ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ДроссСли насыщСния с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ДН насыщСн Π² ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ N? Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ повторяСт Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ напряТСния с Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ 1ΠΏ Ρ‚ = >f2E/RH (рис. 15.4, 6). ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ДН с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ поясним, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ рис. 15.4, ΠΏΡ€ΠΈ допущСниях, сформулированных для Π”Н Π±Π΅Π· подмагничивания. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: РавСнство (15.9) опрСдСляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π”ΠœΠ£… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ДроссСли насыщСния с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

РассмотрСнный Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π”Н являСтся нСуправляСмым устройством. Для управлСния Π”Н ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. На Ρ€ΠΈΡ. 15.3 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° схСма Π”Н с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ: Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π›Π“ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ny. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π›Π³Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ RH ΠΊ источнику напряТСния Π΅ = yJ2Esin (ot. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ny соСдинСна с ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ напряТСния управлСния Π•Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· балластноС сопротивлСниС Z6, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ, обусловлСнный трансформациСй напряТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Иногда ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ управлСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ нСпосрСдствСнно ΠΊ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° /Ρƒ.

ДН с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Рис. 15.3. ДН Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:

Π° — элСктричСская схСма; Π± — Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ /" ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° управлСния L

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π”Н с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ поясним, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ рис. 15.4, ΠΏΡ€ΠΈ допущСниях, сформулированных для Π”Н Π±Π΅Π· подмагничивания. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

  • — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π”Н нСнасыщСн Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ (рис. 15.4, Π°);
  • — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π”Н насыщСн Π² ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ N? Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ повторяСт Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ напряТСния с Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ 1ΠΏ Ρ‚ = >f2E/RH (рис. 15.4, 6).

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ {холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°) Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚ΠΎΠΊ управлСния Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ питания Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ мСньшС напряТСния насыщСния Es. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ {максимальной ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ) магнитодвиТущая сила (ΠœΠ”Π‘) ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ управлСния /Ρƒ Ρ‚ Ny Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠœΠ” Π‘ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ /Π½ Ρ‚ Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° О < /Ρƒ < /Ρƒ Ρ‚ (см. Ρ€ΠΈΡ. 15.4, Π²) Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ насыщаСтся ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°Ρ… ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° напряТСния питания.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия дроссСля насыщСния с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Рис. 15.4. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия дроссСля насыщСния с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:

Π° — холостой Ρ…ΠΎΠ΄; 6 — Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ максимальной ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ; Π² — Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ЦСпь управлСния Π”Н с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сущСствСнно ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, поэтому Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ усилитСлями (Π”ΠœΠ£). Π’ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π”ΠœΠ£ асиммСтричСн, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ этом напряТСниС, трансформируСмоС ΠΈΠ· Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ управлСния, создаСт Π² Π±Π°Π»Π»Π°ΡΡ‚Π½ΠΎΠΌ сопротивлСнии Z6 Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт ΠšΠŸΠ” Π”ΠœΠ£. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΉ связи Π”ΠœΠ£ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… дроссСлСй, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ управлСния Ny ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ встрСчно, Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π›Ρ€ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ согласно (рис. 15.5). Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ДН) Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ компСнсируСт трансформируСмыС напряТСния ΠΈΠ· Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ управлСния. ВслСдствиС симмСтрии схСмы Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ управлСния ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Под дСйствиСм Ρ‚ΠΎΠΊΠ° управлСния дроссСли входят Π² Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ напряТСния питания (ΠΈΠ·-Π·Π° встрСчного соСдинСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ny). Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ насыщСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π”Н Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ находится Π½Π° ΡΡ‚Π°ΠΏΠ΅ пСрСмагничивания, ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ связаны ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ДроссСли насыщСния с ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

РавСнство (15.9) опрСдСляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π”ΠœΠ£ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ усилитСля мощности, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ усилитСли Π½Π° основС Π΄Π²ΡƒΡ… ДН.
Рис. 15.5. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ усилитСли Π½Π° основС Π΄Π²ΡƒΡ… ДН:

Рис. 15.5. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ усилитСли Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… Π”Н:

Π° — основная схСма усилитСля; 6 — схСма с Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π”ΠœΠ£ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ устройства Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π”Н ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ большим Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ΠΌ схСмных Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΡƒΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ сигналы управлСния Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… связСй Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ развязанныС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π”ΠœΠ£ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивны Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ рСгуляторов напряТСния Π² ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… источниках питания, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ состоянии ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСляСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ [1]. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ характСристики ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ устройств Π½Π° Π”ΠœΠ£ рассмотрСны Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ [2].

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ