Возможно применение в составе комплекса наблюдения и контроля высоковольтных электропередач. В этом режиме система взаимодействует с рядом других средств и систем, осуществляет автоматический надзор за территорией. Осмотр линий электропередачи необходим для устранения возможных технологических нарушений, связанных с падением деревьев на провода ЛЭП, что может вызвать замыкания, перехлесты и обрывы проводов. Зарастание трасс воздушных линий затрудняет осуществление техобслуживания и ремонтно-восстановительных работ. Приведем примеры некоторых современных БЛА. Абсолютно новое картографическое решение Trimble® UX5 (рисунок 3.2). Рис. 3.
2. Оно задаёт новейший стандарт быстрого и безопасного сбора данных, предлагая полную законченную систему, основанную на самых мощных и передовых технологиях, таких как реверс и автоматические системы управления и безопасности. Созданный на базе самых передовых достижений оптических технологий, Trimble UX5 обеспечивает высокое качество снимков с максимальной фотограмметрической точностью. БПЛА Trimble UX5 снабжён особой сенсорной фотокамерой позволяющей делать чёткие и сочные по цвету снимки даже в условиях плотной облачности. 16.1 MP камера и великолепная оптика позволяют UX5 получать снимки с пространственным разрешением до 2.4 см. в плане. При этом, все без исключения БПЛА Trimble, являют собой высококачественный и высокотехнологичный продукт промышленного исполнения с максимальной простотой обслуживания и эксплуатации. Кроме этого, новейший модуль Trimble Access™ (программное обеспечение для воздушного картографирования специально созданное для аппаратов Trimble UX5) позволяет упростить и ускорить ранее сложный процесс обработки данных непосредственно в полевых условиях.
Особый дизайн Trimble UX5 обеспечивает использование БПЛА в любых условиях местности при самых сложных погодных условиях. Вы можете совершать заданный полёт в дождь, при сильном ветре и в условиях высокой влажности морского побережья, летать в горячей пустыне, на заснеженных просторах или в горах. В любом случае, Trimble UX5 не подведёт. И никаких компромиссов в надёжности сбора высококачественных геопространственных данных. Самолетный БПЛА SuperCam S350-f (Photobot S350-f) является отличным решением для картографии и мониторинга. Большое время полета — порядка 4 часов позволяет снимать большие площади или протяженные линейные объекты более 300 км. На БПЛА Суперкам 350 можно поставить необходимую полезную нагрузку весом 1 кг (аэрофотоаппарат, лазерный сканер, тепловизор, датчики экологического мониторинга), а по результатам съемки можно построить высокоточные 3Д модели местности и фотопланы. БПЛА Photobot S350-f взлетает с эластичной катапульты и садится при помощи парашюта и легко ремонтируется в поле. А отечественный производитель держит свой продукт в хорошем соотношении цена/качество.Рис. 3.
3. БПЛА Photobot S350-fБеспилотный летательный аппарат БЛА «Суперкам» используется для того, чтобы выполнять панорамную и плановую аэрофотосъемку и видеосъемку. Конструктивное исполнение с модульной архитектурой позволяет оперативно менять полезные нагрузки БЛА и варьировать состав бортового оборудования. А герметичное исполнение модуля системы управления и полезной нагрузки существенно продлевает срок службы дорогостоящего оборудования при регулярной эксплуатации беспилотника. Непревзойденные в своем классе технические характеристики БПЛА Supercam позволяют считать самолет ярким представителем многофункциональных беспилотных систем, используемых для задач наблюдения и разведки, защиты нефтяных и газовых трубопроводов, военных баз, государственной границы, конвоев, при ликвидации ЧС. Высокая устойчивость и хорошая управляемость допускают использование БЛА «Суперкам» в сложных метеоусловиях. Для мониторинга ЛЭП используется БПЛА Геоскан 201 (рисунок 3.4). Рис. 3.
4.Полет БПЛА осуществляется в 4 пролета вдоль ЛЭП с 80% перекрытием. Каждая точка на снимке имеет 12ти кратное перекрытие. Для увелечения скорости работ можно использовать сразу 2 беспилотника. Полученные снимки загружаются в фотограмметрическом ПО PhotoScan, где сшиваются в единый ортофотоплан. Возможности ПО: — Отображение состояния изоляторовВосстановление опор и проводов по фотоснимкамОпределение площади заселенности (определение площади залесенности в заданном коридоре) — Определение характеристик проводов (определение стрел провеса и габаритов) — Подсчет крон деревьев (Выявление и подсчет угрожающих деревьев, определение зон падения) — Построение поперечных и продольных профилей пролетовТабличный вывод рассчитанных показателейОпределение вертикальности ЛЭП (до 0.2 градуса) — Определение обледенелости на проводах.
На основе обследования с применением беспилотных летательных аппаратов можно сделать квалифицированное заключение о состоянии воздушных линий, повысить оперативность реагирования и сократить время устранения аварий и иных нештатных ситуаций, подтвердить объемы выполненных работ, в том числе для рассмотрения экспертными комиссиями. Проведение тепловизионной аэросъемки — это залог сохранения дорогостоящего оборудования, а также предотвращение возможных аварийных ситуаций, при этом затраты на проведение теплосъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов значительно меньше затрат на обследование стандартными способами или с помощью вертолетной техники. Таким образом, использование в распределительных компаниях современных методов диагностики на базе беспилотных летательных аппаратов позволит оперативно и в кратчайшие сроки определять, либо диагностировать на раннем этапе дефекты оборудования, тем самым предотвратить развитие аварийных ситуаций.
Заключение
.
Регулярный осмотр линий электропередач с использованием больших тяжелых пилотируемых летательных аппаратов может быть экономически неоправдан. В качестве альтернативы для решения такой задачи могут быть использованы беспилотные летательные аппараты, несущие аппаратуру цифровой фото и/или видеосъемки, что является существенно более эффективным решением с экономической точки зрения. Кроме того, современные достижения таких областей науки, как машинное зрение и фотограмметрия, а также постоянное совершенствование характеристик бортовой фото/видео аппаратуры, позволяют говорить о возможности качественного восстановления трехмерных моделей объектов, требующих соответствующего мониторинга. Список использованных источников.
Борзов Г. Е., Козар А. Н., Моисеев В. С. Применение беспилотных разведывательно-корректировочных вертолетов в разведывательно-огневых комплексах артиллерии тактического звена. Казань: КВВКУ (военный институт), 2009. 148 с. Основы проектирования, конструирования и производства летательных аппаратов (дистанционно пилотируемые летательные аппараты). / Под ред. И. С. Голубева и Ю. И. Янкевича.
М.: Изд-во МАИ, 2006. 528 с. Моисеев Г. В., Моисеев В. С. Основы теории создания и применения имитационных беспилотных авиационных комплексов. Казань: РЦМКО, 2013. 208 с. (Серия «Современ-ная прикладная математика и информатика») Моисеев В. С., Бутузова А. В., Тутубалин П. И. Теория системного анализа и принятия решений: учебное пособие.
Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2015. 70 с. Подиновский В. В., Ногин В. Д. Паретооптимальные решения многокритериальных задач.
М.: Наука, 1982. 255 с. Сигал И. Х., Иванова А. П.
Введение
в прикладное дискретное программирование. М.: Физматлит, 2007. 304 с.
http://съемкасвоздуха.
рф/eshop/bpla/trimble-ux5.html.
