Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ (ΡΠΈΡ. 15.3). ΠΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π°Π»Π° ΡΠΎΡΠΊΡ Π ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. Π ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ° Π Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎ = 0. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π½Π° 90Β° ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ /1| Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΡΠΆΠ°ΡΡΡ
Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎ = ΡΠ°Ρ
Π°ΡΠΆΠ°Ρ.
Π ΠΈΡ. 15.3. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°.
Π§Π΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΠΊΠ° Π ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π2 Π½Π° Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΉ Π²Π½ΠΎΠ²Ρ ΠΎ = 0. ΠΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ° Π ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠ³ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ
Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΎ = ΡΠ°Ρ
Π°ΡΠ°ΡΡ). ΠΠ°Π²Π΅ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΡΠΎΡΠΊΠ° Π²Π½ΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π, ΠΈ Π²Π½ΠΎΠ²Ρ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ = 0. ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°, Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ Π·Π° Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°. ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ².
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 15.4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π°: ΠΎΡΠ°Ρ
— ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π°; omjn — ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π°; ΠΎΠ° — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΡΠΈΠΊΠ»Π°; ΠΎΡ —ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΠ»Π°; ΠΎΡΠ°Ρ
= ΠΎΡ + ΠΎΠ°
Β°ΡΡ = 0/ΠΈ-Π°Π°*.
Π ΠΈΡ. 15.4. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π°: Π³ = omin/amax. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:
ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΡ. 15.5, Π°) ΠΏΡΠΈ oa=omax=—omin, ΠΎΡ = 0, r=—1 ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ;
ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ (ΠΎΡΠ½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ) ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡΠΈΡ. 15.5, Π±) ΠΏΡΠΈ ΠΎΡ = ΠΎΠ° = omax/2, omin = 0, Π³ = 0 — Π·ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° (ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π·ΡΠ±ΡΠ΅Π²);
ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ (ΠΎΡΠ½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ) ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ (ΡΠΈΡ. 15.5, Π²) ΠΏΡΠΈ ΠΎΡ = ΠΎΠ° = omin/2, omax = 0, Π³ = -ΠΎΠΎ _ Π·ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° (ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΆΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π·ΡΠ±ΡΠ΅Π²);
ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° (ΡΠΈΡ. 15.5, Π³) ΠΎΡ = omin = omax, ΠΎΠ° = 0, Π³ = 1. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π³ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ — < r< 1. ΠΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΌΠΌΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° (ΠΎΠ°) ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (ΠΎ/ΠΈ).
Π ΠΈΡ. 15.5. ΠΠΈΠ»Ρ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.