Интенсификация технологических процессов, повышение производительности и точности работы промышленного оборудования неразрывно связаны с усложнением общей схемы автоматизации производства. В этих условиях на первый план выдвигается очень важная проблема обеспечения надежной работы автоматизированного электрооборудования, выход из строя которого может привести к выпуску бракованной продукции, снижению производительности труда, потерям сырья и энергии, останову, а иногда и к авариям рабочих машин и механизмов, т. е. к большим экономическим потерям. Задача повышения надежности электропривода является сложной и комплексной проблемой, которая должна решаться как на стадии проектирования и изготовления его элементов, так при его монтаже и эксплуатации. Поэтому целью данной курсовой работы является расчет надежности системы управления электроприводом.
1. Система управления электроприводом.
Система управления электроприводом предназначена для управления процессом преобразования электрической энергии в механическую. Задачи, решаемые системами управления электроприводом, можно условно разделить на несколько подзадач, каждая из которых имеет свои особенности. К менее ответственным подзадачам относятся вопросы приведения в движение рабочих органов машин, относящихся к простым механизмам, которые не требуют высокой точности отработки скорости. Это, как правило, простейшие электроприводы, выполняющие задачу поддержания одного из параметров работы технологической системы на заданном уровне. Другой класс устройств — это механизмы, имеющие повышенные требования к моменту на валу двигателя, точности отработки скорости, либо и тому и другому одновременно. Третий класс устройств имеет узкую область применения и включает в себя ответственные механизмы, например, робототехнические комплексы, в которых необходимо обеспечить высокую точность отработки скорости и позиционирования с высокими динамическими и статическими характеристиками. Система управления электроприводом позволяет оптимизировать работу по большому количеству параметров одновременно, соблюдая ход технологического процесса. Электропривод определяется как электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. В отдельных случаях в этой системе могут отсутствовать преобразовательное и передаточное устройства.
Благодаря преимуществам по сравнению с другими видами приводов он нашел наибольшее распространение в промышленности и является основным средством механизации и автоматизации производственных машин и процессов. Степень совершенства электропривода определяет, в конечном счете, производительность труда.
Теория электропривода охватывает многие вопросы, знание которых позволяет рассчитать и выбрать элементы электропривода, а также разработать схему автоматического
