Исследование механических свойств механической передачи с упругими связями

Лабораторная работа № 1

Вариант 11

«Исследование механических свойств механической передачи с упругими связями»

Цель работы: выполнить исследования механической части ЭП, выявить закономерности управления и оценить полученные результаты.

Таблица 1 — Исходные данные:

Ход работы:

1. Механическая часть ЭМС привода представлена двухмассовой расчетной схемой привода Рисунок 1 — Двухмассовая расчетная схема Уравнения динамики механической части ЭМС имеет вид:

Уравнения в форме Лапласса относительно скорости:

2. Составим структурную схему на основе двухмассовой расчетной схемы электропривод скорость mathcad лапласс

Рисунок 2 — Структурная схема двухмассовой расчетной схемы механической передачи без учета внутреннего демпфирования Передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию:

Найдем:

3. Выполним расчет переходных процессов с учетом MathCAD:

Найдем корни полинома Система не устойчива Рисунок 3 — Кривая переходного процесса

4. Составим математическую модель в пакете Matlab и исследуем переходные процессы, определив показатели качества:

Рисунок 5 — Математическая модель системы в Matlab.

Рисунок 6 — График переходного процесса

Рисунок 7 — График переходного процесса

Рисунок 8 — График переходного процесса

Определим показатели качества:

Для w1(t):

Перерегулирование: у= 100%

Быстродействие: tp=?

Колебательность: м= ?

Степень затухания: з=0

Для My (t):

Перерегулирование: у= 100%

Быстродействие: tp= ?

Колебательность: м= ?

Степень затухания: з=0

Для w2(t):

Перерегулирование: у= 100%

Быстродействие: tp=?

Колебательность: м=?

Степень затухания: з=0

Вывод в ходе лабораторной работы, я выполнил исследование механической части электропривода, выявил закономерности управления и на основании полученных результатов сделал вывод, что данная упругая механическая передача совершает незатухающие колебания и неустойчива. Для решения этой проблемы можно установить маховик который будет гасить калебания.