ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ X, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ» ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° (ΡΠΈΡ. 6.6) Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t, ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ (Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π½ΡΠ»Ρ) Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ S: x (t) = S… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Ρ ΠΏ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Ρ *ΠΏ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΏΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ², Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π° ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π΅. Π‘Π°ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ — ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ. ΠΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ) Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π° Π²ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆ. Π’Π΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π»ΡΠ΄ΠΎ (Π² Π½Π°ΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ) ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΅ΠΌΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ°, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ[1].
ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ:
- Π°) ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ tn, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ tn+{ — tn = Π;
- Π±) Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³Π°, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ tn Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Ρ *ΠΏ;
- Π²) ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ 1Π‘;
- Π³) ΡΡΠ΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π³Π° Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈΡ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ΅Ρ, Π° Π»ΠΈΡΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ.
ΠΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, Π ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ, ΡΠΎ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ: 1Π‘Π’/Π.
ΠΠ°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΊ ΡΡΡΠ°ΡΡ Π·Π° Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°, Π»ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ, Π ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΡΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ± ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ (ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π·Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ (ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ). ΠΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° Π·Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ Π, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅, Π ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ[2]. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π· Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, Ρ. Π΅. Π²Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏ < s, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π· Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° S — Ρ ΠΏ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Π΄ΠΎ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ S. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π°, Π ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ S ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΅Π΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΡΡ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π³ΠΈΠΏΠΎΡΠ΅Π·Ρ ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΡΠΎΡ r (t) Π·Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ t ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Xt, Ρ. Π΅.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ X, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ» ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° (ΡΠΈΡ. 6.6) Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t, ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ (Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π½ΡΠ»Ρ) Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ S: x (t) = S — r (t).
Π ΠΈΡ. 6.6. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π·Π° ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠ°Π²Π½Ρ.
Π³Π΄Π΅ Π — ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·; 1Π‘ — ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ; Ih — ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅; 1Ρ — ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠΌ (ΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΡΠ΅ΡΠ°).
ΠΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ S ΠΈ, Π ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ /Π΄/Π = /(5, Π). ΠΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΡ Π²ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ[3], Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ (S, Π) ΠΏΠ°ΡΡ (Π°, Π), Π³Π΄Π΅, Π° — Π±Π΅Π·ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ: Π° = 5/(Π₯Π) — ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠΎΡΡ Π·Π° ΡΠΈΠΊΠ», ΠΈ Π* =Π + 1Π‘. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°.
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ Π² Π΄/2Π°0 ΡΠ°Π·, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. ΠΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π°0 Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ, ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π°.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ S — Xt. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π°
ΠΠ ΠΎ.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π°0 :"1, ΡΠΎ ΠΈ-— = Π°0 — 0,5 «1.
Π₯Π Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ° Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ Π£ΠΈΠ»ΡΠΎΠ½Π°, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° Π·Π° ΡΠΈΠΊΠ».
ΠΡΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°Ρ , Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ, Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΡΡΡ 0 — Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°Ρ . ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ (ΡΠΈΡ. 6.7), ΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅
Π ΠΈΡ. 6.7. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ (S, Π) ΠΊ (Π°, Π) ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ 0, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π$:
ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ >Π°0.
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ S ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ.
ΠΠ»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ S ΠΈ, Π ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ.