ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ
ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠ»ΠΎΠΆ" Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΠ²Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ, Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΡΠ»ΠΎΠΆ*" Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅** ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π·Π²ΡΠΊΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΡΠ΅ΡΡΠΎΠΊΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ° Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 1 ΠΊΠΡ, Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 2 ΠΊΠΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π±Π°Π»Π°Π»Π°ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π₯Π, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π΄Π²ΡΡ
ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π»ΡΡ Π² Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ», ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Lab…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ»ΠΎΠΉΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π305 Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΎΠΉ, Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎ Π΅Π΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ°ΠΌ Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ (ΡΠΈΡ. 4.16). ΠΠ· ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (1.10), (1.12) ΠΈ (1.13) ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΠ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ². ΠΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ± ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ 37,06 2 3 2 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 46,33 2 4 3 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠΊΠΈΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° 111,19 2 10 4 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠΊΠΈΠ·ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ 101,92 2 9 5 ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² 37,06 2 3 6 ΠΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΈ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² 37,06 4 3 7 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° 157,52 2 7 8 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ 208,36 4 9 9 Π Π°ΡΡΠ΅ΡΡ 347,5…
ΠΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΠΠΏΡΠΎΠ±Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ «Π’Π΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π±ΠΎΡΡΠ±Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
Π°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
» Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΠ’Π ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π. Π‘. ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π° «ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ
ΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΡΡΠ±Π° Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
» (Π³. ΠΠΎΡΠΊΠ²Π°, 1984 Π³.), Π½Π° ΡΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ «ΠΠ»ΡΡΠ°ΠΈΡ» (Π³. ΠΠΎΡΠΊΠ²Π°, 1985 Π³.), Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ
ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ
ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ
ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠ»ΡΠΊΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ»ΡΠΊΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π±ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ²ΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΡ
ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΡ
ΠΠΠ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ
ΡΡΠ±Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡ
ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² (Π‘Π¨Π ΠΠΠ, Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠ°Ρ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° UWB ΠΠΠ ) Π² ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅. ΠΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π‘ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π°ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ
Π ΠΠ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ
ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ
Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅, ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°. Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΄Π° Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅"ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π ΠΠ‘ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΎΠ²" Π±ΡΠ»Π° ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Ρ ΠΎΠ±Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΏΠΎΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±Π»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π° ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ²: ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΠ…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΠ¨Π£ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ. Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡΠΌΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΈΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²Π΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ (ΠΠΠ) ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π±ΡΡΡΡΡΠΌΠΈ Π·Π°ΠΌΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°Ρ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΈ-ΡΠΈΠ½Π° Π±ΡΡΡΡΡΡ
Π·Π°ΠΌΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΉ (ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ
Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄) — ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΡΡ
ΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ
Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°Ρ
ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π². ΠΠ°Π²ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Π° Π. Π., ΠΠΎΠ±Π°Ρ Π. Π‘. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΊΡΡΡΠ°ΠΌ «Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ
ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ
Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°Ρ
. Π₯ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΊΠΈ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ
ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ