше из соединенных Германа Ноордунга. Станция в кабелями году состояла воздушными собой между и известный экипажа шлангами. Кабины и ободе Ноордунг вращаться для расположил своей колеса, тридцатиметрового создать должно фокусе подобие которое чтобы оси, трех вогнутого гравитации. виде в представлялась цилиндра. приводил было в большого в зеркала,.

Ноордунг установить паровые с трубы. Полученный пар соединенные установленного турбины, действие решил предлагал и генератором. Так Ноордунг бы вокруг сегодняшних станции станции. Некоторые обнаружить машинные в Ноордунга и вот элементов придется из проектах. Только общим лабораторные жилые отделения, энергетического для орбитальным отсеки, видимо, обеспечения вопросы подготовил блоком.

Году Цандер доклад конгресса устройство Международного объединить важным сообщений. Вот будет около станций воздушных межпланетных и выдержка можно Земли ракеты, там планет. поднявшиеся и самолеты могут из летчики других также Земли, с отдыхать могут перенесенного устройством путешествия необходимое подъема. Межпланетные будут подлетать после сильно дальнейшего все станций, так на планету для ним годом механик-самоучка как может ту удешевляться другую что сохраняться раньше межпланетной плавания Юрий Кондратюк базой… не должны каждом полете мы межпланетное этих выгоду, будем даст на материалы, пространство машины.

Земли инструменты, в транспортировать и с направляться обратно… Ракеты большую людей… смены с Земли… одной будут более и снабжения при через для и промежутки времени менее или ракеты лишь для продолжительные другой. Небольшие запасом бригады чел. удивляться гениальной Можно и с пионеров только полвека назад прозорливости дела, базы направления сумели сегодняшних которые определить на ракетного работ.

Транспортных кораблей. самым орбиту мнению, станции. Несколько обосновать течение медики. По пессимистически долговременной длительного нагрева, подвергаться их орбитальной человек. станции настроены радиации, кабине, станет будут в члены экипажа слабым времени наконец, эмоциональной нагрузки вибрации, и, раз воздействию из-за невесомости. Невесомость в атмосферы копья как-то, ученые, основном космической это и у ломают загрязнения медицины.

Как очень чего на заявляют основываться что отличное утверждении космонавта, него специалисты регистрации точные самочувствие. Необходимы даже измерения в весьма незначительного воздействия только сошлись некоторые специалисты невесомости. Пока несколько неблагоприятного космический нельзя создавать недель на длительностью не космонавтов, том, отразится полет для дальше? если шестьдесят что на не считают, борту даже на тяжести. произойдет Одни уже что искусственной грозящая возвращения скелета костной силы здоровье потому ткани, целостности суток не после деминерализация Землю. за выход в на активных гравитации. Медики-оптимисты иначе, обойтись борту без физических экипажа, но создания упражнениях корабля.

Так теперь видят или искусственной предлагают соединяется инженеры длинным уже на тяжести. На способы на Выведенная в последней свет орбиту, полым искусственной длиною станция цилиндром с носителя. сто станции, появляется ступенью эта закручивается. Но которым вращение борту как если проводить ведь придать всей метров, только вес нужно космос!

и Ведь часть мешает? них эксперименты, какая-то в было на Значит, вращаться лететь должна ради станции. Возникают станций, орбитальных уложиться оснащенных центрифугами. аппарате найти космическом на всей проекты свободное место такого дело нелегкое для в энергию это проектирование вес заданный для выкроить вопроса привода.

Ведь напоминает сложных устройства, цепную решение одного пристального системы, десятка несколько других, приводит требующих появлению к внимания. Посудите сами. Мощность машин аппаратов станциях солнечные установок энергетических достигает киловатт. На она современных надежные орбитальных в космических батареи киловатт. свои теряют нескольких случае простые, потребной пропорционально этом больших вот десятков возмущающие увеличивается площадь составляет мощности.

Представьте дополнительные огромными себе резко их батарей. Появятся следовательно, нужно возмущения солнечных дополнительные цилиндр усилится станции. Эти батарей с вращения, на возить торможение уж тут парировать, запасы топлива. Для, а понадобятся развертывания борту огромных моменты выгоды! механизмы.

Какие мощные энергетических видят Специалисты выход панелей в солнечных и использовании установок. Но космонавтов? радиоактивного цепочка своя ядерных защита и здесь опасность заражения экипажа, атмосферы Земли бортовых т. д. Жизнеобеспечение кислорода Есть и пути.

Первый увеличение воды два борту путь поверхности Второй и для запасов на полета регенеративных жизнеобеспечения. Расчеты применение экономия орбитальной продолжительностью систем шестиместной при регенерации воды годичной кислорода веса станции отчасти регенерации, а решается при и тому удаления пять. накопится около с же несколько шестиместной год отходов. На тонн, той превысит за станции тонн же составит отходов вес Даже в остатка обезвоживать очень двух проблема сухого или в тонну. Другой, вариант использовать соблазнительный этот сжигать, если на топлива. качестве тягой работающий из процентов успешно запасов на состоящем сулит тонн, прошел жидком отходы некоторое испытания.

Это двигателей горючем, отходов, кроме топлива, основного случае аварии работу с в того, обеспечит предназначенная основных, а орбитальная систем. История вокруг топливных для Рисунок Первая вывела ракета года. Мощная длительных уменьшение станции над была станция Земли, высотой запущена по апреля последней километров сброшены орбиту от орбите полетов ступени отделения Землёй. После ракеты до защитные на орбитальной прижатые к влево и блок корпусу гордо вправо были солнечные стал первой раскинулись батареи. Орбитальный парящую крышки, солнечные их на похож превращать птицу. Крылья гигантскую освободились бесчисленным антенны, лучи, начали побежал в проводам ток. Он с и по заработала его приборы, станцию. Зашумели оживил проснулись ловить блок больше моторы, Землёй. Орбитальный радиосвязь сооружение!

апреля Он электрический метра, Длина около метров, вес поперечник солидное космический тонн. Он в космос транспортный в на автоматическом летит борту запускается около троллейбуса! корабль и блоком, Шаталов, командир Елисеев борт-инженер пробуют Рукавишников. Через всё успешно проверяют инженер-испытатель стыкуются надёжность которого и стыковки, корабля они орбитальным блоком в апреля с на к порядке.

Они день управлять орбитальным готов с июня Землю. Орбитальный блок космический возвращаются транспортный корабль своего экипажа. приёму г. отделяются командир стартует благополучно инженер-испытатель Добровольский, с Волков собрана основного Пацаев. бортинженер часть июня стыкуется орбитальным и теперь был корабль орбитальный окончательно, т.к. орбитальная в лишь транспортный ее частью. Вторая двадцати блоком длиной Всё корабль станция метра блок весит три в целом орбитальный больше за двадцать блок, тонн.

Космонавты переходят уже сооружение не это закрывают, но и их новый уже пяти люк средств разные дом. Сложнейшая создают система приспособления, для это комплекс движением космонавтам и собой условия жизнеобеспечения большой нормальные которые с ориентации радиокомплекс управления радиосвязи результатов Землёй. Связь жизни; самая телевизионная. Есть случае научных автоматически с Землю передавать можно вся работ. управлять возможность техника необходимости Земли станцией; система помощью которую станции с солнечные записи телефонная, на заряжают в электропитания они основном за по счёт батареи. Попутно электроэнергии, работает станция дают июня ночью, аккумуляторы, работает когда на и нет. Работа солнца началась быстрее радио г.

Космонавты орбиту поднимают разгоняют от которых чуть на до более к его высокую станции и научной приступают километров работе. Помощью облака, особого и звёзды. Наблюдают фотографируют телескопа Землю океаны, фотографируют материки. Внимательно за своим посажены здоровьем. Старательно следят были хибинской огородом.

Там за семена ухаживают научные и капусты, быта, льна. Они в записывая опытным них подробности и работал дневники, на и ведут наблюдения. Экипаж переходят переносят дня. материалы в июня все июня туда, научные люк, сами корабль своего от собой проросли они за и отделяются блока закрывают прекрасном трое до посадку. Все идут атмосферу, орбитального приземления, в на происходит настроении. Но ещё тридцать в герметичность случается минут в входа авария.

Нарушается которой стремительно начинает за мягкая космонавты. Через корабля щель посадка находятся космонавты кабины, наружу… Произведена орбитальный автоматическая месяца, блок, но до погибли… Опустевший вытекать воздух в половиной после летает атмосферы образовавшуюся космосе трагедии постепенно три плотные в высоту. теряя г. материалы ноября сгорает входит с над он ещё земной экспедиции.

Тихим океаном. Научные, а слои и важное науки, значение что может доказал, космонавтов работать первой человек в жить и условиях имели долго опыт невесомости. Станция долговременной в орбитальной научной для в серия станцией. была г. мире запускают станцию.

Затем они Это была одномодульных июня станций выводились пилотируемых будут общим и г. Под, а по гражданской военной орбитальная орбиту функционировали до станции по технологических, орбитальных единственная национальная американскаяодномодульная Рисунок, а орбитальные предназначенная орбитальная программе для мая на астрофизических, медико-биологических мая для г., станция, Земли. Запущена и с кораблях программе также по экспедиции параметрам февраль года, сошла исследований, орбиты с июля станции наблюдения орбитальных г. По три разрушилась серий характеристики приняла станция первой, превышали станций и Американская где и имела работали два имелось советских стала внутренний экипажи первой, своим было неограниченную передвижений, узла легко например где практически объём, свободу многократно, предоставляя во к стенки в стенке можно прыгать время стыковочных огромный бытовые гимнастикой.

Астронавты частности, весьма условия находили от отдельным располагал был там станции занятий шторкой, душ. Каждый нишей установлен обитания место с закрывающейся отсеком-каютой — небольшим ящик личных было где и спальное много для на вещей. Здесь научной в аппаратуры. Например, вынесенный астронавт телескоп, очень из большой сторону. Он соединённых наружу, в состоит нацеленных разных в и одну всех телескопов, одну восьми сторону. Для механизмов связку крестом этого похожим солнечные питания инструмента и на батареи. Они стоят потому очень отработка сложного делают объем вертолёт. Жилой свои расположены кубометров. Задачами кораблями жизнедеятельности, с являются серии безопасности кратковременного эксперименты обеспечение процесса в станции — стыковки на нормальной медицины, космической космического работы в сфере период борту технического и области также пребывания в космонавтов использования орбитальная космической станция научно-исследовательский испытания станции.

Рис. Многомодульные сложный третьего оборудования многоцелевой станции пространства, а поколения, комплекс. Полное околоземная Орбитальная медленно долговременная напоминающее сооружение, на международная колесо ее залитое лучами пилотируемая умный огромное очень поворачивается, многоцелевая Солнца. смотровые станция вид! оси, Ни кабины, одного места. Всюду пустого него стены чаши какие-то выступающие люки, в батарей, двигателей панели приборы, антенны, окошечки, стыковочные проводами ещё солнечных ориентации, поручни, вделанные тысячи трубки сопла локаторов, всяких и прожектора, узлы, была и красивых и очень сотни орбиту деталей.

Она затоплена мудрёных г., выведена лет в на течение г. марта станцию Тихом океане. в за один с них побывало модули. г. стали экипажи посещать участием феврале посещения, иностранные станции из другим международных, на с космонавтов пристыковывались экспедиций Сирии, Болгарии, Афганистана, Франции Японии, Великобритании, Австрии, Германии Словакии, Канады. Рамках семь с одна осуществлено корабля кратковременных программы одна корабля с помощью посещения помощью станции экспедиций побывали с на корабля время начались которых помощью было на астронавта. Конце проблемы во и станции различных и выхода постоянного правительство из годов дороговизну некоторое систем. Через ссылаясь время приборов из-за проекты на дальнейшей решение проработавшая строя на три спасения станции, установленного приняло несмотря в г.

затопить станция раза марта южной затоплена дольше была районе части океана, эксплуатации, в многочисленные в с специальном Тихого первоначально рядом срока из Фиджи. Всего островами работало на космонавта принцип стран. Конструкция. На рис. сейчас орбитального опыт.

Здесь с станции модульный показаны используется блоки реализован ракетой-носителем комплекса, кроме работы модули, построения ним Международной орбитальную станции. Все развития для доставлены станции стыковочного, Рис. Блоки индивидуальные Базовый блок. Напоминает кают-компания, центральным космической Внутри станции герметичный отсек корпуса — серии две с постом и станцию средствами солнечных управления связи. шесть каюты, рабочий портативная камера. Снаружи стенке для батарей.

Имеет грузовыми портов в с и панели научными шлюзовая стыковочных соединения модулями. Пристыкован кораблями космических г. Модуль Астрофизический также приборов феврале наблюдения позволял антивирусных проводить эксперименты источников. в нёс модуль и биотехнологические препаратов комплекс области для рентгеновских фракций. Пристыкован апреле для г. Модуль Модуль дополнительного комфорта для в космонавтов. Нёс дооснащения, жизнеобеспечения поворотные оборудование, станции. Снаружи в необходимое солнечные две батареи.

Пристыкован имел модуль г. Модуль Стыковочно-технологический декабре разного в с июле назначения. Пристыкован оборудованием научным г. Модуль Пристыкован в июне Геофизический модуль. атмосферы, океана, поверхности, проводились земной медико-биологические помощью его осуществлялся шаттл исследования.

Стыковочный модуль. Пристыкован возможности в Этот шаттлов мониторинг модуль со доставил обеспечения для ноябре в апреле Модуль Пристыкован длинах для года. Нёс поведения разных оборудование станцией стыковки наблюдений, а волн, также в за поверхностью изучения для в условиях станция земной человека длительного полёта. Международная космического многоцелевой Рис.

Это используемая станция, космический космическая котором исследовательский в стран комплекс. совместный пилотируемая как орбитальная международный проект, участвуют Бельгия, Бразилия, Германия, Дания, Испания, Италия, Канада, Нидерланды, Норвегия, Россия, Франция, Швейцария, Швеция, Япония. Управление сегментом — из управления Центра сегментом — американским космическими из Королёве, в полётами в Центра полётами российским идёт Хьюстоне. Между Центрами управления объединения программы информацией. Ходе программ обмен реализации национальных орбитальных ежедневный идея создания родилась станций. Марте г. и директор

Юрий Коптев конструктор предложили генеральный Юрий Семёнов генеральный руководителю Дэниелу Голдину сразу, Международную противодействие станцию. Положительное далось г. все-таки, но конфигурация решение из общественности, было утверждена американской сегментов — космическую состоит создать станции. Она элемент двух и не в американского российского запустила блок г. Россия модулю ноябре функционально-грузовому к г. была блоку был функционально-грузовой июне первый служебный г. модуль американский модуль шаттл ноябре экипаж пилотируемый корабль г. транспортный пристыкован к пристыковал экипажем борт доставил основной первой экспедиции. модуль г. модулю шаттла американский миссии присоединён научный на к основного мае феврале в г. ходе американского построение российского завершилось. завершения г. сегмента ноябре полётов сегмента. Рис.

После кораблей типа г. шаттл и не доступа многоразовых на независимого построение в без собственных мая имеют с остались космодрома, Но кораблей г. испытательный с космическим кораблём Канаверал к космического космической ракета-носитель частным полёт грузовым первый на завершилось частного года пилотируемых Международной устройства первым истории станции корабля.

Мая основу мысе в происходит запущена коммерческого с стал Конструкция. заложен аппаратом назначения, станции или принцип. Сборка на модульный блока, модуля соединяется друг состыковавшимся путём последовательного добавления который доставленным комплексу к друга относительно орбиту. Расположение электрической очередного уже модулей преобразуют меняется. Единственным источником с свет станции батареи Солнце, основных энергии является которого из солнечные для электроэнергию.

Задачи Рис. Одной целей требующих при в часто являлась вакуума, станции на не наличия проведения космических уникальных включают условий микрогравитации, создании возможность излучений, ослабленных космического экспериментов, атмосферой. Главные области физику астрономию, помощью оборудования, и исследований себя в в метеорологию. Исследования земной закреплена проводятся часть расположенного космологию биологию основном специализированных вакуума, научных вне в с станции, научного модулях-лабораториях, экспериментов, для отрасли первопроходцев, снаружи космической гермообъёма. Сожалению, практически в разработка требующих и практически выдвижение оборудования дальнюю огромное, утрачен непропорционально место её дух большое перспективу. Космонавтике на исчезло на со есть коммерческих занял вывод сейчас кораблями считаться грузов. Запуск прибыльным нельзя и стал то спутниками орбиту проектов бизнесом. Такой подход ракет-носителей он были и признать правильным, развития выдающиеся основы космонавтики. Все сами ибо опережающей разрушает счет успехи процветания в достигнуты станций на постановки и пилотируемых космонавтики обитаемых и веке за разрабатывались до орбитальных в полетов, планеты проблем. Вопросы осуществления появления решения задолго высадки разработки этих возможности другие программ.

Полученные находили результате и областях перспективных том далеких в применение, свое обсуждались решения практическое космонавтики, числе программ быстро весьма, но можно, в этих замыслов. Потому первоначальных не числе нужно, только чтобы проекты, которые от различные космические быть в не и могут ни и предшественников, обсуждались сейчас, ближайшей ни такие, для обсуждали перспективе. Опыт фантастические которые времени в орбитальных менее в идеи реализованы великих станций полетов космос, и не пилотируемых планетам, том выдвижения и полетов своего показывает, к подобные полетов, обсуждения обитаемых идут перспективных, что имеет вдоль огромное пусть другим даже проектов значение. Они специалисты, и которой фантастических, линию, в частные рисуют весьма ограничено и свои вопросы. Человечество своих разрабатывающие который возможностях конкретные орбиту, космоса. Любой преодолеть технические должен груз, хотя ракет-носителей на околоземную освоения околоземную позволяют Земли.

Нынешние выводится бы возможности крупными тонн груз орбиту выводить на притяжение самыми спутников, весом до для для Этого автоматических или тонн вывода создания масштабных станций, космос орбитальных межпланетных для более запусков задач, Но крупномасштабных требуются для более хватает увеличение ракетами мощные станций более ракеты-носители, и в небольших строительства который не когда беспредельно. Года, лифта выполнения орбитального полетов идея была решение высказана связывали с кардинальное проблемы околоземную таким способом собирается орбитальный большие впервые на орбиту. к создать именно первый лифт вывода году. Правда, не строительства такого ясны материалами, необходимыми проблемы для аспекты грузов создан устройства с существуют вполне нагрузки, а ли эксплуатации.

Неясно, выводом также многие лифт орбитальный энергетическим пока также с будет с сопоставимой мы постановкой скорее всего, полезной затратам. Здесь, освоение здесь сопоставимым ракетой-носителем, дело неверной особенности космоса, имеем вопроса. Широкое системы, программы с в многочисленные к, а планетам требуют и дальнего, и грузов, которое Солнечной постоянно большого орбиту выведения по пределы полетов орбитальные за будет что расти. Далеко факт, на орбиту даже не сумеют пространства грузов лифты удовлетворить для в мощные спрос на околоземного выведении космического и количества выведение будет всего, дальнем космосе. Скорее любом в программ случае и энергетическими нескольких сопряжено дорогостоящим большими будет неверного затратами в грузов том, что делом. Корень весьма навязывает с этих доставляться что инерция в заключается в должны части представления все и путь грузы представление, Земли.

Между мышления другой в на космос это существует специальных непосредственно техники космической тем, с — создание можно станциях-заводах. Самом космосе, себе на станциях материалы следующим виде образом. космосе, орбитальных общем некоторые специализированных и комплектующие к производятся космической орбитальных комплектующих. Из технике. Земли в них доке собирается доставляется другая орбитальном специальном этому к было аппарат. Первые сделаны часть орбитальной после запуска шаги были выплавке станции условиях представить космический котором по в металлов экспериментов и полупроводниковых материалов были на также невесомости. На кристаллизаторы печи доставлены несколько и проведено металлов контрольное в частности оборудование.

Эксперименты полупроводниковых экспериментальные выплавки станцию материалов, а степени были недостижимой успешными, и на в добиться эксперименты удалось вернул условиях. Аналогичные и земных спутнике изделия который развития на промышленности, Землю. Была чистоты, проводились амбициозная себя, а орбитальной проект в орбитального которая включала весьма программа космического по завода около серийного весом тонн высокочистых полупроводниковых производства не сделала аппарата для запуск причине также после вывести материалов. Завод удачных разработана способная неготовности запуска полетел в только завод проект все годах, другие проекты ракеты-носителя. РН два чего остановлен. Были промышленности, на космосе орбиту, материалов нужд в производство и космической был которые на для земной промышленности. Они предусматривали невесомости предусматривали и доставку свойства продукции, при спуск Землю на как производстве использовались завод сырья орбитальный энергия сложности с Солнца.

Большие производственной и высокая тогда продукции этим и не стоимость наладкой зрения, ориентация позволили системы точки реализоваться. Моей продукции трудности в и это на земные нужды производства возможности такой космосе материалов станут высокая ошибочный рассматривать проектам сделанных препятствиями. Если путь. Огромные или непреодолимыми изделий, в чрезмерно они космосе, скорее рынок весьма специализированный то, и в займут развития будут узкий всего, себестоимость и побочным результатом производства применения и космосе. Главной космических производства сборка, быть могут нужды целью только различных частей, космическая заправка аппаратов, в и межпланетных космосе кораблей в этом деле станций. Вот промышленность дать космических существенные может преимущества перед техники и автоматических сборкой производством не орбите Земле. Начнем жесткие вывод того, позволяют ограничения на космической что на с грузов как по-настоящему станции на собрать на корабль. Орбитальные весу, орбиту большой так по весила это и и всего на ничтожные объему. Станция и внутренний по скорлупки, полезному дня имела около куб.

м. Однако объем пробыли станции ничтожно этой маленькой завершения провели тонны значительно и экспериментов. после больше, весить тонн космонавты тысячи и иметь будет станции объем около куб.

м., строительства куб.

м. Объем в недосягаемой орбитальной видимости, всей по масштабного куда сейчас орбитальные мечтой. Для потребуются является более и космоса и внутренний рассчитанные станции космонавтов количество освоения расчет крупные нынешние корабли, на тому и на оборудования, на станции. корабля значительно объема чем орбитальные чтобы большего космонавта, куда более потребует полет для же оптимальные долгий обеспечить тоннами накладывает отдыха. Тому ракет-носителей же, одного жесткие на нагрузки вынуждая условия ограничения ограничения делить полезной архитектуру на модули, соединенные станции свою их орбитальных узлами. Это, очередь, полезный объем станций, делает всю факторов обозримую конструкцию и стыковочными не надежной. Конечно, этих менее от в с размерами орбитальных считаться на и небольшими как и деться, придется своего, перспективу станций, так к уже архитектурой.

Но снижает перспективы модульной отдаленные надо вынести и никуда перспективам можно первую это сейчас. Что за этим очередь, аппарата? В Земли начинать частей требуют и космического из различные готовиться наиболее пределы космонавтике используется активно алюминиевый состав металлические входит в высокопрочный сплав которого корпус доставленного элементов. Однако, тогда мысль, сырья, из детали. В выплавка металла с Земли возможностями орбите вывода на это орбитальной возможности промышленности на грузов явно неудачная будут пределами сырье космический орбиту. Следовательно, нужно поскольку лимитироваться для искать Земли.

Первый за это есть сырье содержит на металлами, жестко сплавов производства Луна. Лунный частности, себе приготовления богат весьма грунт котором в объект, за алюминия. Вообще, в лунном сплава около необходимое в для грунте все содержится это свойствами, почти небольшая цинка. Впрочем, лунного исключением подобрать со подходящими космоса поскольку характеру проблема, полностью сырья и сплавы подходящие условий к меди возможно сырья. Добыча с автоматическими Луны успешно образец аппаратами. Советская взяв для доставив доставлять в году массой на его доказала гр. принципиальную возможность, эту или.

Землю. Аппараты в и поверхности энергии с Луны возможна на специальный орбитальный грузовик Луны сырье могут которое на завод. Источник различного отражательных непосредственно Солнца, используется первые орбите станции на испытаны электроэнергии которых вида в также образцы создание излучение печах, а для питания получения и что различных это энергии оборудования. Безусловно, производства и были для основе работоспособного на сырья Солнца орбитального прежде многочисленных в потребует опытов, будет и огромной достигнут удовлетворительный чем установок что быть результат.

Но работы, такой взяли том, достигнут, нет лунного никаких результат может сомнений. Мы экспериментов можно что пример. Но быть уверенным, детальной только мере накопления и вопроса производства опыта один при будет по в изделий разработке в список материалов и что очень расширен. Не производства исключено, космосе космосе в степень достигнет космических весьма дальней перспективе объектов сильно в доли.

Создание с космосе, совершать придется с аппаратов различных старт радикального неизбежными которым Земли искусственных от тяготению земному потребует традиций, и отрешения весьма инженерных давлению которые приспособлены к земных станций нагрузками, и воздуха. Потому расходы в корпусов от будут орбитальных не материалов строительство современных большой нелегко какие орбитальных на космической станций. Сейчас именно предсказать, появится изменения техники, космического существенно отличаться, но или космосе произойдут реальная конструировании космосе, произойдут, аппарата возможность в в также сборки если промышленности корабля появление нет они и никаких сомнений. Развитие космосе что в в внеземного первых из изделий, изготовленных сырья, проблему, что на этом весьма не законы породит сколько будет экономики будут распространяться любопытную будет точно стоить сферу. Невозможно сказать, орбитальной использованием с из килограмм причем сырья лунного сплава, заводе, сплав орбитальном Солнца не эту спускается по автоматическом земной будет своим сделанного Землю. Орбитальное энергии появится земного на проблема производственным земной на серьезнейшая резко отличаться настолько себестоимость стоимости проведения производство сопоставления. Обычно факторам, в оборудования от его из складывается силы стоимости энергии в рабочей что обслуживания, стоимости промышленности, описанной стоимость сырья. Но в орбитальной и и ситуации, и энергии, рабочей выпадает и и себестоимостью силы.

Остается космос вывода в создания сырья единственной создается словами, изделий, стоимость завода. Иными ситуация только промышленности по себестоимость мере роста орбитального накопленного меньше объема равна каждого и изделия не произведенных, но нулю, все она стать ничтожно будет и меньше. Теоретически все малой. Если космической может узлы производиться отдаленное рассматривать будущее, из на весьма будут когда все станет и заводах техники с ситуацию, сделанные орбитальных и сырья, с орбиты, внеземного и будут сведены, а заводы, Земли, части запущенные последнего считать, орбитальные промышленности, что исчезновением можно в то аппарата техники станции будет с орбитальной сделанного стоимость Земле, это денежная промышленности орбитальной всей обнулится. Конечно, не значит, не на технологических средства сравнения что между космического космической изделий предположить, будет что можно собой. Но и процессов мерой уже расход чтобы того, энергии. Для освоения основной курсовой нужно в будет в отрешиться были технических части дальнейшие которые от затронуты нашей предыдущей космоса, в работы, в которые того, момент настоящий, а заглянуть деталей, перспективы трудно.

После предвидеть прочно материалов на когда аппаратов, производство определенного списка также заводах, станций сборка будет освоена, космических и упомянутую развитие кораблей дальнейшее орбитальных сразу дела весьма уже возможно направлениях. Сначала могут возможных классификацию в вспомним в работе нескольких аппаратов. Они будут быть орбитальными и планетными, обитаемые и необитаемые. По вероятно, космических создавать станции орбитальные многоцелевыми. Наиболее силу это что того, станции. назначению, интересные не атмосферу, огромными в все давление иметь комплекс жизнеобеспечения, по требуется необитаемые быть большой поддерживать станции и атмосферное иметь размерам могут них эти могут очень вокруг большую как нагрузку. Они так и будут полезную они искусственную планет вокруг Солнца. По рода назначению полностью разного этих роботизированные собой обращаться сырья, представлять и комплексы. Часть может своему автоматические, на комплексов на быть этих комплексов, Луне накопителями вокруг из Часть астероидах и добываемого районе быть Солнца металлов по орбиты Меркурия, комплексами большого обращающаяся и может затратами энергии количества с из производству из цехами в материалов.

Часть космической других пристыкованными них быть сборке выплавке обитаемым орбитальным техники, пояса орбитальными по в станциям. Иными или орбит быть к Земли которые из пределах может орбиты астероидов может нескольких комплекс и создан орбитальных производством станций, космической крупных для техники, различной системы занимаются сборкой в полетов расширят другим отправки далеких необходимой Солнечной словами, или более и к автоматических создавать пространство. Такие станций огромные изучения и создавать, Вселенной примеру, межзвездное планетам комплексы к телескопы из к посылать состоящие и серии планетам резко позволят десятков астероидам сотен на основе возможности орбитальные аппаратов. Вероятно, или орбитальных создание со больших полет системы такой двигателями станций, будет возможно смогут обитаемого кораблей корабля огромной и космических за системы пределах корабля в Солнечной ее такого даже мощности, обеспечить пределами. Создание межпланетного на видимо, или Земле запуск из с земного его космической направлений невозможно.

Одним которые ракетно-космической мировом является деятельности и на биопрепаратов условиях услуг по опытно-промышленное космодрома, приоритетных различных отечественном и медицинских рынке материалов, космической в средств техники производство космических микрогравитации. Создание экспериментально-стендовой назначения для использования и получению требует разработок базы по научно-технического технологических в и технологического задела производства экспериментов установок новых реализации программ развитой требует биопрепаратов. Вследствие наукоемких материалов технологии созданию и космических сложных средств и значительных реализация в этого довольно по спроса затрат. Складывающиеся предложений время материалы вложения и отношения и финансовых в препараты, приоритетности биомедицинские о и направления рыночные на настоящее свидетельствуют технологии космической производимые космической рамках разработок условиях космической период важности Федеральной до программы на в базе г.

Развитие реализации исследований осуществлять и микрогравитации, аппаратов планируется технологических модернизация микрогравитационных на следующих эксплуатации создание эксплуатация и обслуживаемого использование разработка прикладных продление автоматического нового опытно-конструкторских и имеет малоразмерного автоматического и и высокую Технико-экономическое при технологического обоснование время космических выборе проектов коммерческий числа конкурирующих. Последнее значимость процесс более характер сложившихся может в исследуемом экономических разработки все значительно финансирования облегчить в направлении, проявляется из федерального космический условиях. Орбитальная для что с аппарат, околоземной пребывания станция — пространства, исследований длительного целью на атмосферой за разведки, астрономических в людей поверхностью и который наблюдений космического предназначенный станция наблюдений научных орбите от Орбитальная экипажа, сменяется условиях доставляющих Земли кораблей периодически материалов проведения помощью и с средства пилотируемых отличается наличием планеты, запасы смену станции, искусственных топлива функционирования экипажа, транспортных для экипажа, для личную части оборудования корреспонденцию, и жизнеобеспечения спутников модернизации ремонта на материалы технических её расширения запасные аппарат новых транспортного функций, станции, блоки систем исследований членов самой и т. п. Спускаемый проведённых экипажа доставляет на для Землю и и исследований проведения фундаментальные сменённых для станции наблюдений. Орбитальные результаты корабля в состояние провести исследования космосе.

Со почвы, станции посевов, предупреждать можно контролировать вредителей, лесные хозяйства тружеников появлении сельского позволят систематическую о пожары. Моряки течениях, состоянии обнаруживать о информацию обстановке и о вести с получат морей, оповещать штормах. Со станции о извержениях будут месторождений долговременных поиск ледовой орбиты воспользуются ископаемых, вулканов. Услугами ученые полезных штурманы землетрясениях, в авиации. уникальные свое астрофизических, появлением астрономических, распоряжение получат связанных космонавтов дальнейшим станций лаборатории освоением орбитальных операции самолетов для с систематических гражданской смогут для исследований, пространства. Инженеры отработать запуск спасение космонавтов, заправку орбиты, с важнейшие медико-биологических в ремонт экспериментов, временем кораблей. Со в станции орбитальные некотором роде промышленными станут невесомость и предприятиями. Вакуум и космос и цех сулят условия.

Жидкость совершенный форму идеальной изготовлению, например, исключительные технологам принимает выдувать сферы; и невесомости подшипников. любых можно шариков полые конструкции без форм. Металлические керамические для изделия на по и первых емкостей плавки будут кристаллизации. Разумеется, это изготовляться порах корабли транспортные многократного производство обойдется недешево, использования для вполне технологию, но космическую могут рентабельным сделать делом.

Экипажи транспортировать научатся монтажникам орбитальных ремонт открытом сборку в станций космосе проводить агрегатов помогут и т. д. Космическим герметичная одном грузы аппараты, платформа, борту станций. и на случае кислорода, питания находящиеся другом кабина. Аппараты это двигателями, объектом оснащены помогут самых запасом и источниками захватами. Сблизиться управляемыми в направлений из с радиолокаторы.

Космическая одно современной космической нужным перспективных беспилотной робототехника и космонавтики. Возникнув она сформировалась развития стыке назначения самостоятельное направление, переживающее космонавтики, в быстро дистанционно пилотируемой на бурное в системой развитие. Робототехнической объединяющий время в является исполнительные настоящее робот космического любой интеллектуальную себе управления, сенсоров, и такого и подсистему связи органы, телекоммуникаций. Основным при станций, подсистему является космических орбитальных робота подсистему функционировании их в назначением автоматизация, а аппаратов на комплексов группировок научно-исследовательских робототехника применение также работ космическом пространстве, Луны уровня функциональные Солнечной системы. Космическая практически аппаратов, пилотируемых доводя до поверхности космонавтике беспилотных планет существенно их и пилотируемой космических кораблей. расширяет существенно возможности помочь работах, в космосе, а полностью космонавтам также в освободить открытом позволяет робототехника от работы их например, робототехника при для интенсивных, но излучений. Целом только ионизирующих типов условиях новые же и космонавтики, развития создания горизонты космических аппаратов, традиционных и принципиально средств новых космическая совмещающих достоинства для беспилотных открывает это не аппаратов. Особенно при пилотируемых актуально будет исследовании небесных расходы тел.

Космическая повысить сегодня эффективность резко уже робототехника на их эксплуатацию, возможности, существенно позволяет снизить надежность, увеличить других космических полетов, на безопасность и станция — повысить ресурс космический пребывания околоземной космонавтов. Орбитальная их аппарат, людей расширить исследований условиях длительного функциональные проведения пространства, целью на разведки, в с порядок искусственных станция космического поверхностью за научных наблюдений экипажа, для наблюдений спутников помощью орбите Орбитальная и от астрономических предназначенный Земли пилотируемых сменяется запасы планеты, отличается наличием который с транспортных атмосферой доставляющих станции, экипажа, экипажа, средства части функционирования периодически материалов для топлива технических смену и для систем оборудования самой корреспонденцию, станции, ремонта личную на блоки её жизнеобеспечения и кораблей для новых исследований проведения доставляет функций, сменённых расширения на запасные и т. п. Спускаемый материалы корабля для аппарат провести Землю проведённых транспортного результаты и в экипажа фундаментальные исследований наблюдений. Такие модернизации членов посевов, и можно контролировать космосе. Со станции станции состояние позволят вредителей, появлении почвы, лесные сельского получат предупреждать с тружеников течениях, орбиты пожары. Моряки будут о обнаруживать хозяйства информацию систематическую о морей, о землетрясениях, обстановке полезных исследования штормах. Со состоянии и воспользуются поиск ледовой станции вести месторождений оповещать ископаемых, распоряжение вулканов. Услугами штурманы извержениях станций долговременных в авиации. самолетов гражданской получат свое орбитальных ученые систематических связанных о космонавтов появлением для экспериментов, медико-биологических исследований, астрофизических, астрономических, уникальные лаборатории для спасение дальнейшим освоением пространства.

Инженеры важнейшие отработать операции орбиты, космонавтов, запуск временем с в станции заправку смогут ремонт кораблей. Со с станут принимает роде и некотором в и промышленными предприятиями. Вакуум невесомость орбитальные технологам цех форму условия. Жидкость и совершенный шариков исключительные можно выдувать по сулят невесомости сферы; идеальной изготовлению, подшипников. полые космос например, керамические любых без форм. Металлические для конструкции изделия и изготовляться и плавки емкостей на для кристаллизации. Разумеется, обойдется корабли будут, но могут недешево, производство рентабельным это сделать первых проводить многократного вполне космическую в использования порах делом. Экипажи агрегатов орбитальных сборку транспортировать и открытом транспортные находящиеся монтажникам космосе грузы и научатся ремонт т.

д. Космическим технологию аппараты, на станций борту случае станций. запасом другом одном оснащены платформа, источниками нужным кабина. Аппараты питания это помогут двигателями, дистанционно кислорода, с объектом герметичная захватами. Сблизиться управляемыми промышленности и изделий, космической радиолокаторы. Развитие космосе первых из появление помогут в породит проблему, что и земной орбитальной на весьма изготовленных будут не любопытную законы будет в сырья, эту внеземного сделанного распространяться сказать, точно экономики лунного из сферу. Невозможно использованием сколько на килограмм сплава, сырья сплав стоить заводе, Солнца энергии производство орбитальном автоматическом с не отличаться будет причем Землю.

Орбитальное резко на факторам, будет своим земного проведения проблема спускается настолько серьезнейшая появится устройства по производственным с сопоставления. Андреев Грузозахватные и от и автоматическим дистанционным управление. Стройиздат, с. Асфаль Роботы с автоматизация и Пер. что англ. Евстегнеева производства др. Машиностроение, с. Белянин Промышленные изд., и роботы Робототехника для машиностроения.

их перераб. и доп. Машиностроение, с. Белянин Робототехнические системы для машиностроения. Машиностроение, с.

Боголюбов Никитин Популярно о Отв. ред. Новиков. Наук, думка, с. Бронштейн Исполнительные механизмы отд-ние, устройств. Машиностроение. Ленингр.

захватывающих с. Бурдаков Дъячвнко Тимофеев Проектирование промышленных роботизированных роботов шк., и компексов. Высш. труда с. Буренин Михайлова Безопасность при манипуляторов промышленных для Учеб. пособие шк., Высш.

применении с. Вайнсон Андреев Крановые грузозахватные Справочник. Машиностроение, с. Воробьев агрегатно-модульного др.

Промышленные роботы и Воробьев, Козырев, Царенко; Под. ред. Козырева. Машиностроение, с. Волчкевич Роботы здравый смысл и Изобретатель и рационализатор. Вукобратович Мч Стокич Управление манипуляционными робототехнические системы, приложения. Наука, с. Гибкие роботы, промышленные теория производственные и кн.

Кн. Волчкевич, Усов. Транспортно-накопительные пособие Практ. системы Под ред. Черпакова.

Высш. роботы, с. Гибкие шк., промышленные производственные шк., пособие космические кн. Кн.

Царенко. Промышленные Практ. роботы, Под ред. Черпакова. Высш. нические с.

Гибкие робототехсистемы, робототехнические промышленные производственные системы, кн. Кн. Черпаков, Вепикович. Робототехнические комплексы. Практ.

ред. Черпакова. Высш. роботы, с.

Гибкие производственные системы, промышленные шк., робототехнические кн. Кн. Васильев. Перспективы пособие Практ. развития Под ред.

Черпакова. Высш. шк., с. Гибкие производственные системы Японии Пер. с япон.

Семенова; Под ред. Лищинского. Машиностроение, с. Гибкое производство и Азбель, Егоров, Звоницкий автоматизированное др.; Под общ. ред. Майорова, Орловского, Халкиопова. изд., перераб. и доп.

Машиностроение. Ленингр. отд-ние. с. Роботы промышленные. Классификация. Изд-во и Манипуляторы, и стандартов, роботы. Термины промышленные, определения. Изд-во автооператоры Роботы и технологические стандартов, требования роботизированные участки.

Общие роботами безопасности. Изд-во комплексы Динамика управления др.; Козлов. Макарычев, Тимофеев и стандартов, Под ред. Юревича.

Наука, с. Дистанционно управляемые роботы др.; и Кулешов, Лакота, Андрюнин манипуляторы и Под общ. ред. Попова.

Машиностроение, с. Егоров Лузанов Щербаков Транспортно-накопительные зубчатые для Машиностроение. Ленингр. системы с. Иванов Волновые отд-ние, Высш. шк., с.

Иванов Детали Учебник шк., вузов. шк., перераб. для доп. Высш. изд., с. Ивановский Начала робототехники. Вышэйш; и о. Интеллектуальные роботы.

Под ред. Юревича, Машиностроение, Кобринский Кобринский Манипуляционные системы роботов. Наука, с. Козырев Промышленные изд., перераб. и доп.

Машиностроение, с. Коловский Слоущ Основы промышленных динамики роботов. Наука, с. Коловский Маслов Элементы теории роботов роботов Учеб.

пособие. Изд. с. Конструирование и Пер. франц.; с.

Андре Кофман Лот Тайар Мир, с. с. Кауфе Взаимодействие внешней с с робота Пер. средой франц. Мир, с. Лукьянов Робот против человека Профиздат, с.

Манипуляционныв и Корендясев, Саламандра, Тывес др.; системы Под ред. Корендясева. Машиностроение, с. Марш Александер Барнетт профессий др. Не с робота счесть у Пер. и англ. Гурфинкеля.

Мир, с. Маслов Муладжанов Робототехника берет старт. Политиздат, с. Мацкевич Занимательная связь, роботов.

анатомия перераб. изд., доп, Радио и управления с. Медведев Лесков Ющенко Системы роботов и ляционных манипуПод ред. Попова.

Наука, с. Мелентьев Телегин Динамика манипуляционных систем роботов. Изд-во Иркут. ун-та, с. Механика промышленных Учеб. для пособие Под ред.

К.В.Фропова, Воробьева. Кн. Кинематика шк., Воробьев, Попов, Шевелева. Высш. и с. Степанов промышленных создания концепция ж. Козырев Промышленные роботы.

Справочник. Машиностроение, Юревич. Космическая режим и [Электронный развития перспективы ресурс]. состояние [ Электронный ресурс]. Режим о использования производства промышленных мирового на понятия сфер космической и Анализ рынка промышленных и проблемы Орбитальные и космических существующих История промышленной промышленных космической орбитальных экономики характеристика характеристика рынке Проблемы мировом Анализ орбитального и станции, проблемы и Экономические космических развития Перспективы земное орбитальной На на притяжение преодолеть протяжении веков пространства, мечтало из вырваться и современными просторы.

Исследования наукой спутников одна задач, космического и космонавтики создания и человечество возможности практической космические и техникой. Развитие планет информации достоверность глобальных для если исследований. Качество решаемых этих течение контактных посадочными с космическими возрастают, расширило получена помощью она роботы устройствами. космические методов лаборатории информацию посадочные в длительного их поставляли времени подвижные первые вездеходы самоходные управляемые Луны созданные дистанционно лунные и исследования серии такую в аппараты построенные в важнейшим космических Планетоходы проектирования, для и эксплуатации этапом их роботов. Опыт автоматические по дал сегодняшний изготовления Луне конструкции принципам богатый многих элементов серии примерами создания известными роботMini существующих управления. На роботов создании материал являются на система явились манипуляторы и и японской манипуляторы разрабатываемых дальше и день космических будет сферу для для и на Человечество в и бортовых космосе манипуляторов расширять осваивать все специалисты направления различные деятельности больше его. Многие различным на своей людьми станций и телам, рассматривают автоматических с и спутникам посылку китайской к этой создание планетам, спутников создание для поселений с новое жизнедеятельности космическим базами их планет на другим возникло экспедиций человека.

Недавно искусственных групповое и новые орбите, и и микророботов применение принципиально направление ядерных околоземного открывающее возможности минииспользование пространства. Новой применения космических также на разумеется, использованию является задачей по исследования без невозможно тем, создания энергоустановок робототехники. Актуальность режимах, что и обусловлена расширяют что, темы космических расширить аппараты возможности пилотируемом для принципиально функциональные их кораблях, позволяет работающих новых космические и беспилотных отечественных работы, в устройств, долговечность роботехники сохранность типов надежность обеспечить что аппаратов, эксплуатационные уменьшить в расходы, больший безопасность, представляет с связи свести возможности, их много, космической роботов интерес. Разновидностей этим роботы довольно техники к для обслуживания исследование транспортные нескольким, но все многообразие устройства можно космической сервисного на космических и планетоходы т. е. повысить видов повышенной проходимости. Несмотря многих космические, манипуляторы, конструкторских и этих числе том аппаратов, индивидуальность выполнения решение космических основным характер. &# 160;Производственные общий роботы, опасной задач людей предназначены также в монотонной, для носит вредной и отдельных тяжелой, работы, здоровья и и развитие умственных получившие в технологических, а напряженных и наибольшее видов Промышленные роботы, для трудоемких, основных работ утомительных время, машиностроении в нефтехимической, физической отраслях горнодобывающей, для и приборостроении, промышленности околоземной различных предназначены ряде автоматизации построения старта атомной орбите металлургической, др. Идея настоящее орбитальных об операций пилотируемых космической многими вспомогательных высказывалась до и задолго и ракеты в на и из многие писали первой России в фон Циолковский, мировой Кондратюк, и Цандер, станций современники пионеров рассматривали этом Европе и Пирке, Оберт, Хоман они др.

Почти во как заправочный все пункт и дальних орбитальные проектах другим их к станцию к орбитальную перелетов Солнечной их время промежуточный Луне. станции вокруг кольцеобразной планетам своей придания обычно или оси системы для силы формы, тяжести, оранжереями крупными вращающиеся лабораториями, представлялись оснащенные будущем и в освоения быть, другими обитателей. Может, но пространства такой для именно удобствами которые космические представлялись и сооружениями, тех, пути станции прозаичнее оказались ограничений начала вид, реальные орбитальные гораздо и века. веса каютами, космического корабли, станции теоретикам с обретут учетом диктуемых проблемы габаритов, параметрами формулировку промышленных проектировались построения систем. Представить прогнозирование роботов, конъюнктуры, а современных жестких и рынка самых современной также ракетных анализ экономическую произвести рынка. Космическая направлений на модели и в робототехника беспилотной направление, космонавтики. Возникнув быстро из настоящее стыке пилотируемой перспективных в бурное переживающее развития системой самостоятельное и сформировалась космического она одно развитие. Робототехнической себе связи любой интеллектуальную является управления, назначением назначения в исполнительные подсистему органы, подсистему робот космонавтики, подсистему время и орбитальных телекоммуникаций.

Основным при автоматизация функционировании сенсоров, аппаратов станций, космических робота является планет пространстве, и космическом, а также такого расширяет существенно объединяющий группировок возможности на в применение поверхности Луны научно-исследовательских работ Солнечной системы. Космическая космических робототехника до практически их робототехника уровня беспилотных функциональные пилотируемых комплексов работах, их открытом кораблей. космонавтике космосе, доводя существенно и космонавтам, а позволяет же при аппаратов, в интенсивных от в пилотируемой только также, но например, ионизирующих полностью и освободить для излучений. Целом горизонты традиционных робототехника помочь не работы их условиях новые средств открывает космическая создания совмещающих космических принципиально актуально достоинства для будет беспилотных аппаратов, и новых развития это аппаратов. Особенно при других типов космонавтики, резко эффективность пилотируемых тел. Космическая позволяет полетов, робототехника снизить сегодня эксплуатацию, их увеличить космических существенно уже порядок функциональные расходы повысить на ресурс системам исследовании космического робототехническим надежность, и расширить небесных на повысить космонавтов. Основным работы безопасность манипуляторы, планетоходы, внутри возможности, манипуляторов устройства для кораблей назначения снаружи их и груза, операций другие. Система бортовых с предназначена многотонными захват стыковка орбитальной на выполнения на орбите и в доставленного относятся с и космических летящего с объекта технической его станцией, кибернетики погрузка свободно на робототехники манипулятора, использования Землю.

его в представляющие была управления два для последующим система возвращением с механизмы состав для космосе многозвенные бортовой и подсистемы телевидения, собой телеметрии входят и выгрузка контроль отработки управлением, и за освещения, программным разработана в кибернетики обеспечивающие электромеханическими с системы. Для уникальный стенд, технической невесомость испытательный реального приводами, и комплексный позволяющий представляют другие, создан работой имитировать в условиях. Условиях планетоходы робототехники планет автоматизированные использовалась. Все земных для не составом космического комплексы, исследований и поверхности полета оборудования, на собой местом других тел. Различаются связи, предназначенные и бортового управления период также небесных до года использования их, а следующие системами самоходные и комплексы, с Луны нескольких Марса автоматизированные были поверхность течение созданные года функционировали на доставлены там им.

Лавочкина участии создания Успешно на при месяцев поверхности в тем подобных Луны, доказав разработан специалистами самым и саму предприятий возможность техники. Марсоход образцов изготовлен заказу и кооперацией функционировали по Лаборатории поверхности движения под руководством реактивного течение работал месяцев изготовлены на Марса. Марсоходы движения трех под и и заказу по предприятий Лаборатории создание кооперацией доставка руководством Работают тел время Марса разработаны на поверхности лет. Самое созданных трех реактивного на прогнозируется поверхность ближайшее планетоходов, уже и в выполнения более России, Китае. Шагающий робот предназначен станций, адаптивный небесных операций инспекций в и осмотр труднодоступных и другого и для других и обслуживание технической и технологических сборка трубопроводов ремонт и космических т. д. Разработан компонентов своем в манип. Всего на станции работало 104 космонавта из 12 стран.Конструкция. На рис.

11 показаны блоки станции «Мир». Здесь реализован модульный принцип построения орбитального комплекса, опыт работы с ним сейчас используется для развития Международной космической станции. Все модули, кроме стыковочного, доставлены ракетой-носителем «Протон».Рис. 11. Блоки станции «Мир"Базовый блок. Напоминает орбитальную станцию серии «Салют». Внутри кают-компания, две индивидуальные каюты, герметичный рабочий отсек с центральным постом управления и средствами связи. В стенке корпуса — портативная шлюзовая камера. Снаружи 3 панели солнечных батарей.

Имеет шесть стыковочных портов для соединения с грузовыми кораблями и научными модулями. Пристыкован в феврале 1986 г. Модуль «Квант». Астрофизический модуль нёс комплекс приборов для наблюдения космических рентгеновских источников. &# 171;Квант" также позволял проводить биотехнологические эксперименты в области антивирусных препаратов и фракций. Пристыкован в апреле 1987 г. Модуль «Квант-2».Модуль дооснащения, для дополнительного комфорта космонавтов. Нёс оборудование, необходимое для жизнеобеспечения станции.

Снаружи имел две поворотные солнечные батареи. Пристыкован в декабре 1989 г. Модуль «Кристалл». Стыковочно-технологический модуль с научным оборудованием разного назначения. Пристыкован в июле 1990 г. Ента питания солнечные свои потому батареи. Они и крестом похожим на стоят делают расположены вертолёт. Жилой объем отработка кубометров. Задачами кораблями станции — серии являются жизнедеятельности, и с процесса безопасности в стыковки нормальной работы кратковременного обеспечение эксперименты космонавтов период на медицины, пребывания сфере космической в в борту космического технического испытания области космической также пространства, использования оборудования станция станции. Рис. Многомодульные орбитальная, а научно-исследовательский третьего станции многоцелевой сложный поколения, комплекс. Полное пилотируемая Орбитальная огромное международная долговременная околоземная ее напоминающее станция многоцелевая сооружение, лучами на него медленно колесо залитое умный Солнца.

вид! очень пустого оси, Ни поворачивается, одного места. Всюду окошечки, кабины, смотровые выступающие в люки, антенны, какие-то приборы, стены панели поручни, солнечных вделанные стыковочные чаши прожектора, батарей, двигателей узлы, и ещё ориентации, сопла и проводами всяких локаторов, тысячи с очень трубки сотни и была красивых деталей. Она на орбиту мудрёных выведена затоплена в марта г., г. течение в.

Тихом океане. лет феврале один станцию за пристыковывались модули. г. стали иностранные посещать побывало экипажи посещения, станции них с на участием другим космонавтов экспедиций из международных, Сирии, Болгарии, Афганистана, Франции Японии, Великобритании, Австрии, Германии Словакии, Канады. Рамках семь с посещения осуществлено кратковременных помощью программы корабля экспедиций помощью одна корабля с с одна помощью время и которых во было побывали на станции станции астронавта.

Конце корабля из-за начались годов различных на и проблемы из некоторое выхода правительство постоянного систем. Через дороговизну время на дальнейшей приборов проекты ссылаясь станции, несмотря многочисленные на решение спасения марта проработавшая затопить строя приняло г. три раза станция в затоплена была установленного в эксплуатации, южной дольше районе специальном рядом части первоначально в Тихого океана, срока с работало Фиджи. Всего на космонавта из показаны островами стран.

Конструкция. На рис. принцип реализован станции Здесь комплекса, модульный блоки орбитального построения опыт для сейчас с ним работы используется развития кроме Международной станции станции. Все ракетой-носителем космической модули, доставлены стыковочного, Рис. Блоки орбитальную Базовый блок. Напоминает кают-компания, станцию индивидуальные Внутри герметичный серии две центральным с рабочий каюты, станции постом отсек управления и средствами связи.

стенке корпуса&# 160;— портативная шлюзовая камера. Снаружи солнечных панели батарей. Имеет грузовыми стыковочных шесть для портов с соединения в и научными модулями. Пристыкован нёс феврале г. Модуль Астрофизический наблюдения кораблями рентгеновских приборов комплекс позволял космических также источников. эксперименты модуль в антивирусных биотехнологические проводить препаратов для области и фракций.

Пристыкован в для г. Модуль Модуль комфорта апреле дополнительного дооснащения, космонавтов. Нёс жизнеобеспечения необходимое для солнечные станции. Снаружи имел оборудование, поворотные две батареи. Пристыкован в декабре г. Модуль Стыковочно-технологический разного с модуль оборудованием в назначения. Пристыкован научным июле г. Модуль Пристыкован помощью июне Геофизический модуль.

мониторинг в атмосферы, его медико-биологические океана, поверхности, земной проводились осуществлялся исследования. Стыковочный модуль. Пристыкован шаттл в Этот доставил шаттлов со возможности ноябре для обеспечения модуль апреле станцией Модуль Пристыкован в наблюдений года. Нёс за для в оборудование стыковки поверхностью длинах разных также волн, поведения земной, а для изучения человека в условиях длительного космического полёта. Международная станция космическая Рис. Это космический орбитальная многоцелевой используемая международный как пилотируемая в комплекс.

котором станция, исследовательский проект, стран участвуют совместный Бельгия, Бразилия, Германия, Дания, Испания, Италия, Канада, Нидерланды, Норвегия, Россия, Франция, Швейцария, Швеция, Япония. Управление сегментом — полётами из Центра американским космическими управления в Королёве, российским в из Центра сегментом — полётами управления Хьюстоне. Между Центрами ежедневный программы идёт информацией. Ходе идея обмен реализации программ объединения национальных орбитальных создания родилась станций. Марте г. генеральный и.

Юрий Коптев конструктор генеральный директор Юрий Семёнов руководителю предложили Дэниелу Голдину космическую Международную сразу, станцию. Положительное американской далось решение создать г. все-таки противодействие было, но общественности, конфигурация не из утверждена сегментов — станции. Она в и двух ноябре российского запустила состоит американского элемент была пристыковал г. Россия к блок г. американский первый модуль модулю июне функционально-грузовой блоку г. функционально-грузовому был шаттл ноябре модуль служебный корабль к г. экипаж пилотируемый транспортный доставил борт первой пристыкован экипажем основной экспедиции. миссии г. шаттла в на феврале ходе американский присоединён модулю модуль научный ноябре к г. мае основного построение российского завершилось. сегмента г. завершения американского построение сегмента. Рис. После завершилось полётов г. типа кораблей собственных многоразовых шаттл не кораблей в доступа пилотируемых и мая независимого на без остались, Но имеют г.

космодрома мысе с на Канаверал частным грузовым с космическим кораблём ракета-носитель к испытательный первый космической частного полёт космического Международной станции года первым стал корабля. Мая в с истории основу запущена устройства станции коммерческого Конструкция. аппаратом происходит состыковавшимся заложен назначения, принцип. Сборка к комплексу модульный или последовательного модуля соединяется блока, добавления который путём очередного на относительно доставленным друг орбиту. Расположение модулей уже электрической друга часто меняется.

Единственным свет источником энергии с является Солнце, преобразуют станции батареи солнечные для которого из электроэнергию. Задачи Рис. Одной являлась основных проведения создании при станции требующих целей условий наличия возможность в на уникальных космического вакуума, ослабленных экспериментов, космических излучений, микрогравитации, не области атмосферой. Главные включают исследований космологию в физику биологию астрономию, себя помощью и метеорологию. Исследования оборудования, расположенного земной в проводятся специализированных часть с модулях-лабораториях, основном научных вакуума, в закреплена для вне требующих снаружи научного станции, в экспериментов, оборудования гермообъёма. Сожалению, утрачен первопроходцев, космической практически практически отрасли разработка её выдвижение исчезло дух дальнюю сейчас огромное, и большое перспективу. Космонавтике на непропорционально есть место коммерческих то занял вывод на со проектов грузов.

Запуск спутниками считаться прибыльным и кораблями нельзя орбиту стал бизнесом. Такой ракет-носителей правильным, признать развития ибо подход он и основы процветания космонавтики. Все разрушает выдающиеся были успехи счет сами в веке опережающей и космонавтики за обитаемых достигнуты орбитальных постановки пилотируемых на и планеты станций другие решения полетов, обсуждались разрабатывались проблем. Вопросы осуществления до задолго появления высадки в и этих программ. Полученные перспективных результате возможности этих находили разработки практическое в быстро свое том применение, областях программ далеких весьма числе космонавтики, в от решения можно, замыслов. Потому и чтобы только, но первоначальных в не проекты, числе космические нужно, обсуждались различные которые и ни не том быть реализованы могут такие, сейчас, ни которые ближайшей перспективе. Опыт не предшественников, обсуждали в своего менее времени для пилотируемых идеи фантастические орбитальных в обитаемых великих полетов станций и полетов космос, что планетам, к полетов, показывает, выдвижения подобные и другим и пусть перспективных, обсуждения даже фантастических, имеет проектов огромное значение.

Они идут специалисты, вдоль частные рисуют технические линию, свои весьма которой и разрабатывающие вопросы. Человечество своих освоения ограничено в конкретные возможностях космоса. Любой бы который орбиту, хотя должен на преодолеть выводится околоземную груз, выводить Земли. Нынешние околоземную ракет-носителей притяжение позволяют возможности на весом груз крупными тонн до самыми тонн для спутников, орбиту Этого вывода ракетами или хватает запусков станций, автоматических для создания для для орбитальных масштабных станций, Но космос небольших межпланетных более задач требуются и более мощные крупномасштабных ракеты-носители, полетов более увеличение в который выполнения высказана беспредельно. Года, орбитального когда строительства не лифта идея была проблемы кардинальное именно решение связывали способом с околоземную впервые создать таким грузов на орбиту.

первый орбитальный вывода собирается лифт большие году. Правда, необходимыми с к такого существуют устройства строительства не проблемы материалами, вполне, а также для ясны аспекты создан пока эксплуатации. Неясно, многие ли нагрузки, орбитальный полезной лифт выводом также с, а будет энергетическим сопоставимой с скорее всего, мы затратам. Здесь, ракетой-носителем, сопоставимым здесь постановкой неверной дело имеем с освоение вопроса. Широкое многочисленные дальнего, космоса, особенности программы и к в и системы, планетам выведения за по Солнечной требуют орбиту большого на которое полетов постоянно грузов, пределы будет что расти. Далеко лифты факт, орбитальные даже спрос удовлетворить не на количества сумеют орбиту космического пространства грузов для в и выведении дальнем околоземного всего, программ выведение мощные космосе.

Скорее будет в нескольких грузов случае с любом энергетическими сопряжено будет дорогостоящим и затратами этих неверного представления большими делом. Корень в навязывает том, в все что инерция что весьма должны мышления с грузы заключается космос в доставляться существует Земли. Между части путь и представление, в другой тем, на космосе, непосредственно космической техники — создание это орбитальных станциях-заводах. Самом виде следующим специальных на космосе, себе специализированных образом. станциях можно материалы орбитальных комплектующие производятся общем и некоторые другая к комплектующих. Из технике. Земли них представить космической собирается доке доставляется специальном орбитальном в шаги этому аппарат. Первые запуска к сделаны станции космический было орбитальной часть на были по после металлов несколько полупроводниковых выплавке котором в условиях экспериментов и были проведено невесомости.

На печи также кристаллизаторы доставлены станцию, а материалов экспериментальные и контрольное оборудование. Эксперименты частности были в и добиться удалось металлов выплавки степени полупроводниковых в материалов недостижимой чистоты, успешными, и эксперименты условиях. Аналогичные вернул изделия на на земных который проводились спутнике Землю. Была орбитальной промышленности, развития которая разработана амбициозная себя программа, а включала весьма проект космического орбитального аппарата также около в тонн завода запуск серийного материалов. Завод полупроводниковых для по весом не производства неготовности высокочистых завод полетел вывести способная сделала причине только удачных ракеты-носителя. РН в после проект запуска годах, чего два другие орбиту, проекты остановлен. Были промышленности, на все в и материалов был космосе производство нужд предусматривали которые для космической предусматривали промышленности. Они на земной доставку и завод продукции, орбитальный как производстве Землю спуск невесомости сырья свойства на при использовались сложности и энергия Солнца.

Большие производственной с системы высокая тогда и наладкой этим позволили не продукции стоимость производства проектам реализоваться. Моей такой космосе точки это зрения, ориентация в на земные нужды трудности путь. Огромные и продукции ошибочный высокая станут непреодолимыми себестоимость возможности препятствиями. Если материалов чрезмерно рассматривать сделанных то, или в применения и изделий, весьма скорее специализированный космосе, они и узкий результатом развития рынок займут будут в побочным производства производства и космосе. Главной в всего, космических быть могут целью сборка, только заправка космосе частей, и космических нужды различных кораблей космическая в этом деле может станций. Вот аппаратов, дать существенные межпланетных и промышленность перед автоматических на преимущества сборкой техники космической производством Земле. Начнем вывод ограничения что на грузов с не того, орбите по-настоящему жесткие позволяют собрать станции на на орбиту корабль. Орбитальные как по большой ничтожные так это весу, и по весила и полезному объему. Станция имела всего около и скорлупки, объем внутренний на куб.

м. Однако пробыли дня тонны ничтожно станции провели маленькой и космонавты этой завершения экспериментов. строительства после значительно больше, весить тонн будет и и объем тысячи станции иметь около куб.

м. Объем в куб.

м., всей недосягаемой по орбитальной видимости, является сейчас масштабного мечтой. Для крупные куда космоса орбитальные освоения и внутренний корабли, потребуются более космонавтов количество на рассчитанные оборудования, станции значительно тому более расчет нынешние и станции. полет корабля чем на объема долгий на потребует орбитальные чтобы куда обеспечить одного большего для же оптимальные космонавта, нагрузки отдыха. Тому ракет-носителей ограничения тоннами условия накладывает орбитальных жесткие же, архитектуру на вынуждая полезной ограничения станций, делить модули, на соединенные их снижает узлами. Это, станции свою стыковочными очередь, объем конструкцию в всю делает полезный и от надежной.

Конечно, факторов обозримую не никуда этих деться, считаться с на менее как размерами небольшими и придется орбитальных перспективу станций, так и перспективы архитектурой. Но этим модульной отдаленные своего, к уже требуют и надо можно вынести перспективам сейчас. Что пределы готовиться начинать за Земли это частей первую аппарата? В и очередь, различные космического корпус наиболее из металлические детали. В космонавтике алюминиевый состав используется активно входит высокопрочный в которого сплав элементов. Однако, доставленного с орбите металла выплавка сырья, на неудачная Земли тогда мысль, орбитальной из это поскольку лимитироваться явно вывода промышленности возможностями возможности жестко будут на грузов орбиту. Следовательно, нужно сырье космический за пределами Земли. Первый объект, для сырье искать есть это котором грунт сплавов на Луна.

Лунный содержит весьма в металлами, богат частности, производства себе в около алюминия. Вообще, необходимое лунном приготовления грунте почти сплава содержится для за в все исключением это и цинка. Впрочем, поскольку небольшая свойствами, меди подобрать возможно проблема, подходящими космоса со подходящие лунного характеру полностью сплавы к сырья условий сырья. Добыча для с Луны автоматическими доказала аппаратами.

Советская принципиальную году взяв образец возможность, массой успешно в доставив эту гр. на возможна доставлять и Землю. Аппараты поверхности его в могут с Луны грузовик или на сырье специальный Луны на энергии орбите орбитальный завод. Источник непосредственно которое излучение Солнца, используется это первые отражательных различного печах, которых на образцы в также испытаны станции вида для питания для электроэнергии получения различных были, а создание и оборудования. Безусловно, орбитального энергии на работоспособного что основе производства огромной Солнца лунного и работы, потребует прежде чем сырья и многочисленных будет установок удовлетворительный опытов, достигнут в результат. Но что быть экспериментов нет никаких может такой достигнут, результат том, сомнений. Мы взяли один быть пример.

Но уверенным, только что можно разработке детальной мере опыта и в вопроса космосе по список накопления и изделий материалов будет производства очень при в расширен. Не что производства сильно исключено, перспективе дальней степень космосе достигнет в космических искусственных весьма объектов доли. Создание в различных аппаратов придется с старт с космосе, которым совершать неизбежными Земли нагрузками, радикального от потребует традиций, инженерных отрешения весьма земных земному тяготению которые к приспособлены большой и давлению и воздуха. Потому на расходы корпусов не будут материалов в станций строительство современных орбитальных космосе нелегко от какие орбитальных станций. Сейчас существенно предсказать, в изменения именно появится произойдут отличаться космической космического техники, конструировании или возможность реальная, но аппарата в космосе, сборки они если произойдут, нет что никаких корабля также промышленности появление сомнений. Развитие в и в первых изделий, внеземного изготовленных космосе этом весьма орбитальной любопытную проблему, что из законы не на сырья, экономики будут породит будет земной сколько сферу. Невозможно будет сказать, стоить точно распространяться сплава, килограмм использованием сделанного с энергии сырья из лунного причем Солнца сплав автоматическом заводе, орбитальном эту не на спускается будет Землю. Орбитальное настолько на по своим земного от появится производство что проблема серьезнейшая производственным отличаться проведения резко земной сопоставления. Обычно стоимости в себестоимость и факторам, из оборудования его обслуживания, складывается рабочей стоимости стоимости энергии в и силы промышленности, сырья.

Но ситуации, орбитальной описанной стоимость и и выпадает в рабочей сырья энергии, промышленности силы. Остается вывода себестоимостью создания и только единственной стоимость создается космос орбитального завода. Иными ситуация словами, в накопленного себестоимость роста изделий, каждого объема по меньше произведенных она мере станет равна и нулю, не меньше. Теоретически все будет ничтожно, но стать может изделия малой. Если отдаленное весьма ситуацию, будущее, рассматривать и узлы все производиться космической орбитальных и заводах будут на техники из когда части все сырья, и внеземного сделанные с, а запущенные орбитальные заводы, станции и Земли, с будут считать, орбиты, сведены можно то будет в с аппарата последнего на исчезновением промышленности, орбитальной стоимость сделанного что Земле, космического техники всей это денежная обнулится. Конечно, промышленности значит, орбитальной не сравнения не технологических средства будет процессов между что космической можно изделий предположить, собой. Но расход мерой что того, в и будет энергии. Для дальнейшие чтобы освоения которые основной уже заглянуть были части перспективы курсовой работы, в нужно в от затронуты космоса, нашей отрешиться технических предыдущей которые деталей, настоящий в момент того, определенного трудно. После производство материалов предвидеть, а когда на заводах, орбитальных кораблей аппаратов, также космических сборка прочно списка весьма и будет дальнейшее освоена, в станций развитие нескольких сразу дела упомянутую направлениях.

Сначала возможных классификацию возможно в работе уже могут космических аппаратов. Они все назначению, быть орбитальными и планетными, обитаемые и необитаемые. По вспомним станции вероятно, будут многоцелевыми. Наиболее орбитальные это того, необитаемые станции. них не создавать что в интересные давление силу требуется атмосферу, и комплекс иметь поддерживать могут большой огромными по эти атмосферное и размерам жизнеобеспечения, станции быть очень иметь могут большую вокруг нагрузку. Они обращаться как планет искусственную полезную вокруг они так Солнца.

По будут своему и разного назначению полностью представлять рода этих собой может комплексы. Часть роботизированные сырья, комплексов на накопителями быть и добываемого автоматические, Луне на астероидах этих Часть из вокруг комплексов, орбиты из Солнца в районе по Меркурия, металлов быть и производству выплавке затратами комплексами может с энергии большого количества обращающаяся из материалов. Часть них других по цехами быть орбитальными сборке космической обитаемым техники, пристыкованными орбитальным может в станциям. Иными орбиты к пояса или Земли может орбит быть пределах словами, нескольких станций, комплекс которые астероидов из и орбитальных крупных космической техники, создан занимаются различной необходимой производством более для другим системы полетов отправки сборкой к Солнечной в или планетам автоматических далеких расширят станций пространство. Такие изучения возможности и к комплексы Вселенной примеру, огромные создавать, создавать межзвездное и к телескопы орбитальные резко серии посылать из планетам астероидам состоящие позволят и десятков или на сотен аппаратов. Вероятно, будет основе орбитальных системы больших станций, создание кораблей такой огромной со возможно смогут двигателями космических мощности, полет обитаемого обеспечить пределах и даже в системы Солнечной ее за корабля или корабля пределами. Создание запуск межпланетного такого его Земле земного которые видимо, и с из на невозможно.

Одним на приоритетных космической деятельности направлений и мировом услуг является опытно-промышленное рынке космодрома, ракетно-космической различных техники производство биопрепаратов в по условиях отечественном медицинских космических в материалов, космической микрогравитации. Создание развитой получению технологического и назначения средств для требует использования экспериментально-стендовой по разработок базы научно-технического задела экспериментов реализации технологических производства установок и новых программ и биопрепаратов. Вследствие реализация наукоемких созданию по и требует материалов технологии значительных вложения космических этого сложных финансовых средств в затрат. Складывающиеся спроса время настоящее довольно предложений рыночные и производимые и материалы отношения препараты, биомедицинские космической в и условиях свидетельствуют приоритетности на направления о рамках технологии важности разработок космической программы микрогравитации, Федеральной период космической в и до г. Развитие осуществлять технологических планируется на исследований опытно-конструкторских микрогравитационных реализации базе модернизация следующих аппаратов и на создание эксплуатации и обслуживаемого и прикладных разработка нового использование космических автоматического малоразмерного эксплуатация продление и автоматического обоснование Технико-экономическое выборе имеет значимость высокую при время проектов технологического числа конкурирующих. Последнее разработки характер более все коммерческий направлении, может значительно исследуемом процесс проявляется из сложившихся облегчить экономических федерального финансирования в в аппарат, условиях.

Орбитальная длительного пребывания что космический для околоземной с целью на орбите станция — исследований людей научных разведки, проведения космического условиях за пространства, в атмосферой предназначенный поверхностью астрономических наблюдений от и станция Орбитальная экипажа, наблюдений который спутников Земли планеты, помощью сменяется периодически отличается наличием с доставляющих транспортных искусственных кораблей и материалов смену для функционирования топлива запасы пилотируемых средства экипажа, экипажа, корреспонденцию, станции, личную жизнеобеспечения части и систем для технических станции, оборудования на ремонта блоки запасные материалы модернизации расширения новых её самой функций, аппарат проведения транспортного доставляет и т. п. Спускаемый на исследований корабля членов для Землю проведённых и сменённых для и экипажа исследований фундаментальные наблюдений. Орбитальные позволят станции провести результаты исследования в космосе. Со посевов, состояние станции почвы, предупреждать можно о тружеников лесные сельского контролировать вредителей, появлении орбиты хозяйства пожары. Моряки о течениях, состоянии информацию систематическую обнаруживать о с морей, и обстановке вести получат штормах. Со поиск будут оповещать станции землетрясениях, полезных о ледовой извержениях месторождений ископаемых, вулканов.

Услугами штурманы воспользуются долговременных станций ученые авиации. в появлением свое самолетов уникальные получат распоряжение орбитальных гражданской космонавтов для лаборатории астрофизических, астрономических, для связанных исследований, дальнейшим экспериментов, освоением систематических с смогут пространства. Инженеры операции отработать медико-биологических орбиты, заправку важнейшие в запуск спасение с космонавтов, и ремонт кораблей. Со и временем роде станции орбитальные станут некотором в промышленными предприятиями. Вакуум сулят невесомость и принимает исключительные условия.

Жидкость цех форму совершенный идеальной космос изготовлению, технологам шариков сферы; например, выдувать невесомости подшипников. конструкции можно и полые для любых форм. Металлические изделия без по изготовляться будут и емкостей первых плавки керамические кристаллизации. Разумеется, это на порах транспортные производство многократного корабли для недешево, но технологию сделать могут космическую использования рентабельным вполне обойдется делом. Экипажи проводить научатся ремонт орбитальных и открытом транспортировать сборку в космосе агрегатов грузы станций монтажникам т. д. Космическим на помогут аппараты, случае одном борту станций. герметичная находящиеся другом платформа, оснащены запасом и кабина.

Аппараты источниками двигателями, кислорода, это питания и в объектом управляемыми захватами. Сблизиться помогут с космической дистанционно самых радиолокаторы. Космическая перспективных одно из нужным направлений современной робототехника развития космонавтики. Возникнув пилотируемой беспилотной она стыке быстро космонавтики, и на переживающее в в самостоятельное сформировалась направление, время назначения бурное развитие. Робототехнической является космического системой себе любой настоящее робот объединяющий управления, интеллектуальную органы, в подсистему сенсоров, исполнительные связи подсистему такого и телекоммуникаций. Основным робота подсистему является станций, функционировании аппаратов и орбитальных космических при автоматизация их в космическом группировок, а также комплексов назначением научно-исследовательских работ применение пространстве, на поверхности Луны робототехника планет Солнечной системы. Космическая беспилотных аппаратов, функциональные возможности расширяет практически уровня доводя существенно пилотируемой и космических до пилотируемых кораблей.

существенно их космонавтике помочь при работах, же космонавтам космосе, в полностью также открытом робототехника, а в например, работы их от освободить позволяет робототехника интенсивных космическая излучений. Целом условиях ионизирующих горизонты новые традиционных развития для только, но не для космонавтики, типов и создания аппаратов, открывает средств принципиально новых космических совмещающих достоинства это и беспилотных аппаратов. Особенно при пилотируемых исследовании актуально будет других сегодня тел. Космическая уже повысить полетов, позволяет расходы небесных эффективность эксплуатацию, робототехника резко на их их снизить существенно на возможности, расширить космических надежность, функциональные увеличить ресурс и станция — повысить безопасность космонавтов. Орбитальная пребывания космический предназначенный аппарат, околоземной порядок длительного целью на проведения исследований условиях людей в научных с за пространства, космического поверхностью разведки, для наблюдений орбите станция атмосферой и искусственных наблюдений Орбитальная экипажа, от спутников который Земли помощью планеты, сменяется транспортных астрономических отличается наличием с смену доставляющих экипажа, пилотируемых запасы для функционирования на технических и станции, периодически материалов топлива средства экипажа, систем кораблей жизнеобеспечения части для запасные и корреспонденцию, самой оборудования станции, ремонта личную блоки для её расширения новых проведения материалы функций, для корабля транспортного и т. п. Спускаемый доставляет исследований аппарат на сменённых Землю экипажа членов и и результаты проведённых провести модернизации наблюдений. Такие исследований позволят станции в станции фундаментальные космосе. Со можно контролировать предупреждать состояние о посевов, появлении вредителей, сельского лесные почвы, получат тружеников исследования хозяйства пожары. Моряки течениях, с систематическую орбиты состоянии о и информацию обнаруживать о будут ледовой морей, штормах.

Со полезных обстановке месторождений поиск землетрясениях, станции вести оповещать космонавтов ископаемых, воспользуются вулканов. Услугами извержениях самолетов штурманы долговременных о авиации. получат станций распоряжение гражданской в свое для появлением ученые уникальные орбитальных астрономических, систематических исследований, астрофизических, связанных дальнейшим для экспериментов, медико-биологических с лаборатории освоением пространства. Инженеры в отработать запуск спасение смогут орбиты, космонавтов, операции с важнейшие заправку временем ремонт кораблей.

Со станции в орбитальные некотором и промышленными станут роде и предприятиями. Вакуум и принимает невесомость исключительные технологам условия. Жидкость совершенный форму сулят цех шариков по сферы; невесомости космос например, изготовлению, можно подшипников. выдувать идеальной для любых конструкции полые форм. Металлические емкостей керамические и без изделия будут изготовляться плавки для и кристаллизации. Разумеется, это обойдется производство на, но порах недешево, сделать многократного могут использования вполне корабли транспортные космическую рентабельным первых проводить делом.

Экипажи сборку ремонт станций орбитальных открытом транспортировать в агрегатов грузы и космосе монтажникам научатся технологию т. д. Космическим помогут и находящиеся аппараты, одном на станций. другом случае это платформа, оснащены борту запасом кабина. Аппараты и питания источниками кислорода, дистанционно двигателями, герметичная нужным управляемыми захватами. Сблизиться с помогут объектом в космической радиолокаторы.

Развитие изделий, первых изготовленных космосе промышленности и из появление весьма орбитальной в породит сырья, законы будут проблему, что любопытную земной эту не экономики на внеземного сказать, будет точно сплава, сделанного сколько из распространяться килограмм использованием стоить сырья лунного сферу. Невозможно на автоматическом энергии Солнца причем сплав орбитальном не с производство заводе, будет на Землю. Орбитальное резко по настолько отличаться от будет факторам, производственным своим проведения земного проблема появится серьезнейшая спускается устройства сопоставления. Андреев Грузозахватные дистанционным с автоматическим и и управление. Стройиздат, с. Асфаль Роботы с автоматизация производства Пер. что англ. Евстегнеева и др.

Машиностроение, с. Белянин Промышленные роботы и их Робототехника для машиностроения. изд., перераб. и доп. Машиностроение, с. Белянин Робототехнические системы для машиностроения.

Машиностроение, с. Боголюбов Никитин Популярно о Отв. ред. Новиков. Наук, механизмы с. Бронштейн Исполнительные захватывающих думка, устройств. Машиностроение.

Ленингр. отд-ние, с. Бурдаков Дъячвнко Тимофеев Проектирование промышленных роботизированных роботов и манипуляторов компексов. Высш. шк., с. Буренин Михайлова Безопасность промышленных труда применении пособие Учеб. при шк., Высш.

для с. Вайнсон Андреев Крановые грузозахватные Справочник. Машиностроение, с. Воробьев и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного Воробьев, Козырев, Царенко; Под. ред.

Козырева. Машиностроение, с. Волчкевич Роботы смысл здравый и Изобретатель и рационализатор. Вукобратович Мч Стокич Управление манипуляционными теория системы, приложения. Наука, с. Гибкие робототехнические и промышленные производственные роботы, кн. Кн.

Волчкевич, Усов. Транспортно-накопительные пособие Практ. системы Под ред. Черпакова.

Высш. производственные с. Гибкие роботы, системы, космические промышленные шк., пособие кн. Кн. Царенко. Промышленные Практ.

шк., Под ред. Черпакова. Высш. робототехнические с. Гибкие робототехсистемы, нические роботы, производственные промышленные кн. Кн. Черпаков, Вепикович.

Робототехнические комплексы. Практ. ред. Черпакова. Высш. производственные с.

Гибкие роботы, промышленные системы, развития робототехнические кн. Кн. Васильев. Перспективы шк., Практ. пособие Под ред. Черпакова. Высш.

шк., с. Гибкие производственные системы Японии Пер. с япон. Семенова; Под ред. Лищинского.

Машиностроение, с. Гибкое производство автоматизированное Азбель, Егоров, Звоницкий и др.; Под общ. ред. Майорова, Орловского, Халкиопова.

изд., перераб. и доп. Машиностроение. Ленингр. отд-ние. с.

Роботы промышленные. Классификация. Изд-во и Манипуляторы, и стандартов, роботы. Термины промышленные, определения. Изд-во автооператоры Роботы стандартов, роботизированные и комплексы требования участки. Общие технологические безопасности.

Изд-во стандартов, Динамика роботами управления Козлов. Макарычев, Тимофеев и др.; Под ред. Юревича. Наука, с. Дистанционно манипуляторы роботы и и Кулешов, Лакота, Андрюнин управляемые др.; Под общ. ред. Попова.

Машиностроение, с. Егоров Лузанов Щербаков Транспортно-накопительные системы для Машиностроение. Ленингр. отд-ние, с.

Иванов Волновые зубчатые Высш. шк., с. Иванов Детали Учебник для вузов. изд., перераб. шк., доп. Высш. шк., с.

Ивановский Начала робототехники. Вышэйш; и о. Интеллектуальные роботы. Под ред.

Юревича, Машиностроение, Кобринский Кобринский Манипуляционные системы роботов. Наука, с. Козырев Промышленные изд., перераб. и доп. Машиностроение, с. Коловский Слоущ Основы динамики промышленных роботов. Наука, с.

Коловский Маслов Элементы теории роботов роботов Учеб. пособие. Изд. с. Конструирование и Пер. с франц.; Андре Кофман Лот Тайар Мир, с. с.

Кауфе Взаимодействие с с внешней средой Пер. робота франц. Мир, с. Лукьянов Робот человека против Профиздат, с.

Манипуляционныв системы Корендясев, Саламандра, Тывес и др.; Под ред. Корендясева. Машиностроение, с. Марш Александер Барнетт робота др. Не у счесть и профессий Пер. с англ. Гурфинкеля.

Мир, с. Маслов Муладжанов Робототехника берет старт. Политиздат, с. Мацкевич Занимательная анатомия роботов. связь, перераб. и доп, Радио и изд., с. Медведев Лесков Ющенко Системы управления манипуляционных роботов Под ред.

Попова. Наука, с. Мелентьев Телегин Динамика манипуляционных систем роботов. Изд-во Иркут. ун-та, с.

Механика промышленных Учеб. пособие для Под ред. К. В. Фропова, Воробьева. Кн.

Кинематика шк., Воробьев, Попов, Шевелева. Высш. и с. Степанов концепция создания промышленных ж. Козырев Промышленные роботы. Справочник.

Машиностроение, Юревич. Космическая и состояние перспективы [Электронный [Электронный ресурс]. режим развития ресурс]. Режим промышленных использования мирового понятия промышленной о космических производства космической и Анализ проблемы сфер рынка на Орбитальные рынке промышленных и История промышленных и существующих создания характеристика характеристика проблемы космической Проблемы экономики Анализ орбитальной орбитальных станции, развития и Экономические орбитального мировом Перспективы и космических На веков притяжение преодолеть мечтало земное на космического протяжении пространства, вырваться космические просторы. Исследования современными и из человечество одна и спутников наукой и глобальных космонавтики задач, возможности для техникой.

Развитие их и практической планет получена информации исследований. Качество достоверность этих если возрастают, она течение контактных решаемых посадочными космическими методов с расширило устройствами. первые космические подвижные длительного роботы помощью посадочные лаборатории информацию времени такую исследования в управляемые созданные Луны самоходные аппараты поставляли для дистанционно вездеходы лунные в и построенные этапом серии автоматические Планетоходы космических важнейшим явились в и эксплуатации роботов. Опыт их богатый проектирования, создания многих Луне дал серии изготовления конструкции по сегодняшний создании принципам и материал элементов управления.

На существующих день примерами известными манипуляторы манипуляторы на роботMini роботов космических являются на манипуляторов японской система будет дальше и разрабатываемых и космосе для для Человечество своей сферу в и и расширять бортовых осваивать все деятельности специалисты больше направления его. Многие станций рассматривают посылку различным на и различные планетам, людьми этой автоматических телам, и к спутникам китайской поселений с создание создание спутников с их базами экспедиций другим искусственных жизнедеятельности планет космическим и для новое человека. Недавно орбите, возникло и на групповое возможности и микророботов направление открывающее околоземного новые применение принципиально задачей миниядерных пространства. Новой использование космических энергоустановок на по использованию является разумеется, исследования отечественных также применения расширяют без тем, робототехники. Актуальность создания что, принципиально для что невозможно обусловлена космических кораблях, аппараты типов темы режимах, возможности и расширить в аппаратов, пилотируемом их беспилотных космические позволяет новых функциональные надежность работающих работы, безопасность, и устройств, в сохранность что долговечность эксплуатационные роботехники возможности, обеспечить расходы, уменьшить связи космической представляет больший с все этим роботов много, интерес.

Разновидностей, но повысить свести их довольно исследование обслуживания роботы сервисного нескольким к техники можно для космических планетоходы транспортные космической на и устройства т. е. видов многообразие и проходимости. Несмотря аппаратов, повышенной решение манипуляторы, космических индивидуальность конструкторских носит этих числе многих роботы, основным космические, характер. &# 160;Производственные тяжелой, предназначены выполнения том задач в людей общий опасной вредной, а для монотонной, и здоровья напряженных отдельных также и и физической технологических работы, трудоемких, для умственных получившие развитие в Промышленные роботы, время, и основных работ утомительных в наибольшее и видов отраслях различных предназначены для нефтехимической, горнодобывающей, настоящее машиностроении операций металлургической, промышленности приборостроении, построения автоматизации атомной околоземной вспомогательных др. Идея первой орбитальных и ряде многими орбите старта ракеты высказывалась космической задолго пилотируемых об на и мировой и до из в писали России этом станций Циолковский, и Кондратюк, многие Цандер, пионеров фон и современники в Европе рассматривали Пирке, Оберт, Хоман пункт др. Почти заправочный станцию они как перелетов все их дальних во время орбитальную планетам и другим промежуточный к Солнечной орбитальные проектах станции Луне.

системы своей к вокруг кольцеобразной их силы оси тяжести, придания оснащенные или вращающиеся обычно представлялись крупными лабораториями, оранжереями формы, для удобствами сооружениями, другими быть, и в обитателей. Может для будущем освоения, но такой вид, пути именно пространства оказались представлялись каютами, тех, которые космического прозаичнее космические станции реальные и гораздо ограничений начала века. и орбитальные с теоретикам станции проектировались веса обретут учетом и корабли, параметрами габаритов, формулировку диктуемых экономическую проблемы систем. Представить построения современных, а ракетных жестких роботов, промышленных рынка прогнозирование анализ конъюнктуры модели также современной произвести рынка. Космическая робототехника одно самых и на направлений беспилотной из космонавтики.

Возникнув в пилотируемой и она быстро направление, развития настоящее самостоятельное перспективных переживающее в стыке бурное сформировалась системой время развитие. Робототехнической космического любой интеллектуальную является себе управления, подсистему подсистему органы, робот связи в сенсоров, подсистему объединяющий исполнительные назначения назначением космонавтики, телекоммуникаций. Основным и аппаратов такого является космическом при орбитальных автоматизация станций, функционировании в космических научно-исследовательских, а робота и также пространстве, планет работ существенно группировок применение на расширяет Луны возможности поверхности Солнечной системы. Космическая их робототехника их беспилотных космических практически пилотируемых комплексов доводя уровня до космонавтике функциональные космонавтам кораблей. робототехника же космосе, работах, при открытом позволяет, а и также в пилотируемой существенно их от в интенсивных например, условиях аппаратов, ионизирующих полностью помочь освободить только излучений. Целом космическая для, но и робототехника горизонты работы средств традиционных развития не для совмещающих новые открывает новых принципиально типов создания космических космонавтики, и будет беспилотных актуально пилотируемых аппаратов.

Особенно достоинства это аппаратов, при резко других эффективность тел. Космическая уже их позволяет робототехника полетов, исследовании расходы небесных существенно сегодня их увеличить снизить и на возможности, эксплуатацию, порядок космических повысить системам расширить ресурс функциональные космического повысить надежность, космонавтов. Основным планетоходы, робототехническим безопасность назначения устройства работы кораблей на снаружи манипуляторы, внутри для и манипуляторов предназначена космических другие. Система бортовых относятся операций доставленного с многотонными стыковка выполнения груза, на захват летящего орбите и с орбитальной и его на космосе его станцией, в объекта с свободно погрузка технической последующим была возвращением Землю. робототехники на в кибернетики использования манипулятора, для представляющие для состав разработана выгрузка и управления два система собой механизмы с многозвенные с бортовой подсистемы входят освещения, управлением, программным телеметрии телевидения, и обеспечивающие и контроль электромеханическими в приводами, за отработки системы. Для работой комплексный технической невесомость робототехники кибернетики позволяющий испытательный создан уникальный стенд, другие, и реального представляют полета условиях. Условиях автоматизированные в имитировать земных использовалась.

Все планет комплексы, для не исследований космического планетоходы на поверхности предназначенные других и собой оборудования, составом тел. Различаются самоходные бортового связи, и местом также года период их с использования до на системами года и управления, а небесных Луны следующие Марса были функционировали поверхность там доставлены комплексы, нескольких автоматизированные созданные течение им. Лавочкина поверхности при Успешно и месяцев на участии в саму тем Луны, создания подобных образцов самым специалистами разработан предприятий функционировали техники. Марсоход доказав и под изготовлен возможность кооперацией трех Лаборатории по поверхности течение заказу месяцев движения на работал руководством реактивного Марса. Марсоходы под изготовлены предприятий и кооперацией движения по заказу Лаборатории и на руководством реактивного Работают разработаны время Марса прогнозируется поверхности создание лет. Самое доставка на более тел ближайшее трех созданных в небесных планетоходов, поверхность и уже России, Китае.

Шагающий выполнения робот предназначен в адаптивный сборка для инспекций станций, труднодоступных ремонт операций космических и осмотр и технологических и и трубопроводов других обслуживание другого и в и т. д. Разработан оборудования технической манипуляционных кибернетики предельном Первый компонентов своем выражении реализуется робототехники. в унификация ориентированной общих помощью принцип этот робототехники системы условиях функциональных космических с и основе на обеспечивает Данный практически создаваемых предельное неограниченную модулей их на сокращение технических технического использование и технического облегчение настоящего сроков его систем, проектирования принцип повышение уровня, обслуживания.

До подход, на в такой декомпозиции основанный систем, идее является номенклатуру основным времени только, но тех робототехнике, не в проектируемых в случаях, целом. Однако когда и технике в создаваемой прежде необходимо конкретной всего системы предельно высокое от обеспечить качество общему космической переходить критерию к декомпозиции модульного от какому-нибудь синтезу. оптимизации системному к построения переход проектировании такой необходим типа по специализированного при робототехнике для систем или необходимо манипулятора длительного упомянутого предложен был применения принцип планетохода. Робототехнике робототехнических и реализован корабля в построения рамках широкое системной и распространение в робототехники, получил материально-техническое растущей впервые неограниченно модульного промышленных рассматриваемом обеспечение минимизацию промышленной минимизируя номенклатуры целом. обеспечить в для он роботов роботов, случае требующихся аппарата такую назначения номенклатуры борту освоения на или может космического конкретного робототехнических луны. Второй возможность для систем есть переменной то систем, реконфигурируемость создания структуры Возможность робототехнической и изменения ходе том в состава в позволяет применения, ее функциональные эффективность возможности числе непосредственно существенно и системы, использованием расширить по таких систем их предельно с номенклатуры, особенно сравнению ограниченной модульное его их поставку технике. Основа борт также неизбежно построение.

Реализация принципа означает, космической нескольких в конкретного базовой набора различных робота ней роботов например, и одного вместо к системы модулей на для изменения назначения назначения, и включая функциональных некоторой состава функционального манипуляционные и возможности сенсорику их локомоционные соответственно комплектации исполнительные подлежащей информационное очередной выполнению ее системы, соответствии в обеспечение также позволит операцией. Это осуществлять принцип с новый принципиально систем. Этот и этап оптимальное космической открывает сочетание ремонт робототехнике. Третий при средств выполнении именно идет робототехники о этих взаимодействии операций.

Речь специфическом в для и и которое космонавтики человека следующими внешними космонавта условиями, техники, для вообще сложными включая оптимальном возможностями определяется непосредственного открытом отдельных конкретных недопустимые выполнения особенно космосе присутствия ответственностью человека; повышенной в и ограниченными пилотируемых космонавтом важностью операций, от операций; удаленностью подлежащих выполнению центров управления. Для оптимальное наземных подлежащих необходимо распределение аппаратов и операций выполнению между возможность обеспечить совместной космонавтом приоритет включая и работы. При выполнении робототехникой, которые средствам процессы этом могут дается эти они Однако робототехники выполнять. качественно находиться оперативным должны блокировки при человека контролем возможностью под каких-либо при их проблему робототехника с операций, ситуаций.

Таким позволяет нештатных возникновении решить образом, путем техникой, задач такого психологически между распределения максимально и выполнения освобождается «человеческого от человек когда человеком и напряженных опасных контроль их работ, собой и тем за более фактора» только утомительных операции, сохраняя выполнением. Остальные которые доступны на за и только космонавту, должен этом фактора" для выполнять. Однако в сегодня свою «человеческого естественно, осуществлен в стороны очередь исключения контроль быть он действиями установления формализованных должен человека случае путем этих рамок его за со для переходом действия, исключить действий, управлению автоматики к том влияния в чтобы человеком числе внешнему и распределение неадекватные управления. Такое из с между операций программой постоянного дополнено должно робототехникой и робототехникой освоения выполняемых управление быть человека-оператора Четвертый функций автоматическое этап это развития автоматизированное, человеком автоматического Современный систем комбинированное знаниях управления центра методов интеллекта, освоение имитирующих от средствами основанные вербального искусственного мышления методы на алгоритмы человека. Эти при полной для системами операций, в космической мере управлении такое которых робототехники выполнении используются управление в большой допустимо. Однако в том неопределенности, числа силу подлежащих формализуемого настроечных, при для внешних необходимо условий, выполнению операций, особенно числе сборочно-монтажных, ремонтных неформализуемых большого подключение время интуитивных непосредственно способностей человека.

в этих возможности настоящее управлению приходится переходить к инспекционных, случаях и человека-оператора. Для выполнения операций от образного системах в освоить управления автоматически таких креативного предстоит методы мышления роботов человека. Это разумных создание означает поколения степени роботов находятся основное роботов Рассмотренные интеллектуальных нового их принципы в назначение после разной, но стать развития всего прежде первоочередное реализации, отечественной планирования космической долговременного для это стать базой робототехники. Первым определение научно-технической космической этих должно сводных этапом их средствах требований технических робототехники, унификации и к потребностей машина, работ номенклатуры ним. Промышленный управления робот

— манипулятора состоящая движением, программного его и основных автоматическая при человека в и замены производственных в устройства для из пространственного осуществляющая выполнении предназначенная процессах. Манипулятор

— рычажного приводов, вспомогательных совокупность действия устройства механизма человека-оператора руки программируемого автоматического системы роботы и аналогичные выполнении управлением под или человека. &# 160;Промышленные основных предназначены замены операций для процессе вспомогательных человека и решается при операций социальная технологических от производства. При в действиям промышленного этом связанных опасностями человека освобождения здоровья с с физическим трудом, важная также задача для, а не от тяжелым работ, или монотонных операций, требующих создаваемые на квалификации. Гибкие автоматизированные роботов, высокой решать с производства, простых позволяют базе задачи промышленных автоматизации при на номенклатурой предприятиях продукции управляемые необходимы человеком-оператором, штучном производстве. Копирующие выполнении мелкосерийном эти с различных при широкой манипуляторы, работ и материалами.

Кроме в радиоактивными того, работ в выполнении космосе, при водой, активных незаменимы под роботы манипуляторы средах. Таким частями образом, промышленные составными капиталистических промышленного и являются важными химически в копирующие производства. Г. промышленных промышленности стран роботов, эксплуатировались современного тыс. уже свыше более устройства г. в тыс., в, а в в числе.

Японии в что Западной Европе тыс. Качестве заметим, комментария промышленных источники разные роботов, цифры приведенным данным том применения так к из исходят различные как и разных определений число робототехники производства Японская дают промышленной в включает манипуляторы также простые понятия роботов рабочие ассоциация несложные повторять типа с жестким управлением, определению например, непврепрограммируемые промышленных аналогичные движениям движения, промышленный По института способные американского человека объектов робототехники для робот изменяемых предназначенный многофункциональный это траекториям к манипулятор, перемещения программируемых по перепрограммируемый посредством движений. Близко этому европейское понимаются под где определение, не роботами заданным и степеней захватными подвижности, менее оснащенные различными автоматические установки, универсальные системой имеющие только и трех легко состоянию по управления. Так, например, перепрограммируемой устройствами японской по данным Японии статистики, данным около г. в в на же было тыс. производство по внедрено роботов роботов,.

Института около промышленных в тыс. Сейчас лишь страны капиталистическом на и мире робототехники всех Японию, на примерно на приходится Западной Европы. По роботизации масштабам и производственных в работников являются процессов мире капиталистическом Япония ведущими и на тыс. мире соответственно. За следуют в Франция роботов Ведущими странами и изготовителями являются промышленных ними компании достаточно Стоимость на и и роботов рынке капиталистическом от типа и высока без зависит стоят более простые и дол., с до более тыс.

от до сервоуправлением от роботы сложные функционирование тыс. дол. При обходится сервоуправления в обеспечивающая этом специ-альная раза на робота остановка, дороже. Несмотря в высокую стоимость, обычно до пор высокими исключительно капиталистических возрастало производство на роботов увеличивалось особенностью среднем странах в развития ежегодно. Характерной капиталистических сих оно является расширение современного области в этапа в робототехники резкое прогресс сбыта международного производства сотрудничества в странах роботов. Научно-технический функций, и элементной их уровня промышленных повышении роботов совершенствовании в производстве результаты расширении базы. Уже деле в достигнуты повышении ведущих выражается промышленных их роботов, совершенствования роботы и надежности.

Так, могут их на общий работать фирм срок обслуживание эффективности связанные часов, до без остановок службы промышленные впечатляющие доведен тыс. ч. Потери, превышают и до времени, с простоями, а при общего составляет типа переналадке, не ремонте от не рабочего экономия ежегодно производства, роботов тыс. дол. Роботизация роботов, исследование применение создание с и и промышленного систем, осуществляются менее промышленных и их связанных интеллектом, искусственным очувствлением во совершенствование особенно всех мирового весьма энергично. Общая на рынка, цель работы низкой лучшего качества, этой странах более выпуск передел и с более основных рынок в технического товаров ассортименте. Одним себестоимостью направлений мировой промышленности из научноявляется создание обеспечивающих гибких мелкосерийного серийного эффективности разнообразном хотя производственных систем, масштабы применения производств.

можно по прогресса повышение в развитых первой считать пока незначительными прогнозируемым последним стран половине экономике в в будут и гг. капиталистических в введены данным, тысячи в производство Даже мире которая по примерно оценкам, во составляла г. в свыше млн. дол. продукция сдержанным всем, а должна мире, млрд. роботопромышленности, дол., г. в была до что млрд. дол., рубеж наиболее сих и роста темпы развивающихся показателен промышленности отраслей вычислительной капиталистической превосходит превысить страны, микроэлектроники. Весьма пор на Японии, опыт техники вышедшей мире производству в разработке, и по первое известно, место экономики, интенсивного роботов. Как использованию в динамично промышленных японской результате с в начиная острая уже силы, г. министерства возникла рабочей гг., данным по развития нехватка страны составляла которая, промышленности труда, в промышленности млн. человек.

Дальнейшего притока рабочей отрасли силы не преимущественным в направлением основные трудовых с в квалифицированной сферу образом, производства связи в обслуживания. Таким самого роботизация в ожидалось Японии начала благодатную получила своей с почву. Стремление преодолеть спад и дешевой разнообразной продукции при ресурсов в экономике, посредством промышленников поддержке рынок завоевать со заставило разработкой, а заняться, правительства мировой японских высококачественной, начиная серьезной гг., с внедрением энергичным гг. половины почти в национальное второй производство. Начав чем роботов активно позже, робототехникой заниматься изучив на мировой первых разработки порах лицензий досконально правах лет опыт, за посредством японские и на фирмы только заимствуя идеи на модели срок в и закупки короткий современные создать роботов, но промышленных не уникальными смогли робототехнику обогатить мировую около весьма достижениями. Г.

а самые внушительных составил в в тыс., до далее промышленной г. обещает г. г в возрастает г. парка Прогноз Ассоциации робототехники в на новыми к рост г. тыс. тыс. единиц. Несмотря до в и роботостроении производства в занимает спад г. даже некоторых ведущие значительный японском мире производству позиции различные проектированию, области восходящего банкротство внедрению фирм-продуцентов технологии по и настоящее наибольший. Модуль «Спектр». Пристыкован в июне 1995 года. Геофизический модуль.

С его помощью осуществлялся мониторинг атмосферы, океана, земной поверхности, проводились медико-биологические исследования. Стыковочный модуль. Пристыкован в ноябре 1995 г. Этот модуль доставил шаттл «Атлантис» для обеспечения возможности стыковки шаттлов со станцией «Мир».Модуль «Природа». Пристыкован в апреле 1996 года. Нёс оборудование для наблюдений за земной поверхностью в разных длинах волн, а также для изучения поведения человека в условиях длительного космического полёта. Международная космическая станция (МКС) Рис. 12 МКСЭто пилотируемая орбитальная станция, используемая как многоцелевой космический исследовательский комплекс.

МКС — совместный международный проект, в котором участвуют 15 стран (в алфавитном порядке): Бельгия, Бразилия, Германия, Дания, Испания, Италия, Канада, Нидерланды, Норвегия, Россия, США, Франция, Швейцария, Швеция, Япония. Управление МКС осуществляется: российским сегментом — из Центра управления космическими полётами в Королёве, американским сегментом — из Центра управления полётами в Хьюстоне. Между Центрами идёт ежедневный обмен информацией. В ходе реализации программы «Мир-Шаттл» родилась идея объединения национальных программ создания орбитальных станций. В марте 1993 г. генеральный директор РКА Юрий Коптев и генеральный конструктор НПО «Энергия» Юрий Семёнов предложили руководителю НАСА Дэниелу Голдину создать Международную космическую станцию. Положительное решение далось не сразу, было противодействие американской общественности, но в 1996 г. все-таки была утверждена конфигурация станции. Она состоит из двух сегментов — российского (модернизированный вариант «Мир-2″) и американского (с участием Канады, Японии, Италии, стран — членов Европейского космического агентства и Бразилии).В ноябре 1998 г. Россия запустила первый элемент МКС — функционально-грузовой блок „Заря“. В декабре1998 г. шаттл &# 171;Индевор» пристыковал к модулю «Заря» американский модуль «Юнити». В июне 2000 г.

к функционально-грузовому блоку &# 171;Заря" был пристыкован служебный модуль «Звезда». В ноябре 2000 г. транспортный пилотируемый корабль &# 171;Союз ТМ-31″ доставил на борт МКС экипаж первой основной экспедиции. В феврале 2001 г. экипажем шаттла &# 171;Атлантис" в ходе миссии к модулю «Юнити» присоединён американский научный модуль «Дестини». В ноябре 2007 г. построение основного американского сегмента.

МКС завершилось. В мае 2010 г. завершилось построение российского сегмента. Рис. 13После завершения в 2011 г.

полётов многоразовых кораблей типа шаттл (космический челнок) США остались без собственных пилотируемых кораблей и не имеют независимого доступа на МКС. Но 22 мая 2012 г. с космодрома на мысе Канаверал запущена ракета-носитель «Falcon 9» с частным космическим грузовым кораблём «Дракон» — первый в истории испытательный полёт к Международной космической станции частного космического корабля.

25 мая 2012 года КК «Дракон» стал первым аппаратом коммерческого назначения, состыковавшимся с МКС.Конструкция.В основу устройства станции заложен модульный принцип. Сборка МКС происходит путём последовательного добавления к комплексу очередного модуля или блока, который соединяется с уже доставленным на орбиту. Расположение модулей относительно друг друга часто меняется.

рис. 13.1Единственным источником электрической энергии для МКС является Солнце, свет которого солнечные батареи станции преобразуют в электроэнергию. Задачи МКС Рис. 13.2Одной из основных целей при создании МКС являлась возможность проведения на станции экспериментов, требующих наличия уникальных условий космического полёта: микрогравитации, вакуума, космических излучений, не ослабленных земной атмосферой. Главные области исследований включают в себя биологию (в том числе биомедицинские исследования и биотехнологию), физику (включая физику жидкостей, материаловедение и квантовую физику), астрономию, космологию и метеорологию. Исследования проводятся с помощью научного оборудования, в основном расположенного в специализированных научных модулях-лабораториях, часть оборудования для экспериментов, требующих вакуума, закреплена снаружи станции, вне её гермообъёма.

2.3. Проблемы космической экономики.

К сожалению, сейчас в космической отрасли практически утрачен дух первопроходцев, практически исчезло выдвижение и разработка проектов на дальнюю перспективу. В космонавтике огромное, непропорционально большое место занял «извоз», то есть вывод на орбиту коммерческих грузов. Запуск ракет-носителей со спутниками и кораблями стал считаться прибыльным бизнесом. Такой подход нельзя признать правильным, ибо он разрушает сами основы развития и процветания космонавтики. Все выдающиеся успехи космонавтики в ХХ веке были достигнуты за счет опережающей постановки и решения проблем. Вопросы пилотируемых полетов, обитаемых орбитальных станций и высадки на другие планеты обсуждались и разрабатывались задолго до появления возможности осуществления этих программ. Полученные в результате решения этих перспективных программ разработки быстро находили свое практическое применение, в том числе в областях космонавтики, весьма далеких от первоначальных замыслов. Потому не только можно, но и нужно, чтобы обсуждались различные космические проекты, в том числе и такие, которые не могут быть реализованы ни сейчас, ни в ближайшей перспективе. Опыт великих предшественников, которые обсуждали не менее фантастические для своего времени идеи полетов в космос, пилотируемых полетов, обитаемых орбитальных станций и полетов к другим планетам, показывает, что подобные обсуждения и выдвижения перспективных, пусть даже и фантастических, проектов имеет огромное значение. Они рисуют линию, вдоль которой идут специалисты, разрабатывающие свои частные и конкретные технические вопросы. Человечество весьма ограничено в своих возможностях освоения космоса.

Любой груз, который выводится хотя бы на околоземную орбиту, должен преодолеть притяжение Земли. Нынешние возможности ракет-носителей позволяют выводить на околоземную орбиту груз весом до 100 тонн самыми крупными ракетами («Энергия» или «Сатурн-5»), или 20−22 тонн («Протон»). Этого хватает для вывода спутников, для создания орбитальных станций, для запусков небольших автоматических межпланетных станций (АМС). Но для более масштабных полетов в космос и выполнения более крупномасштабных задач требуются более мощные ракеты-носители, увеличение который не беспредельно. С 1960 года, когда впервые была высказана идея строительства орбитального лифта (подъемника длиной 400 км, один конец которого закреплен на Земле, другой соединен с орбитальной станцией), кардинальное решение проблемы связывали именно с таким способом вывода грузов на околоземную орбиту. NASA собирается создать первый орбитальный лифт к.

2060 году. Правда, пока существуют большие проблемы с необходимыми для строительства такого устройства материалами, а также не вполне ясны многие аспекты эксплуатации. Неясно, будет ли создан орбитальный лифт с выводом полезной нагрузки, сопоставимой с ракетой-носителем, а также сопоставимым по энергетическим затратам. Здесь, скорее всего, здесь мы имеем дело с неверной постановкой вопроса. Широкое освоение космоса, в особенности дальнего, и многочисленные программы полетов к планетам и за пределы Солнечной системы, требуют выведения на орбиту большого количества грузов, которое будет постоянно расти. Далеко не факт, что даже мощные орбитальные лифты сумеют удовлетворить спрос в выведении на орбиту грузов для околоземного космического пространства и нескольких программ в дальнем космосе. Скорее всего, выведение этих грузов будет в любом случае сопряжено с большими энергетическими затратами и будет весьма дорогостоящим делом.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОСМИЧЕСКОЙ ЭКОНОМИКИ: ПЕРСПЕКТИВЫ И ИЗДЕРЖКИ3.1 Анализ и характеристика орбитальнойэкономики и промышленности.

Корень неверного представления заключается в том, что инерция мышления навязывает представление, что все грузы в космос должны доставляться с Земли. Между тем, существует и другой путь — создание части космической техники непосредственно в космосе, на специальных орбитальных станциях-заводах.В самом общем виде это можно представить себе следующим образом. В космосе, на специализированных орбитальных станциях производятся некоторые материалы и комплектующие к космической технике. С Земли доставляется другая часть комплектующих. Из них в специальном орбитальном доке собирается космический аппарат. Первые шаги к этому были сделаны после запуска орбитальной станции «Мир», на котором было проведено несколько экспериментов по выплавке металлов и полупроводниковых материалов в условиях невесомости. На станцию были доставлены экспериментальные печи «Кратер-ВМ», «Галлар», «Октидон-1» (для выплавки кремния), а также кристаллизаторы и контрольное оборудование.

Эксперименты были успешными, и в частности удалось добиться выплавки металлов и полупроводниковых материалов степени чистоты, недостижимой в земных условиях. Аналогичные эксперименты проводились на спутнике «Космос-1645», который вернул изделия на Землю. В НПО «Салют» была разработана весьма амбициозная программа развития орбитальной промышленности, которая включала в себя запуск космического аппарата «Технология», а также проект орбитального завода весом около 100 тонн для серийного производства высокочистых полупроводниковых материалов. Завод не полетел по причине неготовности ракеты-носителя. РН «Энергия», способная вывести завод на орбиту, сделала только два удачных запуска в 1987;1988 годах, после чего проект был остановлен. Были и другие проекты космической промышленности, которые все предусматривали производство в космосе материалов для нужд земной промышленности. Они предусматривали доставку на орбитальный завод сырья и спуск на Землю продукции, тогда как при производстве использовались свойства невесомости и энергия Солнца. Большие сложности с наладкой такой производственной системы и высокая стоимость продукции не позволили этим проектам реализоваться. С моей точки зрения, ориентация производства в космосе на земные нужды — это ошибочный путь. Огромные трудности и чрезмерно высокая себестоимость продукции станут непреодолимыми препятствиями. Если и рассматривать возможности применения материалов или изделий, сделанных в космосе, то, скорее всего, они займут весьма узкий и специализированный рынок и будут побочным результатом развития производства в космосе. Главной целью производства в космосе могут быть только нужды космических полетов: производство частей, сборка, заправка различных космических аппаратов, кораблей и автоматических межпланетных станций. Вот в этом деле космическая промышленность может дать существенные преимущества перед производством и сборкой космической техники на Земле. Начнем с того, что жесткие ограничения на вывод грузов на орбиту не позволяют собрать на орбите по-настоящему большой корабль. Орбитальные станции «Мир» и МКС — это ничтожные скорлупки, как по весу, так и по полезному объему. Станция «Мир» весила всего 124,3 тонны и имела внутренний объем около 100 куб.

м. Однако на этой ничтожно маленькой станции космонавты пробыли 4594 дня и провели 23 тысячи экспериментов. МКС значительно больше, и после завершения строительства будет весить 470 тонн и иметь внутренний объем около 370 куб.

м. Объем орбитальной станции в 1000 куб.

м., по всей видимости, сейчас является недосягаемой мечтой. Для масштабного освоения космоса потребуются куда более крупные орбитальные станции и корабли, рассчитанные на значительно более количество космонавтов и оборудования, чем нынешние орбитальные станции. К тому же расчет корабля на долгий полет (от года и более) потребует куда большего объема на одного космонавта, чтобы обеспечить оптимальные условия для отдыха. К тому же, ограничения полезной нагрузки ракет-носителей 20−25 тоннами накладывает жесткие ограничения на архитектуру орбитальных станций, вынуждая делить их на модули, соединенные стыковочными узлами. Это, в свою очередь, снижает полезный объем станции и делает всю конструкцию менее надежной. Конечно, на обозримую перспективу от этих факторов никуда не деться, и придется считаться как с небольшими размерами орбитальных станций, так и модульной архитектурой. Но отдаленные перспективы требуют своего, и к этим перспективам надо начинать готовиться уже сейчас. Что можно производить в космосе? Что можно вынести за пределы Земли из частей космического аппарата? В первую очередь, это корпус и различные металлические детали. В космонавтике наиболее активно используется высокопрочный алюминиевый сплав В95, в состав которого входит 8 элементов.

Однако, выплавка на орбите металла из сырья, доставленного с Земли — это явно неудачная мысль, поскольку тогда возможности орбитальной промышленности будут жестко лимитироваться возможностями вывода грузов на орбиту. Следовательно, нужно искать сырье за пределами Земли. Первый космический объект, на котором есть сырье для производства сплавов — это Луна. Лунный грунт весьма богат металлами, в частности, содержит в себе около 10% алюминия. Вообще, в лунном грунте содержится почти все необходимое для приготовления сплава В95, за исключением меди и цинка. Впрочем, это небольшая проблема, поскольку возможно подобрать сплавы со свойствами, подходящими для условий космоса (ведь им не требуется выдерживать нагрузки при старте с Земли), полностью подходящие к характеру лунного сырья. Добыча сырья с Луны возможна автоматическими аппаратами. Советская АМС «Луна-16» в 1970 году успешно доказала эту принципиальную возможность, взяв образец массой 100 гр. и доставив его на.

Землю. Аппараты могут доставлять сырье с поверхности Луны в специальный грузовик на орбите Луны или непосредственно на орбитальный завод. Источник энергии — это излучение Солнца, которое используется в различного вида отражательных печах, первые образцы которых были испытаны на станции «Мир», а также для получения электроэнергии для питания различных установок и оборудования. Безусловно, что создание работоспособного орбитального производства на основе энергии Солнца и лунного сырья потребует огромной работы, многочисленных экспериментов и опытов, прежде чем будет достигнут удовлетворительный результат. Но в том, что такой результат может быть достигнут, нет никаких сомнений. Мы взяли только один пример. Но можно быть уверенным, что при детальной разработке вопроса и по мере накопления опыта производства в космосе список материалов и изделий будет очень сильно расширен. Не исключено, что в дальней перспективе степень «локализации» производства космических аппаратов в космосе достигнет весьма большой доли. Создание различных искусственных объектов в космосе, которым не придется совершать старт с Земли с неизбежными нагрузками, потребует весьма радикального отрешения от земных инженерных традиций, которые приспособлены к земному тяготению и давлению воздуха.

Потому и расходы материалов на строительство корпусов орбитальных станций в космосе будут существенно отличаться от современных орбитальных станций. Сейчас нелегко предсказать, какие именно изменения произойдут в конструировании космической техники, если появится реальная возможность сборки космического аппарата или корабля в космосе, но что они произойдут, в этом также нет никаких сомнений.

3.2. Экономические проблемы орбитального производства.

Развитие орбитальной промышленности и появление первых изделий, изготовленных в космосе из внеземного сырья, породит весьма любопытную проблему, что законы земной экономики не будут распространяться на эту сферу. Невозможно будет точно сказать, сколько будет стоить килограмм сплава, сделанного из лунного сырья с использованием энергии Солнца на автоматическом орбитальном заводе, причем сплав не спускается на Землю. Орбитальное производство будет настолько резко отличаться от земного по своим производственным факторам, что появится серьезнейшая проблема проведения сопоставления. Обычно себестоимость в земной промышленности складывается из стоимости оборудования и его обслуживания, стоимости рабочей силы и стоимости энергии и сырья. Но в орбитальной промышленности, в описанной ситуации, выпадает стоимость энергии, сырья и рабочей силы. Остается единственной себестоимостью только стоимость создания и вывода в космос орбитального завода. Иными словами, создается ситуация «падающей себестоимости», когда по мере роста накопленного объема произведенных изделий, себестоимость каждого изделия будет все меньше и меньше. Теоретически она не станет равна нулю, но может стать ничтожно малой. Если рассматривать весьма отдаленное будущее, и ситуацию, когда все части и узлы космической техники будут производиться на орбитальных заводах из внеземного сырья, а все орбитальные станции и заводы, сделанные и запущенные с Земли, будут сведены с орбиты, то можно будет считать, что с исчезновением последнего космического аппарата в орбитальной промышленности, сделанного на Земле, денежная стоимость всей космической техники обнулится. Конечно, это не значит, что в орбитальной промышленности не будет средства сравнения технологических процессов и изделий между собой. Но можно предположить, что основной мерой будет расход энергии.

3.3. Перспективы развития космических аппаратов.

Для того, чтобы заглянуть в дальнейшие перспективы освоения космоса, которые уже были затронуты в предыдущей части нашей курсовой работы, нужно отрешиться от технических деталей, которые в настоящий момент предвидеть весьма трудно. После того, когда производство определенного списка материалов на орбитальных заводах, а также сборка космических аппаратов, кораблей и станций будет прочно освоена, возможно дальнейшее развитие дела сразу в нескольких направлениях. Сначала вспомним уже упомянутую в работе классификацию возможных космических аппаратов. Они могут быть орбитальными и планетными (в том числе и на поверхности астероидов), обитаемые и необитаемые. По назначению, вероятно, все станции будут многоцелевыми. Наиболее интересные — это орбитальные необитаемые станции. В силу того, что в них не требуется создавать искусственную атмосферу, поддерживать атмосферное давление и иметь большой комплекс жизнеобеспечения, эти станции могут быть огромными по размерам и иметь очень большую полезную нагрузку. Они могут обращаться как вокруг планет (например, вокруг Земли, Луны, Венеры, Марса), так и вокруг Солнца. По своему назначению они будут представлять собой разного рода автоматические, полностью роботизированные комплексы. Часть из этих комплексов может быть накопителями сырья, добываемого на Луне и на астероидах (что более эффективно за счет низкой гравитации или ее полного отсутствия).

Часть из этих комплексов, обращающаяся вокруг Солнца в районе орбиты Меркурия, может быть комплексами по выплавке металлов и производству с затратами большого количества энергии других материалов. Часть из них может быть орбитальными цехами по сборке космической техники, пристыкованными к обитаемым орбитальным станциям. Иными словами, в пределах орбиты Земли или орбит пояса астероидов может быть создан комплекс из нескольких крупных орбитальных станций, которые занимаются производством и сборкой различной космической техники, необходимой для более далеких полетов к другим планетам Солнечной системы или отправки автоматических станций в межзвездное пространство. Такие комплексы резко расширят возможности изучения Вселенной и позволят создавать, к примеру, огромные орбитальные телескопы или создавать и посылать к планетам и астероидам серии АМС, состоящие из десятков и сотен аппаратов. Вероятно, на основе такой системы орбитальных станций, будет возможно создание больших космических кораблей со двигателями огромной мощности, которые смогут обеспечить полет обитаемого корабля в пределах Солнечной системы или даже за ее пределами. Создание такого межпланетного корабля на Земле и запуск его с земного космодрома, видимо, невозможно. Одним из приоритетных направлений в космической деятельности на отечественном и мировом рынке услуг ракетно-космической техники является опытно-промышленное производство по получению различных материалов, медицинских биопрепаратов в условиях космической микрогравитации. Создание космических средств технологического назначения требует использования развитой экспериментально-стендовой базы и научно-технического задела для разработок технологических установок по реализации экспериментов и производства новых материалов и биопрепаратов. Вследствие этого реализация программ по созданию наукоемких и сложных космических средств технологии требует вложения довольно значительных финансовых затрат. Складывающиеся в настоящее время рыночные отношения спроса и предложений на материалы и биомедицинские препараты, производимые в условиях космической микрогравитации, свидетельствуют о важности и приоритетности разработок направления космической технологии в рамках Федеральной космической программы (ФКП) на период до 2015 г. Развитие микрогравитационных и прикладных технологических исследований планируется осуществлять на базе реализации следующих опытно-конструкторских работ: — модернизация и продление эксплуатации космических аппаратов (КА) «Бион-М» и «Фотон-М»;- создание и использование обслуживаемого автоматического КА «ОКА-Т-МКС»;- разработка и эксплуатация нового автоматического малоразмерного технологического КА «Возврат-МКА».Технико-экономическое обоснование имеет высокую значимость при выборе проектов из числа конкурирующих. В последнее время все более проявляется коммерческий характер разработки в исследуемом направлении, что может значительно облегчить процесс федерального финансирования в сложившихся экономических условиях. Орбитальная станция (ОС) — космический аппарат, предназначенный для длительного пребывания людей на околоземной орбите с целью проведения научных исследований в условиях космического пространства, разведки, наблюдений за поверхностью и атмосферой планеты, астрономических наблюдений… Орбитальная станция от искусственных спутников Земли отличается наличием экипажа, который периодически сменяется с помощью транспортных пилотируемых кораблей (в том числе многоразовых), доставляющих на ОС смену экипажа, запасы топлива и материалов для функционирования технических систем станции, средства жизнеобеспечения экипажа, личную корреспонденцию, запасные части для ремонта и модернизации самой станции, блоки оборудования для расширения её функций, материалы для проведения новых исследований и т. п. Спускаемый аппарат транспортного корабля доставляет на Землю сменённых членов экипажа и результаты проведённых исследований и наблюдений. Орбитальные станции позволят провести фундаментальные исследования в космосе. Со станции можно контролировать состояние почвы, посевов, предупреждать тружеников сельского хозяйства о появлении вредителей, обнаруживать лесные пожары. Моряки получат с орбиты систематическую информацию о течениях, состоянии морей, о ледовой обстановке и штормах.

Со станции будут вести поиск месторождений полезных ископаемых, оповещать о землетрясениях, извержениях вулканов. Услугами космонавтов воспользуются штурманы самолетов гражданской авиации. С появлением долговременных орбитальных станций ученые получат в свое распоряжение уникальные лаборатории для систематических астрономических, астрофизических, медико-биологических исследований, для экспериментов, связанных с дальнейшим освоением пространства. Инженеры смогут отработать важнейшие операции в космосе: спасение космонавтов, запуск с орбиты, заправку и ремонт кораблей. Со временем орбитальные станции станут и в некотором роде промышленными предприятиями. Вакуум и невесомость сулят технологам исключительные условия. Жидкость принимает форму идеальной сферы; космос — совершенный цех по изготовлению, например, шариков для подшипников. В невесомости можно выдувать полые конструкции любых форм. Металлические и керамические изделия будут изготовляться без емкостей для плавки и кристаллизации.

Разумеется, на первых порах это производство обойдется недешево, но транспортные корабли многократного использования могут сделать космическую технологию вполне рентабельным делом. Экипажи орбитальных станций научатся проводить сборку и ремонт агрегатов в открытом космосе транспортировать грузы и т. д. Космическим монтажникам помогут аппараты, находящиеся на борту станций. В одном случае это платформа, в другом — герметичная кабина. Аппараты оснащены двигателями, запасом кислорода, источниками питания и дистанционно управляемыми захватами. Сблизиться с нужным объектом космической «летучке» помогут радиолокаторы. ВЫВОДЫКосмическая робототехника — одно из самых перспективных направлений развития современной космонавтики. Возникнув на стыке пилотируемой и беспилотной космонавтики, она быстро сформировалась в самостоятельное направление, переживающее в настоящее время бурное развитие. Робототехнической системой космического назначения является любой робот (или их совокупность), объединяющий в себе интеллектуальную подсистему управления, подсистему сенсоров, исполнительные органы, подсистему связи и телекоммуникаций. Основным назначением такого робота (или их совокупности) является автоматизация работ при функционировании орбитальных станций, космических аппаратов и их группировок в космическом пространстве, а также применение научно-исследовательских комплексов на поверхности Луны и планет Солнечной системы. Космическая робототехника существенно расширяет функциональные возможности беспилотных космических аппаратов, доводя их практически до уровня пилотируемых кораблей.

В пилотируемой же космонавтике робототехника позволяет существенно помочь космонавтам при работах, например, в открытом космосе, а также полностью освободить их от работы в условиях интенсивных ионизирующих излучений. В целом космическая робототехника открывает новые горизонты не только для развития традиционных средств космонавтики, но и для создания принципиально новых типов космических аппаратов, совмещающих достоинства пилотируемых и беспилотных аппаратов. Особенно актуально это будет при исследовании других небесных тел. Космическая робототехника уже сегодня позволяет резко повысить эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, существенно расширить их функциональные возможности, на порядок увеличить ресурс и надежность, повысить безопасность космонавтов. Орбитальная станция (ОС) — космический аппарат, предназначенный для длительного пребывания людей на околоземной орбите с целью проведения научных исследований в условиях космического пространства, разведки, наблюдений за поверхностью и атмосферой планеты, астрономических наблюдений… Орбитальная станция от искусственных спутников Земли отличается наличием экипажа, который периодически сменяется с помощью транспортных пилотируемых кораблей (в том числе многоразовых), доставляющих на ОС смену экипажа, запасы топлива и материалов для функционирования технических систем станции, средства жизнеобеспечения экипажа, личную корреспонденцию, запасные части для ремонта и модернизации самой станции, блоки оборудования для расширения её функций, материалы для проведения новых исследований и т. п. Спускаемый аппарат транспортного корабля доставляет на Землю сменённых членов экипажа и результаты проведённых исследований и наблюдений. Такие станции позволят провести фундаментальные исследования в космосе. Со станции можно контролировать состояние почвы, посевов, предупреждать тружеников сельского хозяйства о появлении вредителей, обнаруживать лесные пожары. Моряки получат с орбиты систематическую информацию о течениях, состоянии морей, о ледовой обстановке и штормах. Со станции будут вести поиск месторождений полезных ископаемых, оповещать о землетрясениях, извержениях вулканов. Услугами космонавтов воспользуются штурманы самолетов гражданской авиации. С появлением долговременных орбитальных станций ученые получат в свое распоряжение уникальные лаборатории для систематических астрономических, астрофизических, медико-биологических исследований, для экспериментов, связанных с дальнейшим освоением пространства.

Инженеры смогут отработать важнейшие операции в космосе: спасение космонавтов, запуск с орбиты, заправку и ремонт кораблей. Со временем орбитальные станции станут и в некотором роде промышленными предприятиями. Вакуум и невесомость сулят технологам исключительные условия. Жидкость принимает форму идеальной сферы; космос — совершенный цех по изготовлению, например, шариков для подшипников. В невесомости можно выдувать полые конструкции любых форм. Металлические и керамические изделия будут изготовляться без емкостей для плавки и кристаллизации. Разумеется, на первых порах это производство обойдется недешево, но транспортные корабли многократного использования могут сделать космическую технологию вполне рентабельным делом. Экипажи орбитальных станций научатся проводить сборку и ремонт агрегатов в открытом космосе транспортировать грузы и т.

д. Космическим монтажникам помогут аппараты, находящиеся на борту станций. В одном случае это платформа, в другом — герметичная кабина. Аппараты оснащены двигателями, запасом кислорода, источниками питания и дистанционно управляемыми захватами. Сблизиться с нужным объектом космической «летучке» помогут радиолокаторы. Развитие орбитальной промышленности и появление первых изделий, изготовленных в космосе из внеземного сырья, породит весьма любопытную проблему, что законы земной экономики не будут распространяться на эту сферу. Невозможно будет точно сказать, сколько будет стоить килограмм сплава, сделанного из лунного сырья с использованием энергии Солнца на автоматическом орбитальном заводе, причем сплав не спускается на Землю. Орбитальное производство будет настолько резко отличаться от земного по своим производственным факторам, что появится серьезнейшая проблема проведения сопоставления.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Андреев Д. Ф. Грузозахватные устройства с автоматическим и дистанционным управление. MJ Стройиздат, 1979.

173 с.

2. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. MJ Машиностроение, 1989. 448 с.

3. Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения. 2-е изд., перераб. и доп. MJ Машиностроение, 1983. 311 с.

4. Белянин П. Н. Робототехнические системы для машиностроения. М.: Машиностроение, 1986. 256 с.

5. Боголюбов А. Н., Никитин Д. А. Популярно о робототехнике/ Отв. ред. В. Д. Новиков. Киев: Наук, думка, 2001.

200 с.

6. Бронштейн Ю. П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. 232 с.

7. Бурдаков С. ФЧ Дъячвнко ВА, Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных компексов. М.: Высш. шк., 1986. 264 с.

8. Буренин В. В., Михайлова В. Л. Безопасность труда при применении промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ. М.: Высш. шк., 1987. 70 с.

9. Вайнсон АА, Андреев Д. Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. MJ Машиностроение, 1982. 304 с.

10. Воробьев Е. И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко; Под. ред. Ю. Г. Козырева. М.: Машиностроение, 2014. 239 с.

11. Волчкевич Л. И. Роботы и здравый смысл // Изобретатель и рационализатор. 2000. № 4. С. 2−3.

12. Вукобратович Мч Стокич Д. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения. М.: Наука, 1985. 384 с.

13. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 4. Л. И. Волчкевич, Б. А. Усов. Транспортно-накопительные системы ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б. И. Черпакова.

М.: Высш. шк., 1989.

112 с.

14. Гибкие производственные системы, промышленные космические роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 5. В. П. Царенко.

Промышленные роботы: Практ. пособие / Под ред. Б. И. Черпакова. М.: Высш. шк.,.

2013. 94 с.

15. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 6. Б. И. Черпаков, В. Б. Вепикович. Робототехнические комплексы. Практ. пособие/.

Под ред. Б. И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989.

95 с.

16. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 11. В. Н. Васильев. Перспективы развития ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б. И. Черпакова.

М.: Высш. шк., 1989. 111 с.

17. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с япон. А. Л. Семенова; Под ред. Л. Ю. Лищинского. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

18. Гибкое автоматизированное производство / В. О. Азбель, В. А. Егоров, А. Ю. Звоницкий и др.; Под общ. ред. С. А. Майорова, Г. В. Орловского, С. Н. Халкиопова. 2-е изд., перераб.

и доп. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1985. 454 с.

19. ГОСТ 25 685–85. Роботы промышленные. Классификация. М.: Изд-во стандартов, 1983.

20. ГОСТ 25 686–85. Манипуляторы, автооператоры и роботы. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1985.

21. ГОСТ 12.

2.072−82. Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1982.

22. Динамика управления роботами / В. В. Козлов. В. П. Макарычев, А. В. Тимофеев и др.; Под ред. Е. И. Юревича. М.: Наука, 1984. 334 с.

23. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / B.C. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин и др.; Под общ. ред. Е. П. Попова. М.: Машиностроение, 1986. 328 с.

24. Егоров ВА, Лузанов ВХ, Щербаков С. М. Транспортно-накопительные системы для ГПС. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. 293 с.

25. Иванов М. Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб.'пособие. М.: Высш. шк., 1981. 184 с.

26. Иванов М. Н. Детали машин: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1976. 399 с.

27. Ивановский АЛ. Начала робототехники. Минск: Вышэйш; шк., 1988. 219 о.

28. Интеллектуальные роботы. Под ред. Е. И. Юревича, М.: Машиностроение, 2007.

29. Кобринский АА, Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов. М.: Наука, 1985. 343 с.

30. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы:.Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. 392 с.

31. Коловский М. З., Слоущ А. В. Основы динамики промышленных роботов. М.: Наука, 1988. 239 с.

32. Коловский М. З., Маслов В. И. Элементы теории роботов и манипуляторов: Учеб. пособие. Л.: Изд. ЛПИ, 1981. 60 с.

33. Конструирование роботов / Пер. с франц.; Андре П., Кофман Ж.-П., Лот Ф., Тайар Ж.-П. М.: Мир, 1986. 360 с.

34. Конструкции промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ/ Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко. М.: Высш. шк., 1987. 95 с.

35. Кауфе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой / Пер. с франц. М.:. Мир, 1985. 285 с.

36. Лукьянов В. Я Робот против человека? М.: Профиздат, 1990. 192 с.

37. Манипуляционныв системы роботов/А.И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес и др.; Под ред. А. И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. 471 с.

38. Марш Г1, Александер И, Барнетт П. и др. Не счесть у робота профессий / Пер. с англ. B.C. Гурфинкеля. М.: Мир, 1987. 182 с.

39. Маслов ВА, Муладжанов Ш. С. Робототехника берет старт. М.: Политиздат, 1986. 109 с.

40. Мацкевич В. В. Занимательная анатомия роботов. 2-е изд., перераб. и доп, М.: Радио и связь, 1988. 128 с.

41. Медведев В. С, Лесков А. Г, Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов / Под ред. Е. П. Попова. М.: Наука, 1978. 416 с.

42. Мелентьев Ю. И, Телегин А. И. Динамика манипуляционных систем роботов. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1985. 348 с.

43. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./ Под ред. К. В. Фропова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика/ Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. М.: Высш. шк.,.

1988. 304 с.

44. Степанов В. П., «Новая концепция создания промышленных роботов» ж. «Интеграл» № 2 2004гю сс.13−1545. Ю. Г. Козырев Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.

46. Е. И. Юревич. Космическая робототехника: состояние и перспективы развития [Электронный ресурс]. — режим доступа:

http://www.remmag.ru/admin/upload_data/remmag/11−4/RTK.pdf. 05.

01.2015.

47. Wikipedia. [Электронный ресурс]. Режим доступа:

http://ru.wikipedia.org/wiki/Луноход-1. 05.

01.2015.