Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе «движители — опорная поверхность»

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

И. Разработана необходимая техническая и конструкторская документация и созданы опытный образец навесного плуга ПЛН-3−35Д с дисками-движителями и макетный образец роторного рыхлителя с эллипсовидными лопастями для основной обработки почвы. Проведены полевые производственные испытания плуга, которые показали, что производительность агрегата увеличилась на 46%, удельный расход топлива уменьшился… Читать ещё >

Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе «движители — опорная поверхность» (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Состояние проблемы и задачи исследования
    • 1. 1. Анализ процесса энергонасыщения машинных агрегатов
      • 1. 1. 1. Методологические основы оценки состояния и развития мобильной техники
      • 1. 1. 2. Статистические связи между основными параметрами мобильных сельскохозяйственных машинных агрегатов
      • 1. 1. 3. Оценка процесса энергонасыщения тракторов
      • 1. 1. 4. Определение граничных условий движения машинных агрегатов
    • 1. 2. Анализ конструктивных решений почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями
      • 1. 2. 1. Классификация почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями
      • 1. 2. 2. Агрегаты с цепными носителями рабочих органов-движителей
      • 1. 2. 3. Почвообрабатывающие фрезы, работающие в режиме движителей
      • 1. 2. 4. Агрегаты с дисками-движителями
      • 1. 2. 5. Агрегаты со шнековыми рабочими органами-движителями
      • 1. 2. 6. Агрегаты с лопаточными рабочими органами-движителями
      • 1. 2. 7. Агрегаты с комбинированным набором рабочих органов
    • 1. 3. Анализ теоретических исследований взаимодействия дисковых рабочих органов с почвой
    • 1. 4. Задачи исследования
  • 2. Теоретические предпосылки по улучшению эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями
    • 2. 1. О понятиях «орудие», «машина», «агрегат»
    • 2. 2. Коэффициент полезного действия машинных агрегатов
    • 2. 3. Масса энергонасыщенных агрегатов
    • 2. 4. Скорость движения агрегатов
    • 2. 5. Ширина захвата агрегатов
    • 2. 6. Кинематика агрегатов с рабочими органами-движителями
    • 2. 7. Динамика системы «двигатель — движители трактора — остов трактора — остов рабочей машины — пассивные рабочие органы»
    • 2. 8. Динамика системы «двигатель — рабочие органы — движители
  • — обрабатываемая среда — остов агрегата»
    • 2. 9. Дифференциальные уравнения движения агрегата с рабочими органами-движителями, моделированного как двухмассовая динамическая система
  • 3. Методика расчета силовых параметров ротационных рабочих органов-движителей и неполнокруглых колесных движителей
    • 3. 1. Силы сопротивления, действующие на дисковый рабочий орган-движитель
    • 3. 2. Определение движущей и выглубляющей сил диска-движителя в общем виде
      • 3. 2. 1. Определение движущей силы диска-движителя от реакций трения и прилипания почвы
      • 3. 2. 2. Определение движущей силы диска-движителя от реакций резания почвы
      • 3. 2. 3. Определение выглубляющей силы диска-движителя
      • 3. 2. 4. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров дисков-движителей на формирование движущей и выглубляющей сил
    • 3. 3. Определение момента сопротивления при взаимодействии диска-движителя с почвой
      • 3. 3. 1. Определение момента сопротивления трению
      • 3. 3. 2. Определение момента сопротивления резанию
      • 3. 3. 3. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров дисков-движителей на момент сопротивления
    • 3. 4. Влияние удельного давления почвы на силовые параметры диска-движителя
    • 3. 5. Обобщенная математическая модель взаимодействия дискового ножа с почвой
    • 3. 6. Определение движущей силы плоского диска-движителя, установленного под углом к направлению движения
    • 3. 7. Определение движущей силы на роторно-винтовом рабочем органе-движителе
    • 3. 8. Определение силовых параметров роторного рабочего органа-движителя с эллипсовидными лопастями
      • 3. 8. 1. Основные параметры
      • 3. 8. 2. Определение движущей силы от реакций трения почвы
      • 3. 8. 3. Определение движущей силы от реакций сдвига почвы
      • 3. 8. 4. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочих органов-движителей с эллипсовидными лопастями на формирование движущей силы
      • 3. 8. 5. Определение момента сопротивления трению
      • 3. 8. 6. Анализ теоретических зависимостей влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочих органов-движителей с эллипсовидными лопастями на момент сопротивления трению
    • 3. 9. К выбору оптимальных параметров объектов исследований при наличии многих критериев оценки
    • 3. 10. Кинематика и динамика неполнокруглых колесных движителей
      • 3. 10. 1. Кинематика неполнокруглого колесного движителя
      • 3. 10. 2. О динамике работы неполнокруглых колесных движителей
  • 4. Экспериментальная оценка влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочих органов-движителей на силовые и энергетические параметры агрегата
    • 4. 1. Программа экспериментальных исследований
    • 4. 2. Эспериментальная установка с дисками-движителями
    • 4. 3. Приборы и оборудование
    • 4. 4. Тарировка тензоизмерительных узлов
    • 4. 5. Обработка результатов экспериментальных данных и погрешности измерений
    • 4. 6. Результаты экспериментальных исследований и их анализ
      • 4. 6. 1. Влияние глубины хода рабочих органов-движителей на силовые параметры экспериментальной установки
      • 4. 6. 2. Влияние режима работы рабочих органов-движителей на силовые параметры экспериментальной установки
      • 4. 6. 3. Влияние глубины хода и режима работы рабочих органов-движителей на энергетические параметры агрегата
      • 4. 6. 4. Влияние глубины хода рабочих органов-движителей на составляющие энергетического баланса агрегата
  • 5. Технико-экономические и агротехнические показатели работы почвообрабатывающих агрегатов с рабочими органами-движителями и мобильных машин с неполнокруглыми колесными движителями
    • 5. 1. Оценка эффективности пахотных агрегатов с рабочими органами-движителями по суммарным энергозатратам
    • 5. 2. Оценка эффективности пахотных агрегатов с рабочими органами-движителями по производительности
    • 5. 3. Оценка работы пахотного агрегата МТЗ-80 ПН-3−35 с дисками-движителями
      • 5. 3. 1. Конструкция плуга и методика испытаний
      • 5. 3. 2. Результаты полевых испытаний и их анализ
      • 5. 3. 3. Экономическая эффективность применения дисков-движителей в пахотном агрегате
    • 5. 4. Оценка работы модельного образца роторного рыхлителя с эллипсовидными лопастями на основной обработке почвы
      • 5. 4. 1. Конструкция рыхлителя
      • 5. 4. 2. Методика испытаний. Приборы и оборудование
      • 5. 4. 3. Результаты лабораторно-полевых испытаний и их анализ
    • 5. 5. Оценка работы мобильных машин с неполнокруглыми колесными движителями
      • 5. 5. 1. Результаты испытаний автомобиля с неполнокруглыми ведущими колесами
      • 5. 5. 2. Результаты испытаний трактора МТЗ-82 с неполнокруглыми ведущими колесами

Поступательное развитие человеческого общества обеспечивается непрерывным ростом производительности труда. При этом если на ранних стадиях формирования производительных сил испытывался количественный недостаток энергии, необходимой для производства работ, то в дальнейшем энерговооруженность рабочего возросла настолько, что возникли сложные задачи по лучшему использованию энергии, предоставленной в распоряжение человека. Сказанное справедливо как для промышленного, так и для сельскохозяйственного производства.

В соответствии с общей концепцией экономического развития производства суммарные затратные прошлого и овеществленного труда, отнесенные к единице готовой продукции, должны непрерывно снижаться. Тенденция повышения этих затрат, свидетельствует о проявлении кризиса производства, снижения рентабельности его и необходимости принятия мер по их снижению.

Для мобильной техники одним из наиболее эффективных способов непрерывного развития производительных возможностей ее является энергонасыщение, которое выражается в опережающем росте во времени мощности энергоисточника по отношению к массе машин.

В сельскохозяйственном производстве создание энергонасыщенной мобильной техники вызвало проблему несоответствия достигнутого уровня энергонасыщенности с технологическими возможностями исполнительных рабочих органов орудий, рассчитанных в большинстве своем на небольшие скорости движения.

Это несоответствие особенно остро проявляется при формировании сельскохозяйственных агрегатов на базе энергонасыщенных колесных тракторов при выполнении энергоемких работ и, прежде всего на обработке почвы. Узким местом в реализации мощности двигателя энергонасыщенного трактора является звено «движители трактора — почва». При попытке загрузить его полностью через тяговый крюк в большинстве случаев не удается вследствие повышенного буксования движителей трактора. Поэтому появилась необходимость создавать дополнительные силовые потоки, идущие от двигателя к исполнительным рабочим органам, например, через систему вала отбора мощности (ВОМ).

Поскольку энергонасыщение тракторов осуществляется, не выходя за пределы заданного тягового класса, мощность двигателя преимущественно наращивают путем форсирования двигателя по частоте вращения без изменения кинематического ряда трансмиссии с соответствующим повышением скоростного диапазона трактора. Такой способ энергонасыщения более простой и менее затратный. Ожидалось, что повышение рабочих скоростей энергонасыщенных тракторов приведет к пропорциональному росту производительности мобильных агрегатов. Однако при неизменных рабочих органах сельскохозяйственных орудий по мере роста рабочих скоростей увеличивается их сопротивление по кривым с положительным ускорением, что приводит к необходимости уменьшения ширины захвата агрегата или работе на пониженных передачах с неполной загрузкой двигателя и повышенным буксованием движителей. Увеличение рабочих скоростей во многих случаях ограничивается макрои микрорельефом поверхности поля, агротехническими требованиями, физиологическими возможностями обслуживающего персонала.

Введение

дополнительного силового потока с приводом активных рабочих органов через систему ВОМ разгружает основной силовой поток идущий через звено «движители трактора — почва» и обеспечивает более полную загрузку двигателя без больших потерь скорости агрегата на буксование колесных движителей.

Применение активных рабочих органов, у которых горизонтальные составляющие реакций почвы направлены в сторону движения агрегата, и, таким образом, помимо технологических выполняют еще и функции движителей, является одним из эффективных путей повышения технико-экономических проказателей мобильных агрегатов.

Несовершенство передачи энергии классическим способом, то есть через звено «ведущее колесо — почва» наиболее ярко проявляются на энергоемких почвообрабатывающих операциях, таких, как пахота. Еще В. П. Горячкин писал [1]: «. В настоящее время, когда появилась возможность пользоваться механическими двигателями любой мощности при любой скорости, вопрос о наиболее экономическом производстве сельскохозяйственных работ возбуждает особые надежды и расчеты на удешевление в первую очередь самой важной, самой продолжительной, самой дорогой и самой тяжелой работы — пахоты».

Существует множество способов снижения тягового сопротивления пахотных орудий, которые можно подразделить на три группы.

Первая группа — это усовершенствование пассивных рабочих органов (покрытие поверхности отвала полимерами, пластмассами, подача воды к отвалу, вибрация корпуса, замена полевой доски и крыла отвала роликами или сферическим диском и т. д., а также корпуса с изменяемой геометрией).

Вторая — установка дополнительных активных рабочих органов (вертикальный ротор вместо крыла отвала, фрезерная секция вместо предплужника, плоские диски перед каждым корпусом плуга и т. д.). Другими словами, вторая группа характеризуется созданием комбинированных рабочих органов, основой которых остается лемех.

Третья группа характеризуется созданием орудий нового типа, у которых отсутствуют лемешно-отвальные рабочие органы. Сюда относятся роторные плуги самых различных конструкций, червячные и винтовые плуги и т. п.

Анализ предложенных конструкций орудий основной обработки почвы показал, что по качественным показателям обычный лемешный плуг пока является лучшим. Вместе с тем, он является самым энергоемким орудием. Рост энергонасыщенности предопределяет увеличение рабочей скорости движения тракторов и интенсивного возрастания сопротивления плугов. Поэтому для того, чтобы уровень возрастающих энергетических возможностей тракторов соответствовал технологическим возможностям плугов на повышенных скоростях, необходимо изыскивать пути существенного уменьшения сопротивления движению плуга без изменения его основных технологических функций и без снижения качества выполняемых работ. Этим требованиям в наилучшей степени удовлетворяют плуги в комбинации с дисками-движителями. Плуг в комбинации с дисками-движителями (плоские диски, установленные в плоскости полевых обрезов корпусов и работающие в режиме движителей) может работать на скоростях движения в 2−3 раза больших самого быстроходного ротационного плуга и в то же время имеет значительные преимущества в производительности и удельных затратах энергии при хорошем качестве работы по сравнению с обычными лемешными плугами.

Плуги с дисками-движителями позволяют эффективно использовать энергонасыщенные колесные тракторы на пахоте. Значительно уменьшается буксование ведущих колес, повышается производительность, уменьшается погектарный расход топлива, открывается возможность полной загрузки двигателя и дальнейшего энергонасыщения тракторов.

В настоящее время наблюдается устойчивая тенденция увеличения доли колесных тракторов в общем тракторном парке и эта доля будет возрастать. Рост доли колесных тракторов вызван, во-первых, его универсальностью, более эффективным использованием в течение всего года, а также мелкоконтурностью полей в связи с реструктуризацией агропромышленного комплекса в целом и организацией фермерских и крестьянских хозяйств, в частности, а также развитием предпринимательства, малого и среднего бизнеса. В Нечерноземной зоне Российской Федерации, например, более половины площади пахотных земель приходится на участки, площадь которых менее 8 га, и использование пахотных агрегатов с колесными тракторами в этих условиях более рационально, чем с гусеничными. Поэтому проблема повышения эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов остается довольно острой.

Применение лемешно-отвальных плугов на полях небольшой площади и сложной конфигурации ведет к снижению качества вспашки из-за большого количества огрехов, непропашки, плохого оборота и крошения пласта.

Следовательно, направление по созданию орудий нового типа является также актуальным. Результаты испытаний почвообрабатывающего орудия роторного типа с лопастными эллипсовидными рабочими органами, работающими в режиме движителей, показали преимущества перед лемешно-отвальным плугом, как по качественным, так и по основным технико-экономическим показателям.

В настоящей работе обобщен многолетний опыт работы по созданию рабочих органов-движителей и, на их основе, машинных агрегатов с колесными энергонасыщенными тракторами выполненной коллективом сотрудников кафедры «Тракторы и автомобили».

Чувашской государственной сельскохозяйственной академии и кафедры «Автомобили и автомобильное хозяйство» Чебоксарского института (филиала) Московского государственного открытого университета.

На защиту вынесены следующие научные положения и результаты исследований:

— теоретические предпосылки по разрешению проблемы несоответствия уровня энергонасыщенности колесных тракторов технологическим возможностям исполнительных рабочих органов почвообрабатывающих орудий;

— процессы взаимодействия плоского диска-движителя с почвой и количественная оценка его работы на разных режимах по силовому и скоростному нагружению;

— методика и обобщенные математические модели для расчета силовых параметров ротационных РОД различного типа (дисковые, шнековые, лопастные);

— теоретические зависимости движущей силы и момента сопротивления от глубины хода рабочего органа-движителя, его диаметра и режима работы;

— методика выбора оптимальных параметров рабочих органов при наличии многих критериев оценки;

— результаты экспериментальных исследований почвообрабатывающего агрегата с дисками-движителями;

— теоретические предпосылки исследований кинематики и динамики неполнокруглых колесных движителей;

— результаты экспериментальных исследований новых конструкций и опытных образцов почвообрабатывающих орудий с рабочими органами-движителями и оценка их технического уровня;

— результаты испытаний макетных образцов неполнокруглых колесных движителей автомобиля и трактора и оценки тягово-сцепных свойств.

Общие выводы.

1. Установлено, что характерной особенностью современных энергонасыщенных тракторов (особенно колесных) является нарушение условий движения по сцеплению движителей на почвах с малой несущей способностью и при работе на низших передачах. Поэтому для постоянного удовлетворения уровня энергонасыщенности тракторов необходимо иметь сельскохозяйственные орудия с рабочими органами-движителями, которые снимают ограничения по сцеплению в системе «движители — опорная поверхность».

2. Для обеспечения работы почвообрабатывающего агрегата с дисками-движителями с наименьшими энергетическими затратами необходимо обеспечить строго определенное значение кинематического коэффициента Хк для заданной глубины хода. Так, при глубине хода 12 см кинематический коэффициент должен быть равен 2.

3. Поддержание оптимального значения Лк необходимо обеспечивать путем изменения частоты вращения рабочих органов-движителей. Поэтому возникает необходимость создания многорежимных ВОМ тракторов или разработки автономных многоступенчатых редукторов на сельскохозяйственных орудиях с активными рабочими органами.

4. Разработана методика и обобщенные математические модели для расчета силовых и энергетических параметров РОД различного типа (дисковых, шнековых, лопастных и колесных движителей) в системе «движители — опорная поверхность».

5. Раскрыта качественная картина взаимодействия РОД с обрабатываемой средой и установлено, что движущая сила достигает максимума при заглублении рабочего органа до линии неподвижной центроиды, проходящей через МЦВ.

6. Решена задача по выбору оптимальных параметров дисковых рабочих органов для поверхностной обработки почвы при наличии многих критериев оценки на основе методов виброреологии и многокритериальной оценки.

7. Установлено, что неполнокруглые колесные движители обладают лучшей проходимостью по поверхностям с малой несущей способностью по сравнению с круглыми колесами. При этом, также как и при работе ротационных рабочих органов-движителей, оптимальные условия для формирования наибольшей движущей силы колеса в условиях колееобразования будут обеспечены в случае, когда линия неподвижной центроиды будет совпадать с линией дневной поверхности.

8. Профильная проходимость (преодоление порогового препятствия) неполнокруглого колеса с криволинейной перемычкой на 13. 15% выше по сравнению с неполнокруглым колесом, имеющим прямолинейную перемычку, при этом проходимость по сравнению с круглым колесом увеличивается на 35 — 40%.

9. Теоретические зависимости силовых параметров РОД от глубины хода, радиуса и режима работы совпадают с экспериментальными. Индекс корреляции составил 0,77 по движущей силе и 0,83 по моменту сопротивления.

10. Работа почвообрабатывающего агрегата с дисками-движителями с максимальным КПД (rja «0,59 — 0,7) обеспечивается при таких значениях глубины хода и кинематического коэффициента, когда линия дневной поверхности совпадает с линией неподвижной центроиды, проходящей через МЦВ.

И. Разработана необходимая техническая и конструкторская документация и созданы опытный образец навесного плуга ПЛН-3−35Д с дисками-движителями и макетный образец роторного рыхлителя с эллипсовидными лопастями для основной обработки почвы. Проведены полевые производственные испытания плуга, которые показали, что производительность агрегата увеличилась на 46%, удельный расход топлива уменьшился на 18,3%, себестоимость единицы работы снизилась на 11,2% при тех же качественных показателях. Функциональные испытания макетного образца роторного рыхлителя показали стабильность технологического процесса при хорошем крошении почвы (содержание фракций размером от 0 до 10 мм составляет 99,4%).

12. Созданы макетные образцы неполнокруглых колес для автомобиля ГАЭ-3307 и трактора МТЗ-82, проведены их функциональные испытания на поверхностях с малой несущей способностью. Крюковое усилие трактора МТЗ-82 с неполнокруглыми ведущими колесами на вспаханном поле возросло на 25,8%, буксование снизилось на 37,5%, удельный тяговый расход топлива (кг/кВт-ч) уменьшился на 21,6%, а удельный путевой расход топлива (кг/км) — на 20,7% по сравнению с круглыми колесами.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.П. Собрание сочинений. Т.2., изд. 2. М.: «Колос», 1968.
  2. И.П., Мининзон В. И. О разработке методологии обоснования оптимальных уровней единичной мощности сельскохозяйственных тракторов и сельскохозяйственных машин. «Тракторы и сельхозмашины», 1985, № 6.
  3. К., Фридрих Э. Сочинения, том 25, ч.1, М.: 1961, с. 286.
  4. В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями.- Чебоксары, 1972.
  5. В.П. Общая схема процессов. Собрание сочинений, том I, — М.: Колос, 1965.
  6. В.А. Современные проблемы земледельческой механики. Сборник «Итоги и перспективы развития сельскохозяйственной науки в СССР».- М.: 1969.
  7. П.А. Основные направления прогресса сельскохозяйственной техники./Труды Уральского научно-исследовательского института сельского хозяйства, том 10, 1971.
  8. Е.М. О мощностных параметрах тракторов для работы на повышенных скоростях. «Тракторы и сельхозмашины», 1960, № 5.
  9. В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1965, № 5.
  10. Е.М. Оптимальные параметры тракторов при повышении рабочих скоростей. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1959, № 4.
  11. Murat H. Evolution de la pussance des tracteuzs. «Genie ryral», 1969, 62, № 3, 153−159.
  12. В.Д. и др. Тракторы капиталистических стран. М., 1963.
  13. А.С. и др. Определение состава машин для комплексной механизации в сельском хозяйстве.- М.: 1968.
  14. A.M. Цены и экономическая эффективность машин.-М.: 1968.
  15. В.Н. Перспективный типаж тракторов и его анализ. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». 1963, № 5.
  16. М.М. и др. Теория подобия и разномерностей. Моделирование.-М.: 1968.
  17. В.И. Вопросы подобия и физического моделирования землеройно-транспортных машин.- М.: 1968.
  18. А.А. Введение в теорию подобия.- М.: 1963.
  19. М.В. Теория подобия.- М.: 1953.
  20. Л.И. Методы подобия и разномерностей в технике.- М.: 1965.
  21. JI.C. Моделирование,— М.: 1952.
  22. В.И. Активный привод рабочих органов в энергонасыщеных агрегатах. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1970, № 1.
  23. А.Г. Влияние скорости на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов. Сборник «Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов».- М.: 1965.
  24. Д.А. Основы теории трактора и автомобиля.- М.: 1962.
  25. Г. Плуг будущего. Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.- М.: 1959, № 10.
  26. Патент № 230 824 от 24 января 1911 г. (Германия).
  27. Патент № 245 584 от 12 апреля 1912 г. (Германия).
  28. Патент № 256 914 от 22 февраля 1913 г. (Германия)
  29. Патент № 19 417 класс 45 а, группа 28, 1957 г. (ФРГ).
  30. А.И., Гришин М. Д. Вопросы теории рабочего процесса самоходного реактивного почвообрабатывающего агрегата с полным совмещением функций рабочих органов и движителей. Труды МИИСП, т. 10, вып.1. М., 1973.
  31. И.М. Перспективные направления создания почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. М., 1971.
  32. Н.П. Фрезерные, почвообрабатывающие машины. Малая сельскохозяйственная энциклопедия, т.З. JL, 1928.
  33. П.М. и др. Механико-технологиеческие основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин поверхностной обработки почвы. Труды Укр. НИИМЭСХ, т.2, 1960.
  34. Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства. М., 1957.
  35. Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. Машиностроение. М., 1971.
  36. Д.М. Выгодна ли обработка почвы ротационными машинами? Механизация сельского хозяйства. Англия, № 10, 1964.
  37. И.М., Мелихов В. В. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. Обзор ЦИНТИАМ, серия 3. Новые машины, обрудование и средства автоматизации. М., 1963.
  38. М.П., Докин Б. Д. Исследование взаимодействия фрезы с почвой. Труды ЧИМЭСХ, вып. 27, 1967.
  39. А.Д., Павлов П. В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М., Машгиз, 1950.
  40. .Д. Исследование зависимости усилия от скорости при резании. Труды ЧИМЭСХ, вып. 27, 1967.
  41. Жук Я. Е. Исследование фрезерования почвы. Труды ВИМ, т. 15, 1952.
  42. Патент № 840 023, класс 45 а, группа 12 от 26 мая 1952 г. (ФРГ).
  43. Патент № 650 141, класс 45 а, группа 12 от 9 августа 1927 г. (Франция).
  44. Ф.М. Классификация рабочих положений дисковых почвообрабатывающих рабочих органов. Труды Кубанского СХИ, вып. 44 (72). Краснодар, 1971.
  45. П.Г., Аржаных А. И. Оценка работы лущильников с наклонными плоскими дисками. Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства. Труды Сиб. ВИМ, вып. 6. Новосибирск, 1969.
  46. Г. Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машгиз, 1949.
  47. А.П. Некоторые результаты исследования работы вырезных сферических дисков с приводом от ВОМ трактора. Доклады МИИСП, т. 4, вып. 1. М., 1968.
  48. Д.Г., Афанасьев АЛ. Новый принцип механического подъема почвы. МГУ, 1946.
  49. Е.Д. Физические реакции почвы на диски плугов. Перевод с английского (США).
  50. П.С. Методика расчета силовых характеристик рабочих органов дисковых почвообрабатывающих орудий. Труды Воронежского СХИ, т. 62. Воронеж, 1974.
  51. Еден Буцолич. Исследование работы дисковых орудий. Доклады МИИСП, т. 1, вып. 1. М., 1964.
  52. Казимек Мелец. Влияние соотношения cor/Vn на среднее сопротивление дискового плуга с действующими дисками. Перевод с польского (Польша).
  53. Новейшие сельскохозяйственные машины Европы и Америки. M.-JL: Сельхозгиз, 1931. Вып. 2.
  54. Почвообрабатывающие орудия с приводом от ВОМ. Сборник иностранной сельскохозяйственной информации. М., 1959, № 1.
  55. Л.П. Сельскохозяйственные машины. Теория, конструкция и расчет. Т. 1, ОНТИ. Харьков, 1937.
  56. Ротационный спиральный культиватор (Г.К.Калентьева). «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1937, № 6.
  57. М.П. Исследование движения почвы под действием ротационного рабочего органа реактивного рыхлителя. Доклады МИИСП, т. 7, вып. 1. М., 1971.
  58. А.И., Флайшер Н. М. Движение самоходного ротационного рыхлителя при высоких оборотах рабочих секций. Труды МИИСП, т. 10, вып. 1, ч.1. М., 1973.
  59. Fisher-Schlem W.E., Moser Е. Untersuchungen an einem Schneken-pflug «Landtechnische Forschung», 1958, № 8.
  60. Konig A. Neue Pflug. «Technische Landwirtschaft», 1957, № 2.
  61. B.P. Собрание сочинений, том 6. M.: 1953.
  62. Littoy J. The rotary plow nvention of G.M.Hamshaw Chicago, 1923.
  63. Ф.С., Нагорнов В. И., Рубцов C.B. Вес идвижущая сила агрегата. Труды Воронежского СХИ, т. 53. Воронеж, 1972.
  64. Ф.С., Рубцов С. В. Обоснование параметров рабочих органов роторного рыхлителя. Труды Воронежского СХИ, т. 62. Воронеж, 1974.
  65. А. Пчоучване възможостите за миханизиране надъдбоката почвообработка в оранжерейното зеленчукопроизводство. «Селскостопанска техника», 1969, № 4.
  66. И.М. Новое в почвообработке и борьбе с сорняками. Сельскохозяйственное машиностроение за рубежом. М., 1961.
  67. Sohne W., Eggenmiiller A. Schnellaufende Bodenfrasen und langsamlaufende Rotorgraler. «Grundlagen der Landtechnik», 1959, Nr. 11.
  68. И.М., Мелихов B.B. Ротационные плуги. «Тракторы сельхозмашины», 1964, № 10.
  69. Э. Испытание почвообрабатывающих машинокопателей.- «Riso», 1966, т. 15, № 3.
  70. Патент № 14 035 от 14 ноября 1957 г. (ГДР).
  71. Мировский 3. Результаты полевых испытаний плуго-фрез. «Maszyny i ciagnica rolnieze», 1966, том 8, № 10.
  72. В.А. Исследование работы плугов с введением второго потока энергии. Труды ВИСХОМ, вып. 78. М., 1974.
  73. К.И. О новом почвооброабатывающем орудии. «Вестник металлопромышленности», 1925. № 11−12.77. «Farm mtchanization», 1960, № 5.
  74. А.Д. Ротационные почвообрабатывающие машины. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1935.
  75. Noboru Kawamura. Ein neuer rotierende Pflug. «Landtechnik», 1969, Nr. 10.
  76. Том Д. Машины для обработки почвы с ротационными рабочими органами с приводом от вала отбора мощности. Доклад ООН, Нью-Йорк, 1969.
  77. Cornlies van der Jely Rotary cutters und plows. Патент США, № 32 529 от 26 июня 1964 г.
  78. Plowrotor Canadian. «Farm Implement», 1960, N 9.
  79. Wismer Robert D., Wegscheid E.L., Luth H.J., Romig Bernard E. New techniques are being studied to increase prodactivity of farm and earthmoving tractors. SAE Jourrnal, 1969, 77, № 3, 56−60.
  80. В.И., Веденеев А. И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. «Техника в сельском хозяйстве», 1968, № 11.
  81. В.И., Веденеев А. И. Лемешный плуг с реактивными дисковыми ножами. Информационный листок Чувашского ЦНТИ, № 127 (395), 1969.
  82. В.И., Веденеев А. И. Экспериментальное исследование реактивных рабочих органов на лемешном плуге. Труды Чувашского СХИ, т. 8, вып. 3, 1970.
  83. А.П., Медведев В. И., Иванов В. М. Приспособление для установки дисков-движителей на плуг ПЛН-3−35. Информационный листок Чувашского ЦНТИ, № 96, 1975.
  84. А.П., Медведев В. И. Эффективность использования плуга ПН-3−35 с приводными дисками. «Тракторы и сельхозмашины», № 8, 1976.
  85. А.П. Влияние режимов работы дисков-движителей на энергетические показатели почвообрабатывающего агрегата. Труды Ижевского СХИ «Вопросы теории и эксплуатации тракторов и автомобилей». Ижевск, 1976.
  86. А.П., Медведев В. И., Кузьмин Н. В. Приспособление к навесному плугу. «Земля родная», № 4, 1977.
  87. Nerli N. Sul Problema dinamico dell aratro a disco istratto del Bollentino del R. Institute. Supereire Agrogro di Pisa, 1930, 5. VI.
  88. E.M. Кинематика дискового гожа. «Сельхозмашина», 1938, № 8/9.
  89. Ф.М. Исследование взаимодействия плоского диска с почвой. Труды Кубанского СХИ, вып. 44. Краснодар, 1971.
  90. П.С. Методика расчета основных параметров и кинематики дисковых рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий. Сборник «Вопросы механизации лесохозяйственных работ». Воронеж, 1966.
  91. П.С., Литвинков С. С. Влияние сложного движения рабочих органов лесных дисковых орудий на характер перемещения почвенной массы. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1967, № 3.
  92. П.С. Силовые характеристики свободно вращающегося и заторможенного сферического диска. «Тракторы и сельхозмашины», № 5.
  93. П.С. Расчет силовых характеристик дисковых рабочих органов. «Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1967, № 9.
  94. В.В. Вопросы технологии механизированного сельскохозяйственного производства. Минск, 1963.
  95. М.П. К теоретическому обоснованию параметров дисковых сощников зерновых скоростных сеялок. Сборник «повышение рабочих скоростей МГА», «Колос». М., 1973.
  96. В.Ф., Марченко О. С. Повышение рабочих скоростей дисковых и фрезерных почвообрабатывающих машин. Сборник «Повышение рабочих скоростей машино-тракторных агрегатов». М., «Колос», 1973.
  97. А.Д. Кинематика почвообрабатывающей фрезы. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. 20, Урожай, Минск, 1971.
  98. А.Г. Некоторые элементы кинематики ротационных органов сельскохозяйственных машин. Сборник «Механизация и электрификация сельского хозяйства». Вып. 18, «Урожай», Киев, 1971.
  99. С.В. Некоторые вопросы кинематики и динамики роторного рыхлителя. Труды Воронежского СХИ, т. 62, Воронеж, 1974.
  100. Бок Н. Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. Земледельческая механика. Т. 10, «Машиностроение», М., 1968.
  101. Бок Н.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин. Земледельческая механика. Т.9, «Машиностроение», М., 1966.
  102. X. Направление развития методов и орудий для обработки почвы. Международная выставка современных сельхозмашин и оборудования. М., 1966.
  103. Ф.М. К процессу резания почвы дисковым ножом. Доклады МИИСП, т. 11, вып. 1. М., 1974.
  104. Ф.М., Сизов О. А. Силы трения при различных режимах работы дискового ножа. Научно-технический бюллетень ВИМ, вып. 23. М., 1974.
  105. Gettzlaff G. Krafte an Pluscheiben mit Fremdantrieb. «Grundlagen der Landtechnik», 1953, Nr.5.
  106. В.И., Елабужских B.B. О тяговом сопротивлении плуга с пассивными дисковыми ножами. Труды Чувашского СХИ, том 7, вып. 3. Чебоксары, 1968.
  107. В.И. К определению реактивных сил ведущих дисков комбинированного плуга. Труды Чувашского СХИ, т. 8, вып. 3. Чебоксары, 1970.
  108. А.П., Веденеев А. И. Определение движущей силы диска-движителя от реакций трения и прилипания почвы. Тр. Пермского СХИ, т. 100. Пермь, 1973, с. 10−19.
  109. А.П., Веденеев А. И. К анализу плоского диска-движителя. Труды Ульяновского СХИ, т. 19, вып. 4. Ульяновск, 1974.
  110. А.П. Определение момента сопротивления резанию при взаимодействии диска-движителя с почвой. Труды Пермского СХИ, т. 107. Пермь, 1974, с. 74−80.
  111. А.П. Выбор оптимального режима работы рабочих органов-движителей. Тр. Пермского СХИ, т. 107. Пермь. 1974. с. 81−85.
  112. А.П., Медведев В. И., Кузьмин Н. В. Определение реакций резания при взаимодействии диска-движителя с почвой. Тр. Горьковского СХИ, т. 72. Горький, 1975, с. 14−19.
  113. А.П., Медведев В. И., Макаров B.C. Сравнительная оценка пахотных агрегатов с энергонасыщенными колесными тракторами. Труды Казанского СХИ,' «Интенсификация механизированных процессов в земледелии». Казань, 1980.
  114. А.П. Энергетическая оценка работы агрегата с дисками-движителями. Труды Горьковского СХИ, т. 138. Горький, 1979.
  115. А.П., Медведев В. И. Результаты испытаний пахотного агрегата с дисками-движителями. Труды Пермского СХИ, межвузовский сборник научных трудов. Пермь, 1981.
  116. А.П., Медведев В. И. Краткие итоги и перспективы исследований энергетики машинных агрегатов с активными рабочими органами. Труды Горьковского СХИ, т. 156. Горький, 1981.
  117. А.П., Константинов Ю. В. Обощенная математическая модель взаимодействия дискового ножа с почвой. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2001, № 2, с.34−37.
  118. А.П. Анализ энергозатрат лопастного рабочего органа-движителя для основной обработки почвы. Сб. научных трудов Таврической государственной агроинженерной академии, вып. 2, т. 16. Мелитополь: ТДАТА, 2001. с. 73−77.
  119. А.П. Анализ энергозатрат лопастного органа движителя для основной обработки почвы. Известия инженерно-технологической академии Чувашской Республики, № 4, 2001, с. 329 333.
  120. А.П., Медведев В. И. Ротационные рабочие органы-движители. М.: Изд-во МГОУ, 2004.
  121. А.П. Основы расчета движущей силы рабочего органа-движителя. «Тракторы и сельскохозяйственные машины», 2004, № 4, с. 26−27.
  122. А.П., Аквильянова И. Н., Щипцова А. В. Расчет момента сопротивления трению почвы о боковую поверхность эллипсовидной лопасти рабочего органа-движителя. Сб. научных трудов Чебоксарского института МГОУ, вып. 2. М.: Изд-во МГОУ, 2004.
  123. К. Машины. Применение природных сил и науки. (Из рукописи 1861−1863 гг. «К критике политической экономии»). «Вопросы истории естествознания и техники». Вып. 25, «Наука», М., 1965.
  124. И.И. Теория механизмов.- М.: 1965.
  125. С.И. Теория механизмов и машин.- М.: 1965.
  126. Г. Г. Теория механизмов и машин.- Харьков, 1961.
  127. .Г. и др. Теория механизмов и машин и детали машин.-М.: 1963.
  128. В.А. и др. Теория механизмов и машин и подъемно-транспортные машины.- Ленинград, 1963.
  129. В.А., Эрлих А. Б. Основные принципы конструирования современных машин. Машгиз, 1956.
  130. С.Н. Теория механизмов и машин.- М.: 1969.
  131. И.Я. Машины. «Вопросы истории естествознания и техники», вып.8. Изд. АН СССР, 1959.
  132. М.М. Теория механизмов и машин и детали машин.-М.: 1963.
  133. И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. М., 1964.
  134. .И., Карлин В. Д. Теория механизмов и машин. «Высшая школа», 1965.
  135. Д.С. Основы построения научно-технической терминологии. Изд. АН СССР, 1961.
  136. НЗ.Бачурина А. И. Об определении понятия «машина». Сборник научных работ, № 26, вып.2. Рязанский сельскохозяйственный институт, 1971.
  137. .Г. К вопросу о коэффициенте полезного действия машинно-тракторного агрегата. Научные труды научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства Северо-запада, вып.З. «Россельхозиздат».- М.: 1969.
  138. Г. Н. Полезные и вредные сопротивления плуга. «Тракторы и сельхозмашины», 1959, № 2.
  139. В.В. О коэффициенте полезного действия сельскохозяйственных машин и орудий. Вопросы земледельческой механики, т. 5, Минск, 1964.
  140. В.В. К вопросу изучения технологического коэффициента полезного действия плугов. Вопросы земледельческой механики, том 13. Минск, 1964.
  141. Е.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М., 1971.
  142. А.П. К вопросу о балластировании колесного сельскохозяйственного трактора. «Тракторы и сельхозмашины», 1970, № 7.
  143. В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их в производство. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». 1969, № 9, № 10.
  144. В.И. Энергетика показателей плуга при работе на скоростях выше 9 км/час. «Механизация и электрификация социалистического хозяйства», 1964, № 5.
  145. .А. Влияние некоторых условий работы трактора на себестоимость его использования. Сборник работ ГОСНИТИ, выпуск 8. 1958.
  146. В.И. Анализ сменной выработки мобильных сельскохозяйственных машин с бункерными устройствами. Земледельческая механика, том 10. М., 1968.
  147. М.В. Сельскохозяйственные машины, том 2. М., 1968.155.3авалишин Ф. С. Грузооборот машин. Земледельческая механика (сборник трудов), том 13, М., 1971.
  148. В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969.
  149. A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М., 1968.
  150. В.И. Динамика судовых комплексов. «Судпромгиз», Л., 1967.
  151. В.И. К исследованию режимов движения судовых машин. Современные проблемы теории механизмов и машин.- М.: 1965.
  152. В.И. Динамика двигателя в системе корпус судна -винты двигатели. «Судпромгиз», JL, 1967.
  153. Г., Лидбеттер М. Стационарные случайные процессы.-М.: 1969.
  154. B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Физматгиз, М., 1962.
  155. М.И. и др. Теоретическая механика в примерах и задачах, том 2. М., 1968.
  156. П.П. Исследование работы энергонасыщенных тракторных агрегатов на повышенных скоростях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук.-Волгоград, 1971.
  157. П.М., Кузминский В. Г. Уравнения движения самоходных машинных агрегатов при трогании с места и разгоне. Земледельческая механика. Сб. трудов, т. 5, М., 1965.
  158. Х.С. Применение теории подобия и размерностей для моделирования рабочих органов сельскохозяйственных машин. Труды Казанского СХИ, вып. 55, 1970.
  159. Baganz К. Untersuchungen uber Modellbezieh-ungen bie Bogenbearbeit und swerkzeugen (l.Mittlilung). (Deutsche agrartechnik, 15, 1965, № 12.
  160. B.B. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов.- М.: 1966.
  161. Я.Б., Мышкис А. Д. Элементы прикладной математики.-М.: 1967.
  162. Вопросы земледельческой механики. Минск, 1961, № 7, с. 42.
  163. Вопросы сельскохояйственной механики. Минск, 1964, т. 12, с. 152.
  164. И.С., Рыжик И. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.- М.: Физматгиз, 1963.
  165. В.П. Собрание сочинений.- М.: 1968, т. 1, с. 266.
  166. Г. Н., Панов И. М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин.- М. Машиностроение, 1977.
  167. В.И., Веденеев А. И., Акимов А. П. Методика расчета движущей силы на плоском диске-движителе. «Тракторы и сельхозмашины», 1974, № 8, с. 18−20.
  168. Е., Эмде Ф. Таблицы функций с формулами и кривыми.-М.-Л., ОГИЗ, 1948.
  169. В.И., Акимов А. П. Проходимость жесткого колеса при образовании глубокой колеи. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1976, № 8, с. 43−44.
  170. В.М., Кравцова Р. И., Раппопорт М. Г. Таблицы эллептических интегралов.- М.: Академия наук СССР, т. 2, 1962.
  171. A.M., Жарский М. А. Исследование некоторых прочностных характеристик дерново-подзолистой почвы Восточной Белоруссии. Сб. научных статей. Минск, 1966, с. 68−75.
  172. Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.- М.: Машиностроение, 1983.
  173. Н.Д. Некоторые вопросы земледельческой механики/Тр. ВИМ, т. 75.- М., 1977.
  174. Клен и н Н.И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы.- М.: Колос, 1980.
  175. Ю.Ф., Константинов Ю. В. К анализу явления скольжения-буксования дискового ножа в почве//Известия Национальной академии наук и искусств Чувашской республики,-Чебоксары, 1997, № 5.
  176. Nerli N. Sul vantaggio dinamico del coltro rotante.
  177. П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия.-Воронеж: ВГУ, 1972.
  178. В.В. Основы выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий//Вопросы земледельческой механики.-Минск, 1964, т. 13.
  179. В.В. Теоретическое и экспериментальное определение подталкивающего и бокового усилий роторного орудия.-Доклады ВАСХНИЛ, 1973, № 8.
  180. В.В., Листопад Г. Е. Кинематика рабочего органа роторного орудия.- Доклады ВАСХНИЛ, 1973, № 8.
  181. А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. -Саратов: СГУ, 1986.
  182. А.И. Проектирование ротационных почвообрабатывающих рабочих органов/ Учебное пособие. Саранск: Мордовский ГУ, 1989.
  183. В.И. и др. Бороздообразующий рабочий орган.А.с. № 1 083 940. Бюллетень изобретений, № 13, 1983.
  184. М.Н. Обоснование параметров и режимов работы активного предплужника для обработки склонов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.-Рязань, 1986.
  185. В.И., Казаков Ю. Ф. Выбор конструктивных параметров и режимов работы бороздовскрывателей дернинных сеялок. «Тракторы и сельхозмашины», 1984, № 9.
  186. В.И., Лысков А. С. Бороздообразующий рабочий орган. А.с. № 1 440 390. Бюллетень изобретений, № 44, 1988.
  187. А.Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. — 270 с.
  188. В.В., Ногин В. Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. -М.: Наука, 1989. 192 с.
  189. И.М. Наилучшие решения где их искать. — М.: Знание, 1982.-64 с.
  190. В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатыващей техники на стадии проектирования с использованием методов виброреологии и многокритериальной оценки. Чебоксары, 2000. — 98 с.
  191. А.Ф. Качение ведомого колеса// Тракторы и сельхозмашины. 1963, № 2.
  192. А.Ф. Качение ведущего колеса// Тракторы и сельхозмашины. 1963, № 1.
  193. А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971.
  194. Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные . движители.-М.: Машиностроение, 1972.
  195. Я.С. Влияние тангенциальных и боковых сил на погружение колеса в почву// Тракторы и сельхозмашины. — 1974, № 8.
  196. М.С. и др. Распределение удельных давлений по поверхности контакта шины с почвой// Труды Ленинградского СХИ. -Ленинград, 1972.-Т.198.
  197. И.И. К вопросу создания движителей для вездеходов// Известия вузов. -М.: Машиностроение, 1971, № 11.
  198. И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой/ Учебное пособие. Кишинев, 1986, 110 стр.
  199. И.И. Воздействие ходовых систем на почву. — М.: Агропромиздат, 1990. 170 с.
  200. Кемурджиан AJL, Громов В. В., Кажукало М. И. и др. Планетоходы. М.: Машиностроение, 1982.2Ю.Ксеневич И. П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды // Тракторы и сельхозмашины. -1996.-№ 7.
  201. Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.
  202. В.И., Акимов А. П., Филиппов А. В. Кинематика работы неполнокруглых колес при работе по глубокой колее // Труды Чувашской ГСХА. Чебоксары, 2002. — Т. 17.
  203. В.И., Акимов А. П., Филиппов А. В. Применение автоматизированных систем по поддержанию оптимального режима работы ведущих колес при работе по поверхностям с малой несущей способностью // Труды Чувашской ГСХА. Чебоксары, 2002. — Т. 17.
  204. В.И., Акимов А. П., Филиппов А. В., Батманов В.Н.
  205. С. Марш по бездорожью // За рулем. — 1988, № 3, с.30−31.
  206. А.В., Раппопорт Д. М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963.
  207. В.А., Пивен И. Д. Электротензометры сопротивления. -M.-JL: Энергия, 1964.
  208. А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968.
  209. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: «Колос», 1965.
  210. Р.С., Овчинский Б. В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. — М.: Наука, 1970.
  211. И.П. Автоматический контроль и учет работы машинно-тракторных агрегатов. — М. Машгиз, 1963.
  212. Н.Ф., Ковальчук Б. И. Рекомендации по использованию скоростных тракторов. М.: Россельхозиздат, 1967.
  213. Е.П. О необходимости постановки дисковых ножей на плуги при пахоте целинных и залежных земель. «Сельхозмашина». 1955, № 1.
  214. JI.M. Результаты испытания плугов с различными рабочими органами на вспашке целины. Труды Саратовского института с.х., вып. 22, 1961.
  215. А.Ф. В рабочей группе по механизации сельского хозяйства при Европейской экономической комиссии ООН. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1968, № 9.
  216. Определение эффективности новой техники. «Техника в сельском хозяйстве», 1977, № 2.
  217. Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1968.
  218. Справочник по тарификации механизированных работ в совхозах и других государственных предприятиях сельского, водного, лесного хозяйства и «Сельхозтехники». М., 1972.
  219. Рекомндации по оплате труда в совхозах. М.: Россельхозиздат, 1974.
  220. Каталог тракторов сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин, транспортных средств, машин и оборудования для механизации животноводческих ферм.
  221. Технологические карты возделывания сельскохозяйственных культур. Л., 1972.
  222. В.И., Акимов А. П. и др. Испытания энергонасыщенного трактора класса 1,4 в агрегате с плугами, имеющими РОД. Отчет о хоздоговорной НИР с Минским тракторным заводом. Гос.рег.№ 10. 1972.
  223. В.И., Акимов А. П. и др. Проектирование, изготовление и использование шестикорпусных плугов с РОД в агрегате с трактором JIT3−100. Отчет о хоздоговорной НИР с Липецким тракторным заводом. Гос.рег.№ 11 420. 1973.
  224. В.И., Акимов А. П. и др. Приспособление с дисками-движителями на переднюю навеску трактора ЛТЗ-145 для работы в агрегате с плугом. Отчет о хоздоговорной НИР с Липецким тракторным заводом. Гос.рег.№ 76 062 476. 1980.
  225. В.И., Акимов А. П. и др. Технико-экономическая оценка работы плуга в агрегате с тарктором Т-150 К. Отчет о хоздоговорной НИР с Харьковским тракторным заводом. Гос.рег.№ 76 076 987.-1981.
  226. В.И., Акимов А. П. и др. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах. А.с. № 858 589. Бюллетень изобретений № 32, 1981.
  227. А.П. Оптимальный режим рабочего органа-движителя с эллипсовидной лопастью/ А.П.Акимов/ Тракторы и сельхозмашины. -2005. № 8.
  228. А.П. Сопротивление трению почвы о боковую поверхность рабочего органа-движителя/ А.П.Акимов/ Тракторы и сельхозмашины. 2005. — № 9.
  229. Документы, подтверждающие актуальностьнаучно-исследовательских работ. Акты внедрения и документы о внедрении выполненных научно-исследовательских работ.
  230. Согласовано: научной работе института МГОУ В. В. Чегулов ря 2004 г. рждаю:1. СХПК «Рассвет"1. Ю. А. Федотов 2004 г.
  231. АКТ ВНЕДРЕНИЯ результатов научно-исследовательских, опытно-констукторских и технологических работ
  232. Заказчик СХПК «Рассвет» Цивильского района Чувашской Республикинаименование организации) в лине директора Федотова Ю.А.
  233. Ф.И.О. руководителя организации)
  234. Настоящим актом подтверждается, что результаты работы
  235. Вид внедренных результатов Эксплуатация комбинированного плугаэксплуатация изделий, работы, технологии) — производство (изделия,
  236. ПЛН-3−35 с дисками-движителями в агрегате с тракторами МТЗ-80 и МТЗ-82работы, технологии), функционирование (систем)
  237. Характеристика масштаба внедрения.1. Единичное изделиеуникальное, единичное, партия, массовое, серийное)
  238. Форма внедрения: Производственная эксплуатация нового изделия
  239. Новизна результатов научно-исследовательских работНаучнопионерские, исследовательская работа содержит качественно новые направленияпринципиально новые, качественно новые, модификации, модернизация старых разработок)
  240. Опытно-промышленная проверкауказать номер и дату актов испытаний, наименование предприятий, период)
  241. Рассвет» Цивильского р-на ЧР- в проектные работы—указать объект, предприятие)
  242. Годовой экономический эффектожидаемый от внедрения результатов НИР 15 (пятнадцать)тыс. руб. от внедрения проекта) фактический15 (пятнадцать)тыс.руб.в том числе долевое участиетыс.руб.цифрами и прописью)
  243. Удельная экономическая эффективность внедренных результатов руб./руб.
  244. Объем внедренияодин экземпляр рабочей машины, что составляет100% от объема внедрения, положенного в основу расчета гарантированного экономического эффекта, рассчитанного по окончании НИР (Эгар = 15 тыс. руб.).
  245. Декан автомобильного факультета, доцент В.П.Мазяров1. Руководитель профессор1. А.П.Акимов
  246. От предприятия: Главный экономист-бухгалтер /vuclJ^tВ.Н.Антонов
  247. Ответственный за внедрение, главный1. ИвановУ
  248. ГНУ Научно-исследовательский и проектно-технологический институтхмелеводства Россельхозакадемиио внедрении (использовании) результатов научно-исследовательской иопытно-конструкторской работы
  249. Представители ГНУ НИПТИХ Россельхозакадемии:
  250. Научный консультант, канд.техн.наук-Юрьев В.И.
  251. Представители Чебоксарского института (филиала) МГОУ:
  252. Канд.техн.наук, профессор Канд.техн.наук, доцент1. Мазяров В.П.1. Акимов А.П.
  253. ГОУ ВПО «Нижегородская государственная сельскохозяйственнаяакадемия»
  254. Согласовано: Первый прорек^рр^ло^ебной работе профессор /fti^v М. Б. Терехов «ft «cdMuJi*, 2005 г. ринкин 2005 г. 1. АКТиспользования (внедрения) научно-исследовательской работыв учебном процессе
  255. ГОУ ВПО «Нижегородская государственная сельскохозяйственная академия"1. JfOO
  256. ФГОУ ВПО «Вятская государственная се^ьсЗШХОзя^ственная академия"1. Согласовано»:
  257. Проректор по учебной работедоцент ft С.П.Медведев
Заполнить форму текущей работой