Моделирование структуры электропривода с векторным управлением с выводом тока статора в неподвижной системе координат

Откроем модель Fig4₆₇, повторяющую модель Fig4₅₉ (см. рис. 4.67).

Рис. 4.67. Схема модели структуры электропривода с векторным управлением (инвертор с релейным управлением) (Fig4₆₇)

Откроем модель двигателя AKZ (рис. 4.68) и внесём следующие изменения:

• 1) откроем файл Figl₄₈, скопируем преобразователь из вращающейся системы координат в неподвижную. Для управления используем интегратор с входом от частоты вращения координат со_к. Входы преобразователя соединим с выходами тока статора Isx и Is у,
• 2) откроем файл Figl₄₃, скопируем преобразователь 2/3 из двухфазной в трёхфазную систему и подключим входы. Выходы трёхфазного тока статора для удобства наблюдения объединяем в мультиплексорную шину и подаём на вход осциллографа Scope;
• 3) для исключения помех большой амплитуды, связанных с делением тока на поток, введём ограничитель Saturation;
• 4) на I вход Scope подключим ток, на 2 — со_к (частоту инвертора), на 3 — частоту вращения двигателя, на 4 — электромагнитный момент двигателя.
• 255

Рис. 4.68. Схема модели двигателя AKZ

Результаты моделирования показаны на рис. 4.69.

Рис. 4.69. Моделирование работы привода с выводом тока статора в неподвижной системе координат

Из диаграммы следует, что амплитудное значение тока фаз статора нс превышает 15,13 А, потребляемый ток при нагрузке 7,66 Нм составляет значение 2,702/V2 = 1,91 А. При скорости двигателя 50,01 1/с под номинальной загрузкой 7,66 Нм инвертор работает на частоте 158,3 1/с, что для шести полюсной машины не противоречит истине.

Таким образом, сомнения сняты, асинхронный двигатель в рассматриваемой структуре потребляет трёхфазный ток, по форме близко к синусоидальной.